装载机刹车系统.ppt
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刹车系统培训PPT课件
二、刹车盘
一般有:实心盘、通风盘、划线（打孔）盘
三、刹车泵
分为总泵和分泵
总泵
分泵
刹车原理
刹车做动的原理在于总泵与分泵，刹车总泵接着刹车踏 板，总泵内有一个活塞，当我们踏下刹车踏板时，会推动 总泵内的活塞，将刹车油从总泵送出，而刹车油经由刹车 油管传送至刹车卡钳上的分泵，并且推动分泵上的活塞， 活塞再推动刹车,刹车片夹住刹车碟盘（或刹车鼓），藉 以达到制动（刹车）的效果。
刹车片的摩擦材料
从基本材质上分： 石棉、半金属、有机物型（NAO）三种。
（目前国内普遍采用半金属摩擦材料，多使用钢或铜材料）
摩擦片性能要求： 一、合适的摩擦系数。（0.39~0.41左右） 二、可靠的安全性 。 （普通车耐高温上限600°） 三、满意的舒适性。 （制动感觉、噪音、粉尘、冒烟、异味） 四、合理的寿命。 （3万公里的使用寿命）
盘式刹车的缺点
1、因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的 刹车力较鼓式刹车为低。
2、盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式 刹车的小，使刹车的力量也比较小。
3、为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力 量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高 刹车系统的油压，以提高刹车的力量。
4、手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车 型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。
5、刹车片之磨损较大，致更换频率可能较高。
刹车系统结构图解
刹车系统几个主要部分
一、刹车片 二、刹车盘 三、刹车泵 四、刹车油
一、刹车片
刹车片就像蜡烛一样，为了我们的安全默默地消耗着自己的生 命。
刹车片质量的好坏直接关系到车辆制动的可靠性。 除了100%的安全，车主也期望任何时候都拥有最大的刹车舒适 性、灵敏性、无噪音和平稳性。
装载机入门图解 ppt
正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置
-
42
工作装置
-
43
工作装置液压系统
-
44
-
Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
-
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
-
8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
-
31
制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
-
33
-
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
-
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
-
41
工作装置
反转“Z”6连杆工作装置
-
42
工作装置
-
43
工作装置液压系统
-
44
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Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
-
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
-
8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
-
31
制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
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33
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
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40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
-
41
工作装置
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
装载机刹车系统
降低事故风险。
更环保节能
轻量化设计
为了降低能耗和排放，刹车系统的零部件将采用轻量 化材料和设计，以减少装载机的整体重量。轻量化设 计还能够提高装载机的机动性和作业效率。
节能技术
通过优化液压系统和传动装置，刹车系统的能耗将大 幅降低。此外，利用再生制动能量回收技术，刹车系 统能够将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来 ，供其他系统使用，进一步提高节能效果。
气压刹系统
总结词
气压刹车系统利用压缩空气传递压力，实现制动力的传递。
详细描述
气压刹车系统由空气压缩机、气瓶、制动器等组成，通过空气压缩机产生的压缩空气将制动器夹紧，利用摩擦力 产生制动力。气压刹车系统具有制动力量大、可靠性高等优点，但需要定期检查气瓶和管道是否漏气。
03
装载机刹车系统的维护和保养
更换刹车油
01
02
03
选用合格的刹车油
选用符合规格的刹车油， 避免使用劣质或假冒的刹 车油。
定期更换
按照规定的周期更换刹车 油，以保证刹车油的清洁 度和性能。
更换操作注意事项
在更换刹车油时，应注意 操作规范，避免杂质和空 气进入刹车系统。
更换刹车片
选择合适的刹车片
选用符合规格的刹车片， 避免使用劣质或假冒的刹 车片。
定期更换
按照规定的周期更换刹车 片，以保证刹车效果。
更换操作注意事项
在更换刹车片时，应注意 操作规范，确保更换后的 刹车片安装正确、牢固。
04
装载机刹车系统常见故障及排除方法
刹车失灵
总结词
刹车失灵是指装载机在行驶过程中无法 通过刹车系统进行有效减速或停车的情 况。
VS
详细描述
刹车失灵可能是由于刹车油不足、刹车油 管泄漏、刹车片磨损过度或刹车泵出现故 障等原因引起的。当出现刹车失灵时，应 立即停车检查，并根据具体情况进行修理 或更换相关部件。
更环保节能
轻量化设计
为了降低能耗和排放，刹车系统的零部件将采用轻量 化材料和设计，以减少装载机的整体重量。轻量化设 计还能够提高装载机的机动性和作业效率。
节能技术
通过优化液压系统和传动装置，刹车系统的能耗将大 幅降低。此外，利用再生制动能量回收技术，刹车系 统能够将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来 ，供其他系统使用，进一步提高节能效果。
气压刹系统
总结词
气压刹车系统利用压缩空气传递压力，实现制动力的传递。
详细描述
气压刹车系统由空气压缩机、气瓶、制动器等组成，通过空气压缩机产生的压缩空气将制动器夹紧，利用摩擦力 产生制动力。气压刹车系统具有制动力量大、可靠性高等优点，但需要定期检查气瓶和管道是否漏气。
03
装载机刹车系统的维护和保养
更换刹车油
01
02
03
选用合格的刹车油
选用符合规格的刹车油， 避免使用劣质或假冒的刹 车油。
定期更换
按照规定的周期更换刹车 油，以保证刹车油的清洁 度和性能。
更换操作注意事项
在更换刹车油时，应注意 操作规范，避免杂质和空 气进入刹车系统。
更换刹车片
选择合适的刹车片
选用符合规格的刹车片， 避免使用劣质或假冒的刹 车片。
定期更换
按照规定的周期更换刹车 片，以保证刹车效果。
更换操作注意事项
在更换刹车片时，应注意 操作规范，确保更换后的 刹车片安装正确、牢固。
04
装载机刹车系统常见故障及排除方法
刹车失灵
总结词
刹车失灵是指装载机在行驶过程中无法 通过刹车系统进行有效减速或停车的情 况。
VS
详细描述
刹车失灵可能是由于刹车油不足、刹车油 管泄漏、刹车片磨损过度或刹车泵出现故 障等原因引起的。当出现刹车失灵时，应 立即停车检查，并根据具体情况进行修理 或更换相关部件。
《制动系统介绍》课件
制动系统的工作原理
摩擦制动的原 理
通过制动盘和制动片 的摩擦产生制动力， 减速车辆。
液压制动的原 理
通过制动液传递力量， 使制动器件产生摩擦 力。
气压制动的原 理
利用气压传递制动力， 控制制动器件的压力 和摩擦力。
电子制动的原 理
通过电子元件控制制 动力的大小和分配， 实现精确的制动效果。
制动性能测试
制动系统的组成
制动盘
是固定在车轮上的金属盘，通过摩擦产生制动 力。
制动片
与制动盘或制动鼓接触，通过压力产生摩擦力 来达到制动效果。
制动管路
将制动液连接到各个制动器件，保证制动力传 输高效。
制动鼓
类似于制动盘，但以圆筒形式存在，常用于柴 油车和重型车辆。
制动液
通过制动液传递力量，使制动力均匀分配到各 个制动器件。
1 制动距离测试
测试车辆在不同速度下的制动距离，评估制动系统的灵敏度和效果。
2 制动力测试
测试制动系统产生的制动力大小，确保能够满足车辆的制动需求。
3 制动失效测试
模拟制动系统部分失效情况，评估制动系统在紧急情况下的表现和稳定性。
制动系统的维护
制动片的更换
定期检查制动片的磨损程度，并根据情况进行 更换。
结语
制动系统的重要性
制动系统是车辆安全行驶的核心组成部分，对行车安全至关重要。
制动系统的未来发展
随着科技的进步，制动系统将越来越智能化、高效化和可靠化。
硬件件套件
包括螺栓、垫片和其他配件，用于安装和固定 制动系统的各个组件。
制动系统的分类
机械制动系统
使用机械原理，通过杠杆、连杆和线缆传输制 动力。
气压制动系统
利用气压传递制动力，广泛应用于重型商用车 和火车制动系统。
装载机入门图解PPT课件
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
-
水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
-
11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
-
12
传动系统原理
-
13
-
14
传动系统
-
15
传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
-
后驱动桥
16
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
Hale Waihona Puke -31制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
-
23
传动系统驱动桥
-
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
-
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
装载机 ppt课件
2、停车制动:停车时使用。 其方法是:放松油门踏 板,当装载机行驶速度降低到一定程度时,即踏下离合 器踏板,同时轻踏制动踏板,使装载机平稳停车。
(二)紧急制动 装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动
器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的, 称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较 大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车 轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去 方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。 其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动 踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力, 使装载机立即停驶。
倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和 制动的操作方法与前进时相同。
(一)驾驶姿势 倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:
1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向 右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后 方目标。
2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后 视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般 在后视观察不便时采用。
预见性制动操作方法有以下两种: 1、减速制动;它是在变速杆处于工作位置时,主要
用降低发动机转速限制装载机的行驶速度,一般用在停 车前,换低档前,下坡和通过凹凸不平地段时使用。其 方法是;发现情况后,先放松油门踏板,利用发动机低速 牵制行驶速度,使装载机减速,并根据情况持续或间断 地轻踏制动踏板,使装载机进一步降低速度。
倒车转变时,欲使车尾向左转变,方向盘亦向左转动;反 之,向右转动。湾急多转,快转,湾缓少转,慢转。要掌握" 慢 行驶,快转向''的操作要领。由于倒车转弯时,外侧前轮轮迹 的行驶半径大于后轮, 因此，在照顾方向的前提下，装载机
(二)紧急制动 装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动
器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的, 称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较 大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车 轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去 方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。 其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动 踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力, 使装载机立即停驶。
倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和 制动的操作方法与前进时相同。
(一)驾驶姿势 倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:
1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向 右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后 方目标。
2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后 视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般 在后视观察不便时采用。
预见性制动操作方法有以下两种: 1、减速制动;它是在变速杆处于工作位置时,主要
用降低发动机转速限制装载机的行驶速度,一般用在停 车前,换低档前,下坡和通过凹凸不平地段时使用。其 方法是;发现情况后,先放松油门踏板,利用发动机低速 牵制行驶速度,使装载机减速,并根据情况持续或间断 地轻踏制动踏板,使装载机进一步降低速度。
倒车转变时,欲使车尾向左转变,方向盘亦向左转动;反 之,向右转动。湾急多转,快转,湾缓少转,慢转。要掌握" 慢 行驶,快转向''的操作要领。由于倒车转弯时,外侧前轮轮迹 的行驶半径大于后轮, 因此，在照顾方向的前提下，装载机
汽车刹车系统PPT幻灯片课件
汽车刹车系统
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
非常好的装载机基础知识PPT课件
. 20 2020/6/12
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
4、发动机代号
产品系列 （额定载重量t）
3.0
发动机品牌、型号
玉柴YC6108G系列 一拖LR6105
道依茨TD226B系列 锡柴CA6110
东风康明斯6BT5.9 康明斯4BT3.9 帕金斯1006-6 玉柴YC6J125G 康明斯QSB5.9
. 21 2020/6/12
. 11 2020/6/12
2、特征代号
. 12 2020/6/12
特征代号 续
. 13 2020/6/12
3、产品类别代号
产品类别代号用一位阿拉伯数字表示。
. 14 2020/6/12
4、主参数代号
• 主参数代号用阿拉伯数字表示。 • 装载机用额定载重量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 挖掘机和挖掘装载机用整机质量（单位为吨）的圆整数乘以10表示； • 压路机用工作质量（单位为吨）的圆整数表示； • 混凝土泵用理论输送量(单位为立方米每小时)的圆整数表示； • 铣刨机用铣刨宽度（单位为毫米）的圆整数表示。
. 33 2020/6/12
主要性能参数 续
(6) 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底 接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当 转斗或提臂时，作用在斗刃后100 mm处，使装载机后轮离地或 液 压系统安全阀打开的最大垂直向上力。
（7）三项和时间 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。
5
先导操纵、流量放大变量液压系统
6
注1：未说明摇臂数量的为单摇臂；未说明变量的为定量。 注2：液压配置代号0、1、3分别对应原双摇臂普通型液压系统、单摇
臂普通型液压系统、单摇臂先导型液压系统。
装载机入门图解(课堂PPT)
全液压湿式制动系统
35
制动系统-脚制动
36
制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
17
变矩器
18
变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
19
•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
35
制动系统-脚制动
36
制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
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传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
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变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
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变矩器
18
变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
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•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
铲车刹车系统工作原理
铲车刹车系统工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠铲车刹车系统工作原理这档子事儿。
你想想看，铲车那可是个大力士呀，能铲起好多重物呢！那它要停下来，可不得有个厉害的刹车系统嘛。
这刹车系统就好比是铲车的“定海神针”。
当司机踩下刹车踏板的时候呀，就好像是给刹车系统发了一道命令：“嘿，赶紧让这家伙停下来！”然后呢，一系列神奇的事情就发生啦。
就像咱人跑步，想停下来得慢慢减速吧。
铲车也是一样，刹车系统里有各种零件一起合作，让铲车能稳稳地站住。
刹车油就像是传递消息的“小使者”，在管道里跑来跑去，把刹车的指令传到各个地方。
刹车片呢，就像是一双有力的大手，紧紧抱住车轮，让车轮不能再转动啦。
这刹车系统可不能马虎，要是它出了问题，那铲车不就变成脱缰的野马啦？那可不得了哇！就好比你骑自行车，刹车不灵了，那多吓人呀！你说要是铲车正在搬运重物，刹车突然不好使了，那不是要出大乱子嘛！所以啊，平常可得好好保养这个刹车系统。
要经常检查刹车油够不够呀，刹车片有没有磨损呀。
就跟咱人得定期体检一样，铲车也得好好照顾着。
而且呀，司机开车的时候也得注意，别老是急刹车，这对刹车系统可不好。
就像咱人，总做剧烈运动也会累坏呀。
咱再想想，要是没有这个厉害的刹车系统，铲车在工地上横冲直撞的，那得多危险呐！所以说呀，这刹车系统可真是太重要啦，是铲车安全工作的大保障呢！大家可别小瞧了这刹车系统，它虽然看起来不显眼，但关键时刻能救命呢！咱可得重视起来，让铲车能稳稳当当地工作，为我们创造更多的价值。
你说是不是这个理儿呀？反正我觉着是这么回事儿！这就是铲车刹车系统的工作原理啦，简单吧，但又很关键呢！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
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8
五、驻车制动系统故障
? 装载机刚起动时，车无法起步？ ? 制动气压太低，进入驻车制动室气体无法克服气室内的弹簧力，驻车 制动器无法解除制动。 ? 制动气压太低，气体进入切断汽缸，但无法接通变速阀的油路。 ? 制动气压达到标准，但未按下手制动阀的按钮，制动气体无法进入驻 车制动室和切断汽缸。
? 驻车制动室发卡或漏气，导致驻车制动室无法正常工作。
? 切断汽缸发卡或漏气，无法接通变速阀的油路。 ? 手制动阀发卡或漏气，制动气体无法进入驻车制动室和切断汽缸。
9
10
? 制动不灵
5
足不压气 位到不杆推或气漏阀动制
气漏件封密泵力加 足不油车刹 质变油车刹
气空有内钳动制 活灵不动移塞活钳动制
污油有片车刹 度过损磨片车刹
脚制动系统故障
? 位回钳车刹
四、驻车制动系统组成、工作 原理
7
驻车制动系统组成、工作原理
? 夹钳式驻车制动
? 组成：主要由手制动阀、切断汽缸、驻车制动器总成，驻 车制动气室等。 ? 原理：通过驻车制动气室弹簧力来实现制动的，当按下手 制动阀的按钮时，从储气罐来的压缩空气通过手制动阀分二 路。
一路进入驻车制动室，克服气室内的弹簧力，从而通过 驻车制动器的总成解除制动。
另一路压缩空气进入切断汽缸，从而解除制动的同时接 通了变速阀的油路。
制动系统
一、制动分类 二、脚制动系统组成、工作 原理 三、脚制动系统故障 四、驻车制动系统组成、工 作原理
1
一、制动分类
? 脚制动系统 ? 驻车制动系统
2
前 后
二、脚制动系
统
3
三、脚制动系统故障
? 气压不足
4
动松路管 坏损泵气 低太力压或气漏阀荷卸 气漏灌气储 气漏阀动制 气漏泵力加
脚制动系统故障
五、驻车制动系统故障
? 装载机刚起动时，车无法起步？ ? 制动气压太低，进入驻车制动室气体无法克服气室内的弹簧力，驻车 制动器无法解除制动。 ? 制动气压太低，气体进入切断汽缸，但无法接通变速阀的油路。 ? 制动气压达到标准，但未按下手制动阀的按钮，制动气体无法进入驻 车制动室和切断汽缸。
? 驻车制动室发卡或漏气，导致驻车制动室无法正常工作。
? 切断汽缸发卡或漏气，无法接通变速阀的油路。 ? 手制动阀发卡或漏气，制动气体无法进入驻车制动室和切断汽缸。
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? 制动不灵
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足不压气 位到不杆推或气漏阀动制
气漏件封密泵力加 足不油车刹 质变油车刹
气空有内钳动制 活灵不动移塞活钳动制
污油有片车刹 度过损磨片车刹
脚制动系统故障
? 位回钳车刹
四、驻车制动系统组成、工作 原理
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驻车制动系统组成、工作原理
? 夹钳式驻车制动
? 组成：主要由手制动阀、切断汽缸、驻车制动器总成，驻 车制动气室等。 ? 原理：通过驻车制动气室弹簧力来实现制动的，当按下手 制动阀的按钮时，从储气罐来的压缩空气通过手制动阀分二 路。
一路进入驻车制动室，克服气室内的弹簧力，从而通过 驻车制动器的总成解除制动。
另一路压缩空气进入切断汽缸，从而解除制动的同时接 通了变速阀的油路。
制动系统
一、制动分类 二、脚制动系统组成、工作 原理 三、脚制动系统故障 四、驻车制动系统组成、工 作原理
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一、制动分类
? 脚制动系统 ? 驻车制动系统
2
前 后
二、脚制动系
统
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三、脚制动系统故障
? 气压不足
4
动松路管 坏损泵气 低太力压或气漏阀荷卸 气漏灌气储 气漏阀动制 气漏泵力加
脚制动系统故障