轮式装载机

L
O P R R1
装载机的主要技术性能参数
符号 术语
T U 挖掘深度 Digging Depth 运料位置(高度) Carry Position (height) 质量 Mass 装载机额定工作载荷 Operating Load 倾翻载荷 Tipping Load
定义
铲斗切屑刃在最低位置并处于水平时，铲斗切 屑刃的底部与基准地平面GRP之间的距离 铲斗向后最大翻转，铲斗或提升臂(取低者)最低 点的接近角在15°时，铲斗铰轴中心线与GRP 之间的距离 装载机的整机质量，指机器装备应有的工作装 置和随机工具，加满燃油、液压油等以及司机 的标定质量(75±3kg) 额定工作载荷是根据机器的举升能力、静态前 倾翻载荷和特定的工作条件来决定的(GB10175) 动臂在最大平伸位置(或规定高度)，使装载机达 到倾翻极限状态时，在铲斗额定容量的形心处 所允许作用的最小载荷
主要内容
一 二 三 装载机概述 装载机组成和工作原理 厦工装载机介绍
装载机的组成
工作装置 车架 Frame Equipment
液压系统 Hydraulic system 驾驶室 Cab
驾驶室 覆盖件 Cab 传动 Attachment Transmission
空调系统 Air Conditioning
a3
a4
X
Y V
轮距 Tread width
轮宽 Overall width 铲斗宽度(Bucket Width)
通过两侧轮胎对称中心的两个平面之间的距离
通过两侧轮胎最远点的两个平面之间的距离 通过铲斗两侧最远点的两个平面之间的距离
装载机的主要技术性能参数
符号
A C D F
术语
整机长度(带铲斗) Overall Length 轴距 Wheel Base 最小离地间隙 Min. Ground Clearance 车高(驾驶室顶棚) Height(on the top of the cab) 卸载高度 Dump Clearance at full lift 卸载距离 Dumping Reach
内侧轮胎通过直径 Turning diameter of inside tires 最大转向角 Max. Steering angle
机器在极限转弯条件下转弯时，外侧轮胎最外 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径
机器在极限转弯条件下转弯时，内侧轮胎最里 一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径 机器在极限转弯条件下转弯时，前桥绕铰接中 心的最大转角
掘起力 Breakout Force
铲斗切屑刃的底面水平并高于底部基准平面 20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗 切屑刃向后100mm处产生的最大的向上铅垂力
装载机的主要技术性能参数
符号 术语 提升时间 Raising Time 下降时间 Lowering Time 卸载时间 Dump Time 最大行驶速度 Max. Travel Speeds 定义 铲斗带有额定载重量(工作载荷)，充 分后翻，从基准地平面提升到最大高 度时所需要的提升时间 使空铲斗从最高位置下降到铲斗底面 与基准地平面接触时所需要的时间 在最高提升位置卸除工作载荷时，使 铲斗从最大后翻位置旋转到最大的卸 载位置时所需要的时间 铲斗空载，装载机行驶于坚硬的水平 面上，前进和后退各档能达到的最大 速度
装载机的工作原理_传动系统
3.1.4液力变矩器的构造与工作原理： 如图所示是一种最简单的三元件液力变矩器。它只由泵轮、涡 轮与导轮等零件组成。泵轮和涡轮都通过轴承安装在壳体上，而 导轮则与壳体固定不动，三个工作轮都密闭在由壳体形成的并充 满油液的空间中。各工作轮中装有弯曲成一定形状的叶片，以利 于油液的流动，各工作轮中心部分成圆环形，称为循环圆内环。 当发动机带动泵轮旋转时，油液自a端进入泵轮叶片间的通道，自 b端流出，冲向涡轮的叶片，使涡轮转动，再从涡轮的c端流出后， 经导轮再进入泵轮的a端。如此循环不已，从而实现了动力的传递。
装载机的工作原理--柴油机
2.柴油机的工作原理： 由于装载机均采用四冲程柴油机，这里以单缸为 例，介绍四冲程柴油机的工作原理与工作过程。如下 图所示：每一个工作循环经历四个过程，而每一个过 程由活塞的一个行程来完成
单缸四冲程柴油机工作原理
装载机的系统介绍_柴油机
单缸四冲程柴油机工作原理
a) 进气行程：进气门开启，排气门关闭，曲轴旋转带动活塞由 b) c) 压缩行程：曲轴继续旋转，推动活塞由下止点移动到上止点， d)做工行程：当压缩行程接近终了时，喷油器将柴油以雾状喷 排气行程：曲轴继续旋转，活塞又由下止点被推向上止点， 上止点移动到下止点。活塞下行使缸内容积不断扩大，压力 此时进、排气门均关闭。活塞上行使缸内容积不断减小，空 入气缸，与空气混合形成可燃混合气，在缸内较高的温度下， 此时进气门关闭，排气门打开，燃烧废气经排气门排到大气 下降大大气压以下，新鲜空气经进气门被吸入气缸。 气受到压缩，压力升高。 自行着火燃烧。因此时进、排气门仍关闭，缸内高温高压气 中，为下一循环的进气做好准备。 体膨胀做功，将活塞有上止点推向下止点。
动力机 Engine
覆盖件 Attachment
空调系统 车架 Air Conditioning 动力机 Frame Engine
电气系统 Electric system
制动系统 工作装置 Equipment Braking system
制动系统 Braking system
传动 电气系统 液压系统 Transmission Hydraulic system
变速箱
1.具有空档功能，使发动 机处于运转时车辆任然 能够处于静止状态。
2.能够提供不同的档位以 适应各种不同工况对于 牵引力不同的需求。 3.通过不同的速比，起到 降低转速增加钮矩的功 能。
装载机的工作原理_传动系统
3.传动系统的工作原理： 3.1液力变矩器 3.1.1液力变矩器简要原理
装载机的工作原理_传动系统
2014年3月
轮式装载机
目
一
录
装载机概述
二
装载机组成和工作原理 厦工装载机介绍
三
装载机的定义及用途
装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆， 随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行 式履带或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、 操作轻便等优点。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿 山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、 石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
Electric system
装载机的工作原理_总体
装载机的工作介绍：
装载机的工作原理_柴油机
1.柴油机的组成： 柴油机是把燃料的化学能转化为机械 能的机器，主要由以下几大部分组成。 (1)、曲柄连杆机构和机体组件 (2)、配气机构 (3)、燃料共给系统 (4)、润滑系统 (5)、冷却系统 (6)、启动系统
M
装载机的主要技术性能参数
符号 K 术语 最大提升时的铰轴高度 Height To Hinge Pin,fully raised 最大提升时的整机高度 Overall Operating Height,fully raised 最大提升时的最大翻转角 Max.Rollback fully raised 卸载角 Dump Angle 在地平面时的最大翻转角 Max.Rollback at ground 在运料位置时的最大翻转角 Max.Rollback at carry position 定义 铲斗处于最大提升高度，铲斗铰轴中心线与 GRP之间的距离 铲斗处于最大提升高度，能达到的最高点与 GRP之间的距离 提升臂最大提升，铲斗切屑刃从水平位置到最 大翻转位置时的角度 铲斗在最大提升位置，铲斗内底面最长的平板 部分，在水平线以下旋转的最大角度 动臂没有运动，切屑刃的底部从GRP上开始翻 转的最大翻转角度 提升臂在运料位置，铲斗切屑刃从水平位置到 最大翻转位置时的角度
3.1.2液力变矩器的构造：
装载机的工作原理_传动系统
3.1.3液力变矩器的特点 能自适应外阻力的变化，使装载机在一定 范围内无级地变更其输出轴转矩与转速。当阻 力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而 提高了装载机的平均速度与生产率。 液力变矩器是油液传递动力，泵轮与涡轮 之间是油液传递动力，不是刚性连接，能较好 地缓和冲击，有利于提高装载机的各零部件的 使用寿命。能使装载机低速行驶和平稳起步， 并能避免超载时发动机熄火。 简化了装载机的操纵，变矩器就相当于一 个无级变速箱，可减少变速箱的档位，加上一 般采用动力换档，从而简化变速箱结构并减轻 司机的劳动强度。
装载机的工作原理_传动系统
1.传动系统的组成： 装载机动力装置和驱动轮之间的所有传动部件称为传动系统。 主要由以下几部分组成(液力机械式)：变矩器、变速箱、万向传 动装置、前后驱动桥、终传动、驱动轮
发动机
变矩器
变速箱
前驱动轴 后桥
后驱动轴 前桥
装载机的工作原理_传动系统
2.变矩器和变速箱 变矩器 为单级双涡轮四元件液力变矩器 变速箱 为行星式、动力换档、前二后一型 变矩器 变速箱 的 3个主要功能
装载机一般按以下特点分类 a) 按行走装置不同分类：可分为履带式装载机和 轮胎式装载机两种。 b) 按使用场合不同分类：可分为露天用装载机、 井下用装载机和热渣装载机。 c) 按传动形式不同分类：可分为机械传动、液力 机械传动、液压传动、电传动。 d) 按装载方式不同分类：可分为前卸式、后卸式、 侧卸式和回转式 e) 按转向方式不同分类：可分为整体式和铰接式。
装载机的工作原理_传动系统
3.1.4液力变矩器的构造与工作原理： 启动阶段涡轮从静止开始转速逐渐提高，而转矩从启动时 的等于泵轮与导轮的转矩之和的最大值随转速的提高逐渐减小。 也就是说，当涡轮转速降低时(即机械所受到的外阻力增加时)， 则涡轮力矩将自动增加，正好适合机械克服外阻力所需要，也 就是变矩器自动适应外载荷变化的变矩性能。
装载机的分类
装载机的分类
装载机的分类
装载机的主要技术性能参数
装载机的主要技术性能参数
符号 a1 术语 机器通过直径 Turning diameter 定义 机器在极限转弯条件下转弯时，整机(包括工 作装置)最外一点在地面上投影所形成的最大 轨迹圆的直径
a2
外侧轮胎通过直径 Turning diameter of outside tires
装载机的工作原理_传动系统
3.传动系统的工作原理： 3.2动力换档变速箱(行星式) 3.2.1行星式动力换档变速箱的特点 行星式变速箱的主要优点是， 可通过在行星排中设置多个行星轮， 使载荷由几对齿轮共同传递，减轻 了每个齿轮上的载荷，以便选用较 小的模数，从而减小齿轮体积，使 变速箱在径向方向尺寸较紧凑。轴 向尺寸与所采用的行星排数目有关， 行星排数目越多，轴向尺寸越大。 另外还可实现输入与输出轴同心传 动。
装载机的工作原理_传动系统
3.1.4液力变矩器的构造与工作原理： 装载机所采用的变矩器一般是双涡轮 变矩器，扩大了变速范围，结构也更加复 杂。右图为50装载机变矩器结构包括旋转 壳体、弹性板、第一涡轮、第二涡轮、导 轮、泵轮、第一涡轮轴、第二涡轮轴、导 轮轴、齿轮、隔离环、单向离合器外环齿 轮及轴承等。变矩器通过第一涡轮轴与第 二涡轮轴及其上的齿轮将动力输入变速箱， 当变矩器传动比较低时，变速箱内的单向 离合器楔紧，两个涡轮同时工作；外阻力 减小第二涡轮转速增高，使单向离合器分 离，这时动力只通过第二涡轮传给变速箱。
美国：勒图尔勒 L-2350是目前世界最大的装载机 整机质量：262.2t 最大功率：1715kW(2333马力) 铲斗容量：40.5m3(72.6t)

更换不同的工作装置，还可以用来推土、起 重、装卸其它物料和货物。
其他属具
液压钳 加大铲 前后侧翻铲
岩石斗 侧翻铲
除雪铲
装载机的多功能
装载机的分类
定义
通过机器最后点和切削刃的最前点（铲斗的底部 水平地放在地面上）的两个平面之间的距离 车架対直时，通过前后桥中心间两个平面间距离 机器最低位置与地面间距离 驾驶室顶棚与地面间距离
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铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角（如 果卸载角小于45°时，指明该卸载角）时，铲斗 切削刃的最低点与GRP 之间的距离 铲斗铰轴在最高位置并且铲斗处于最大卸载角时， 机器最前点（包括轮胎、履带或装载机车架）与 铲斗切削刃的最前点的两个平面之间的距离