《最新装载机介绍》PPT课件
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《装载机基础知识》PPT课件
以作为紧急制动。
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
装载机的操作培训课件
2023装载机的操作培训课件•装载机基本介绍•装载机操作基础•装载机操作技巧与规范目录•装载机常见故障与维护•装载机操作安全与事故预防•装载机操作培训总结与展望01装载机基本介绍装载机是一种广泛应用于各类建筑工程、矿山、港口、车站等工程机械设备，主要用于铲装、运输和堆垛物料，也常用于短距离转运作业的自行式工程机械。
装载机定义装载机主要用于铲装、运输和堆垛物料，广泛应用于各类建筑工程、矿山、港口、车站等工程机械设备，同时也常用于短距离转运作业的自行式工程机械。
装载机的用途装载机的定义与用途根据不同的用途和功能，装载机可分为轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机、固定式装载机等多种类型。
装载机的种类轮式装载机具有结构紧凑、操作灵活、重量轻、速度快等特点，适用于各种建筑工地、矿山等场所；履带式装载机具有接地比压小、牵引力大、作业效率高等特点，适用于大型工程和矿山等场所；轮胎式装载机具有操作灵活、速度快、适用范围广等特点，适用于各种建筑工地、港口等场所；固定式装载机具有作业效率高、操作稳定等特点，适用于大型工程和矿山等场所。
不同种类装载机的特点装载机的种类与特点装载机的基本结构装载机主要由发动机、底盘、工作装置和液压系统等组成。
装载机的工作原理装载机通过发动机驱动液压泵，将液压油输送到工作装置，实现铲装、运输和堆垛物料等作业。
同时，装载机的转向和制动系统也由液压系统控制，使整机操作更加灵活和稳定。
装载机的基本结构与工作原理02装载机操作基础检查轮胎和刹车确认轮胎完好，刹车系统正常。
检查装载机外观确认装载机外观无异常，无明显损伤和裂纹。
检查油水确认装载机油水充足，无泄漏。
装载机操作前准备熟悉装载机的启动和熄火操作。
启动与熄火档位与速度转向与制动了解装载机的档位和速度控制，掌握不同档位和速度的匹配。
熟悉装载机的转向和制动操作，掌握不同路况下的操作技巧。
03装载机驾驶基本操作0201熟悉起重臂的伸缩、旋转和俯仰操作，掌握不同操作方式下的操作技巧。
装载机入门图解PPT课件
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
-
水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
-
11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
-
12
传动系统原理
-
13
-
14
传动系统
-
15
传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
-
后驱动桥
16
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
Hale Waihona Puke -31制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
-
23
传动系统驱动桥
-
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
-
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
《装载机入门图解》课件
装载机的主要类型
根据传动方式，装载机可分为机械传 动、液力传动和电力传动三种类型。
根据发动机功率和吨位的不同，装载 机可分为轻型、中型和重型三种类型 。
根据工作装置的不同，装载机可分为 前装机、后装机和侧装机等类型。
装载机的工作原理
01
装载机通常由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成 。
02
注意周边环境
在工作过程中，时刻关注周边环境的变化， 如有危险立即停车避让。
遵守操作规程
严格按照操作规程进行作业，避免违规操作 和危险动作。
定期维护保养
按照规定对装载机进行定期维护保养，确保 其工作状态良好，延长使用寿命。
04
装载机维护与保养
装载机的日常保养
01
02
03
日常检查
每天工作前对装载机进行 例行检查，包括油、水、 轮胎气压等。
电源为整个电气系统提供电能，起动 机用于启动发动机，发电机则在发动 机运转时为电气系统供电，点火系统 点燃混合气产生动力，照明系统提供 照明，仪表则显示机器的工作状态和 参数。
03
装载机操作基础
装载机操作前的准备
检查装载机状态
在操作装载机之前，需要仔细检 查其工作状态，包括发动机机油 、冷却液、轮胎气压等。
清洁
保持装载机外观整洁，及 时清理泥土、灰尘和杂物 。
检查紧固件
确保各部件紧固，无松动 现象。
装载机的定期保养
润滑
按照规定周期对各润滑点 加注润滑油，确保机械运 转顺畅。
滤清器更换
定期更换空气滤清器、机 油滤清器和燃油滤清器， 保证发动机正常运转。
检查电气系统
检查电气线路、开关、传 感器等是否正常，及时排 除故障。
新版第二节装载机械
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新版第二节装载机械
•ZC-60B型侧卸式铲斗装载机：结构组成
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•如图3-34，ZC-60B型侧卸式铲斗装载机主要由铲斗装载机构、 履带行走机构、液压系统和电气系统组成。
新版第二节装载机械
•ZC-60B型侧卸式铲斗装载机：装载原理
•装载机工作时，先将铲斗放到最低位置， 开动履带，借行走机构的力量，使铲斗插 入岩堆，然后一面前进，一面操纵两个升 降液压缸，将铲斗装满，并把铲斗举到一 定高度，在把机器后退到卸料处，操纵侧 卸液压缸，将料卸到矿车或胶带上运走。 将料卸净后，使铲斗恢复原位，同时装载 机返回到料堆上，完成一个装载工作循环。
•耙斗
新版第二节装载机械
•耙斗式装载机的组成：绞车的类 型
•耙斗式装载机的绞车有三种类型：行星 轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式， 使用普遍的是第一种形式。
•行星轮式双滚筒绞车： •主要由电动机、减速器、卷筒、带式制动闸等 组成。绞车的两个卷筒可以分别进行操纵。
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新版第二节装载机械
•耙斗式装载机的组成：绞车主轴 件
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新版第二节装载机械
•ZC-60B型侧卸式铲斗装载机履带行走机构传动系统
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新版第二节装载机械
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•提升机构的作用 是将铲斗由装岩 位置提升到卸载 位置，并实现铲 斗稳定的翻转。
新版第二节装载机械
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•Z-20B型后卸式铲斗装载机：铲斗回转机构
•铲斗装载机的铲斗及提升 机构都装在机器的回转座 上，为了铲取轨道两侧的 岩石，用人力推动回转座 左右回转一定的角度，在 铲斗卸载时，必须使铲斗 恢复至正中位置。因铲斗 提升速度较快，为了可靠 地保证回中，该机采用了 自动回中机构。
工程机械学课件-装载机
第二章 装载机
第一节 概述
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械， 它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还 可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、 刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还 可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等 工作。
装载机各种工作装置
一、装载机的分类和总体构造 构造：车架（前、后车架）、动力传动系统、行走装置、
蹄式制动器性能不够稳定，散热较差，调整不便，正被钳 盘式制动器所替代，其优点是：
1、制动性能稳定； 2、耐热衰减性能好，保证频繁制动的可靠性； 3、制动器无增力作用，制动力矩增长平稳； 4、摩擦圆盘均匀，寿命长2-3倍； 5、维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。
湿式多片盘式制动器，用在大型矿用装载机上，结构复杂 成本高，需一套油路和冷却系统。
（八）轮胎的选择 轮式装载机的轮胎费用占整机购置费的25~50﹪，轮胎选 择应根据轮胎所受负荷、作用场地和运输距离情况进行， 除了满足一定的承载能力外，应有很好的耐磨，抗穿刺性 牵引性、通过性、散热性和缓冲等 装载机轮胎牵引型轮胎和岩石型轮胎，为保护轮胎可加
作业油泵流量不变工作装置作业速度不受影响。 5）变矩器能吸收作业时传动系的冲击，延长零件寿命。
液力机械传动装载机传动图
液力机械传动装载机传动图
电动轮结构图
（三）变矩器的选型和有效直径的确定
1、选型：
变矩器B K0 i尽可能大，ma要x 高，高效区要宽，中、低 速工作时负透性要小，高速时正透性应尽量大。常采 用的单级单相变矩器 max达90% 以上，中、低速小负 透，高速大正透，结构简单，可靠，寿命长， k0值不 大（3左右）高效区不宽，单级多相（双相、三相）可 改善上述不足，但结构复杂，存在自由轮机构，可靠 性下降。双涡轮液力机械变矩器k0=4左右，高效区 d=3.4以上，结构复杂，效率低。
第一节 概述
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械， 它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还 可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、 刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还 可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等 工作。
装载机各种工作装置
一、装载机的分类和总体构造 构造：车架（前、后车架）、动力传动系统、行走装置、
蹄式制动器性能不够稳定，散热较差，调整不便，正被钳 盘式制动器所替代，其优点是：
1、制动性能稳定； 2、耐热衰减性能好，保证频繁制动的可靠性； 3、制动器无增力作用，制动力矩增长平稳； 4、摩擦圆盘均匀，寿命长2-3倍； 5、维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。
湿式多片盘式制动器，用在大型矿用装载机上，结构复杂 成本高，需一套油路和冷却系统。
（八）轮胎的选择 轮式装载机的轮胎费用占整机购置费的25~50﹪，轮胎选 择应根据轮胎所受负荷、作用场地和运输距离情况进行， 除了满足一定的承载能力外，应有很好的耐磨，抗穿刺性 牵引性、通过性、散热性和缓冲等 装载机轮胎牵引型轮胎和岩石型轮胎，为保护轮胎可加
作业油泵流量不变工作装置作业速度不受影响。 5）变矩器能吸收作业时传动系的冲击，延长零件寿命。
液力机械传动装载机传动图
液力机械传动装载机传动图
电动轮结构图
（三）变矩器的选型和有效直径的确定
1、选型：
变矩器B K0 i尽可能大，ma要x 高，高效区要宽，中、低 速工作时负透性要小，高速时正透性应尽量大。常采 用的单级单相变矩器 max达90% 以上，中、低速小负 透，高速大正透，结构简单，可靠，寿命长， k0值不 大（3左右）高效区不宽，单级多相（双相、三相）可 改善上述不足，但结构复杂，存在自由轮机构，可靠 性下降。双涡轮液力机械变矩器k0=4左右，高效区 d=3.4以上，结构复杂，效率低。
最新装载机基础知识概述教学讲义ppt
• 新产品型号按QJ/LGJ 02.03-2004《产品型号及代号编制方法》的 规 定编制。
• 产品型号用于产品标识。
培训室 10 2021/1/4
1、产品型号的构成
• 产品型号由企业标识、特征代号、产品类别代号、主参数代号、 平台代号及换代号构成。表示如下：
LG
换代号 平台代号 主参数代号 产品类别代号 特征代号 企业标识（LG表示山东临工）
6、换代号
• 当产品结构、性能有重大改变，需要重新设计、试制和鉴定时，应给 出换代号。换代号用阿拉伯数字顺序表示。
• 无换代号时，去掉主参数代号后的“－”。
培训室 16 2021/1/4
7、示例：
工作质量为12吨级的双钢轮振动压路机基本型的型号为LGD812。
LG
D8
12
换代号 平台代号 工作质量12吨 压实机械
装载机基础知识概述
内容提要
第一部分 装载机用途及适用场合 第二部分 装载机分类与总体构造 第三部分 装载机的驱动路线 第四部分 装载机的型号与订货号编制 第五部分 装载机主要技术参数的概念
培训室 1 2021/1/4
第一部分 装载机的用途及适用场合
一、装载机的用途
装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积 物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进 行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装 卸棒料等作业。
发动机代号续
产品系列 （额定载重量t）
5.0
发动机品牌、型号
上柴6135系列 斯太尔WD615系列 上柴C6121（CAT3306B） 东风康眀斯6CTA8.3 上柴D6114系列 上柴G128G系列 玉柴YC6M220G 杭发WD615系列 康眀斯6CTAA8.3 康明斯QSB6.7
• 产品型号用于产品标识。
培训室 10 2021/1/4
1、产品型号的构成
• 产品型号由企业标识、特征代号、产品类别代号、主参数代号、 平台代号及换代号构成。表示如下：
LG
换代号 平台代号 主参数代号 产品类别代号 特征代号 企业标识（LG表示山东临工）
6、换代号
• 当产品结构、性能有重大改变，需要重新设计、试制和鉴定时，应给 出换代号。换代号用阿拉伯数字顺序表示。
• 无换代号时，去掉主参数代号后的“－”。
培训室 16 2021/1/4
7、示例：
工作质量为12吨级的双钢轮振动压路机基本型的型号为LGD812。
LG
D8
12
换代号 平台代号 工作质量12吨 压实机械
装载机基础知识概述
内容提要
第一部分 装载机用途及适用场合 第二部分 装载机分类与总体构造 第三部分 装载机的驱动路线 第四部分 装载机的型号与订货号编制 第五部分 装载机主要技术参数的概念
培训室 1 2021/1/4
第一部分 装载机的用途及适用场合
一、装载机的用途
装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积 物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进 行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装 卸棒料等作业。
发动机代号续
产品系列 （额定载重量t）
5.0
发动机品牌、型号
上柴6135系列 斯太尔WD615系列 上柴C6121（CAT3306B） 东风康眀斯6CTA8.3 上柴D6114系列 上柴G128G系列 玉柴YC6M220G 杭发WD615系列 康眀斯6CTAA8.3 康明斯QSB6.7
装载机的操作培训课件
常见事故类型
分析常见的装载机事故类型，如翻倒、碰撞、倾覆等，了解事故发生的原因和 特点。
预防措施制定
针对常见事故类型，制定相应的预防措施，如加强设备维护、提高驾驶员技能 等，降低事故发生的风险。
应急处理方法
应急预案制定
制定装载机事故应急预案，明确应急组织、救援流程和资源 调配等事项。
应急演练与培训
02
装载机操作基础
安全操作规程
01
02
03
操作前确保安全
在操作装载机之前，必须 确保工作区域安全，没有 障碍物和其他人员，以免 发生意外。
遵守工作场所规定
遵守工作场所的安全规定 ，如穿戴安全帽、安全鞋 等个人防护装备，以及遵 守其他相关安全规定。
注意观察周围环境
在操作过程中，要时刻注 意观察周围环境，确保没 有其他障碍物或人员靠近 装载机的工作范围。
铲装作业
铲装作业是装载机的基本操作技能之一，要求操作者能够熟练地进行铲斗的升降、 倾斜和回转等动作，确保铲斗准确地切入物料，完成铲装作业。
在进行铲装作业时，操作者需要掌握铲斗的最佳切入角度和铲装力度，以最大限度 地提高铲装效率。
铲装作业还需要注意安全，特别是在铲装大型物料时，应确保铲斗的稳定性，避免 发生倾翻事故。
启动与关闭装载机
启动前的检查
关闭装载机
在启动装载机之前，应进行例行检查 ，包括检查燃油、冷却液、液压油等 是否充足，以及检查轮胎气压等。
在完成工作后，应按照规定的步骤关 闭装载机，并确保所有部件都已关闭 和复位。
启动步骤
按照规定的步骤启动装载机，确保启 动过程顺利，并注意观察仪表盘和指 示灯是否正常。
02
装载机在各种工程项目中发挥着 重要作用，能够提高作业效率， 降低劳动强度，节省运输成本。
分析常见的装载机事故类型，如翻倒、碰撞、倾覆等，了解事故发生的原因和 特点。
预防措施制定
针对常见事故类型，制定相应的预防措施，如加强设备维护、提高驾驶员技能 等，降低事故发生的风险。
应急处理方法
应急预案制定
制定装载机事故应急预案，明确应急组织、救援流程和资源 调配等事项。
应急演练与培训
02
装载机操作基础
安全操作规程
01
02
03
操作前确保安全
在操作装载机之前，必须 确保工作区域安全，没有 障碍物和其他人员，以免 发生意外。
遵守工作场所规定
遵守工作场所的安全规定 ，如穿戴安全帽、安全鞋 等个人防护装备，以及遵 守其他相关安全规定。
注意观察周围环境
在操作过程中，要时刻注 意观察周围环境，确保没 有其他障碍物或人员靠近 装载机的工作范围。
铲装作业
铲装作业是装载机的基本操作技能之一，要求操作者能够熟练地进行铲斗的升降、 倾斜和回转等动作，确保铲斗准确地切入物料，完成铲装作业。
在进行铲装作业时，操作者需要掌握铲斗的最佳切入角度和铲装力度，以最大限度 地提高铲装效率。
铲装作业还需要注意安全，特别是在铲装大型物料时，应确保铲斗的稳定性，避免 发生倾翻事故。
启动与关闭装载机
启动前的检查
关闭装载机
在启动装载机之前，应进行例行检查 ，包括检查燃油、冷却液、液压油等 是否充足，以及检查轮胎气压等。
在完成工作后，应按照规定的步骤关 闭装载机，并确保所有部件都已关闭 和复位。
启动步骤
按照规定的步骤启动装载机，确保启 动过程顺利，并注意观察仪表盘和指 示灯是否正常。
02
装载机在各种工程项目中发挥着 重要作用，能够提高作业效率， 降低劳动强度，节省运输成本。
装载机工作原理PPT课件
主传动
24
第24页/共45页
传动系统原理Βιβλιοθήκη •限 滑 差 速 器 原 理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
第25页/共45页
液压系统原理
• 主要包括
✓转向液压系统 ✓工作液压系统 ✓制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
26
第26页/共45页
液压传动系统原理
• 液压传动参数 • 主要参数：P与Q
• 压力与负载的关系：负载决定压力 • 流量与速度的关系；流量决定速度
V=Q/S
27
第27页/共45页
液压系统原理
28
第28页/共45页
液压系统原理
先导工作液压系统
第29页/共45页
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
30
第30页/共45页
转向液压系统原理
车架铰接点居中布置
7
第7页/共45页
动力系统原理
•动力系统组 成
柴油机
动力系统
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
8
第8页/共45页
动力系统原理 排气管
出水管(热水)
第9页/共45页
补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
•闭式散热系统原
理
节温器
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
35
第35页/共45页
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
公路施工机械课件——第四章 装载机
铲斗切削刃的形状
铲斗结构型式简图
带分体式斗齿的铲斗
2.动臂结构和连杆机构
❖ 动臂用来安装铲斗并使铲斗实现铲装、升降等动作，它有单 梁式、双梁式(删型)和臂架式三种形式；
❖ 按纵向中心形状(从侧面看动臂)有直线形和曲线形两种； ❖ 动臂断面形状有板式和箱形两种结构。
动臂结构形式 a）曲线形；b）直线形
三、发展概况及趋势
装载机在国外从20世纪20年代问世以来，已经历了四轮 驱动装载机，铰接式装载机和机电液一体化等发展阶段。 近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。 1．装载机朝大型化与小型化方向发展 2．广泛采用新结构、新技术 3．向机电液一体化、电子化方向发展 4．追求快速、灵活、高效
前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场 地，应用广
工作装置安装在可回转90°~360°的转台上，侧面卸载不需调车，作 业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地 作业
后卸式
前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广
侧卸式
前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地
常用的铲斗工作装置连杆机构 a、b）正转六连杆机构；c）正转八连杆机构；d）反转六连机构
轮式装载机的工作装置广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。我国ZL 系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构。
反转六连杆转斗机构由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）、转斗油缸和 动臂油缸等组成，如图所示。
履带式装载机工作装置
1-斗齿；2-铲斗；3-拉杆；4-摇杆；5-动臂；6-转斗油缸； 7-弯臂；8-销臂装置；9-连接板；10-动臂油缸；11-销轴
1.铲斗
❖土方工程装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板 焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃 和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
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