基于摄影测量数据采集技术共81页83页PPT

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全数字摄影测量基础解析PPT课件

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一. 影像灰度
F0
底
F
片
图8-1 底片透光能力
透光率T： T F阻光率O： F0
影像灰度：D lg O
第9页/共91页
O F0 F
二. 数字影像及获取方法
第10页/共91页
二. 数字影像及获取方法
数字影像表达形式
g0,0
g
g1,0
g0,1 g0,n1
g1,1
g1,n1
及最邻近像元法。
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四.影像数字化器
对摄取的航摄像片进行采样和量化，是获取数字影像的方法之一。形式：电子光学扫描器和固体陈列数字化器。
图8-3 滚筒式电子-光学数字化器结果示意图
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第三节基于灰度的数字影像相关
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主要内容
概念基于灰度的数字影像相关基于灰度的数字影像相关方法
第21页/共91页
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名像点。
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一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。
流
计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
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三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c3
g2 x2
x2 a0
(g2 )x
g x
c4

《摄影测量测》课件

4 其他应用领域
摄影测量测可用于测量建筑物的尺寸、形态和变形等，为建筑设计和维护提供便利。
摄影测量测还广泛应用于城市规划、环境保护、灾害监测等各行业领域。
结论
摄影测量测对我们的意义不可忽视。它为我们提供了准确的地理信息，支持各行业的决策和规划。
未来，随着技术的不断发展，摄影测量测将在更多领域得到应用，为人类的发展做出更多贡献。感谢大家参与本次摄影测量测的PPT课件学习，希望对大家有所启发和帮助。
《摄影测量测》PPT课件
欢迎大家来到本次摄影测量测的PPT课件。今天我们将介绍摄影测量测的基础知识、方法、数据处理以及应用领域。让我们一起探索摄影测量测在地理信息领域的重要性和未来发展前景。
介绍
什么是摄影测量测？摄影测量测是利用相机、经纬仪、测距仪等设备通过测量影像几何信息来推算实地地物位置和形态的一门高科技技术。
基本原理
摄影测量测基于相机的光学成像原理，通过测量影像中的几何信息推算地物位置和形态。
主要内容
摄影测量测的主要内容包括摄影测量测仪器、方法和数据处理等方面。
摄影测量测的仪器和设备
相机
航空摄影机是摄影测量测中最常用的工具，用于获取地物的影像。
经纬仪
经纬仪用于测量相机在空间中的姿态，为影像几何校正提供基础。
测距仪
测距仪用于测量地面上地物与相机的距离，为影像测量提供距离信息。
其他仪器和设备
除相机、经纬仪和测距仪外，还有其他辅助设备，如航空平台、GPS等。
摄影测量测的方法
1
后方交会法
2
通过已知地物的三维坐标和对应影
像上的投影坐标，调整相机的姿态
参数。
3
尺法，还有其他影像处理和几何推

摄影测量基础知识ppt

P
重
on f tg
要
oc f tg
2
v S
i
o
W
oi f ctg
T
c
点
n
线得
J V vN C O
V E
数
ON Htg
T
学
CN Htg
关
2
Si ci f
sin
系
SJ iV H
sin
透视变换得练习1
已知 E 平面上有 A 点,在像平面上作对应得像 a
主合点
中
心
投
影
作
像片得方位元素:确定航空摄影瞬间,摄影中心与像片在地面设定得空间坐标系中得位置与姿态得参数称为像片得方位元素。
一、像平面上得坐标系
1、框标坐标系边框标
原点：框标连线交点P x轴：航向框标连线方向
y轴：y 旁向框标连线方向
x
P
机械框标（或边框标）
角框标
原点：框标连线交点P x轴：框标连线在航向方向夹角的平分线 y轴：垂直于x轴的方向作为y轴
坐标轴得正方向都按右手定则确定。
2、像平面坐标系(o-xy) 原点:象主点o x、y轴分别平行于框标坐标系得x、y轴。
交点为a 4)连T1i1与SB,
交点为b 5)a与b 连线
透视变换得练习3
已知垂直物面得空间直线 AB,在像平面上作对应得像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点
P
S
i
T
b
a
B
v
AE
T
作图步骤: 1)按E面上点作图方式确
定a 2)找像底点n 3)连接na 4) na与SB得交点为b 5)a与b 连线

第五章摄影测量解析基础PPT课件

y f a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
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第17页/共106页
二、基本关系式共线条件方程式
x f a1( X X s ) b1(Y Ys ) c1(Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
q y1 y2
常用的仪器：steko 1818、HCT-1（ 20 m ）
PSK2（ 1 m ）等
第4页/共106页
上下视差（q）读数鼓
左右视差（p）读数鼓
x读数鼓 X手轮
Y手轮
上下视差环
Steko 1818 型立体坐标量测仪
第5页/共106页
左右视差手轮
立体坐标量测步骤
准备工作：标出像片坐标系，标出要量测的像点位置（定向点、加密点、外业控制点）并标明点号像片归心：使像片坐标系的原点位于仪器坐标系的已知位置（框标连线交点与旋转中心重合）像片定向：像片平面坐标系与仪器坐标系的轴系平行,记下仪器的X0、Y0、P0、Q0。
5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解
第1页/共106页
• 5.1 像点坐标量测第2页/共106页
• 用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和精密立体坐标量测仪。
y f a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
已知值： x0 , y0 , f , m, X, Y, Z（控制点）

《摄影测量基础知识》课件

摄影测量基本原理包括相对定向、绝对定向、影像立体模型构建、影像测量及精度分析。
摄影测量的数据获取
摄影测量的设备摄影测量的数据处理流程
摄影测量中的摄影参数
航空及卫星遥感影像、数字相机、扫描影像仪等。
包括相对定向、绝对定向、立体模型构建、三维测量以及误差分析和精度评价。
包括焦距、主距、透镜畸变、像点坐标等。
摄影测量的数据处理
数据处理方法
数字摄影测量使用计算机对影像进行处理，包括同名点测量、影像匹配、立体三角测量、DEM生成等。
错误分析和精度评价
摄影测量中的误差来源包括影像畸变、摄影量测误差和DEM精度误差等，需要进行错误分析和精度评价。
摄影测量的应用
摄影测量在地图制图、建筑设计、环境监测、城市规划等领域上都有广泛的应用。
摄影测量基础知识
本PPT课件将介绍摄影测量的基础知识，包括定义、基础原理、数据处理、应用以及未来趋势和影响。
什么是摄影测量
1 定义
2 作用
摄影测量是一种基于摄影的测量方法，用于从影像中测量物体的坐标、形状、大小和位置等特征。
摄影测量可用于制作高精度地图、评估路网、监测建筑物变形、计算土地利用、测量水体面积等众多领域。
3 应用
摄影测量广泛应用于地理信息、测绘、城市规划、环境监测、农业等领域。
摄影测量的基础知识
光学基础知识
摄影测量需要了解光学基础知识，例如相机的光学结构、感光几何基础知识，例如坐标和距离的计算、三角形成像原理、投影变换等。
摄影测量的基本原理
1
最新进展
数字化、智能化、自动化、精确化是摄
未来趋势
2
影测量技术的最新趋势，立体匹配和对象提取等技术将得到更广泛的应用。

摄影测量学ppt课件

33
Virtuozo NT数字摄影测量工作站工作流程
34
本章思考题
什么是数字相关？什么是数字摄影测量？全数字摄影测量？什么是影像相关？什么是影像匹配？获取数字化影像有哪几种途径？数字化过程包括？什么是采样、量化？什么是影像分割？什么是同名核线？什么是核线相关？
35

N 1

u
gg
u
v
g g 1
u
v
gv2
gu2
(Gi, j1 Gi1, j )
ji
gv2
(Gi, j Gi1, j1)
ji
(guv )
(Gi, j1 Gi1, j )(Gi, j Gi1, j1)
Z
S1
22
2. 匹配窗口的构成
传统的影像匹配中，以影像窗口中心为匹配点。
跨接法的匹配窗口将两个窗口连接起来构成一个匹配窗口。
其中一个特征可以是已经匹配的特征 Fb，也可以是待匹配的
特征；另一个是待匹配的特征。
S2
S2
Z
Z
S1
S1
Fb Fe
Fb
Fe
这种窗口是随着影像的纹理结构而变化的。
23
1跨)待接匹法配匹的配特窗征始口终的位特于点边缘，不是窗口的中心；
以 x0为阈值, 将窗口内的影像分为大于 x0
和小于 x0 两个区域,区域的边界形成了
频
边缘.
数
不理想的直方图
x0
x灰度
17
2. 梯度算子
一个灰度函数 f ( x0 , y0 )在坐标 (x0 , y0 ) 上的梯度：
f
G

《摄影测量测》PPT课件

山东科技大学测绘科学与工程学院
Image Resampling Methods
山东科技大学测绘科学与工程学院
二、正射纠正
最近邻法〔Nearest Neighbour 〕 uses the input cell value closest to the output cell as the assigned value to the output cell
①单像摄影测量－通过一张影像制作影像图 ②立体摄影测量－通过多张影像进展立体测图
山东科技大学测绘科学与工程学院
数据获取
航空遥感
航空照片
Photo Scan 专业航片扫描仪
数据光盘库
全数字摄影测量系统 DPS
航天遥感 (spot影象)
TM 影像
数字地面模型 DEM
RS
遥感影像配准融合系统
GIS 三维可视化GIS系统
应用
国土、规划、测绘、遥感、军事、水利电力、通讯、交通、环保、农林 …….
3D-City
城市建模与可视化软件
数字正射影像 DOM 数字线化图 DLG
解析空三
数字专题图 DTG
GIS
数据处理
专业应用解决方案
山东科技大学测绘科学与工程学院
§7-1 正射影像制作
山东科技大学测绘科学与工程学院
一、影像与地图的关系、影像地图
b. Gray-level Interpolation This is necessary because, in general, intege (x,y) positions in the input imans in the output image and conversely.
a

基于摄影测量数据采集技术共81页共83页

影测量数据采集技术共81页
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。
51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游 52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭
53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。 ——易卜生 54、唯书籍不朽。——乔特
55、为中华之崛起而读书。 ——周恩来
39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
谢谢！

摄影测量像控课件

像控点坐标转换
地理坐标系转换为摄影测量坐标系
根据投影方式、基准面等参数，将地理坐标系下的像控点坐标转换为摄影测量坐标系下的坐标。
像片坐标系与地理坐标系转换
通过像片定位元素，将像片坐标系下的像点坐标转换为地理坐标系下的坐标。
像控数据平差方法
01
02
03
最小二乘法
采用最小二乘法进行平差计算，以求解像控点的最优解。
共线条件平差
根据摄影测量学中的共线条件，建立方程式并求解像控点的坐标。
多片平差
利用多张照片之间的几何关系，建立方程式并求解像控点的最优解。
04
像控测量误差分析
像控测量误差来源
仪器误差
摄影测量仪器本身存在的误差，如相机畸变、镜头失真等。
观测误差
观测过程中由于环境变化、观测条件不佳或观测方法不当引起的误差。
实践案例
某地区地形测量项目，采用传统的地形测量方法进行实地测量，通过像控测量技术提高地形数据的精度和可靠性，最终获得了高精度的地形数据成果。
06
总结与展影像的关键步骤，通过像控可以建立影像与实际地理坐标之间的联系，提高影像匹配精度和地图制作质量。
像控点布设方案
像控点布设方案需要根据不同的摄影测量任务和区域特点进行设计，包括像控点的数量、位置、密度等，以满足精度和成本的要求。
像控数据处理方法
像控数据处理包括坐标转换、误差分析和平差计算等步骤，需要采用合适的方法进行数据处理，以获得准确的坐标成果。
展望
01
像控技术发展趋势
随着摄影测量技术的不断发展，像控技术也在不断进步和完善，未来像控技术将更加智能化、自动化和精细化，提高摄影测量的效率和精度。