第05章 时间序列模型(自相关性和协整检验)

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5时间序列模型

5时间序列模型

方差函数: 自协方差函数:
? ? 2 t
?
D(Y) t
?
?
[ yE?
??
(Y) td]2 FYt ( y)
?? Cov(Yt ,Ys ) ??E ???Yt EYt ??Ys ??EYs ??? t,s ? (t, s)
自相关函数(ACF):
? ?ts, ? ?? ts, ?
?(ts,) ??tt, ????s,
模型
? 完善阶段 :
? 异方差场合
? Robert F.Engle,1982年,ARCH模型 ? Bollerslov,1986年GARCH模型
? 多变量场合
? C.A.Sims等,1980年,向量自回归模型 ? C.Granger ,1987年,提出了协整(co-integration)理论
模拟时间序列数据:
8
? 随机过程与时间序列的关系如下所示:
随机过程: {y1, y2, …, yT-1, yT,} 第1次观测:{y11, y21, …, yT-11, yT1} 第2次观测:{y12, y22, …, yT-12, yT2}
???? ? 第n次观测:{y1n, y2n, …, yT-1n, yTn}
一般的,对于任意 m ? N,,t,1 t2 L , tm ? T,Yt1 ,L ,Ytm 的联合分布函数为:
FYt1 ,Yt2 ,L ,Ytm ( y1 ,,y,)2 L ymP ?? (Yt1 y1Y,,L tm ? ym )
均值方程:
? ?t ? E(Yt ) ?
?
?? ydFYt ( y)
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2、随机过程的分布及其数字特征
设{Yt}为一个随机过程,对任意一个 t ? T ,Yt的分布函数为:

时间序列模型讲义

时间序列模型讲义

时间序列模型讲义时间序列模型讲义一、概念介绍时间序列模型是一种用于分析和预测时间上变化的数据模型。

它是一种建立在时间序列数据上的数学模型,旨在揭示时间序列中的隐藏规律和趋势,并利用这些规律和趋势进行预测和决策。

二、时间序列的特征时间序列数据具有以下几个主要特征:1. 时间相关性:时间序列数据中的观测值在时间上是相关的,前一个时刻的观测值往往会影响后续时刻的观测值。

2. 趋势性:时间序列数据往往具有明显的趋势性,即观测值随时间呈现出递增或递减的趋势。

3. 季节性:时间序列数据中可以存在固定的周期性变化,比如月份、季节、一周等周期性变化。

4. 周期性:时间序列数据中可能存在非固定的周期性变化,比如经济周期、股票市场周期等。

三、时间序列模型的构建过程时间序列模型的构建过程主要包括以下几个步骤:1. 数据探索和预处理:对时间序列数据进行可视化和探索,查看数据的分布、趋势和周期性等特征,并进行缺失值处理、异常值处理等预处理操作。

2. 模型选择:选择适合数据特征的时间序列模型,常用的模型包括移动平均模型(MA模型)、自回归模型(AR模型)和自回归移动平均模型(ARMA模型)等。

3. 参数估计:利用已选定的时间序列模型,对模型中的参数进行估计,通常采用极大似然估计或最小二乘估计等方法。

4. 模型诊断:对估计得到的时间序列模型进行诊断,检验模型是否满足统计假设,例如模型的残差序列是否具有零均值和白噪声等特征。

5. 模型评价和预测:通过对模型在历史数据上的拟合程度进行评价,选择最优的模型,并利用该模型对未来的数据进行预测和决策。

四、常见的时间序列模型1. 移动平均模型(MA模型):该模型假设当前观测值是过去几个时刻的观测值的加权平均,其中权重是模型的参数。

该模型适用于没有明显趋势和季节性的时间序列。

2. 自回归模型(AR模型):该模型假设当前观测值是过去几个时刻的观测值的线性组合,其中系数是模型的参数。

该模型适用于具有明显的趋势性的时间序列。

“时间序列模型的相关性”基本内容

“时间序列模型的相关性”基本内容

“时间序列模型的相关性”基本内容Abstract时间序列计量经济学模型是“计量经济学”课程中极其重要的内容。

区别于经典的一元(或多元)线性回归模型,其在违背基本假设的条件下,对参数进行一定的估计。

本文主要介绍时间序列模型的相关性概念和相关性检验方法。

一、序列相关性的定义Definition1.1如果模型的随机干扰项违背了相互独立的基本假设,称为存在序列相关性。

Definition1.2如果仅存在,则我们称为一阶序列相关或者自相关(autocorrelation).二、实际经济问题中的序列相关性实际经济问题中,序列相关性产生的原因主要是来自以下三个方面。

1.经济变量固有的惯性大多数经济时间数据的惯性表现在时间序列数据不同时间的前后关联上。

2.模型设定的偏误所谓的模型设定偏误,是指所设定的模型"不正确",主要表现在模型中丢掉了重要的解释变量或模型函数形式有偏误。

3.数据的"编造"在实际的经济问题中,有些数据是通过已知数据生成的,因此,新生成的数据与原数据之间就有内在的联系,表现出序列相关性。

三、序列相关性的后果1.参数估计量非有效这是因为在有效性证明中利用了2.变量的显著性检验失去意义在变量显著性检验中,统计量是建立在参数方差正确估计基础上的,只有当随机干扰项具有同方差性和相互独立时才成立。

因此,若存在序列相关性,估计的参数方差出现偏误,检验就失去了意义。

3.模型的预测失效四、序列相关性的检验序列相关性检验的方法:冯诺比曼检验、回归检验法、D.W.检验法等.下面着重介绍D.W.检验法和拉格朗日乘数(LM)检验.D.W.检验法(1951年由J.Durbin和G.S.Watson提出)考虑构造如下的D.W.统计量:注意到我们可以证明D.W.统计量的值介于0与4之间。

一个很重要的结论是:(1)如果存在完全一阶正相关,则D.W. 0; (2)如果存在完全一阶负相关,则D.W. 4; (3)如果完全不相关,则D.W.= 0.D.W.统计量缺陷:其一,存在一个不能确定的D.W.值区域;其二,D.W.检验只能检验一阶自相关;其三,对存在滞后被解释变量的模型无法检验.拉格朗日乘数(LM)检验/GB检验(1978年由Breusch和Godfrey提出)与D.W.检验相比较,其适用于高阶序列相关及模型中存在滞后被解释变量的情形。

时间序列分析模型概述

时间序列分析模型概述

时间序列分析模型概述时间序列分析是一种统计方法,用于研究时间序列数据中的模式、趋势和周期性。

它基于时间序列数据的特点,通过建立数学模型来预测未来的数值。

时间序列数据是按照时间顺序排列的一系列观测值,它们通常用于描述一种随时间变化的现象。

例如,股票价格、气温、销售数据等都是时间序列数据。

时间序列分析的目标是通过对已知的观测值进行分析,找出数据中的规律,并利用这些规律来预测未来的数值。

时间序列分析模型通常可以分为两类:基于统计方法的模型和基于机器学习的模型。

基于统计方法的时间序列模型包括AR(自回归模型)、MA (移动平均模型)、ARMA(自回归移动平均模型)和ARIMA(差分自回归移动平均模型)等。

这些模型基于不同的假设和理论,通过寻找数据中的自相关和移动平均性质,来建立模型并进行预测。

它们常常需要对数据进行平稳性检验和参数估计。

基于机器学习的时间序列模型包括神经网络模型、支持向量机模型和深度学习模型等。

这些模型不同于统计方法,它们通过学习时间序列数据中的特征和模式来建立预测模型。

这些模型通常需要大量的数据进行训练,并且需要对模型进行调参。

除了上述模型,时间序列分析还可以包括季节性调整模型、外生变量模型等。

季节性调整模型是用于处理具有明显季节性的时间序列数据,它通过分解数据中的趋势和季节成分,来消除季节性的影响,从而提高预测的准确性。

外生变量模型是将其他影响因素(例如经济指标、政策变化等)引入时间序列模型中,以更全面地考虑影响因素对数据的影响。

时间序列分析模型在经济学、金融学、气象学等领域有着广泛的应用。

例如,在金融领域,时间序列分析模型可以用于预测股票价格和汇率等,帮助投资者做出更准确的投资决策。

在气象学领域,时间序列分析模型可以用于预测天气变化,从而为农业生产和灾害预防提供支持。

总之,时间序列分析是一种重要的数据分析方法,用于处理时间序列数据并进行预测。

它采用统计方法和机器学习方法来建立模型,并通过对数据的分析来找出数据中的规律和趋势。

时间序列模型 自相关性和协整检验

时间序列模型 自相关性和协整检验

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T
(uˆt uˆt1)2
D.W . t2 T
uˆt2
2(1 ˆ )
t 1
如果序列不相关,D.W.值在2附近。
如果存在正序列相关,D.W.值将小于2。
如果存在负序列相关,D.W.值将在2~4之间。
正序列相关最为普遍,根据经验,对于有大于50个观测 值和较少解释变量的方程,D.W.值小于1.5的情况,说明残 差序列存在强的正一阶序列相关。
第五章 时间序列模型
关于标准回归技术及其预测和检验我们已经在 前面的章节讨论过了,本章着重于时间序列模型的估 计和定义,这些分析均是基于单方程回归方法,第9 章我们还会讨论时间序列的向量自回归模型。
这一部分属于动态计量经济学的范畴。通常是运 用时间序列的过去值、当期值及滞后扰动项的加权和 建立模型,来“解释”时间序列的变化规律。
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2 . 相关图和Q -统计量
1. 自相关系数 我们还可以应用所估计回归方程残差序列的自相关系数
和偏自相关系数来检验序列相关。时间序列 ut 滞后 k 阶的
自相关系数由下式估计
rk
T
t k 1
ut
u
utk u
TtLeabharlann 1utu2
(5.2.26)
其中 u 是序列的样本均值,这是相距 k 期值的相关系数。
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反之,如果,在某一滞后阶数 p,Q-统计量超过设定 的显著性水平的临界值,则拒绝原假设,说明残差序列存 在 p 阶自相关。由于Q-统计量的 P 值要根据自由度 p 来 估算,因此,一个较大的样本容量是保证Q-统计量有效 的重要因素。
在EViews软件中的操作方法: 在方程工具栏选择View/Residual Tests/correlogramQ-statistics。EViews将显示残差的自相关和偏自相关函数 以及对应于高阶序列相关的Ljung-Box Q统计量。如果残 差不存在序列相关,在各阶滞后的自相关和偏自相关值都 接近于零。所有的Q-统计量不显著,并且有大的 P 值。

时间序列分析方法

时间序列分析方法

时间序列分析方法时间序列分析是一种常见的统计分析方法,它研究的是定量和定性的数据的动态变化情况,能反映系统潜在变化的趋势和规律,并且能通过预测技术预测未来趋势。

时间序列分析是研究随时间变化的数据可靠性和有效性的重要工具,能够发现其中的趋势和变化规律,从而帮助企业和投资者更全面地了解各种现象,更好地进行决策和行为分析。

时间序列分析可以通过应用不同的统计方法来完成,例如自相关分析、序列回归分析、协整和非线性统计分析等。

1.自相关分析自相关分析(AutoRegressive Analysis)是分析时间序列上延迟自身的统计方法,主要是描述时间序列动态变化趋势和长时间趋势。

它主要利用某一特定时刻以前t个时刻的数据来预测该时刻的值,并用一个具有时间序列模型来计算,如指数移动平均(EMA)和ARMA (Autoregressive Moving Average)等。

自相关分析的优点是简单容易,能够充分发挥时间序列的短期显著特征,缺点是只能反映短期的趋势,无法发现和分析长期的趋势。

2.序列回归序列回归(Sequence Regression)是一种统计学方法,它根据时间序列的趋势,建立一种回归关系,利用某一特定时刻以前n个时刻的数据,预测该时刻的数值,并以此来表示时间序列的趋势,如线性回归、非线性回归等。

序列回归的优点是能够表示时间序列上一些重要的长期特征,缺点是忽略了时间序列上短期的变化特征。

3.协整分析协整分析(Cointegration Analysis)是指时间序列上两个或多个序列的滞后值的长期关系。

它通过检验两个序列的相关度分析系统的同步变化,检测出两个长期运动不相关的非零均值,并利用协整分析模型来预测未来的发展趋势。

协整分析的优点是能够发现时间序列上的长期趋势,缺点是忽略了短期变化特征,而且模型拟合效果不太好。

4.非线性统计分析非线性统计分析(Nonlinear Statistical Analysis)是时间序列分析的一种方法,它可以用来描述一个序列的非线性变化特性,如分析非线性的自相关系数、分析变量的越界规律、预测变量系统整体特性,如混沌理论等。

时间序列建模案例VAR模型分析与协整检验

时间序列建模案例VAR模型分析与协整检验

传统的经济计量方法是以经济理论为基础来描述变量关系的模型。

但是,经济理论通常并不足以对变量之间的动态联系提供一个严密的说明,而且内生变量既可以出现在方程的左端又可以出现在方程的右端使得估计和推断变得更加复杂。

为了解决这些问题而出现了一种用非结构性方法来建立各个变量之间关系的模型。

本章所要介绍的向量自回归模型(vector autoregression ,V AR)和向量误差修正模型(vector error correction model ,VEC)就是非结构化的多方程模型。

向量自回归(VAR)是基于数据的统计性质建立模型,VAR 模型把系统中每一个内生变量作为系统中所有内生变量的滞后值的函数来构造模型,从而将单变量自回归模型推广到由多元时间序列变量组成的“向量”自回归模型。

VAR 模型是处理多个相关经济指标的分析与预测最容易操作的模型之一,并且在一定的条件下,多元MA 和ARMA 模型也可转化成VAR 模型,因此近年来VAR 模型受到越来越多的经济工作者的重视。

VAR(p ) 模型的数学表达式是t=1,2,…..,T其中:yt 是 k 维内生变量列向量,xt 是d 维外生变量列向量,p 是滞后阶数,T 是样本个数。

k ´k 维矩阵F 1,…, Fp 和k ´d 维矩阵H 是待估计的系数矩阵。

et 是 k 维扰动列向量,它们相互之间可以同期相关,但不与自己的滞后值相关且不与等式右边的变量相关,假设 S 是et 的协方差矩阵,是一个(k ´k )的正定矩阵。

注意,由于任何序列相关都可以通过增加更多的yt 的滞后而被11t t p t p t t --=+⋅⋅⋅+++y Φy Φy Hx ε消除,所以扰动项序列不相关的假设并不要求非常严格。

以1952一1991年对数的中国进、出口贸易总额序列为例介绍VAR 模型分析,其中包括;① VAR 模型估计;②VAR 模型滞后期的选择;③ VAR 模型平隐性检验;④VAR 模型预侧;⑤协整性检验VAR 模型佑计 数据εεεεLni(进口贸易总额), ,Lne的时间序列见图。

时间序列分析中的协整模型构建与检验

时间序列分析中的协整模型构建与检验

时间序列分析中的协整模型构建与检验时间序列分析是一种常用的统计方法,可用于揭示随时间变化的数据的模式和趋势。

而协整模型是时间序列分析中的一种重要工具,它用于分析两个或多个变量之间的长期关系。

本文将探讨协整模型的构建与检验方法,并介绍其在实际应用中的意义。

一、协整模型的构建方法在介绍协整模型的构建方法之前,我们需要先了解一个重要概念——平稳性。

对于一个时间序列,如果其均值、方差和自协方差不随时间变化而变化,我们就称其为平稳时间序列。

在构建协整模型时,我们需要确保所选择的变量都是平稳的。

协整模型的构建步骤如下:1.选择合适的变量:在实际应用中,我们首先需要选择一组有关联的变量,这些变量之间具有一定的相关性。

2.进行单位根检验:单位根检验是确定所选择的变量是否平稳的一种常用方法。

常见的单位根检验方法有ADF检验、PP检验等。

3.若变量不平稳,则进行差分处理:如果单位根检验的结果表明所选择的变量不是平稳的,我们可以对其进行差分处理,即对变量的一阶差分进行分析。

差分后的序列通常会变得平稳。

4.构建协整模型:在变量平稳之后,我们可以使用最小二乘法来估计协整模型的参数。

协整模型通常采用向量自回归模型(VAR)来描述变量之间的长期关系。

二、协整模型的检验方法构建协整模型后,我们需要对其进行检验,以验证模型是否具有统计意义。

常用的协整模型检验方法包括:1.残差序列的平稳性检验:我们首先需要分析协整模型的残差序列。

如果残差序列是平稳的,说明协整模型中的变量可以较好地解释其之间的关系。

2.格兰杰因果检验:格兰杰因果检验用于确定协整关系的方向,即变量之间的因果关系。

在协整模型中,如果变量X的残差序列对变量Y的残差序列具有显著的因果影响,则可以说X是Y的因变量。

3.阶梯回归检验:此方法用于确定模型中的协整向量个数。

在协整模型中,协整向量是变量之间长期关系的表示。

通过阶梯回归检验,我们可以确定协整模型中具有统计意义的协整向量个数。

时间序列建模案例VAR模型分析与协整检验.doc

时间序列建模案例VAR模型分析与协整检验.doc

传统的经济计量方法是以经济理论为基础来描述变量关系的模型。

但是,经济理论通常并不足以对变量之间的动态联系提供一个严密的说明,而且内生变量既可以出现在方程的左端又可以出现在方程的右端使得估计和推断变得更加复杂。

为了解决这些问题而出现了一种用非结构性方法来建立各个变量之间关系的模型。

本章所要介绍的向量自回归模型(vector autoregression ,V AR)和向量误差修正模型(vector error correction model ,VEC)就是非结构化的多方程模型。

向量自回归(V AR)是基于数据的统计性质建立模型,V AR 模型把系统中每一个内生变量作为系统中所有内生变量的滞后值的函数来构造模型,从而将单变量自回归模型推广到由多元时间序列变量组成的“向量”自回归模型。

V AR 模型是处理多个相关经济指标的分析与预测最容易操作的模型之一,并且在一定的条件下,多元MA 和ARMA 模型也可转化成V AR 模型,因此近年来V AR 模型受到越来越多的经济工作者的重视。

V AR(p ) 模型的数学表达式是t=1,2,…..,T其中:yt 是 k 维内生变量列向量,xt 是d 维外生变量列向量,p 是滞后阶数,T 是样本个数。

k ⨯k 维矩阵Φ1,…, Φp 和k ⨯d 维矩阵H 是待估计的系数矩阵。

εt 是 k 维扰动列向量,它们相互之间可以同期相关,但不与自己的滞后值相关且不与等式右边的变量相关,假设 ∑ 是εt 的协方差矩阵,是一个(k ⨯k )的正定矩阵。

注意,由于任何序列相关都可以通过增加更多的yt 的滞后而被11t t p t p t t --=+⋅⋅⋅+++y Φy Φy Hx ε消除,所以扰动项序列不相关的假设并不要求非常严格。

以1952一1991年对数的中国进、出口贸易总额序列为例介绍V AR模型分析,其中包括;①V AR模型估计;②V AR模型滞后期的选择;③V AR模型平隐性检验;④V AR模型预侧;⑤协整性检验V AR模型佑计数据Lni(进口贸易总额), ,Lne的时间序列见图。

时间序列模型原理

时间序列模型原理

时间序列模型原理时间序列模型是一种用于预测未来事件或变量发展趋势的统计模型。

它基于过去的观测数据,通过分析数据中的时间依赖关系,来推测未来的发展情况。

时间序列模型在许多领域都得到广泛应用,例如经济学、金融学、气象学等。

时间序列模型的原理可以简单概括为以下几个步骤:1. 数据收集与清洗:首先,我们需要收集相关的时间序列数据,这些数据可以是按照一定时间间隔采集的观测值,例如每日、每小时或每分钟的数据。

在收集到数据后,我们需要对数据进行清洗,即去除异常值或缺失值,使得数据具有一定的可靠性和连续性。

2. 数据探索与可视化:在进行时间序列建模之前,我们需要对数据进行探索与可视化分析,以了解数据的特点和规律。

通过绘制时间序列图、自相关图和偏自相关图等,可以帮助我们观察数据的趋势、季节性以及是否存在周期性等特征。

3. 模型选择与参数估计:选择合适的时间序列模型是构建准确预测的关键。

常用的时间序列模型包括ARIMA模型、季节性ARIMA模型(SARIMA)、指数平滑法、GARCH模型等。

在选择模型后,我们需要对模型的参数进行估计,通常使用最大似然估计或最小二乘估计等方法来确定模型参数的取值。

4. 模型诊断与验证:在参数估计后,我们需要对模型进行诊断和验证,以评估模型的拟合效果和预测能力。

常用的诊断方法包括检验残差序列的平稳性、白噪声性和自相关性等。

通过这些诊断方法,我们可以发现模型是否存在问题,进而对模型进行修正或调整。

5. 模型预测与评估:最后,我们可以使用已建立的时间序列模型进行未来事件或变量的预测。

通过模型预测,我们可以得到未来一段时间内的预测值,并使用一些评估指标(如均方根误差、平均绝对百分比误差等)来评估模型的预测准确性。

需要注意的是,时间序列模型的预测能力受到多种因素的影响,例如数据的质量、模型的选择和参数的确定等。

因此,在应用时间序列模型进行预测时,我们需要综合考虑各种因素,并不断优化和改进模型,以提高预测的准确性和稳定性。

时间序列模型检验步骤

时间序列模型检验步骤

时间序列模型检验步骤时间序列模型检验步骤时间序列模型是一种用于预测未来时间点的数值的统计模型。

在建立时间序列模型之前,需要对数据进行检验,以确保所选模型的可靠性和有效性。

以下是时间序列模型检验步骤的详细介绍。

第一步:观察数据图形在建立任何时间序列模型之前,首先需要观察数据图形。

这可以帮助我们了解数据中是否存在趋势、季节性或其他周期性变化。

如果存在这些变化,我们需要选择适当的模型来捕捉这些变化。

第二步:进行单位根检验单位根检验用于确定时间序列是否具有随机漫步特性。

如果一个时间序列具有随机漫步特性,那么它将难以预测,并且可能无法应用传统的统计方法。

因此,在选择任何时间序列模型之前,必须进行单位根检验。

第三步:确定自相关和偏自相关函数自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)是确定ARMA(p,q)模型中p和q值的关键工具。

ACF衡量同一系列在不同滞后期之间的相关性,而PACF衡量在给定滞后期内两个系列之间的关系。

通过观察ACF和PACF图,我们可以确定适当的ARMA模型。

第四步:拟合模型并进行残差检验选择适当的ARMA模型后,需要进行拟合并进行残差检验。

残差是预测值与实际值之间的差异。

通过检查残差,我们可以确定模型是否具有正确的规范化和误差分布。

第五步:进行模型诊断在进行任何预测之前,必须对所选模型进行诊断。

这意味着需要检查是否存在异常值、自相关、异方差性或其他问题。

如果存在这些问题,可能需要重新选择或调整模型,以便更好地匹配数据。

总结时间序列模型检验是确保所选模型可靠性和有效性的关键步骤。

通过观察数据图形、单位根检验、确定自相关和偏自相关函数、拟合模型并进行残差检验以及进行模型诊断,可以确保所选时间序列模型具有正确的规范化和误差分布,并且能够准确地预测未来时间点的数值。

时间序列模型

时间序列模型

第五章协整与误差修正模型本章主要教学内容本章主要教学内容::第一节变量的协整关系与协整检验第二节误差修正模型第一节变量的协整关系与协整检验关注两个变量关注两个变量((时间序列时间序列))间的关系间的关系,,若两个序列均为平稳序列稳序列,,则可采用格兰杰因果检验则可采用格兰杰因果检验。

对非平稳序列不能采用格兰杰因果检验对非平稳序列不能采用格兰杰因果检验,,通常的回归分析方法可能产生虚假回归方法可能产生虚假回归。

虚假回归虚假回归::y x 相互独立相互独立((没有关系没有关系),),),但回归模型可以通过但回归模型可以通过t 检验与F 检验检验。

此时此时,,随机误差项序列不是一个白噪声过程随机误差项序列不是一个白噪声过程。

tt t x 10很多经济或金融时间序列非平稳很多经济或金融时间序列非平稳,,可以通过若干次差分方将其转化为平稳序列将其转化为平稳序列。

用转化后的变量建立模型用转化后的变量建立模型,,往往经济意义不明确往往经济意义不明确、、或者经济意义改变济意义改变。

例:研究消费与支出的关系研究消费与支出的关系,,如果两个序列不平稳如果两个序列不平稳,,通过一阶差分后均成为平稳序列差分后均成为平稳序列。

则模型研究的是收入增长与消费增长之间的关系之间的关系。

tt t x y 10能否对非平稳时间序列直接建立模型能否对非平稳时间序列直接建立模型??如何对非平稳时间序列直接建立模型如何对非平稳时间序列直接建立模型,,并防止出现虚假回归现象回归现象??20世纪年代年代,,恩格尔恩格尔、、格兰杰提出的协整理论较好地解决了这个问题解决了这个问题。

一、时间序列的单整性如果一个时间序列y ,经过d 阶差分后成为平稳序列阶差分后成为平稳序列,,则称该时间序列为d 阶单整序列——y t ~I (d )。

时间序列单整性的性质时间序列单整性的性质::d d d I bx ay d I x d I y d c I y d I by a d I y t t t ≤+⇒+⇒**),(~ )(~),(~ .3( ),~ ), )(~ )(~ .1二、时间序列的协整性1. 1. 协整性的定义协整性的定义如果同阶单整的一组时间序列的一个线性组合为低阶单整的序列的序列,则称这组时间序列之间存在协整关系则称这组时间序列之间存在协整关系。

第05章 多元时间序列分析方法

第05章 多元时间序列分析方法

yt = a + β1x1t + β2 x2t + + βn xnt + ut
(5.4)
在此需要指出的是,由于在 E-G 两步法是应用协整回归的残差 ut 的 OLS 估计值 uˆt 来检验平
稳性,在协整检验过程中 DF 或 ADF 检验应用的临界值并不同于传统 DF 或 ADF 检验的临界值, 而是分别参照新的临界值分布表,即 Engle-Granger 协整临界值表。临界值的计算预备检验的时 间序列个数、样本容量及对残差项进行单位根检验时采用的模型形势等因素相关。
前面介绍的ARMA模型要求时间序列是平稳的,然而实际经济运行中的大多数时间序列都 是非平稳的,通常采取差分方法消除时间序列中的非平稳趋势,使得序列平稳后建立模型,这 就是第四章所介绍的ARIMA模型。但是,变换后的时间序列限制了所要讨论问题的范围,并且 有时变换后的序列由于不具有直接的经济意义,从而使得转换为平稳后的序列所建立的时间序 列模型的解释能力大大降低。
-4.9695
-4.1000 -4.4294
-3.8110 -4.1474
无趋势项
-4.9587
5
有趋势项
-5.2497
-4.4258 -4.7154
-4.1327 -4.3245
无趋势项
-5.2400
6
有趋势项
-5.5127Leabharlann -4.7048 -4.9767
-4.4242 -4.6999
注:表中的变量是协整回归中包含的变量的个数,变量为 1 是 DF 检验临界值。它是根据 Mackinnon(1991) 给出的临界值整理得。
许多经济计量软件,例如 Eviews,可直接根据研究者所选的模型形式及样本容量,直接给

时间分析方法概述

时间分析方法概述

时间分析方法概述1. 时间序列模型时间序列模型是预测未来数据点的一种方法。

常用的时间序列模型包括自回归移动平均模型(ARMA)、自回归积分移动平均模型(ARIMA)和季节性自回归积分移动平均模型(SARIMA)等。

ARMA模型是基于时间序列数据的自相关关系和移动平均关系进行建模的。

它的核心思想是将时间序列数据表示为过去若干期数据的线性组合,并利用自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)来确定模型的阶数。

ARIMA模型是在ARMA模型基础上加入差分操作,用来处理非平稳时间序列数据。

通过对原始数据进行一阶或多阶差分操作,可以使得数据变为平稳的,并建立ARMA模型进行预测。

SARIMA模型是ARIMA模型的季节性扩展。

它考虑到了季节性因素对时间序列的影响,并对季节性进行建模和预测。

2. 平稳性检验平稳性是指时间序列数据的均值、方差和自相关函数在时间上保持不变的特性。

平稳性检验可以用来确定时间序列数据是否具有平稳性。

常用的平稳性检验方法包括单位根检验和ADF检验。

单位根检验通过检验序列是否具有单位根(即根是否接近于1)来判断平稳性。

ADF检验是基于单位根检验的一种扩展方法,它通过比较单位根检验的统计量和临界值来判断序列是否具有平稳性。

3. 自相关性和偏自相关性分析自相关性和偏自相关性分析是用来确定时间序列数据中的相关性结构。

自相关性表示时间序列数据与自身在不同时间点的相关性,而偏自相关性则表示在控制其他变量的情况下,时间序列数据与自身在不同时间点的相关性。

自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)是用来衡量自相关性和偏自相关性的指标。

ACF表示在不同滞后期内,时间序列数据与过去的相关程度;PACF则表示在剔除其他相关性后,时间序列数据与过去的相关程度。

通过ACF和PACF的分析,可以确定时间序列模型的阶数。

4. 滑动平均法滑动平均法是一种简单的时间序列分析方法,用于平滑时间序列数据并提取趋势信息。

时间序列初步模型

时间序列初步模型

时间序列初步模型时间序列模型是用来描述一系列时间上连续的数据的数学模型。

它使用过去的观测值来预测未来的值,主要用于预测与时间相关的现象。

时间序列模型是研究经济、金融、气象等领域的重要工具,可以帮助我们理解和预测这些领域的变化趋势。

时间序列模型可以分为线性模型和非线性模型。

线性模型假设时间序列之间的关系是线性的,而非线性模型则允许时间序列之间的关系是非线性的。

线性模型包括传统的AR、MA、ARMA和ARIMA模型,非线性模型有ARCH、GARCH和非线性ARIMA模型等。

AR(自回归)模型是最简单的时间序列模型之一,它假设时间序列的当前值依赖于过去几个时期的值。

AR模型的数学表达式为:Yt = μ + Σφi * Yt-i + εt其中,Yt表示时间t的值,μ表示常数项,φi表示Y的滞后项,εt表示误差项。

AR模型的阶数p表示过去p个时期的值对当前值的影响程度。

通过估计参数φi和误差项的方差,可以预测未来时间的值。

MA(移动平均)模型也是一种常见的时间序列模型,它假设时间序列的当前值依赖于过去几个时期的误差项。

MA模型的数学表达式为:Yt = μ + Σθi* εt-i + εt其中,Yt表示时间t的值,θi表示Y的滞后的误差项,εt表示当前时期的误差项。

MA模型的阶数q表示过去q个误差项对当前值的影响程度。

通过估计参数θi和误差项的方差,可以预测未来时间的值。

ARMA(自回归滑动平均)模型是AR和MA模型的结合,它考虑了时间序列的滞后项和误差项对当前值的影响。

ARMA模型的数学表达式为:Yt = μ + Σφi * Yt-i + Σθi * εt-i + εt其中,Yt表示时间t的值,μ表示常数项,φi表示Y的滞后项,θi表示Y的滞后的误差项,εt表示当前时期的误差项。

ARMA模型的阶数p和q分别表示滞后项和误差项的个数。

通过估计参数φi、θi和误差项的方差,可以预测未来时间的值。

ARIMA(差分自回归滑动平均)模型是ARMA模型的延伸,它考虑了时间序列的差分项,用于处理非平稳时间序列。

第05章时间序列模型(自相关性和协整检验)

第05章时间序列模型(自相关性和协整检验)

E(ututs ) 0 s 0 , t 1 , 2 ,, T (5.1.4)
特别的,如果仅存在
E(utut1) 0
t 1 , 2 ,, T
(5.1.5)
称为一阶序列相关,这是一种最为常见的序列相关问
题。
5
如果回归方程的扰动项存在序列相关,那么应用 最小二乘法得到的参数估计量的方差将被高估或者低 估。因此,检验参数显著性水平的 t 统计量将不再可信。 可以将序列相关可能引起的后果归纳为:
13
我们还可以应用所估计回归方程残差序列的自相关 和偏自相关系数,以及Ljung-Box Q-统计量来检验序列 相关。Q-统计量的表达式为:
QLB
T
T 2
p rj2 j1 T j
(5.1.7)
其中:rj 是残差序列的 j 阶自相关系数,T 是观测值的个 数,p是设定的滞后阶数 。
14
p 阶滞后的Q-统计量的原假设是:序列不存在 p 阶自相关;备选假设为:序列存在 p 阶自相关。
例5.1(续) 序列相关LM检验
LM统计量显
示,在5%的显
著性水平拒绝原
假设,回归方程
的残差序列存在
序列相关性。因
此,回归方程的
估计结果不再有
效,必须采取相
应的方式修正残
差的自相关性。
23
例5.2: 含滞后因变量的回归方程扰动项序列相关的检验
考虑美国消费CS 和GDP及前期消费之间的关系,数据 期间:1947年第1季度~1995年第1季度,数据中已消除了 季节要素,建立如下线性回归方程:
20
(1)估计回归方程,并求出残差et
et yt ˆ0 ˆ1x1t ˆ2 x2t ˆk xkt
(5.1.8)

第五章_时间序列数据的平稳性检验与协整问题(金融计量学 上财)

第五章_时间序列数据的平稳性检验与协整问题(金融计量学 上财)
第五章 时间序列数据的平稳性 检验
第一节 随机过程和平稳性原理
一、随机过程
一般称依赖于参数时间t的随机变量集合{ yt }为随
机过程。 例如,假设样本观察值y1,y2…,yt是来自无穷随机
变量序列…y-2, y-1,y0 ,y1 ,y2 …的一部分,则这个 无穷随机序列称为随机过程。
二、平稳性原理 如果一个随机过程的均值和方差在时间过程上都
(二)ADF检验模型的确定 首先,我们来看如何判断检验模型是否应该包
含常数项和时间趋势项。解决这一问题的经验 做法是:考察数据图形 其次,我们来看如何判断滞后项数m。在实证 中,常用的方法有两种:
பைடு நூலகம்
随机过程中有一特殊情况叫白噪声,其定义如下: 如果随机过程服从的分布不随时间改变,且
E( yt ) 0
var( yt ) E( yt2 ) y2 常数
cov( yt , ys ) E( yt * ys ) 0
(对所有t) (对所有t)
( ts )
那么,这一随机过程称为白噪声。
为何要讨论时间序列的平稳性问题?
I (1)过程在金融、经济时间序列数据中是最普遍的, 而I (0)则表示平稳时间序列。
从理论与应用的角度,DF检验的检验模型有如下 的三个:
Yt (1 )Yt1 ut 即 Yt Yt1 ut
(5.7)
Yt 1 (1 )Yt1 ut 即 Yt 1 Yt1 ut
(5.8)
Yt
Y T+1 tT
ut 1
2ut2
...
TutT
ut
(5.5)
根据 值的不同,可以分三种情况考虑: (1)若 <1,则当T→∞时, T →0,即对
序列的冲击将随着时间的推移其影响逐渐减弱,

第五章时间序列的模型识别

第五章时间序列的模型识别

第五章时间序列的模型识别前面四章我们讨论了时间序列的平稳性问题、可逆性问题,关于线性平稳时间序列模型,引入了自相关系数和偏自相关系数,由此得到ARMA(p,q)统计特性。

从本章开始,我们将运用数据开始进行时间序列的建模工作,其工作流程如下:1.模型识别用相关图和偏相关图识别模型形式(确定参数p,q)2.参数估计对初步选取的模型进行参数估计3.诊断与检验包括参数的显著性检验和残差的随机性检验不可取模型是否可取可取停止图5.1建立时间序列模型流程图在ARMA(p,q)的建模过程中,对于阶数(p,q)的确定,是建模中比较重要的步骤,也是比较困难的。

需要说明的是,模型的识别和估计过程必然会交叉,所以,我们可以先估计一个比我们希望找到的阶数更高的模型,然后决定哪些方面可能被简化。

在这里我们使用估计过程去完成一部分模型识别,但是这样得到的模型识别必然是不精确的,而且在模型识别阶段对于有关问题没有精确的公式可以利用,初步识别可以我们提供有关模型类型的试探性的考虑。

对于线性平稳时间序列模型来说,模型的识别问题就是确定ARMA(p,q)过程的阶数,从而判定模型的具体类别,为我们下一步进行模型的参数估计做准备。

所采用的基本方法主要是依据样本的自相关系数(ACF)和偏自相关系数(PACF)初步判定其阶数,如果利用这种方法无法明确判定模型的类别,就需要借助诸如AIC、BIC等信息准则。

我们分别给出几种定阶方法,它们分别是(1)利用时间序列的相关特性,这是识别模型的基本理论依据。

如果样本的自相关系数(ACF)在滞后q+1阶时突然截断,即在q处截尾,那么我们可以判定该序列为MA(q)序列。

同样的道理,如果样本的偏自相关系数(PACF)在p处截尾,那么我们可以判定该序列为AR(p)序列。

如果ACF和PACF都不截尾,只是按指数衰减为零,则应判定该序列为ARMA(p,q)序列,此时阶次尚需作进一步的判断;(2)利用数理统计方法检验高阶模型新增加的参数是否近似为零,根据模型参数的置信区间是否含零来确定模型阶次,检验模型残差的相关特性等;(3)利用信息准则,确定一个与模型阶数有关的准则函数,既考虑模型对原始观测值的接近程度,又考虑模型中所含待定参数的个数,最终选取使该函数达到最小值的阶数,常用的该类准则有AIC、BIC、FPE等。

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作回归时 ut-k 的系数。称之为偏相关是因为它度量了k 期 间距的相关而不考虑 k -1 期的相关。
13
我们还可以应用所估计回归方程残差序列的自相关 和偏自相关系数,以及Ljung-Box Q-统计量来检验序列 相关。Q-统计量的表达式为:
QLB T T 2
j 1
p
r j2 Tj
由于通常假设随机扰动项都服从均值为 0,同方差 的正态分布,则序列相关性也可以表示为:
E (ut ut s ) 0 s 0 , t 1 , 2 , , T (5.1.4)
特别的,如果仅存在
E (ut ut 1 ) 0
题。
t 1 , 2 , , T
(5.1.5)
称为一阶序列相关,这是一种最为常见的序列相关问
(5.1.2)
如果扰动项序列 ut 表现为:
cov( u t , u t s ) 0
s 0 , t 1 , 2 , , T
(5.1.3)
即对于不同的样本点,随机扰动项之间不再是完全相互独立的, 而 是 存 在 某 种 相 关 性 , 则 认 为 出 现 了 序 列 相 关 性 (serial correlation)。 4
通常会计算出不同滞后阶数的 Q- 统计量、自相关系数
和偏自相关系数。如果,各阶 Q- 统计量都没有超过由 设定的显著性水平决定的临界值,则接受原假设,即
不存在序列相关,并且此时,各阶的自相关和偏自相
关系数都接近于0。
15
反之,如果,在某一滞后阶数 p,Q-统计量超过设定
的显著性水平的临界值,则拒绝原假设,说明残差序列存 在 p 阶自相关。由于Q-统计量的 P 值要根据自由度 p 来
k ,k
r1 r k 1 r k j 1 k 1, j k j 1 k 1 k 1, j rk j j 1
k k 是在 k 阶滞后时的自相关系数估计值。
k , j k 1, j k ,k k 1,k j
1
在时间序列模型的发展过程中,一个重要的特征是 对统计均衡关系做某种形式的假设,其中一种非常特殊 的假设就是平稳性的假设。通常一个平稳时间序列能够 有效地用其均值、方差和自相关函数加以描述。本章首
先通过讨论回归方程扰动项通常会存在的序列相关性问
题,介绍如何应用时间序列数据的建模方法,修正扰动 项序列的自相关性。进一步讨论时间序列的自回归移动 平均模型(ARMA模型),并且讨论它们的具体形式、 估计及识别方法。
5
如果回归方程的扰动项存在序列相关,那么应用 最小二乘法得到的参数估计量的方差将被高估或者低 估。因此,检验参数显著性水平的 t 统计量将不再可信。
可以将序列相关可能引起的后果归纳为:
① 在线性估计中OLS估计量不再是有效的;
② 使用OLS公式计算出的标准差不正确;
③ 回归得到的参数估计量的显著性水平的检验不 再可信。
致随机误差项的序列相关。所以在这种情况下,要把显
著的变量引入到解释变量中。
7
EViews提供了以下3种检测序列相关的方法。 1.D_W统计量检验 Durbin-Watson 统计量(简称D_W统计量)用于检 验一阶序列相关,还可估算回归模型邻近残差的线性联
系。对于扰动项 ut 建立一阶自回归方程:
10
2 . 相关图和Q -统计量
1. 自相关系数 我们还可以应用所估计回归方程残差序列的自相关系数 和偏自相关系数来检验序列相关。时间序列 ut 滞后 k 阶的 自相关系数由下式估计
rk
其中

T
t k 1
ut u ut k u T 2 t 1 ut u
(5.2.26)
ln( inv t ) 1 rt 1 2 ln( gnpt ) u t
t = 1, 2, , T
17
应用最小二乘法得到的估计方程如下:
ˆt ln( inv t ) 0.016rt 1 0.734 ln( gnpt ) u
t =(-1.32) (154.25) R2=0.80 D.W.=0.94
2
由于传统的时间序列模型只能描述平稳时间序
列的变化规律,而大多数经济时间序列都是非平稳
的,因此,由20世纪80年代初Granger提出的协整概 念,引发了非平稳时间序列建模从理论到实践的飞 速发展。本章还介绍了非平稳时间序列的单位根检 验方法、ARIMA模型的建模方法、协整理论的基本
思想及误差修正模型。
u 是序列的样本均值,这是相距 k 期值的相关系数。 称 rk 为时间序列 ut 的自相关系数,自相关系数可以部分的 刻画一个随机过程的性质。它告诉我们在序列 ut 的邻近数
据之间存在多大程度的相关性。
11
2.偏自相关系数
偏自相关系数是指在给定ut-1,ut-2,…,ut-k-1的条件下,
ut 与ut-k 之间的条件相关性。其相关程度用偏自相关系数k,k 度量。在 k 阶滞后下估计偏自相关系数的计算公式如下
渐进的 2(p) 分布。
21
在给定的显著性水平下,如果这两个统计量小于设
定显著性水平下的临界值,说明序列在设定的显著性水 平下不存在序列相关;反之,如果这两个统计量大于设 定显著性水平下的临界值,则说明序列存在序列相关性。
在EView软件中的操作方法:
选择View/Residual Tests/Serial correlation LM Test, 一 般 地 对 高 阶 的 , 含 有 ARMA 误 差 项 的 情 况 执 行 Breush-Godfrey LM。在滞后定义对话框,输入要检验 序列的最高阶数。
这是偏自相关系数的一致估计。
(5.2.28)
12
要得到k,k的更确切的估计,需要进行回归
u t 0 1u t 1 k 1u t k 1 k ,k u t k t
t = 1, 2, , T (5.2.29)
因此,滞后 k 阶的偏自相关系数是当 ut 对 ut-1,…,ut-k
3
§5.1 序列相关及其检验 §5.1.1 序列相关及其产生的后果
对于线性回归模型
y t 0 1 x1t 2 x 2t k x kt u t
(5.1.1)
随机扰动项之间不相关,即无序列相关的基本假设为
cov( ut , ut s ) 0
s 0 , t 1 , 2 , , T
差不存在序列相关,在各阶滞后的自相关和偏自相关值都 接近于零。所有的Q-统计量不显著,并且有大的 P 值。
16
例5.1: 利用相关图检验残差序列的相关性
考虑美国的一个投资方程。美国的GNP和国内私人总 投资INV是单位为10亿美元的名义值,价格指数P为GNP的 平减指数(1972=100),利息率R为半年期商业票据利息。 回归方程所采用的变量都是实际GNP和实际投资;它们是 通过将名义变量除以价格指数得到的,分别用小写字母gnp, inv表示。实际利息率的近似值 r 则是通过贴现率R减去价 格指数变化率 p 得到的。样本区间:1963年~1984年,建 立如下线性回归方程:
6
§5.1.2
序列相关的检验方法
EViews提供了检测序列相关和估计方法的工具。但
首先必须排除虚假序列相关。虚假序列相关是指模型的
序列相关是由于省略了显著的解释变量而引起的。例如, 在生产函数模型中,如果省略了资本这个重要的解释变 量,资本对产出的影响就被归入随机误差项。由于资本 在时间上的连续性,以及对产出影响的连续性,必然导
p 为预先定义好的整数;备选假设是:存在 p 阶自相关。
检验统计量由如下辅助回归计算。
20
(1)估计回归方程,并求出残差et
ˆ ˆ x ˆ x ˆ x et yt 0 1 1t 2 2t k kt
(2)检验统计量可以基于如下回归得到
(5.1.8)
et X t 1et 1 p et p vt
ut ut 1 t
(5.1.6)
D_W统计量检验的原假设: = 0,备选假设是 0。
8
D.W .
2 ˆ ˆ ( u u ) t t 1 t 2 2 ˆ u t t 1 T
T
ˆ) 2(1
如果序列不相关,D.W.值在2附近。 如果存在正序列相关,D.W.值将小于2。 如果存在负序列相关,D.W.值将在2~4之间。 正序列相关最为普遍,根据经验,对于有大于50个观测 值和较少解释变量的方程, D.W. 值小于 1.5 的情况,说明残 差序列存在强的正一阶序列相关。
(5.1.9)
这是对原始回归因子Xt 和直到 p 阶的滞后残差的回归。 LM检验通常给出两个统计量:F 统计量和 T×R2 统计量。
F统计量是对式(5.1.9)所有滞后残差联合显著性的一种检
验。T×R2统计量是LM检验统计量,是观测值个数 T 乘以 回归方程(5.1.9)的 R2。一般情况下,T×R2统计量服从
22
例5.1(续)
序列相关LM检验
LM统计量显 示,在5%的显 著性水平拒绝原 假设,回归方程 的残差序列存在 序列相关性。因 此,回归方程的
估计结果不再有
效,必须采取相 应的方式修正残 差的自相关性。
23
例5.2: 含滞后因变量的回归方程扰动项序列相关的检验 考虑美国消费CS 和GDP及前期消费之间的关系,数据
第五章 时间序列模型
关于标准回归技术及其预测和检验我们已经在
前面的章节讨论过了,本章着重于时间序列模型的估 计和定义,这些分析均是基于单方程回归方法,第 9 章我们还会讨论时间序列的向量自回归模型。 这一部分属于动态计量经济学的范畴。通常是运 用时间序列的过去值、当期值及滞后扰动项的加权和 建立模型,来“解释”时间序列的变化规律。
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