17位编码器芯片au5561n1
霍尔旋转编码器的选型
产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。
奥的斯电梯最新调试资料
调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号：OH-CONB863_SUR_ZH原始会签记录授权AUTH. CAL4804 部件版本This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered～others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned～XOEC.目录1概述 (5)2检修模式运行条件检查 (7)3检修模式GECB上电检查 (8)4变频器参数设置 (10)5MCBC参数确认 (16)6主机自学习 (17)7编码器定位 (19)8模拟输出入口整定 (19)9电梯运行方向检查 (20)10点动运行模式 (20)11位置参考系统调整 (20)12首次正常运行准备 (21)13井道位置自学习 (22)14DCS（门检测运行）操作 (23)15正常运行 (24)16平衡系数调整 (24)17正常运行的平层位置的调整 (24)18故障排除 (24)19上行超速保护测试操作 (35)20GECB常见问题处理 (35)21GECB特殊功能设置 (36)22GECB参数设置 (37)1 概述OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
研控 SSD2608H 数字式两相闭环步进驱动器 用户手册说明书
用户手册目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (2)2性能指标 (3)2.1电气指标 (3)2.2环境指标 (3)3 安装 (4)3.1安装尺寸 (4)3.2加强散热方式 (4)4 端口与接线 (5)4.1接线示意图 (5)4.2端口定义 (6)4.2.1状态指示灯 (6)4.2.2控制信号输入/输出端口 (6)4.2.3编码器输入端口 (7)4.2.4电机输出/电源输入端口 (7)4.2.5拨码开关 (7)4.2.6通讯端口 (7)4.3控制信号连接 (7)4.3.1输入信号 (7)4.3.2输出信号 (8)4.3.3输入信号波形时序图 (8)5运行参数设置 (9)5.1单双脉冲设置 (9)5.2电机旋转方向设置 (9)5.3细分设定 (9)6 适配电机 (11)6.1电机尺寸 (11)6.2电机规格 (13)6.3技术参数 (13)6.4电机接线 (13)6.5编码器线规格 (13)6.6矩频特性曲线图（仅供参考） (14)7报警排除 (15)8保修及售后服务 (16)8.1保修 (16)8.2售后服务 (16)前言感谢您使用本公司数字式闭环步进驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。
阅读时，请注意手册中的以下标示：注意：提醒您注意文字中的要点。
小心：表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。
1概述1.1产品介绍SSD2608H采用新一代32位DSP控制技术与功角控制技术，最高转速可达3000rpm 以上，且高速力矩衰减远低于普通开环驱动器，可大幅提升步进电机的高速性能和力矩使用率，有效降低电机发热和振动，从而提升机器的加工效率和精度。
旋转变压器分类及接口电路
摘要：本文简要介绍编码器、旋转变压器应用特点和接口方法，其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561应用方法。
编码器发展历史早期的编码器主要是旋转变压器，旋转变压器IP值高，能在一些比较恶劣的环境条件下工作，虽然因为对电磁干扰敏感以及解码复杂等缺点而逐渐退出，但是时至今日，仍然有其特有的价值，比如作为混合动力汽车的速度反馈，几乎是不可代替的，此外在环境恶劣的钢铁行业、水利水电行业，旋转变压器因为其防护等级高同样获得了广泛的应用。
随着半导体技术的发展，后来便有霍尔传感器和光电编码器，霍尔传感器精度不高但价格便宜，而且不能耐高温，只适合用在一些低端场合，光电编码器正是由于克服了前面两种编码器的缺点而产生，它精度高，抗干扰能力强，接口简单使用方便因而获得了最广泛的应用。
编码器的生产厂家很多，这里以多摩川的产品为例进行介绍。
下面以旋转变压器、增量式编码器、绝对式编码器为例逐一进行介绍。
旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。
按励磁方式分，多摩川旋转变压器分BRT和BRX两种，BRT是单相励磁两相输出；BRX是双相励磁单相输出。
用户往往选择BRT型的旋变，因为它易于解码。
旋转变压器解码图4旋转变压器电气示意图。
旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示：设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压）:ER1-R2=E*Sin2πftf:励磁频率，E：信号幅度那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2πft*SinθK：传输比， θ：转子偏离原点的角度令θ=ωt，即转子做匀速运动，那么其输出信号的函数曲线可表示为图5所示，图中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为Sinωt和Cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。
奥迪A6维修手册
2.1 概述.....................................................................................................................39 2.2 Bosch 5.3 ABS/EDS//Bosch 5.3 ABS/EDS/ASR ..................................................39 2.3 路试.....................................................................................................................40 2.4 检测要求..............................................................................................................41 2.5 Bosch 5.3 ABS/EDS/ASR 功能 ............................................................................41 2.6 警报指示灯功能一览表 ........................................................................................43 2.7 自诊断功能 .................................................................................................i A6
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
摘要：本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用AU5561、可编程FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器：日本多摩川（TAMAGAWA)精机株式会社成立与1938年。
多摩川属于技术立足与地域立足型企业，会社成立70多年来作为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商，从航空、宇宙、国防工业、到电机传感器等民用工业设备，其一直保持世界领先的地位。
在编码器领域，多摩川有40多年的制造研究历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能够达到秒，角度的再现能够实现秒。
多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器：”TS5700N8401”。
多摩川绝对值编码器编码器简介：机械结构与国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致，可直接安装替代。
能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。
工作电源电压5V，主电源掉电情况下，依靠电池电路部分测量多圈数据变化，电池电流消耗低至60μA。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议，通讯波特率为的串行通讯。
CRC循环循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生。
通讯距离可达到20米。
编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。
控制器或驱动器可通过单独的指令对单圈数据或多圈重置零位，可清除故障标志位。
内置768字节EEPROM,可擦写一万次以上，可写于电机相关信息，对于伺服驱动器对电机参数的自动识别提供了可行的途径。
多摩川串行绝对编码器通讯数据结构：串行波特率：起始位：1bit停止位：1bit数据位：8bit对于读取编码器单圈、多圈、全部数据、及复位状态只需发送一个字节控制数据。
编码器应答数据：包括接收到的控制字，及编码器状态字、编码器ID（能够识别编码器基本类型），及编码器数据。
声学振动与测量仪器 AWA5688型多功能声级计使用说明书
目录
1 概述............................................................................................................................................................................................ 1 2 主要特点.................................................................................................................................................................................... 1 3 主要性能指标............................................................................................................................................................................ 1 4 结构特征.................................................................................................................................................................................... 4
UTCNE556中文资料
UTC NE556LINEAR INTEGRATED CIRCUITUTC UNISONIC TECHNOLOGIES CO., LTD.1QW-R106-002,ADUAL TIMERDESCRIPTIONThe UTC NE556 dual monolithic circuit is a highlystable controller capable of producing accurate delays or oscillation. The UTC NE556 is the dual of UTC NE555; timing is provided an external resistor and capacitor for each function. The two timers operate independently of each other, sharing only Vcc and GND. The circuits may be triggered and reset on falling wave forms. The output structures may sink or source 200mA.FEATURES*High current driver capability(=200mA)*Adjustable duty cycle*Timing from µSec to Hours*Temperature stability of 0.005%/°C *TTL compatible*Operates in both Astable and Monostable modesAPPLICATIONS*Precision timing.*Pulse width modulation.*Pulse generator, shaping. *Traffic light control.*Time delay generator.*Touch tone encoder.*Sequential timing.*Tone burst generator.BLOCK DIAGRAMUTC NE556LINEAR INTEGRATED CIRCUITUTC UNISONIC TECHNOLOGIES CO., LTD.2QW-R106-002,AABSOLUTE MAXIMUM RATINGS (Ta=25°C )PARAMETERSYMBOL VALUE UNIT Supply Voltage Vcc 16V Power DissipationPd 600mW Lead Temperature(soldering 10sec.)Tlead 300°C Operating Temperature Topr -40~85°C Storage TemperatureTstg-65~150°CELECTRICAL CHARACTERISTICS( Ta=25°C ,Vcc=5 to 15V, unless otherwise specified )PARAMETER SYMBOL TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT Supply voltageVcc 4.516V Supply Current(two timers)IccVcc=5V,RL=∝512mA (low state), (Note 1)Vcc=15V,RL=∝1630mA Timing Error(monostable)Initial Accuracy(Note 2)A CCURR A =2K Ω to 100K ΩC=0.1µF T=1.1RC0.75%Drift with Temperature ∆t/∆T 50ppm/°C Drift with Supply Voltage ∆t/∆Vcc 0.1%/V Timing Error(astable)Initial Accuracy(Note 2)A CCURR A =1K Ω to 100K ΩC=0.1µF Vcc=15V2.25%Drift with Temperature ∆t/∆T 150ppm/°C Drift with Supply Voltage ∆t/∆Vcc 0.3%/V Control Voltage Vc Vcc=15V 9.010.011.0V Vcc=5V 2.6 3.33 4.0V Threshold Voltage V TH Vcc=15V 8.810.011.2V Vcc=5V 2.4 3.33 4.2V Threshold Current(Note 3)I TH 30250nA Trigger Voltage Vtr Vcc=5V 1.1 1.6 2.2V Vcc=15V 4.55 5.6V Trigger CurrentItr Vtr=00.01 2.0µA Reset Voltage(Note 4)Vrst 0.40.6 1.0V Reset CurrentIrst 0.030.6mA Low Output VoltageV OLVcc=15VIsink=10mA Isink=50mA Isink=100mA Isink=200mA0.10.25V0.40.75V 2 3.2V 2.5VVcc=5VIsink=5mA Isink=8mA0.150.25V 0.250.35VHigh Output VoltageV OHVcc=15VIsource=200mA Isource=100mAUTC NE556LINEAR INTEGRATED CIRCUITUTC UNISONIC TECHNOLOGIES CO., LTD.3QW-R106-002,APARAMETERSYMBOLTEST CONDITIONSMIN TYP MAX UNIT 12.5V 12.7513.3VVcc=5VIsource=100mA2.753.3V Rise Time of Output t R 100300nSec Fall Time of Outputt F 100300nSec Discharge Leakage Current I LKG 20100nA Matching Parameter Initial Accuracy(Note 5)A CCURR A, R B =1K Ω to 100K ΩC=0.1µF Vcc=15V12%Drift with Temperature ∆t/∆T 10ppm/°C Drift with Supply Voltage ∆t/∆Vcc 0.20.5%/VNote 1: Supply current when output is high is typically 1mA less at Vcc 5V.Note 2: Tested at Vcc=5V and Vcc=15V.Note 3: This will determine the maximum value of RA+RB for 15V operation, The maximum total is R=20M Ω, and for 5V operation the maximum total is R=6.6M Ω.Note 4: As reset voltage lower, timing is inhibited and then the output goes low.Note 5: Matching parameters refer to the difference between performance parameters of each timer section in the monostable mode.。
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现摘要：本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用AU5561、可编程FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器：日本多摩川（TAMAGAWA)精机株式会社成立与1938年。
多摩川属于技术立足与地域立足型企业，会社成立70多年来作为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商，从航空、宇宙、国防工业、到电机传感器等民用工业设备，其一直保持世界领先的地位。
在编码器领域，多摩川有40多年的制造研究历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能够达到0.001秒，角度的再现能够实现0.005秒。
多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器：”TS5700N8401”。
多摩川绝对值编码器编码器简介：机械结构与国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致，可直接安装替代。
能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。
工作电源电压5V，主电源掉电情况下，依靠电池电路部分测量多圈数据变化，电池电流消耗低至60μA。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议，通讯波特率为2.5M的串行通讯。
CRC循环循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生。
通讯距离可达到20米。
编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。
控制器或驱动器可通过单独的指令对单圈数据或多圈重置零位，可清除故障标志位。
内置768字节EEPROM,可擦写一万次以上，可写于电机相关信息，对于伺服驱动器对电机参数的自动识别提供了可行的途径。
多摩川串行绝对编码器通讯数据结构：串行波特率：2.5M起始位：1bit停止位：1bit数据位：8bit对于读取编码器单圈、多圈、全部数据、及复位状态只需发送一个字节控制数据。
多摩川编码器
(LED)
Standard lncremental(LED) TS1500. TS1560 Series
Mechanical Multi-Turn TS1604 Series 5bitʙ12bit
Technological Development
ٕ
100ʙ3,600C/T
ɹ
ज़
ɹ
։
ɹ
ൃ
1972ʢS47ʣ
1996ʢH8ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓ Smart Abs Series Battery Backup SA56 11bit
1998ʢH10ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓϚϧνλʔϯ Smart Abs Series Battery Backup Multi-Turn SA48 17bit/Turn
Δχʔζʹ͓Ԡ͑͠·͢ɻ
·ͨɺߴਫ਼֯ܭଌஔͳΒͼʹɺಠࣗͷσΟεΫ
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ׂ֯ग़ஔʣΛੜ͔ͨ͠ߴਫ਼ͷσΟεΫΛ༻ͯ͠ɺ
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͜ͷߴͳσΟεΫٕज़ʹࢧ͑ΒΕͨߴੑೳΤϯ ίʔμΛɺ๛ͳγϦʔζͷத͔Β༻్ʹ߹Θͤͯ ͓બͼ͍ͩ͘͞ɻ
2
HISTORY OF ENCODER DEV
ଟຎਫ਼ػͷΤϯ
1970
ʢS45ʣ
1975
ʢS50ʣ
1980
ʢS55ʣ
1985
ʢS60ʣ
1971ʢS46ʣ
1977ʢS52ʣ
1983ʢS58ʣ
ແ৮ํࣜA-Dม ثඪ४ΠϯΫϦϝϯλϧ ϝΧࣜϚϧνλʔϯ
华大驱动器说明书-中文
3.1 模块及按键功能................................................................................................................... 22 3.1.1 模块 22 3.1.2 按键功能............................................................. 22 3.2.1 监视模式 ............................................................. 23 3.2.2 监视模式说明 ......................................................... 24
1.1 铭牌......................................................................................................................................... 6
1.2 驱动器型号说明..................................................................................................................... 6
3.3 参数设置.................................................................................................................................... 24 3.3.1 参数设置 ............................................................. 24 3.3.2 辅助功能 ............................................................. 25
动芯 5601 DCC 附件解码器说明书
动芯5601 DCC附件解码器说明书（使用声明：此版说明书适用于5601附件解码器第10软件版本，使用前请确认版本号）注意事项 (2)1.功能特性 (3)1.1功能描述 (3)1.2技术参数 (3)1.3产品清单 (4)2.使用前准备 (4)3.安装与连接 (7)3.1 安装5601附件解码器 (7)3.2与外部设备连接 (8)3.2.1电磁转辙机 (11)3.2.2信号灯 (12)3.2.3舵机 (12)3.2.4场景灯开关 (13)3.2.4金属道岔叉芯 (14)3.3终端接口内部接线工作原理 (15)4.与控制器连接 (16)4.1与DCC控制器连接 (16)4.2与动芯控制器连接 (17)5.5601扩展模块 (18)6.CV值列表 (20)6.1CV值列表说明 (23)7.售后支持 (23)注意事项：1、安装本产品之前，请仔细阅读说明书，避免因使用不当造成产品损坏。
2、本产品不是儿童玩具，禁止14岁以下儿童操作。
3、本产品不要暴露在雨、潮湿、火、阳光直晒以及腐蚀性化学物品的环境中。
4、本产品合适工作温度在0-80°C。
5、强烈的电磁波会对本产品正常工作有影响。
7、请勿擅自拆装本产品，避免因此造成产品损坏。
8、请勿擅自对本产品进行清洗。
9、安装连接本产品时请确保电源处于关闭的状态。
10、连接其他配件时，请仔细阅读并遵循说明说要求，避免因此造成产品损坏。
1.功能特性1.1功能描述动芯5601附件控制器具有4组输出，可分别独立控制4组道岔、信号机或者舵机。
DCC与DXDCNet双协议控制，可由标准DCC控制器或动芯拾型控制器控制。
每组输出口都可以单独配置工作模式（通过CV），并配置了防过载和短路保护。
1）四组附件控制输出口。
2）电源接口。
3）控制器接口/数码系统电源接口，获取DCC控制指令/连接电源。
4）DXDCNet总线输出/输入接口。
5）解码器显示屏，显示解码器工作状态。
6）附件解码器的扩展接口。
芯片54319_NE556介绍
14 13 12 11 10 9 8
VCC
Discharge Thres hold Control Voltage Re s et Output Trigge r
Control Voltage 3 Re s et Output Trigger GND 4 5 6 7
July 1998
1/9
NE556/SA556/SE556
CONTROL VOLTAGE THRESHOLD COMPARATOR VCC R1 4.7kΩ R2 8 30 Ω R3 4 .7kΩ 5
OUTPUT
R4 R8 1kΩ 5 kΩ
R12 6.8k Ω
Q21 Q19
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q2 0
Q22
Ρ13
R1 1 5kΩ THRESHOLD Q1 Q2 Q3 Q11 Q12 TR IGGER 2 Q10 Q4 3.9 kΩ
ORDER CODES
Part Number NE556 SA556 SE556 Temperature Range 0 C, 70 C –40 C, 105 C –55 C, 125 C
o o o o o o
Pakcage N • • • D • • •
Discharge Thres hold
1 2
3/9
NE556/SA556/SE556
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)
Symbol Idis (off) Vdis(sat) Parameter Discharge Pin Leakage Current (output high) (Vdis = 10V) Discharge pin Saturation Voltage (output low) - (note 5) VCC = +15V, Idis = 15mA VCC = +5V, Idis = 4.5mA Output Rise Time Output Fall Time Turn off Time - (note 6) (Vreset = VCC) SE556 Min. Typ. 20 Max. 100 NE556 - SA556 Min. Typ. 20 Max. 100 Unit nA mV 180 80 100 100 0.5 480 200 200 200 180 80 100 100 0.5 480 200 300 300 ns µs
BL6一体机说明书(2014.2月版)
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
取编码器（单回转、多回转、及报警状态为） 数
内存地址：发送数据内存地址
据。如图８所示。
ＤＭＡ传输方向：从存储器到外设
４．２ 通过ＦＰＧＡ方式实现：
ＤＭＡ数据传输长度：实际发送数据字节数
ＶＨＤＬ主要用于描述数字系统的结构，行为，
外设数据字长：１个字节
功能和接口。ＶＨＤＬ的程序结构特点是将一项工程
内存数据字长：１个字节
５ 总结
第一种方案使用ＡＵ５５６１串行转并行芯片适合 系统无ＦＰＧＡ芯片厂商，常规伺服驱动器厂商可以 采用第二种方案采用ＦＰＧＡ多摩川提供源代码，第 三种方案适合ＭＣＵ支持高速串口、ＤＭＡ功能的产 品。
编码器
65 SERVO & MOTION CONTROL 2015·02 NO.63
在编码器领域，多摩川有４０多年的制造研究 历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能 够达到０．００１秒，角度的再现能够实现０．００５秒。 多摩川单圈１７ｂｉｔ多圈１６ｂｉｔ的绝对值编码器已投放 市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域 应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈２３ｂｉｔ 多圈１６ｂｉｔ的绝对值编码器：“ＴＳ５７００Ｎ８４０１”。 如图１所示。
编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、 失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可 通过编码器状态位读取出来。
控制器或驱动器可通过单独的指令对单圈数
图１
图２
［相关链接］ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｈｕａｎｄｏｎｇ．ｃｏｍ／ ｔｅｃｈ／ｄｅｔａｉｌ．ａｓｐｘ？ｉｄ＝２７２９６
编码器
63 SERVO & MOTION CONTROL 2015·02 NO.63
２ 多摩川绝对值编码器ＴＳ５７００Ｎ８４０１ 编码器简介