一级减速机设计说明书(更新001)[1]
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一级减速机设计说明书
一、电动机的选择: 1、选择电动机类型
因为输送机运转方向不变,工作载荷稳定,因此选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。 2、选择电动机功率
工作所需的电动机输出功率为P d
η
w
d P P =
1000
Fv
P w =
根据表2-4
带传动97.01=η 轴承99.02=η 齿轮97.03=η 轴承99.04=η 联轴器98.05=η 鼓轮97.06=η
传动总效率
877.097.098.099.097.099.097.0654321≈⨯⨯⨯⨯⨯==ηηηηηηη
根据主要参数
F=9×103 N v=1.5ms D=300mm
得出电动机输出功率
KW
Fv P w 5.1310005.110910003=⨯⨯==
KW P P w
d 39.15877
.05
.13==
=
η
3、确定电动机的转速 鼓轮的工作转速min /54.95300
14.35
.1100060100060r D v n w ≈⨯⨯⨯=⨯⨯=
π
V 带传动常用的传动比范围4~2'1=i ,单级圆柱齿轮传动比范围6~3'2=i ,于是电动机转速可选范围为:
min /2292~573)6~3()4~2(54.95'''21r i i n n w d =⨯⨯==
符合这一范围的同步转速有750rmin 、1000rmin 、1500rmin ,根据计算出的容量,查出
三种型号电动机适合。
综合考虑,电动机和传动装置尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比,可见选用Y200L1-6较为合适。
参照《机械设计课程设计》 二、总传动比 15.1054
.95970≈==
w m n n i 分配传动比 i 1=2.54 i 2=4 各轴转速
电机轴为1轴,减速器高速轴为2轴,低速轴为3轴,各轴转速为:
min /9701r n n m ==
min /89.38154
.2970112r i n n ≈==
m i n
/57.954
89
.381223r i n n ===
各轴输入功率
KW P P ed 5.181==
KW P P 945.1797.05.1811
2=⨯==η KW P P 23.1797.099.0945.173223≈⨯⨯==ηη
KW P
P 72.1698.099.023.17543≈⨯⨯==ηη鼓轮
各轴转矩
m N n P T ⋅≈⨯=14.182970
5.1895509550
11
1= m N n P T ⋅≈⨯=75.44889.381945
.1795509550222=
m N n P T ⋅≈⨯=74.172157
.9523
.1795509550333=
运动和动力参数计算结果如下:
三、带传动
1、确定计算功率P c
由表8.21查得K A =1.3,由式8.12得
P c =K a P=1.3×18.5=24.05KW
2、选择V带型号
根据P c =24.05KW 、n 1=970rmin ,由图8.12查得选用C 型普通V带。 3、确定带轮基准直径1d d 、 2d d 根据表8.6和图8.12,选取mm d d 2001= 大带轮的基准直径为:
mm d n n d d d 50820089
.3819701212≈⨯=⨯=
按表8.3选取标准直径为
mm d d 5002=,则实际传动比i 、从动轮的实际转速分别为:
5.2200
500
12===
d d d d i min /3885.2/970/112r i n n ===
从动轮的转速误差率为
%6.1%10089
.38189
.381388≈⨯-
在±5%以内为允许值 4、验算带速v
s m n d v d /15.101000
60970
20014.31000
601
1=⨯⨯⨯=
⨯=
π
带速在5~25米范围内
5、确定带的基准长度和实际中心距a 初定中心距0a
1400
490)500200(2)500200(7.0)(2)(7.00021021≤≤+⨯≤≤+⨯+≤≤+a a d d a d d d d d d
取mm a 10000= 由式8.15得
2
1221004)()(22a d d d d a L d d d d -+
++=π
mm 5.31211000
4)200500()500200(214.3100022
=⨯-++⨯+⨯=
由表8.4选取基准长度mm L d 3150= 由式8.6得实际中心距a 为
mm L L a a d 25.10142
5
.312131501000200=-+=-+
≈ 中心距的变化范围为:
mm L a a d 9673150015.025.1014015.0min =⨯-=-= mm L a a d 75.1108315003.025.101403.0max =⨯+=+=
6、校验小带轮的包角
1207.1793.5725
.10142005001803.57180121>≈⨯--=⨯--
=a d d d d α
7、确定V带的根数 由式8.18得:
L
a c
c K K P P P P P z )(][000∆+=≥
根据min /97020011r n mm d d ==,,查表8.11,根据内差法可得
KW P 627.4)800970(800
98007
.466.407.40≈---+
=