机械原理 第十二 章其他常用机构
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o1
ω 1 2φ ω2
o2
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
球面槽轮机构
车螺纹4
3空闲 2 车帽口 1 装牙 膏筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
切尾 5 6 卸牙膏筒
作者：潘存云教授
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性 1.运动系数 运动系数 拨盘等速回转， 拨盘等速回转，在一个运动循 环内，总的运动时间为： 环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 ＝ 槽轮的运动时间为： 槽轮的运动时间为： td＝2α1/ω1 定义： 为运动系数， 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t =2α1/2π α π
作者：潘存云教授 计算公式或取值 12~25
L o2 h’ a 1 da
p h1 a
1、1.5、2、2.5、3、 、 、 、 、 、 3.5、4、5、6、8、10 、 、 、 、 、
da =Pz 与齿轮不同 P=πm π h=0.75m a=m a1=(0.5~0.7)a α＝ ° α＝20° b=(1~4)m h1=h’ ≈h/cosα rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
拨盘 圆销
锁止弧 o1
ω1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧 工作过程：拨盘连续回转，
接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
o2 ω2
槽轮
作用：将连续回转变换为间歇转动。 作用：将连续回转变换为间歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高， 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳
da o1
当 f=0.2 时，φ＝11°30’ °
通常取α＝20° °
棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 齿数z 齿数 模数m 模数 顶圆直径d 顶圆直径 a 齿间距p 齿间距 齿高h 齿高 齿顶弦长a 齿顶弦长 棘爪工作面长度a 棘爪工作面长度 1 齿偏角α 齿偏角α 棘轮宽b 棘轮宽 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径r 棘轮齿根圆角半径 f 棘爪尖端圆角半径r 棘爪尖端圆角半径 1 棘爪长度L 棘爪长度
α
o1
h
60°~80 ° °
齿槽角
r1 rf
马尔它机构） §12－2 槽轮机构（马尔它机构） －
一、槽轮机构的组成及其工作特点 槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的
槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧： 槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮 上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧， 上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定 作用。 作用。
作者：潘存云教授
单动式
双动式棘轮机构1 双动式棘轮机构
双动式棘轮机构2 双动式棘轮机构
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 按工作方式： 按工作方式： 棘轮 类型 单动式、 双动式棘轮机构 棘轮机构。 单动式、 双动式棘轮机构。
dϕ
2
α2 =
dϕ dt 2
2
1
λ (λ − 1) ⋅ sinα = ⋅ ω12 其中：dω1 /dt = 0 其中： 2 2 (1 − 2λ cosα1 + λ )
2
令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα=α2/ω21 得： 传动比) ,k
λ (cosα − λ ) λ ( λ2 − 1) ⋅ sin α kα = i21 = 2 (1 − 2 λ cos α1 + λ2 ) 2 1 − 2λ cosα + λ
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
运动特性曲线
(2)内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构 的运动曲线如图所示。
α2 ω12
1.0 0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 -1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
C 冲压工位
作者：潘存云教授
D 冲头 卸料工位
间歇转动
装料工位
B
A
三、设计要点 摩擦力 Pn ——正压力 F ——摩擦力 正压力 要求在工作时，棘爪在P 的作用下， 要求在工作时，棘爪在 n和F的作用下，能自动滑入棘 的作用下 轮齿槽。 轮齿槽。 L F 条件是两者对O 条件是两者对 2的力 αFt M pr Fr A o2 矩要满足如下条件： 矩要满足如下条件： Mpn>MF α p t Pn 将力分解成切向和径向分量 Σ=90° Σ= ° α Pn sinα L > Fcosα L 齿偏角 ∵ F= Pn f 代入得： 代入得： tgα> f =tgφ ∴ α >φ
棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。
A B B’
棘轮双向运动1 棘轮双向运动
棘轮双向运动2 棘轮双向运动
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构。 棘轮机构。 棘轮机构 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 棘轮 类型 棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、 按转角是否可调 固定转角、可调转角
棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、 按转角是否可调 固定转角、可调转角 按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 轮齿棘轮、
3 4 2
演示模型
1 2 3
1 2
3
1
摩擦棘轮
超越离合器
运动特点： 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调， 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但 运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 超越离合器（单车飞轮） 位、超越离合器（单车飞轮）
a=1 =1 3
槽轮运动的前半段，槽轮的 角速度ω2是增加的，角加速 度α2>0后半段正好相反。
kα=α2/
ω21
z=3 z=4
8 6 4 2
z=3
2
z=6
α
z=4
α
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
作者：潘存云教授
z=6
1
将上述i 的变化绘制成曲线， 将上述 21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽 轮机构的 运动特性曲线。 运动特性曲线。
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同 而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
i21 =
ω2 ω1
λ (cos α − λ ) 6 i21 = 1 − 2 λ cos α + λ 2 5 λ (λ2 − 1) ⋅ sinα kα = (1 − 2λ cosα1 + λ2 )2 4
φ B
φ2 O2 -φ2
ω2
并代入上式得： 令λ＝ R / L，并代入上式得： λ sin α −1 ϕ ＝ tg 1 − λ cos α
分别对时间求一阶导数、和二阶导数， 分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得：
λ (cos α − λ ) = ⋅ ω1 其中： dα/dt =ω1 ω2 = 其中： 2 dt 1 1 − 2 λ cos α + λ
地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适 间歇地进行转位。 合高速运动场合。 合高速运动场合。
二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 轴线平行 槽轮机构类型 内啮合槽轮机构 轴线相交 球面槽轮机构
放映机的反应用
应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
-4 -6 -8
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性分析： 运动特性分析： 槽轮运动的ω 槽数z的增多而减小。 ①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。 存在柔性冲击。 愈少，冲击愈大。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
2.运动特性 运动特性 (1)外啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构
槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历 了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而 具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。
图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角用φ表示。
第12章 其它常用机构
内
☺ 棘轮机构 ☺ 槽轮机构
容
☺ 擒纵轮机构 ☺ 凸轮式间隙运动机构 ☺ 不完全齿机构 ☺ 非圆齿轮机构 ☺ 螺旋机构 ☺ 万向铰链机构
§12－1 棘轮机构 －
一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动， 工作原理 ： 摆杆往复摆动 ， 棘轮 棘爪推动棘轮间歇转动。 棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、 优点 ：结构简单、 制造方便 、 运动可靠、转角可调。 运动可靠、转角可调。 缺点： 工作时有较大的冲击和噪音， 缺点 ： 工作时有较大的冲击和噪音 ， 运动精度较差。 运动精度较差 。 适用于速度较低和 载荷不大的场合。 载荷不大的场合。
ω1
2α1 90° 90° ° ° 2φ2
ω2
为减少冲击，进入或退出啮合时， 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中 故有： 心连线成90° 心连线成 °角。故有： 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) α π π (2π/z) 2π(z= 2π(z-2)/2z 代入上式
将2α1代入得： k =1/2-1/z ∵ α 代入得： =1/2-
k>0 ∴ 槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 k≥0.5的槽轮机构 圆销，设装有n个均匀分布的圆销 则拨盘转一圈， 个均匀分布的圆销， 圆销，设装有 个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: 轮被拨动 次 故运动系数是单圆柱销的 倍 k= n(1/2-1/z) ∵ 1/21/2
规定: 和在圆销进入区为正， 规定 和在圆销进入区为正，在圆 销离开区为负，变化区间为： 销离开区为负，变化区间为： － α 1≤α ≤α 1 － φ 2≤φ ≤φ 2
ω1
o1
R
α
α 1 -α 1
L
A
中有如下关系： 在△ABO2中有如下关系：
AB R sin α tg ϕ = = O2B L − R cos α
槽数z 槽数 圆销数n 圆销数 运动系数k 运动系数 3 1~6 1/6~1
k≤1 得：n≤2z/ (z -2) ≤2z/ z
4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 ≥7 1~2 0.36~1
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5 及 时 说明此时槽轮的运动时间 静止时间相等 运动时间和 相等。 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
φ
0 1 2 3 4 5 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
通过调滑动罩来调角度
ຫໍສະໝຸດ Baidu
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、端面棘轮机构。 按轮齿分布： 外缘、 内缘、端面棘轮机构。 棘轮机构 按工作方式： 按工作方式： 棘轮 类型 单动式、双动式棘轮机构。 单动式、双动式棘轮机构。 棘轮机构
摆杆 棘爪
作者：潘存云教授
止动爪
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 棘轮 类型
作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授
外缘
内缘
端面
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 按工作方式： 单动式、 棘轮 类型 双动式棘轮机构。 双动式棘轮机构。 棘轮机构
ω 1 2φ ω2
o2
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
球面槽轮机构
车螺纹4
3空闲 2 车帽口 1 装牙 膏筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
切尾 5 6 卸牙膏筒
作者：潘存云教授
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性 1.运动系数 运动系数 拨盘等速回转， 拨盘等速回转，在一个运动循 环内，总的运动时间为： 环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 ＝ 槽轮的运动时间为： 槽轮的运动时间为： td＝2α1/ω1 定义： 为运动系数， 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t =2α1/2π α π
作者：潘存云教授 计算公式或取值 12~25
L o2 h’ a 1 da
p h1 a
1、1.5、2、2.5、3、 、 、 、 、 、 3.5、4、5、6、8、10 、 、 、 、 、
da =Pz 与齿轮不同 P=πm π h=0.75m a=m a1=(0.5~0.7)a α＝ ° α＝20° b=(1~4)m h1=h’ ≈h/cosα rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
拨盘 圆销
锁止弧 o1
ω1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧 工作过程：拨盘连续回转，
接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
o2 ω2
槽轮
作用：将连续回转变换为间歇转动。 作用：将连续回转变换为间歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高， 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳
da o1
当 f=0.2 时，φ＝11°30’ °
通常取α＝20° °
棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 齿数z 齿数 模数m 模数 顶圆直径d 顶圆直径 a 齿间距p 齿间距 齿高h 齿高 齿顶弦长a 齿顶弦长 棘爪工作面长度a 棘爪工作面长度 1 齿偏角α 齿偏角α 棘轮宽b 棘轮宽 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径r 棘轮齿根圆角半径 f 棘爪尖端圆角半径r 棘爪尖端圆角半径 1 棘爪长度L 棘爪长度
α
o1
h
60°~80 ° °
齿槽角
r1 rf
马尔它机构） §12－2 槽轮机构（马尔它机构） －
一、槽轮机构的组成及其工作特点 槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的
槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧： 槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮 上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧， 上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定 作用。 作用。
作者：潘存云教授
单动式
双动式棘轮机构1 双动式棘轮机构
双动式棘轮机构2 双动式棘轮机构
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 按工作方式： 按工作方式： 棘轮 类型 单动式、 双动式棘轮机构 棘轮机构。 单动式、 双动式棘轮机构。
dϕ
2
α2 =
dϕ dt 2
2
1
λ (λ − 1) ⋅ sinα = ⋅ ω12 其中：dω1 /dt = 0 其中： 2 2 (1 − 2λ cosα1 + λ )
2
令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα=α2/ω21 得： 传动比) ,k
λ (cosα − λ ) λ ( λ2 − 1) ⋅ sin α kα = i21 = 2 (1 − 2 λ cos α1 + λ2 ) 2 1 − 2λ cosα + λ
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
运动特性曲线
(2)内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构 的运动曲线如图所示。
α2 ω12
1.0 0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 -1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
C 冲压工位
作者：潘存云教授
D 冲头 卸料工位
间歇转动
装料工位
B
A
三、设计要点 摩擦力 Pn ——正压力 F ——摩擦力 正压力 要求在工作时，棘爪在P 的作用下， 要求在工作时，棘爪在 n和F的作用下，能自动滑入棘 的作用下 轮齿槽。 轮齿槽。 L F 条件是两者对O 条件是两者对 2的力 αFt M pr Fr A o2 矩要满足如下条件： 矩要满足如下条件： Mpn>MF α p t Pn 将力分解成切向和径向分量 Σ=90° Σ= ° α Pn sinα L > Fcosα L 齿偏角 ∵ F= Pn f 代入得： 代入得： tgα> f =tgφ ∴ α >φ
棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。
A B B’
棘轮双向运动1 棘轮双向运动
棘轮双向运动2 棘轮双向运动
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构。 棘轮机构。 棘轮机构 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 棘轮 类型 棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、 按转角是否可调 固定转角、可调转角
棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、 按转角是否可调 固定转角、可调转角 按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 轮齿棘轮、
3 4 2
演示模型
1 2 3
1 2
3
1
摩擦棘轮
超越离合器
运动特点： 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调， 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但 运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 超越离合器（单车飞轮） 位、超越离合器（单车飞轮）
a=1 =1 3
槽轮运动的前半段，槽轮的 角速度ω2是增加的，角加速 度α2>0后半段正好相反。
kα=α2/
ω21
z=3 z=4
8 6 4 2
z=3
2
z=6
α
z=4
α
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
作者：潘存云教授
z=6
1
将上述i 的变化绘制成曲线， 将上述 21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽 轮机构的 运动特性曲线。 运动特性曲线。
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同 而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
i21 =
ω2 ω1
λ (cos α − λ ) 6 i21 = 1 − 2 λ cos α + λ 2 5 λ (λ2 − 1) ⋅ sinα kα = (1 − 2λ cosα1 + λ2 )2 4
φ B
φ2 O2 -φ2
ω2
并代入上式得： 令λ＝ R / L，并代入上式得： λ sin α −1 ϕ ＝ tg 1 − λ cos α
分别对时间求一阶导数、和二阶导数， 分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得：
λ (cos α − λ ) = ⋅ ω1 其中： dα/dt =ω1 ω2 = 其中： 2 dt 1 1 − 2 λ cos α + λ
地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适 间歇地进行转位。 合高速运动场合。 合高速运动场合。
二、槽轮机构的类型与应用 外啮合槽轮机构 轴线平行 槽轮机构类型 内啮合槽轮机构 轴线相交 球面槽轮机构
放映机的反应用
应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
-4 -6 -8
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性分析： 运动特性分析： 槽轮运动的ω 槽数z的增多而减小。 ①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。 存在柔性冲击。 愈少，冲击愈大。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
2.运动特性 运动特性 (1)外啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构
槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历 了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而 具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。
图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角用φ表示。
第12章 其它常用机构
内
☺ 棘轮机构 ☺ 槽轮机构
容
☺ 擒纵轮机构 ☺ 凸轮式间隙运动机构 ☺ 不完全齿机构 ☺ 非圆齿轮机构 ☺ 螺旋机构 ☺ 万向铰链机构
§12－1 棘轮机构 －
一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动， 工作原理 ： 摆杆往复摆动 ， 棘轮 棘爪推动棘轮间歇转动。 棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、 优点 ：结构简单、 制造方便 、 运动可靠、转角可调。 运动可靠、转角可调。 缺点： 工作时有较大的冲击和噪音， 缺点 ： 工作时有较大的冲击和噪音 ， 运动精度较差。 运动精度较差 。 适用于速度较低和 载荷不大的场合。 载荷不大的场合。
ω1
2α1 90° 90° ° ° 2φ2
ω2
为减少冲击，进入或退出啮合时， 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中 故有： 心连线成90° 心连线成 °角。故有： 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) α π π (2π/z) 2π(z= 2π(z-2)/2z 代入上式
将2α1代入得： k =1/2-1/z ∵ α 代入得： =1/2-
k>0 ∴ 槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 k≥0.5的槽轮机构 圆销，设装有n个均匀分布的圆销 则拨盘转一圈， 个均匀分布的圆销， 圆销，设装有 个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: 轮被拨动 次 故运动系数是单圆柱销的 倍 k= n(1/2-1/z) ∵ 1/21/2
规定: 和在圆销进入区为正， 规定 和在圆销进入区为正，在圆 销离开区为负，变化区间为： 销离开区为负，变化区间为： － α 1≤α ≤α 1 － φ 2≤φ ≤φ 2
ω1
o1
R
α
α 1 -α 1
L
A
中有如下关系： 在△ABO2中有如下关系：
AB R sin α tg ϕ = = O2B L − R cos α
槽数z 槽数 圆销数n 圆销数 运动系数k 运动系数 3 1~6 1/6~1
k≤1 得：n≤2z/ (z -2) ≤2z/ z
4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 ≥7 1~2 0.36~1
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5 及 时 说明此时槽轮的运动时间 静止时间相等 运动时间和 相等。 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
φ
0 1 2 3 4 5 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
通过调滑动罩来调角度
ຫໍສະໝຸດ Baidu
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、端面棘轮机构。 按轮齿分布： 外缘、 内缘、端面棘轮机构。 棘轮机构 按工作方式： 按工作方式： 棘轮 类型 单动式、双动式棘轮机构。 单动式、双动式棘轮机构。 棘轮机构
摆杆 棘爪
作者：潘存云教授
止动爪
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 棘轮 类型
作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授
外缘
内缘
端面
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 按工作方式： 单动式、 棘轮 类型 双动式棘轮机构。 双动式棘轮机构。 棘轮机构