天大《机械控制工程基础》在线作业一【标准答案】

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

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《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12.控制系统的稳态误差反映了系统的〔B〕p8A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

机械控制工程基础习题集(精简) (1)

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

天津大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础》网课测试题答案1

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她天津大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。

A、给定环节B、比较环节C、放大环节D、执行环节2.e⁻²ᵗ的拉氏变换为()。

A.1/2sB.0.5/(s+1)C.1/(s+2)D.e⁻²ᵗ/23.一般情况下开环控制系统是()。

A、不稳定系统B、稳定系统C、时域系统D、频域系统4.若闭环系统的传递函数为：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，则穿越频率和相位裕量为：()。

A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°5.对于一般控制系统来说()。

A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡6.随动系统要求系统的输出信号能跟随()。

A、反馈信号B、干扰信号C、输入信号D、模拟信号7.某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()A.B.C.D.以上都不是8.控制系统的稳态误差反映了系统的()。

A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性9.已知f(t)=e⁻ᵗsin2t的拉氏变换为()。

A.B.C.D. 10.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。

A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节 11.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的()。

A.增益比 B.传递函数C.放大倍数D.开环传递函数12.输出信号对控制作用有影响的系统为()。

A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统 13.如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。

天大2020年春季考试《机械控制工程基础》在线作业一.doc

1.随动系统要求系统的输出信号能跟随（）。

A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号【参考答案】: C2.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。

A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统【参考答案】: B3.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: D4.闭环控制系统必须通过 ( )。

A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制【参考答案】: C5.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: B6.自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除（）。

A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程【参考答案】: A7.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: C8.控制系统的稳态误差反映了系统的（）。

A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性【参考答案】: B9.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统【参考答案】: A10.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: C11.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A12.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A13.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )。

A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】: B14.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: C15.对于一般控制系统来说（）。

A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡【参考答案】: A16.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: D17.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统【参考答案】: B18.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A19.输出信号对控制作用有影响的系统为( )。

A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统【参考答案】: B20.A.AB.BC.CD.D 【参考答案】: D。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

机械控制工程基础练习题考试题及其答案

1、简答题1、控制系统的基本要求。

1）、简述闭环控制系统的组成。

测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？第二题在复平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。

具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。

此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。

如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。

4）、简述系统超前校正网络的校正原理在对数幅频特性曲线上有20db/dec段存在，故加大了系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr与截止频率Wb，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。

5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节3：采用串级控制抑制内回路扰动。

6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制作用的强弱，加大Kp可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定(2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止(3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。

2.已知控制系统的结构图如下图所示，求：（1）当不存在速度反馈)0(=a时，试确定单位阶跃输入动态响应过程的rt，st和%σ。

（1）a=0时，()()42G ss s=+，()2424ss sΦ=++，所以0.5,2nζω== rt=，pt=，%eσ=（2）确定0.7ζ=时的速度反馈常数a值，并确定ttr=)(时系统的稳态误差sse。

天大《机械控制工程基础》在线作业一【标准答案】

答案:B
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
6.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
7.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
8.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
9.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
10.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
《机械控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
2.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( ）。
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
答案:B
3.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
11.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
12.一般情况下开环控制系统是（）。
A.不稳定系统
B.稳定系统
C.时域系统
D.频域系统
答案:B
13.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
14.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
15.随动系统要求系统的输出信号能跟随（）。

机械控制工程基础习题答案

机械控制工程基础习题答案机械控制工程是一门涉及机械系统控制的学科，它主要研究如何设计和实现机械系统的自动化控制。

在学习机械控制工程的过程中，习题是不可或缺的一部分，它可以帮助我们巩固所学的知识，并提高解决实际问题的能力。

下面，我将为大家提供一些机械控制工程基础习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。

1. 什么是机械控制系统？机械控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路组成的系统，它能够对机械系统进行自动化控制。

传感器用于感知机械系统的状态，执行器用于执行控制信号，控制器根据传感器的反馈信号对执行器进行控制，从而实现对机械系统的控制。

2. 什么是闭环控制系统？闭环控制系统是一种通过反馈信号来调整控制器输出的控制系统。

它通过比较实际输出与期望输出之间的差异，并根据差异的大小来调整控制器的输出，从而使实际输出逐渐接近期望输出。

3. 什么是开环控制系统？开环控制系统是一种没有反馈信号的控制系统。

它只根据输入信号来决定控制器的输出，而不考虑实际输出与期望输出之间的差异。

开环控制系统的输出结果受到外部干扰和系统参数变化的影响较大。

4. 什么是传感器？传感器是一种能够感知环境或物体特定参数的装置。

在机械控制系统中，传感器用于感知机械系统的状态，如位置、速度、力等，并将感知到的信息转化为电信号，供控制器使用。

5. 什么是执行器？执行器是一种能够执行控制信号的装置。

在机械控制系统中，执行器用于根据控制器的输出信号来执行相应的动作，如控制电机的转速、控制阀门的开关等。

6. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的控制器，它根据误差、误差变化率和误差积分来调整控制器的输出。

PID控制器通过比较实际输出与期望输出之间的差异，并根据差异的大小来调整控制器的输出，使实际输出逐渐接近期望输出。

7. 什么是控制系统的稳定性？控制系统的稳定性是指在一定的输入条件下，系统的输出能够有限地保持在某个范围内，不会出现无限增长或发散的现象。

天大21春《机械控制工程基础》在线作业一【标准答案】

《机械控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。

A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用
答案:D
2.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )。

A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
答案:B
3.自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
答案:B
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
6.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D。

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1.doc

1.自动控制理论的组成（）经典控制理论。

A.包括B.不包括C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: A2.所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。

A.任意B.按一定的关系C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B3.（）称为系统的输入。

A.系统对外界的作用B.外界对系统的作用C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B4.开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。

A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对【参考答案】: A5.校正元件（）提高控制系统的动态性能。

A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: A6.控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。

A.稳定B.节能C.美观D.以上选项都不对【参考答案】: A7.系统的（）模型常用代数方程表示。

A.动态B.静态C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B8.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（）系统。

A.一维B.线性C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B9.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（）。

A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对【参考答案】: A10.拉氏变换的（）可确定系统或元件的初始状态。

A.终值定理B.初值定理C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B11.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。

T.对 F.错【参考答案】: T12.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。

T.对 F.错【参考答案】: T13.系统对外界的作用，称为系统的输入。

T.对 F.错14.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

T.对 F.错【参考答案】: T15.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。

T.对 F.错【参考答案】: T16.直接对控制对象进行操作的元件，称为执行元件。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

机械控制工程基础习题试题及其答案.doc

机械控制工程基础习题试题及其答案。

1.简短回答问题1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2)和非最小相位系统的特性是什么，与最小相位系统有什么不同？第二个问题是复杂的平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。

相反，在【s】在右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。

具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，而具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。

简述了系统串联滞后校正网络的校正原理。

该迟滞校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部降低20gb(db)，但相位几乎没有降低。

如果这个频率范围内的增益增加到原来的直接增益，当然低频带的增益也会增加。

4)简述系统导线校正网络的校正原理。

对数幅频特性曲线上有20db/dec段，因此系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr和截止频率Wb增加。

结果，系统的带宽增加，系统的响应速度加快。

此外，由于相位提前，相位裕量也可能增加，导致系统的相位稳定性增加。

5)减少或消除系统稳态误差的主要措施是什么？1:在扰动前增加系统开环增益或系统前向通道增益2:在系统的前向信道或主反馈信道上设置串联集成链路3:采用串级控制抑制内环干扰。

6)简要说明比例积分微分PID控制律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制函数的强度。

增加Kp可以减小系统的稳定性误差，提高系统的动态响应速度。

然而，过大的Kp会恶化动态品质，导致被控量振荡，甚至导致闭环系统的不稳定。

(2)在比例调节的基础上增加积分控制，可以消除系统的稳态误差。

因为只要有偏差，其积分产生的控制量总是用于消除稳态误差，并且控制功能不会停止，直到积分达到零。

(3)微分的控制功能与偏差的变化速度有关。

2.已知控制系统的结构图如下图所示，计算如下:s-1，简短回答1.控制系统的基本要求。

1)简要描述闭环控制系统的组成。

(完整版)机械控制工程基础_习题集(含答案),推荐文档

A. 1 et ；
B. 1 et ；
C. 1 et ；
D. et 1
9. 已知 f (t) et sin 2t 的拉氏变换为（）。
A.
2 e2s ；
s2 4
2
B.
；
(s 4)2 4
s
C.
；
(s 1)2 4
D.
s e2s
s2 4
10. 图示函数的拉氏变换为（）。
a
0τ
t
A.
a
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22. 二阶系统的传递函数为
1 s 2 0.5s 1
；则其无阻尼振荡频率 n 和阻尼比为（
）。
1
A. 1 ，；
2
B. 2 ，1 ；
C. 1 ，0.25 ；
23. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（
s 1
A.
；
(5s 1)(2s 1)
1 Ts
B.
1 s2
(1
e s
)
；
B.
a
1 s2
(1
e s )
；
C.
1 (1 es ) ；D. as
a
1 s2
(1
es
)
11. 若 f () =0，则 F[s] 可能是以下（）。
1
A.
；
s9
s
B.
；
s2 9
1
C.
；
s9
1
D.
s2 9
12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（）。
A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统
1
C.

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《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。

p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。