典型轴类零件数控加工工艺设计

目录
摘要 (3)
绪论 (5)
一、选择本课题的目的及意义 (5)
二、数控机床及数控技术的应用与发展 (5)
（一）数控机床的应用与发展 (5)
（二）数控技术的应用与发展 (6)
三、对课题任务的阐述 (6)
第二章工艺方案分析 (7)
2.2零件图分析及毛坯的选择 (7)
2.3设备的选择 (8)
2.5确定加工方法 (10)
2.6确定加工方案 (10)
第三章确定零件的定位基准和装夹方式 (12)
1．粗基准选择原则 (12)
2．精基准选择原则 (12)
3．定位基准 (12)
4.装夹方式 (12)
第四章工艺过程 (13)
1．工序与工步的划分 (13)
2．工步的划分 (13)
第五章确定加工顺序及进给路线 (14)
1．零件加工必须遵守的安排原则 (14)
2．进给路线 (14)
第六章刀具及切削用量的选择 (14)
6.1选择数控刀具的原则 (14)
6.2选择数控车削用刀具 (15)
6.3设置刀点和换刀点 (16)
6.4切削用量的选择 (16)
1．背吃刀量的选择 (16)
选择背吃刀量： (16)
2．主轴转速的选择 (17)
3．进给量的选取 (17)
4．进给速度的选取 (17)
7.1轴类零件加工工艺分析 (18)
7.2典型轴类零件加工工艺 (20)
7.3加工坐标系设置 (21)
7.4手工编程 (22)
第八章结束语 (25)
第九章致谢词 (26)
参考文献 (27)
摘要
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、医疗、轻工等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需要装备的数字化已是现代发展的大趋势。

而数控加工技术是随着数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术，是机械制造业人员长期从事数控加工时间的经验总结。

数控加工技术就是用数控机床加工零件的方法。

在数控加工中，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或者曲线运动来改变毛坯的尺寸和形状，把毛坯加工成符合精度要求的零件。

数控车削加工是利用工件相对于刀具的旋转运动对工件进行切削加工的方法。

车削适合加工回转类零件、内外圆锥面、端面、圆弧面、沟槽、螺纹和回转成形面等，所用的刀具主要是车刀。

数控车削加工是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域得到广泛的应用如航天、汽车、精密机械等。

总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。

已经成为这些行业不可或缺的加工手段。

关键词：数控技术；车削加工；数控加工工艺；数控编程
Abstract
numerical control technology is to use digital information to mechanical motion and working process control technology, numerical control equipment in the numerical control technology, as a representative of the new technology to the traditional manufacturing industry and emerging manufacturing the penetration of the formation of the electromechanical integration products, the so-called digital equipment, not only the numerical control technology application for the traditional manufacturing industry has brought the revolutionary change, make the manufacturing industry to become the symbol of industrialization, and along with numerical control technology unceasing development and application domain expansion, and the people's livelihood of some important industry (IT, automobile, medical, light industry, the development of playing a more and more important role, because these industry need to equip the digitization already is the modern development trends. And the numerical control processing technology is with the generation and development of numerical control machine and improved step by step up an application of the technology, is the mechanical manufacturing personnel engaged in the numerical control processing time of experience. Nc machining technology is to use the method of numerical control machine tool processing components. In the numerical control processing, the use of the rotary motion of the straight-line movement and the cutting tool or curve motion to change the size and shape of the blank, the blank processing in compliance with the requirement of accuracy parts. The numerical control turning processing is to use the rotary motion of the cutting tool relative to the workpiece cutting processing method. Turning back for machining parts, internal and external cone surface and face, circular arc surface, groove, thread and rotary shape face, the use of the cutting tools is mainly lathe tool. The numerical control turning processing is the typical representative of modern manufacturing technology, manufacturing in every field of the widely application such as aerospace, automotive, precision machinery, etc. In short, it is from drawings to get the whole process of nc machining process. The industry has become an indispensable processing method.
Key words: the numerical control technology; Turning processing; Numerical control processing technology; CNC programming
绪论
一、选择本课题的目的及意义
目的：通过这次设计可以使我们学会对相关学科中的基本理论、基本知识进行综合运用，同时使对本专业有较完整的、系统的认识，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高综合分析问题和解决问题的能力，以及培养科学的研究和创造能力。

意义：随着社会经济的快速发展，人们对生活用品的要求也越来越高，企业对生产效率也有相应的提高。

数控机床的出现实现了广大人们的这一愿望。

数控车削加工工艺是实现产品设计、保证产品的质量、保证零件的精度，节约能源、降低消耗的重要手段。

是企业进行生产准备、计划调度、加工操作、安全生产、技术检测和健全劳动组织的重要依据。

也是企业对高品质、高品种、高水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。

这不但满足了广大消费者的目的，即实现了产品多样化、产品高质量、更新速度快的要求，同时推动了企业的快速发展，提高了企业的生产效率。

机械工业是国民经济各部门的装备军，而数控加工在机械行业占有领头羊的地位，因此国民经济各部门的生产技术水平和所取得的经济效益，在很大程度上取决于机械行业和数控行业中所能提供的机械装备的技术性能、指令和可靠性。

因此数控加工技术水平和生产规模是衡量一个国家科技水平和经济实力的重要标志。

数控工艺规程的编制是直接指导产品或零件制造工艺过程和操作方法的工艺文件，它将直接影响企业产品质量、效益、竞争能力。

本文通过对典型轴类零件数控加工工艺的分析，对零件进行编程加工，给出了对于典型零件数控加工工艺分析的方法，对于提高制造质量、实际生产具有一定的意义。

二、数控机床及数控技术的应用与发展
（一）数控机床的应用与发展
随着电子信息技术的发展世界机床已经进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是其代表机床之一。

数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

随着科学技术不断发展，数控机床的发展也越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。

我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在一定的差距，
主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。

为了缩小与世界先进水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究：
1）加大力度实施质量工程，提高数控机床的无故障率；
2）跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展；
3）加大成套设计开发能力上求突破；
4）发挥服务优势，扩大市场占有率；
5）多品种制造，满足不同层次的用户的需求；
6）模块化设计，缩短开发周期，快速响应市场。

数控机床使用范围越来越大，国内国际市场容量也越来越大，但竞争也会加剧，我们只有紧跟先进技术进步的大方向，并不断创新，才能赶超世界先进水平。

（二）数控技术的应用与发展
数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。

它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。

随着计算机、自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。

同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。

三、对课题任务的阐述
（一）零件图的加工工艺性分析；
（二）确定装夹方案；
（三）确定加工顺序及进给路线；
（四）选择刀具；
（五）切削用量的选择；
（六）编制数控加工工艺卡；
（七）编写数控加工程序。

第二章工艺方案分析
2.1零件图的技术要求
1.去除毛刺，尖角倒钝。

2.未注角均为45度。

3.无热处理和硬度要求。

2.2 零件图分析及毛坯的选择
该零件表面由圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹面及沟槽等表面组成。

该零件的几何元素之间的关系表达的很清楚完整，其中多个直径的尺寸精度有较严格的要求，零件的表面部分表面粗糙度要求也较高。

选用毛坯为45#钢，Φ55mm ×150mm，无热处理和硬度要求
在确定数控加工零件和加工内容后，根据所了解的数控机床性能及实际工作经验，需要对零件图进行工艺分析，以减少后续编程和加工中可能出现的失误，零件图的工艺分析可以从以下几个方面考虑[5]。

(1) 审查零件图的完整性和正确性。

对轮廓零件，审查构成轮廓各几何元素的尺寸或相互关系的标准是否准确完整。

例如：在实际工件中常常会遇到图纸中给出的几何元素的相互关系不正确、缺尺寸，使编程计算无法完成。

或虽然给出了几何元素的相互关系，但同时又给出了引起矛盾的相关尺寸、尺寸多余等同样给编程带来困难。

(2) 审查零件图中的尺寸标准方式是否适应数控加工的特点。

对数控加工来说，最倾向于以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸，这种标准方法便于编程，也便于尺寸之间的相互协调，在保持设计、工艺、检测基准与编程原点位置的一致性方面带来很大方便，由于零件设计人员往往在尺寸标准中较多地考虑装机等使用性能，而不得不采取局部分散的标准方法，这样会给工序安排与数控加工带来诸多不全。

事实上，由于数控加工精度及重复定位精度都很高，不会因产生较大的积累误差而破坏使用特性，因而改变局部分散标准法为集中引注或坐标式标注是安全可行的。

(3) 审查零件图样中构成轮廓的几何元素是否充分。

在自动编程时，要对构成轮廓的所有几何元素进行定义，手工编程时要计算出每一个基点坐标，无论哪一点不明确或不确定，编程都无法进行。

所以在审查图样时一定要仔细认真，发现问题要及时同有关人员更改。

(4) 审查和分析零件所要求的加工精度，尺寸公差是否都可以得到保证。

数控机床尽管比普通机床加工精度高，但数控加工车普通加工一样，在加工过程中都会遇到受力变形的困扰，因此对于薄壁零件、刚性差的零件加工，一定注意加强零件加工部位的刚性，防止变形的产生。

(5) 特殊零件的处理。

对于一些特殊零件，例如对于厚度尺寸有要求的大面积薄壁板零件，由于数控加工时的切削力和薄板的弹性退让容易产生切削面的振动，影响到尺寸公差和表现粗糙度的要求。

因此加工这些零件时应采取特别的工艺处理手段，例如改进装夹方式，采用合适的加工顺序和刀具，选择恰当的粗精加工余时等。

2.3设备的选择
据该零件的外形是轴类零件，比较适合在车床上加工，由于零件上既有切槽尺寸精度又有圆弧数值精度,在普通车床上是难以保证其技术要求。

所以要想保证技术要求,只有在数控车床上加工才能保证其加工的尺寸精度和表面质量。

机床我们选用CK6142车床,HNC数控系统。

其参数如下表:
表2 CK6142车床的主要技术参数参数型号CK6142
加工能力床身上最大回转直径 mm 420 刀架上最大回转直径 mm 200 最大工件长度 mm 2000 最大车削长度 mm 1870 床身导轨宽度 mm 400
主轴
主轴端部代号C6
主轴孔径 mm 58
主轴锥孔 mm主轴转速（四
段无级） r/min 27.5-2200
63
X/Z向最小进给增量 mm 0.0005/0.001
进给X/Z向快移速度 mm/min 4000/8000 X向最大行程 mm 300
电动刀架工位数H4
25 25 刀架刀杆截面 mm 25×2 尾座套筒直径 m 75
尾座尾座套筒行程150
尾座套筒锥孔Morse 5 主电动机功率 kw 7.5
电机
机床质量kg1900,2000,2500,3500,4500,
机床外形尺寸（长，宽，高）mm1806,2091,2376,2946,3516×1170×1600
2.4数控加工工艺的基本特点：
在数控机床上加工零件和在普通机床上加工零件所涉及的工艺问题大相同，处理方法也没有太大的差别，但数控机床是自动加工的，因而有以下几点特点：
（1）数控加工的工序内容比普通车床的加工内容复杂，加工的精度度更高，加工的表面质量高，加工的内容较丰富。

（2）数控机床加工的程序编制比普通车床的加工编制复杂些，这是因为数控机床加工存在对到，换刀以及退刀等特点，这都无一例外的变成程序的内容，正是由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。

2.5确定加工方法
加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。

由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小和形位公差要求等全面考虑。

图上几个精度要求较高的尺寸，因其公差值较小，所以编程时没有取平均值，而取其基本尺寸。

在轮廓线上，有个锥度10度坐标P1、和一处圆弧切点P2，在编程时要求出其坐标，P1（45.29 ，75） P2（35，56.46）。

通过以上数据分析，考虑加工的效率和加工的经济性，最理想的加工方式为车削，考虑该零件为大批量加工，故加工设备采用数控车床。

根据加工零件的外形和材料等条件，选用CJK6032数控机床。

1.加工路线应保证被加工工件的精度和表秒粗糙度。

2.设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。

3.简化数值计算和减少程序段，减轻编程的工作量。

4.根据工件的外形，刚度，加工余量，机床系统的刚度等情况，确定循环加工的次数。

5.合理设计刀具的切入与切出的方向，采用单向趋近定位方法，避免传动系统反向间隙而产生定位误差。

2.6确定加工方案
零件上比较精密表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。

对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。

加工顺序的安排应根据工件的结构和毛坯的状况，选择工件定位和安装方式，重点要保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形。

因此，加工顺序的安排应遵循以下的原则：
（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧。

（2）先加工工件的内腔后加工工件的外轮廓。

（3）尽量减少重复定位与换刀次数。

（4）在一次安装加工多道工序中，先安排对工件刚性破坏较小的工序。

毛坯先夹持左端，车右端轮廓113mm处，右端加工Φ39mm、SΦ42mm、 R9mm、Φ35mm、锥度为10度的外圆，Φ52mm.调头装夹已加工Φ52mm外圆，左端加工Φ25mm×33mm、切退刀槽、加工螺纹M25mm×1.5mm.
该典型轴加工顺序为：
预备加工---车端面---粗车右端轮廓---精车右端轮廓---切槽---工件调头---车端面---粗车左端轮廓---精车左端轮廓---切退刀槽---粗车螺纹---精车螺纹。

第三章确定零件的定位基准和装夹方式
1．粗基准选择原则
（1）为了保证不加工表面与加工表面之间的位置要求，应选不加工表面作粗基准。

（2）合理分配各加工表面的余量，应选择毛坯外圆作粗基准。

（3）粗基准应避免重复使用。

（4）选择粗基准的表面应平整，没有浇口、冒口或飞边等缺陷。

以便定位可靠。

2．精基准选择原则
（1）基准重合原则：选择加工表面的设计基准为定位基准；
（2）基准统一原则：自为基准原则，互为基准原则。

3．定位基准
综合上述，粗、精基准选择原则，由于是轴类零件，在车床上用三爪卡盘装夹定位，定位基准应选在零件的轴线上，以毛坯ф58mm的棒料的轴线和左端面作为定位基准。

4.装夹方式
数控机床与普通机床一样也要全里选择定位基准和夹紧应力求设计、工艺与编程计算的基准统一，减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面，避免采用占机人工调整式加工方案，以充分发挥数控机床的效能。

装夹应尽可能一次装夹加工出全部或最多的加工表面。

由零件图可分析，应先装夹毛坯ф35mm的棒料的一端，夹紧其78mm的长度加工内孔。

然后将棒料卸下，装夹ф55mm的圆柱表面，加工另一端的沟槽及圆弧。

这样两次装夹即可完成零件的所有加工表面，且能保证其加工精度要求。

第四章 工艺过程
1．工序与工步的划分
工序划分有三种方法：
()1按零件的装夹定位方式划分；
()2按粗、精加工划分工序；
()3按所用的刀具划分工序。

由于零件需要调头加工，如果按粗、精加工划分工序。

在调头加工前后各有一次粗加工和精加工，显得比较繁琐，所以不可取；如果按所用的刀具划分工序，刀具有五把，虽然不多，但是在调头加工前后至少要重复使用三把刀，而同一把刀的两次粗、精加工分别在调头加工前后，加工内容不连续，所以也不合理，不易划分工序；只有按零件的装夹定位方式划分工序比较符合该零件的加工工序，且能保证两次装夹的位置精度，每一次装夹为一道工序。

表2加工工序： 工序号
工序内容 设备 1
车左端面；打中心孔；钻底孔；精车内孔 车床 2 车右端面；车外圆；切槽；车圆弧；切槽
车床
2．工步的划分
因为每一把刀在粗加工的背吃刀量一致，在精加工中背吃刀量相同，不易划分工歩；这里选用加工不同的表面来划分工序就比较容易：
()1车内孔的工步为：:90°外圆车刀平左端面−→−mm 4φ中心钻打中心孔−→−90°外圆车刀车外圆002.055-φ−→−002.051-φ−→−m m 18φ麻花钻钻18φ内孔−→−90°硬质合金内孔车刀车025.0020+φ内孔−→−025.0030φ内孔−→−
93°外圆端面机夹刀精车轮廓。

()2车削螺纹、圆弧、切槽的工步：90°外圆车刀平右端面−→−60°硬质合金刀
粗精车g M 6230-⨯螺纹−→−
90°外圆车刀车外圆mm 35⨯−→−切槽刀切槽5mm −→−
90°外圆车刀车外圆5mm −→−90°外圆车刀车圆弧0
02.015-R −→−90°外圆车刀车外圆5mm −→−
90°外圆车刀车外圆9mm −→−切槽刀切槽11.1mm −→−90°外圆车刀车外圆9mm −→−93°圆端面机夹刀精车轮廓。

第五章 确定加工顺序及进给路线
1．零件加工必须遵守的安排原则
（1）基面先行 工面基准为后刀面的加工提供基准面，所以应该先平左端面作
为基准面；
（2）先主后次 所加工的表面均为重要表面所以按照从左到有的顺序；
（3）先粗后精 削去大部分的金属余量再进行成型切削，保证零件的尺寸要求
和质量要求；
()4先面后孔 工零件左端面，再加工零件内孔
综上所述，加工顺序为：平左端面−→−
粗车外圆−→−加工内孔−→−精车轮廓−→−
粗精车螺纹−→−粗车外圆−→−切槽−→−车削圆弧−→−切槽−→−精车轮廓
2．进给路线
编程时，为了保证被加工零件的精度和表面粗糙度能达到工件图样的要求，精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓图顺序进行。

其确定原则为：在保证加工质量的前提下，使加工程序具有最短的进给路线，即最短的空行程路线和切削进给路线，使数值计算简单，以减少编程工作量。

综上所诉确定该零件的进给路线有两步如下图所示：（走刀路线图见附录）
第六章 刀具及切削用量的选择
6.1 选择数控刀具的原则
刀具寿命与切削用量有密切关系。

在制定切削用量时，应首先选择合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。

一般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。

选择刀具寿命时可考虑如下几点根据刀具复杂程度、制造和磨刀成本来选择。

复杂和精度高的刀具寿命应选得比单刃刀具高些。

对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，一般取15-30min。

对于装刀、换刀和调刀比较复杂的多刀机床、组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。

车间内某一工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些当某工序单位时间内所分担到的全厂开支M较大时，刀具寿命也应选得低些。

大件精加工时，为保证至少完成一次走刀，避免切削时中途换刀，刀具寿命应按零件精度和表面粗糙度来确定。

与普通机床加工方法相比，数控加工对刀具提出了更高的要求，不仅需要冈牲好、精度高，而且要求尺寸稳定，耐用度高，断和排性能坛同时要求安装调整方便，这样来满足数控机床高效率的要求。

数控机床上所选用的刀具常采用适应高速切削的刀具材料(如高速钢、超细粒度硬质合金)并使用可转位刀片。

6.2 选择数控车削用刀具
数控车削车刀常用的一般分成型车刀、尖形车刀、圆弧形车刀以及三类。

成型车刀也称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形伏和尺寸决定。

数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹刀等。

在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀。

尖形车刀是以直线形切削刃为特征的车刀。

这类车刀的刀尖由直线形的主副切削刃构成，如90°内外圆车刀、左右端面车刀、切槽(切断)车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。

尖形车刀几何参数(主要是几何角度)的选择方法与普通车削时基本相同，但应结合数控加工的特点(如加工路线、加工干涉等)进行全面的考虑，并应兼顾刀尖本身的强度。

二是圆弧形车刀。

圆弧形车刀是以一圆度或线轮廓度误差很小的圆弧形切削刃为特征的车刀。

该车刀圆弧刃每一点都是圆弧形车刀的刀尖，应此，刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上。

圆弧形车刀可以用于车削内外表面，特别适合于车削各种光滑连接(凹形)的成型面。

选择车刀圆弧半径时应考虑两点车刀切削刃的圆弧半径应小于或等于零件凹形轮廓上的最小曲率半径，以免发生加工干浅该半径不宜选择太小，否则不但制造困难，还会因刀尖强度太弱或刀体散热能力差而导致车刀损坏。

6.3 设置刀点和换刀点
刀具究竟从什么位置开始移动到指定的位置呢?所以在程序执行的一开始，必须确定刀具在工件坐标系下开始运动的位置，这一位置即为程序执行时刀具相对于工件运动的起点，所以称程序起始点或起刀点。

此起始点一般通过对刀来确定，所以，该点又称对刀点。

在编制程序时，要正确选择对刀点的位置。

对刀点设置原则是:便于数值处理和简化程序编制。

易于找正并在加工过程中便于检查，引起的加工误差小。

对刀点可以设置在加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上，为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基谁上。

实际操作机床时，可通过手工对刀操作把刀具的刀位点放到对刀点上，即“刀位点”与“对刀点”的重合。

所谓“刀位点”是指刀具的定位基准点，车刀的刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心。

平底立铣刀是刀具轴线与刀具底面的交点。

球头铣刀是球头的球心，钻头是钻尖等。

用手动对刀操作，对刀精度较低，且效率低。

而有些工厂采用光学对刀镜、对刀仪、自动对刀装置等，以减少对刀时间，提高对刀精度。

加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。

所谓“换刀点”是指刀架转动换刀时的位置，换刀点应设在工件或夹具的外部，以换刀时不碰工件及其它部件为准。

6.4 切削用量的选择
要遵循粗加工转速要低，精加工转速要高的基本原则。

加工材料—45钢，σb =200Mpa 工件尺寸—坯件D=55mm,车削后d=52mm ，加工长度=145mm ，加工后的
要求—车削后零件的便面粗糙度为Ra1.6μm 和Ra3.2μm ，同轴度为φ0.02μm 。

车床—ck6142，粗加工时用三爪卡盘自定心装夹，精加工用软爪。

1． 背吃刀量的选择
选择背吃刀量p a ：
背吃刀量是根据粗、精加工要求、已知的加工余量及加工系统刚性和机床功率来确定。

粗加工：为提高生产效率，在刀具强度、加工系统刚性允许条件下，尽量一次切除余量即：p a =A （A 为工件半径方向余量）
若余量多，表面粗糙一平、有硬皮等，可将加工余量分二次切除即：p a 1=(32～。