8.机电传动控制接触器继电器控制线路
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机电传动控制8-继电器接触器
自动控制电器 ----继电器（Relay）
• 继电器：用于信号传递的电器，根据不同的输入信号达 到不同的控制目的。 • 分类：电流继电器（过/欠），电压继电器（过/欠）， 中间继电器，热继电器（电机、变压器等），速度继电 器，时间继电器等。
电流继电器
电压继电器
中间继电器
• 中间继电器本质上是电压继电器，但具有触头多（多至六对或更 多）、触头能承受的电流较大（额定电流 5A~10A ）、动作灵敏 （动作时间小于0.05s）等特点。 • 选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源 电压等级。
磁片灭弧
触头上方安装了导磁性良好的灭弧栅片， 触头断开产生电弧 电弧磁通力图向磁导率高的铁片偏移产生作用力F 电弧穿入栅片被分成许多短弧，另一方面栅片将电弧热量传出而 使电弧迅速冷却、熄灭短路环使接触器消除振Fra bibliotek和噪音线圈
• 交流线圈的匝数较少，纯电阻小，因此，在接 通电路的瞬间，由于铁心气隙大，电抗小，电 流可达到15倍的工作电流，所以，交流接触器 不适宜于极频率启动、停止的工作制。 • 要特别注意，千万不要把交流接触器的线圈接 在直流电源上，否则将因电阻小而流过很大的 电流使线圈烧坏。
电磁离合器
电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两 个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操 纵，控制能量小，同时动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦 粉末离合器，电磁转差离合器。
电磁粉末离合器
在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿 磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在 铁磁粉末层间就产生抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之 间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。
机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版
解 两个已知条件，一个是负载转矩TL＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳 态(而不涉及瞬态过程)，电枢反电势是稳态值。
TL T KtI a C
I a
I a E
E U I a Ra E E1
注意：从
U Ra C
不能判断E是如何变化的 E K en
52.5
T
3.15 解：（1） IN=PN/NUN=2200/0.8 ×110=25A （2）求IfN=Uf/Rf=110/82.7=1.33A （3）Pf= Uf IfN=110 ×1.33=0.146kw （4）TN=9.55 × PN/nN=9.55 ×2200/1500=14N.m （5）E= KeN nN=UN-INRa=110-25 ×0.4=100V （6）IST= UN/Ra=110/0.4=275A （7） IST=UN/（Ra+RST）2 IN RST UN/2 IN- Ra=110/2 ×25-0.4=1.8
• 例5-2 有一台三相四极的异步电动机， • 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2，E20=20V， • 试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流 I2st ： • (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； • (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N E20 20 • 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min 242.5 A I 2 st 2 2 • (2) R2 X 20 0.022 0.082 •
(1)估算Ra
K e N U N I N RN / nN
5.5 103 PN U N Ra 0.51 I 0.51 220 31 0.71 UN IN N
TL T KtI a C
I a
I a E
E U I a Ra E E1
注意：从
U Ra C
不能判断E是如何变化的 E K en
52.5
T
3.15 解：（1） IN=PN/NUN=2200/0.8 ×110=25A （2）求IfN=Uf/Rf=110/82.7=1.33A （3）Pf= Uf IfN=110 ×1.33=0.146kw （4）TN=9.55 × PN/nN=9.55 ×2200/1500=14N.m （5）E= KeN nN=UN-INRa=110-25 ×0.4=100V （6）IST= UN/Ra=110/0.4=275A （7） IST=UN/（Ra+RST）2 IN RST UN/2 IN- Ra=110/2 ×25-0.4=1.8
• 例5-2 有一台三相四极的异步电动机， • 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2，E20=20V， • 试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流 I2st ： • (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； • (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N E20 20 • 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min 242.5 A I 2 st 2 2 • (2) R2 X 20 0.022 0.082 •
(1)估算Ra
K e N U N I N RN / nN
5.5 103 PN U N Ra 0.51 I 0.51 220 31 0.71 UN IN N
机电传动控制8讲解
直流接触器
用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。
四、其他继电器
1、电流继电器
特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器
过流电流继电器
欠流电流继电器
I > KA KA KA
常闭触头
双金属片式热继电器
a ） 外形
b ） 结构图
1- 电流整定装置 2 - 主电路接线柱 3 - 复位按钮
4- 常闭触头 5 - 动作机构 6 - 热元件 31 - 常闭触头接线柱
32 - 公共动触头接线柱 33 - 常开触头接线柱
双金属片式热继电器原理示意图
1.1接- 线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧
SQ
SQ
SQ
常闭触头 常开触头
复合触头
单轮式
双轮式
接近开关
二、保护电器
保护电器的作用：当电路发生故障危及电动机和 电器设备安全时，能自动及时地切断电源。
1、熔断器：
主要由熔体和安装熔体的熔管（或座）两部分组成。熔断器 是配电线路及电动机控制电路中用作过载和短路保护的电 器。
三个参数：额定工作电压、额定电流、断流能力。 螺旋式熔断器，在装接时，用电设备的连接线接到连接金属
数字式
按延时方式分：通电延时型
断电延时型
符号
(a) (b) (c)
(d)
(e)
(f)
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
自制讲解机电传动控制继电器接触器控制电路
4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
5，电线的电气连接处 要打一圆点
6, 循环运动的机构，应 给出工作循环图，万能 转换开关和行程开关应 绘出动作程序和动作位 置。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
保护装置
自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
直流电机失磁保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器的符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器比较
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按按时间控制 时间控制实例
第八章 继电器-接触器控制电路
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。
(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可 用中间继电器加以扩展。
《机电传动控制》第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动 循环,保护（过流，过热，安全）。 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
56
控制电路
57
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求；
2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
58
8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
设计程序
生产 机械 工艺 过程
1SB1 1SB2—制 动按钮
2SB—正转点动按钮。
70
例 8.2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动 和通电制动两种方式)的控制电路。 解：采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大
的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。
71
小
基本内容 1．控制电路
结
控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。 因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成 为选择这些控制电器的重要依据之一 , 触头 通、断开的能力或其额定电流也是选择这些 控制电器的又一主要依据。
选择 自动 控制 的方 法
设计自 动控制 电路原 理图
选择 所需 的电 器元 件
绘制 安装 接线 图
59
对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；
(3)操作、维修方便；
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动 循环,保护（过流，过热，安全）。 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
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控制电路
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分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求；
2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
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8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
设计程序
生产 机械 工艺 过程
1SB1 1SB2—制 动按钮
2SB—正转点动按钮。
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例 8.2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动 和通电制动两种方式)的控制电路。 解：采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大
的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。
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小
基本内容 1．控制电路
结
控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。 因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成 为选择这些控制电器的重要依据之一 , 触头 通、断开的能力或其额定电流也是选择这些 控制电器的又一主要依据。
选择 自动 控制 的方 法
设计自 动控制 电路原 理图
选择 所需 的电 器元 件
绘制 安装 接线 图
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对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；
(3)操作、维修方便；
机电传动控制考试复习资料
机电传动控制1. 三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为旋转磁场；直流电动机气隙磁场为恒定磁场；单绕组异步电动机内部气隙磁场为脉振磁场。
2. 鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻。
3. 直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是由（0，n0）出发的一簇向下倾斜的直线。
4.三相异步交流电动机固有机械特性曲线有理想空载、启动工作点、临界工作点、额定工作点。
5. 接触器的文字符号是KM。
6. 一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V，其接法应是△/Y。
7.三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会下降至零后再反向旋转。
8. 工频条件下，三相异步电动机的额定转速为1420转/分，则电动机的磁对数为2。
9. 三相异步电动机Y/△降压启动时，其启动转矩是全压启动转矩的1/3 倍。
10. 当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其旋转磁场速度不变，速度只与频率与极数有关。
11. 三相异步电动机的额定功率是指输出的机械功率。
12. 能耗制动又称为发电制动。
13. 降低电源电压后，电流减小，三相异步电动机的起动转矩将减小。
14. 采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是引入电动机的电源相序错误。
15. 位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。
16. 根据异步电动机人为机械特性曲线，绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩变化不确定。
17. 交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法有变电源频率调速、变极对数调速、变电源电压调速。
18.用继电器、接触器控制线路实现电动机的启动，必须具有自锁功能。
19.绕线式三相异步电动机，转子串电阻启动时，启动转矩增大，启动电流减小。
20. 鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比，起动电流小。
21. 三相异步电动机可以采用降压起动，但起动转矩将降低，因而只适用空载或轻载起动的场合。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
整理ppt
23
c.中间继电器：本质上是电压继电器，但 还具有触头多，触头承受电流大（5－10A）、 动作灵敏（动作时间小于0.05S）
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3
3．目的和任务
实现机电传动系统的起动、调速、反转、 制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4．继电器－接触器控制系统的优点
结构简单，价格便宜，能满足一般生产 工艺要求。
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4
8.1 常电器 四、执行电器
能自动把电动机从电源切断，如果不另加
保护设备则可能发生意外。
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13
1．接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动 地接通或断开带有负载的主电路（如电动机） 的自动控制电器。
接触器是继电器-接触器控制系统中最重要 和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。
当线圈通电时，静铁心被磁化，并把动铁心
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时， 通过熔丝的电流很大，将其烧断，从而 切断电源，保护电器设备。
符号为：
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FU
12
三、常用自动控制电器
手控电器的通性：
➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失 时，因为这些开关不能自动复原，故它不
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2
1．控制系统
生产机械的运动需要电动机的拖动，即 电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的 启动、调速、正反转、制动等的控制，则需 要另一套装置，即控制系统；
2．继电器－接触器控制系统
用继电器、接触器、按钮、行程开关等 电器元件，按一定的接线方式组成的机电传 动（电力拖动）控制系统——继电器－接触 器控制系统。
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。
这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。
如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。
因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E1，如负载转矩TL ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：∵当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩T ＝T L ＝常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式（3.2）， T ＝K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小，T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式（3.11），U ＝E ＋I a ·R a 。
∴E=U －I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变，I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N ＝5.5KW ，U N ＝110V ，I N ＝62A ，n N ＝1000r/min ，试绘出它的固有机械特性曲线。
（1）第一步，求出n 0 （2）第二步，求出（T N ，n N ）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra ＝（0.50~0.75）(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra ＝0.7(N N N I U P −1)NN I U， 计算可得，Ra ＝0.24 Ω 再根据公式（3.16）得，（1-2） Ke ФN ＝（U N －I N Ra ）/n N =0.095 又根据（1-3） n 0＝U N /（Ke ФN ），计算可得，n 0＝1158 r/min 根据公式（3.17），（2-1） T N ＝9.55NNn P ， 计算可得，T N ＝52.525 N ·M 根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ， IN=34.4A ， n N =1500r/min ， R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
机电传动控制控制电器和继电器-接触器控制系统PPT共93页
机电传动控制控制电器和继电器-接触器 控制系统
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
机电传动控制第8章 继电器接触器控制系统PPT课件
动画
21
二、异步电动机的正反转控制电路
22
二、异步电动机的正反转控制电路
23
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
24
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
动画
25
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
26
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
27
四、行程的自动控制电路
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
39
15
CY6140车床电气原理图
16
第8章 继电器--接触器控制系统 8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8.2.2 继电器-接触器基本控制电路 一、异步电动机的起停控制
Hale Waihona Puke 171. 直接启停控制18
1. 直接启停控制
动画
19
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
20
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
35
六、其它基本控制电路 4．联合控制与分别控制
36
例1.设计两台电动机M1、M2顺序启停的控制线 路。
要求：1. M1启动后M2立即启动 2. M1停止后M2延时一段时间后才停止； 3. M1可以在两地控制启停， M2可以实
现点动调整工作； 4.两台电动机均有短路保护和长期过载
保护。
37
写在最后
8.1 常用控制电器
8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （1）刀开关
刀开关动画
2
第8章 继电器--接触器控制系统
8.1 常用控制电器 8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （2）自动空气开关--QF
自动空气开关动画
21
二、异步电动机的正反转控制电路
22
二、异步电动机的正反转控制电路
23
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
24
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
动画
25
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
26
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
27
四、行程的自动控制电路
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
39
15
CY6140车床电气原理图
16
第8章 继电器--接触器控制系统 8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8.2.2 继电器-接触器基本控制电路 一、异步电动机的起停控制
Hale Waihona Puke 171. 直接启停控制18
1. 直接启停控制
动画
19
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
20
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
35
六、其它基本控制电路 4．联合控制与分别控制
36
例1.设计两台电动机M1、M2顺序启停的控制线 路。
要求：1. M1启动后M2立即启动 2. M1停止后M2延时一段时间后才停止； 3. M1可以在两地控制启停， M2可以实
现点动调整工作； 4.两台电动机均有短路保护和长期过载
保护。
37
写在最后
8.1 常用控制电器
8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （1）刀开关
刀开关动画
2
第8章 继电器--接触器控制系统
8.1 常用控制电器 8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （2）自动空气开关--QF
自动空气开关动画
机电传动第八章继电器与接触器
3～
10
3～
Q
Q
控制小 电动机
三极
双极
符号
组合开关种类很多，
常用的有 HZ10系列，
额定电流有10、25、
60、100A等多种。
接通位置
M
3～
11
12
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
13
8.1.2 熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
2
机电系统要很好发挥作用，除了 要提供动力外，还必须根据工作要求， 完成电机启动、停止、执行机构的前 进、返回以及速度切换等逻辑控制动 作。在可编程控制器出现以前，机电 系统的逻辑控制和自动控制完全依赖 继电器、接触器等实现。即使在计算 机应用十分广泛的今天，继电器、接 触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制 功能（继电功能）已被弱化，但作为 大功率能量的隔离、传递功能，仍在 发展。
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 自保的作用
39
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
热继电 器触头
KM
KM KH
M 3~
KM
发热 元件
该电路的保护功能 1、短路保护： 熔断器FU
2、过载保护： 热继电器KH
3、失压保护： 接触器KM
电流成回路， 只要接两相就可以了。
（带自锁） 40
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地
乙地
41
五、点动+连续运行
10
3～
Q
Q
控制小 电动机
三极
双极
符号
组合开关种类很多，
常用的有 HZ10系列，
额定电流有10、25、
60、100A等多种。
接通位置
M
3～
11
12
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
13
8.1.2 熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
2
机电系统要很好发挥作用，除了 要提供动力外，还必须根据工作要求， 完成电机启动、停止、执行机构的前 进、返回以及速度切换等逻辑控制动 作。在可编程控制器出现以前，机电 系统的逻辑控制和自动控制完全依赖 继电器、接触器等实现。即使在计算 机应用十分广泛的今天，继电器、接 触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制 功能（继电功能）已被弱化，但作为 大功率能量的隔离、传递功能，仍在 发展。
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 自保的作用
39
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
热继电 器触头
KM
KM KH
M 3~
KM
发热 元件
该电路的保护功能 1、短路保护： 熔断器FU
2、过载保护： 热继电器KH
3、失压保护： 接触器KM
电流成回路， 只要接两相就可以了。
（带自锁） 40
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地
乙地
41
五、点动+连续运行
继电器-接触器控制的常用基本线路(机电传动控制)
机 电 传 动 控 制
16
5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路 二、正反转控制线路
三、自动往复控制线路
机 电 传 动 控 制
四、点动控制线路
五、顺序起动控制线路
17
5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路
“启-保-停”电路
过载保护
自锁的概念
主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制
3
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
控制要求 主电路 控制电路 基本概念 1.单向全压起动 2.正反转 3.点动 行程 4.自动往复 5.顺序起动 原则
机 电 传 动 控 制
从电源到 控制回路 电动机的 信号照明 大电流通路 保护电路
1.定子串电阻降压起动 2.自耦变压器降压起动 ① ② 时间 原则 3.Y-△降压起动 ① ② ③
2
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
控制要求 主电路 基本概念 1.单向全压起动 2.正反转 3.点动 行程 4.自动往复 5.顺序起动 原则
机 电 传 动 控 制
1.定子串电阻降压起动 2.自耦变压器降压起动 ① ② 时间 原则 3.Y-△降压起动 ① ② ③
转子串电阻起动 ① ②
电流 双速电动机控制 ① ② ③ 原则 1.机械制动控制 ① ② 速度 2.反接制动控制 ① ② 原则 3.能耗制动控制 ① ② 主要讲述内容
5.2.1 绘制电气控制线路的若干规则 二、电气原理图
(一)绘制电气原理图时应遵循的原则
机 电 传 动 控 制
1、原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分
主电路： 从电源到电动机的大电流通过的通路。 控制（辅助）电路： 控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。 由继电器和接触器的线圈； 继电器的触头、接触器的辅助触头； 按钮、位置开关； 照明灯、控制变压器等电器元件组成。
机电传动控制.
6
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路
直接启动 交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为 自锁触头。
7
A BC QC
FU C'
KM
B'
停车 按钮
起动 按钮
KM
SB2
SB1
KM
自保（锁）的作用
自保持
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
3~
连续运转。
8
2) 保护装置 a、异步电机短路电流保护装置
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋 式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。
M
FR
3~
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。
为便于读图和分析常把主电路和控制电路分 开画。如图所示
A BC
FR
FU 若将控制电路中的自锁触点KM除去， 就可以实现对电动机的点动控制。按下起 动按钮电动机就转动，一松手就停止。点 动控制在生产中也是常见的。
KM
SB1
KM SB2
M
FR
脱扣连杆
F 过 流 脱 扣 器
锁钩连杆 欠 压
12
b、 长期过载保护 方法：加热继电器。
A BC QC
FU
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路
直接启动 交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为 自锁触头。
7
A BC QC
FU C'
KM
B'
停车 按钮
起动 按钮
KM
SB2
SB1
KM
自保（锁）的作用
自保持
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
3~
连续运转。
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2) 保护装置 a、异步电机短路电流保护装置
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋 式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。
M
FR
3~
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。
为便于读图和分析常把主电路和控制电路分 开画。如图所示
A BC
FR
FU 若将控制电路中的自锁触点KM除去， 就可以实现对电动机的点动控制。按下起 动按钮电动机就转动，一松手就停止。点 动控制在生产中也是常见的。
KM
SB1
KM SB2
M
FR
脱扣连杆
F 过 流 脱 扣 器
锁钩连杆 欠 压
12
b、 长期过载保护 方法：加热继电器。
A BC QC
FU
机电传动控制第八章2
Байду номын сангаас
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可 能造成的机械或人身事故。
两地都能控 制一电动机 启动、停止 的控制电路
3）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称 为顺序控制。
例1：有两台电动机 M1和M2，要求M1启动后， M2才能启动，而M2停止 后，M1才能停止。C611.SWF
例2：若把例1中的要 求改为：要求电动机M1 启动一段时间后，M2才 能启动，则控制电路变为 有时间要求的控制电路。 T6-45.swf
2）Y-△降压启动控制电路
对控制电路的要求： 启动时定子绕组接成Y形，启动结束后，定子绕组换接成△形。 左边部分为主回 路，右边部分为控制 回路。 (1)主回路 KM1 、 KM3 的 动 合 触 头 同时闭合时，电动机的定子 绕组接成Y形； KM1、KM2的动合触头同 时闭合时，电动机的定子绕 组接成△形； 如果KM2和KM3同时闭合 ，则电源短路。 启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得 电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。
KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源 和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。
（3）保护
与前相同。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可 能造成的机械或人身事故。
两地都能控 制一电动机 启动、停止 的控制电路
3）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称 为顺序控制。
例1：有两台电动机 M1和M2，要求M1启动后， M2才能启动，而M2停止 后，M1才能停止。C611.SWF
例2：若把例1中的要 求改为：要求电动机M1 启动一段时间后，M2才 能启动，则控制电路变为 有时间要求的控制电路。 T6-45.swf
2）Y-△降压启动控制电路
对控制电路的要求： 启动时定子绕组接成Y形，启动结束后，定子绕组换接成△形。 左边部分为主回 路，右边部分为控制 回路。 (1)主回路 KM1 、 KM3 的 动 合 触 头 同时闭合时，电动机的定子 绕组接成Y形； KM1、KM2的动合触头同 时闭合时，电动机的定子绕 组接成△形； 如果KM2和KM3同时闭合 ，则电源短路。 启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得 电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。
KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源 和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。
（3）保护
与前相同。
继电器接触器基本控制电路
▪2.1.1 低压电器分类 ▪2.1.2 低压电器的发展趋势 ▪2.1.3 常用低压电器
a.接触器 b.继电器 c.主令电器 d.熔断器 e.自动空气开关
3
2.1 常用低压电器
低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件。
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地 改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控 制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
JZ7系列中间继电器
JQX-10F通用型小型 大功率电磁继电器
JZX-22F小型 中功率电磁继电器
30
继电器-电磁继电器
线圈
KA
图形符号 文字符号
常开触头 图形符号
KA
文字符号
常闭触头
KA
图形符号 文字符号
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 ③额定电流的选择：
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
20
(3)交流接触器
CJX1系列交流接触 器
CJT1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
21
26
b. 继电器 继电器：是在控制、保护电路中起信号转换作用的
a.接触器 b.继电器 c.主令电器 d.熔断器 e.自动空气开关
3
2.1 常用低压电器
低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件。
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地 改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控 制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
JZ7系列中间继电器
JQX-10F通用型小型 大功率电磁继电器
JZX-22F小型 中功率电磁继电器
30
继电器-电磁继电器
线圈
KA
图形符号 文字符号
常开触头 图形符号
KA
文字符号
常闭触头
KA
图形符号 文字符号
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 ③额定电流的选择：
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
20
(3)交流接触器
CJX1系列交流接触 器
CJT1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
21
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b. 继电器 继电器：是在控制、保护电路中起信号转换作用的
机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统
原理
主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。 电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。 欠压脱扣器起欠压保护作用。 热脱扣器起过载保护的作用。
5.1.2 开关电器 三、低压断路器
电短磁路脱(扣过器电流)保护 正常时， 衔铁是过释载放保的护；
短路欠时(零，)电压保护
衔铁往上吸而顶 低压断路器
常开 触头
常闭 触头
复式 触头
按钮的图形符号及文字符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－动触头 4－常闭触头 5－常开触头
按钮结构示意图
5.1.4 主令电器 一、按钮
1—上胶盖 2—下胶盖 3—触刀座 4—触刀 5—瓷柄 6—胶盖紧固螺帽 7—出线端子 8—熔丝 9—触刀铰链
10—瓷底座 11—进线端子
5.1.2 开关电器 一、刀开关
3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）
4、熔断器式刀开关
负荷开关 外形图
熔断器式刀开关结构示意图
5.1.2 开关电器 一、刀开关
5.1.2 开关电器 二、组合开关
目录 · 第5章 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
5-1 常用控制电器 5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法
5.1 5.2 5.3 5.4
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 继电器-接触器控制线路举例 继电器-接触器控制线路设计简介
④交流电磁机构短路环的作用
交流电磁铁的短路环
1－衔铁 2－铁心 3－线圈 4－短路环
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
三、电磁式电器的工作原理
2、电磁机构 (2)电磁机构的工作原理
主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。 电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。 欠压脱扣器起欠压保护作用。 热脱扣器起过载保护的作用。
5.1.2 开关电器 三、低压断路器
电短磁路脱(扣过器电流)保护 正常时， 衔铁是过释载放保的护；
短路欠时(零，)电压保护
衔铁往上吸而顶 低压断路器
常开 触头
常闭 触头
复式 触头
按钮的图形符号及文字符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－动触头 4－常闭触头 5－常开触头
按钮结构示意图
5.1.4 主令电器 一、按钮
1—上胶盖 2—下胶盖 3—触刀座 4—触刀 5—瓷柄 6—胶盖紧固螺帽 7—出线端子 8—熔丝 9—触刀铰链
10—瓷底座 11—进线端子
5.1.2 开关电器 一、刀开关
3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）
4、熔断器式刀开关
负荷开关 外形图
熔断器式刀开关结构示意图
5.1.2 开关电器 一、刀开关
5.1.2 开关电器 二、组合开关
目录 · 第5章 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
5-1 常用控制电器 5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法
5.1 5.2 5.3 5.4
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 继电器-接触器控制线路举例 继电器-接触器控制线路设计简介
④交流电磁机构短路环的作用
交流电磁铁的短路环
1－衔铁 2－铁心 3－线圈 4－短路环
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
三、电磁式电器的工作原理
2、电磁机构 (2)电磁机构的工作原理
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（2）掌握三相异步电动机启动的控制线路和保护线 路，特别是长期过载保护装置；
（3）掌握互锁和连锁的控制方法； （4）掌握按行程和时间控制的控制方法
难点：
（1）时间继电器的图形符号；
（2）连锁控制的方法和技巧；
（3）控制电路的设计。
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
原理线路图 特点：这种 设计方法便 于阅读和设 计较复杂的 控制线路。 是生产机械 电器设备基 本的、重要 的电气资料。
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制电路
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.2 自动控制电器 1.接触器
直流接触器主 要用来控制直 流电路。
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
LW5万能 转换开关
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.4 执行电器
1. 电磁铁； 2. 电磁离合器；
3. 电磁夹具；
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8. 继电器-接触器控制
本章内容安排：
8.1 常用控制电器和执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
重点和难点
重点：
（1）掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.2 自动控制电器 1.接触器 用途：交流接触器用来 接通或断开电动机或其 它电气设备的主电路。 结构：主要由电磁铁和 触点两部分组成。靠电 磁铁吸引动铁心带动触 点完成对电路的接通与 关断。
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第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
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第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
正反转控制线路
电动机供电电源的相序倒接，就可以控制异 步电动机的反向运动 正相接触器 FKM接通正 向工作电路； 反相接触器 RKM接通反 向工作电路。 缺陷：同时按 下FSB和RSB， 短路。
3 动断主触头 4 动合辅助触头
5 动断辅助触头
郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.2 自动控制电器 2.继电器
继电器实质上是一种传递信号的电器，其可根 据不同的输入信号达到不同的控制目的 时间继电器（具有延时功能） 中间继电器 电压继电器（欠压、失压保护） 继电器类型： 电流继电器（过载保护） 热继电器（做过载保护）
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制 基本线路
内容：以交流异步电动机为控制对象来研 究它的启动、正反转、点动、连锁控制等 线路
1. 启动控制和保护 1） 启动控制线路
a. 合上QG，作启动准备； b. 按下1SB，KM吸合得电， 主触头闭合，电动机启动； 同时辅助触头闭合，将 1SB短接，自锁； c. 按下2SB，KM线圈断开， 停机；
线路图 分类
安装线路图
原理线路图
根据工作原理与便于阅读而 绘制，满足分析和设计线路 的需要。如图8-29。
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
工作原理图
适合于 初看电 路着， 但不易 绘制
图8-1 接触器控制异步电动机启、停的工作原理图
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
（5）原理图中，各个电器的图形符号、文字符号均按 规定绘制和标出。同一电器的不同部分用同一符号表示。 如果在一个控制系统中，同一个电器（如接触器）同时使 用多个，其文字符号表示方法为在符号前或后加字母或数 字以示区别。
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第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1 非自动控制电器
2.转换开关
1 2 3 4 8 5 6 7 9
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第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.2 自动控制电器 1.接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路的自动切换电器。 同时具有欠电压、失电压保护的功能。
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
启动控制和保护
2） 保护装置 工作中保证人及设备安全的装置
（1）短路电流的保护装置 a. 熔断器（保险丝）
1) 原理：电流大时熔化，切断电路
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
3 ）选择
启动控制和保护
根据线路的工作电压和额定电流来选择
a. 一般电路和线绕式异步电动机，按额定电流 选择； b. 鼠笼式异步电动机按启动电流的1/K（K＝ 1.6～2.5）来选择；
4 ）使用范围
5） 符号
适用于自动化程度和动作准确性要求 不高的系统中
代号： FU
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
启动控制和保护
b. 过电流继电器 用于直流电机和线绕式异步电动机的短路
保护和瞬时大电流保护，需和接触器配合 使用
c.自动空气断路器 （自动开关）
用于自动化 程度高的保 护
文字符号： QF
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8.2.2 自动控制基本线路
启动控制和保护
微型空气断路器
速度继电器 …... 郑州大学机械工程学院
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8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.2 自动控制电器 2.继电器
(a) 外形
热继电器外形与结构 郑州大学机械工程学院
(b) 结构
第八章 继电器-接触器控制
(3) 零压（或欠压）保护 防止因电源电压消失或降低而 可能发生的不容许故障
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8.2.2 自动控制基本线路
(4) 零励磁保护
启动控制和保护
使用欠电流继电器KUC
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
启动控制和保护
（1）SL在0位置时，SL1 接通，KUV接通； （2）向右转动手柄，接 通SL2，可接通接触器 1KM，电动机正转； （3）向左转动手柄，接 通SL3，电动机反转； （4）电源失压，KUV断 开，只有SL转回0位，才 能再次动作。
8.1.2 自动控制电器 1.接触器
动作过程 1 线圈通电 2 衔铁被吸合
3 触头闭合
4电机接通 电源
接触器的工作原理
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8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.2 自动控制电器 1.接触器
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接触器的图形符号 1 吸引线圈 2 动合主触头
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.2 自动控制基本线路
(2) 长期过载保护装置
启动控制和保护
概念：长期过载是指 电动机带有比额定负 载稍高一点 ((115%~125%)IN)的负 载长期运行 使用最多的是热 继电器FR
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路 由操作按钮、电器等组成。 （2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动 作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。 （4）一个电器的各个部分分别画出在用到的支路中， 如接触器的线圈和触头。
郑州大学机械工程学院 对应安装线路图（略加修改）为图 8-28
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8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
安装线路图
QG 电源开关 KM 接触器 M 电动机 特点：a.电气施 工依据；b. 相交 线多，阅读不方 便。
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.3 主令电器 2.按钮 按钮是一种专门发号施令的电器， 用以接通或断开控制回路的电流
热继电器外形与结构 郑州大学机械工程学院
第八章 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.3 主令电器 2.主令控制器与万能转换开关
8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.1 继电器-接触器自动控制线路的构成
基本概念 以鼠笼式异步电动机为例 线路图：用路来表示的接线关系 接触器控制的异步电动机启、 分类 工作原理图