洗衣机电气控制电路设计
洗衣机自动控制电路设计
毕业论文题目洗衣机自动控制电路设计院系自动控制系专业电气工程与自动化学生姓名蒋德锋学号 20072340940指导教师钱承山职称副教授二Ｏ一一年五月二十日目录1 引言 (1)2 全自动洗衣机电路设计 (2)2.1 方案选择 (2)2.1.1 全自动洗衣机的控制功能要求： (2)2.1.2 实现方法 (3)2.1.3 整机组成框图 (3)2.2 硬件电路设计 (4)2.2.1 全自动洗衣机的逻辑控制总电路 (4)2.2.2 AT89C51单片机 (5)2.2.3 数码管显示电路 (8)2.2.4 电机控制电路 (9)2.2.5 进水阀控制电路 (11)2.2.6 排水阀控制电路 (11)2.2.7 按键及报警电路 (12)2.2.8 洗衣机的暂停功能采用中断处理方式电路 (14)2.3 软件设计 (14)3 Proteus仿真 (16)4 结论 (21)参考文献： (21)致谢 (22)I洗衣机自动控制电路设计蒋德锋南京信息工程大学自动控制系，南京 210044摘要:本文介绍了全自动洗衣机控制电路的设计，是以AT89C51作为核心元件，设计出了洗衣机的控制电路，特别是进行洗衣程序的控制设计。
从这一角度出发，对洗衣机的功能进行分析，设计的全自动洗衣机的主要功能有一下七项：具有强、弱洗涤功能；四种洗衣工作程序，即标准程序、经济程序、单独程序和排水程序；进、排水系统故障自动诊断功能；脱水期间安全保护功能；间歇驱动方式；暂停功能；声音显示功能。
最后对设计的电路进行了仿真，仿真的结果证明了该电路的可行性、合理性，并且给出了图。
关键词：AT89C51；全自动洗衣机；控制电路；Proteus仿真1 引言洗衣机市场经历了最初单杠洗衣机，随后又发展了双杠洗衣机，半自动洗衣机，全自动波轮式洗衣机，滚筒式洗衣机，模糊全自动洗衣机等等，技术发展越来越成熟和稳定，但是也是存在着各自的缺陷。
在国内，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2电气控制课程设计评语：考勤（10）守纪（10）过程（40）设计报告（30）答辩（10）总成绩（100）专业：自动化班级：动1101姓名：学号：201108539指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年 07 月 10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
全自动洗衣机控制系统设计
内容摘要经过对洗衣机的研究，根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，并且说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对西门子S7—200系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7—200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。
由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。
只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。
本论文描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机由开启、进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过西门子S7—200系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
并且在设计过程中通过大量的查阅资料，是我对本门课程有了更深一步的理解，对于我对机电传动与控制的学习起到了积极地作用。
关键词：全自动洗衣机；西门子；可编程控制器目录第一章引言 (1)第二章 PLC控制系统概述 (2)2.1 PLC控制系统设计的基本原 (2)2.2 PLC系统的控制要求 (3)第三章主电路设计 (4)3.1 全自动洗衣机的工作原理 (4)3.2 主电路设计 (5)第四章 PLC选择及I/O连接图 (5)4.1 PLC和选择 (5)4.2系统资源分配 (6)4.3 I/0连接图 (7)第五章流程图、梯形图、指令表 (8)5.1 洗衣机工作流程图 (8)5.2 梯形图 (9)5.3 指令表 (18)结论 (24)课程设计总结 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)第一章引言本设计为全自动洗衣机控制系统设计，其要求有：1）洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计
宜宾职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计系部现代制造工程系专业名称数控技术班级数控 11301姓名江再浩学号*********指导教师毛羽2015年10月15日基于PLC的全自动洗衣机控制系统摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：PLC ;洗衣机控制;自动化目录1绪论 (4)1.1 全自动洗衣机设计目的和意义 (4)1.2 全自动洗衣机设计项目发展 (4)1.3 全自动洗衣机的设计原理 (5)2可编程控制器PLC (7)2.1 可编程序控制器概述 (7)2.2 可编程控制器的特点 (7)2.3 可编程控制器的应用与发展 (8)2.4可编程控制器的编程语言 (10)2.5 基本逻辑指令系统 (11)3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (13)3.1 PLC型号选择及接线 (13)3.2 PLC模块功能端子说明 (14)4全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理 (15)4.1 编程软件 (15)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (15)4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序 (17)5系统调试与检修 (25)6结论 (26)7致谢 (27)8参考文献 (28)1 绪论1.1 全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
洗衣机的简易控制电路设计
2008—2009学年第二学期《数字电子技术课程设计》设计报告专业班级电气07-1姓名学号开课系室电工电子学教学中心设计日期 2009年7月4日～7日洗衣机的简易控制电路设计一、设计任务及要求：洗衣机是家庭常用电器，一般可以有多种工作模式可供选择。
在此要求设计具有两种工作模式的简易洗衣机控制电路，具有复位、模式设置、洗衣时间预置、启动、暂停功能，并能显示洗衣机的工作状态（如洗涤时间倒计时，电动机的正反转、暂停）。
（一）具体要求：1、设置为复位开关S0，开关状态S0＝1时，对系统状态进行复位，计数器清零。
S0＝0时，进入模式选择。
2、设置模式选择开关S1。
开关状态S1＝0时，执行洗衣模式一，控制洗衣机的电机按照图1的规律循环运转；S1＝1执行洗衣模式二，控制洗衣机的电机按照图2规律循环运转。
图1 洗衣模式一图2 洗衣模式二3、洗衣时间预置键K1和K2。
当S1＝0，S2＝0时，预置模式一的洗衣时间；当S1＝1，S2＝0时，预置模式二的洗衣时间。
在时间预置功能下，按一下K1按键洗衣时间增加1分钟（一个洗衣循环），按一下K2按键洗衣时间减少1分钟（一个洗衣循环），预置时间范围为0－9分钟。
4、设置启动开关S2。
洗衣模式设定后，开关状态S2＝1时，按照设定的洗衣模式启动电机运转。
在洗衣过程中分别用3个LED灯来显示电动机的正转、翻转，间歇等状态。
5、设置暂停开关S3。
当开关状态S3＝1时，洗衣暂停，计数器状态、显示均保持，并点亮LED灯显示暂停状态。
S3＝0时正常运转。
（二）输入输出资源说明：1、输入信号：四个控制开关S0、S1、S2、S3（开关拨下时S ＝0，开关拨上时S ＝1），两个按键K1和K2（按下时K=1，松开时K=0）。
2、外部输入脉冲信号时钟源CP （10Hz ），经适当分频后供计数器使用。
3、输出3组显示译码信号（每组7个输出端），分别接到外部的三个七段数码管M1、M2，M3上（共阴极接法）。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
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do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
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控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
Page
（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。
PLC课程设计全自动洗衣机
第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。
循环时间超过，报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
洗衣机控制电路设计实例(DXP设计)
洗衣机控制电路设计一、原理图设计流程原理图模板制作→原理图库操作→PCB库操作→PCB板操作。
二、制作原理图模板1.新建工程项目文件（1）选择菜单【文件（F）】/【创建（N）】/【项目（J）】/【PCB项目（B）】命令，新建工程项目文件。
（2）选择菜单【文件（F）】/【另存为（A）】命令保存工程文件，并命名为洗衣机控制电路.PrjPCB.2. 绘制原理图（1）在洗衣机控制电路.PrjPCB工程文件中，选择菜单【文件（F）】/【创建（N）】/【原理图（S）】命令，新建原理图目文件。
（2）选择菜单【文件（F）】/【另存为（A）】命令保存原理图文件，并命名为洗衣机控制电路.SchDoc。
（3）选择菜单【设计（D）】/【文档选项】命令，弹出对话框如下图1.1，图1.1将选项中的方向设置为Landscape,双击“边缘色”后面的颜色选择3号色，双击“图纸颜色”后面的颜色选择18号色；将标准风格设置问“A4”，单击【确认】。
如图1.2.图1.2（4）绘制图纸明细表。
选择菜单【设计（D）】/【文档选项】命令，将“图纸明细表”前面的对勾去掉，隐藏图纸明细表。
在“实用工具”菜单中选择直线，绘制出如图所示的图纸明细表明。
在“实用工具”菜单中选择图标，放置字符串，操作结果如图1.3。
图1.3三、电路原理图设计。
（1）添加元件库。
选择菜单【设计（D）】/【追加/删除原件库（L）】命令，弹出对话框如图2.1：图2.1点击“安装”，选中元件库，一般追加两个常用的元件库，Miscellaneous Connectors.IntLib和Miscellaneous Devices.IntLib。
（2）添加元器件。
先绘制CPU模块，在元件库中查找DS80C310-MCG元件。
点击元件库中的“Search”,出现如图图2.2所示窗口。
输入DS80C310，图2.2选中“路径中的库”，点击“查找”，在元件库中搜索出六个元件库。
选中DS80C310-MCG元件，点击Place,放置元件。
基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计
2.3 可编程序控制器(PLC)
2.3.1 PLC开展概况和开展方向
〔1〕PLC开展概况
PLC自问世以来，经过40多年的开展，在美、德、日等工业兴旺国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格那么不断下降。
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。
本工程采用了三菱FX2N系列自动控制器作为控制核心部件，以七段数码管作为时间显示装置，用蜂鸣器作为警示设备，通过自动控制器〔PLC〕让设备自动完成进水、洗涤、排水、脱水、警示功能。
2.1.1 全自动洗衣机的工作原理
以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶〔外桶〕和脱水桶〔内桶〕是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水〔甩干〕用。桶内的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀翻开。经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀翻开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不是旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图1所示。
全自动洗衣机电气控制系统设计
全自动洗衣机电气控制系统设计一、引言二、系统需求1.电机驱动：控制洗衣机的洗涤桶和离心桶的转动；2.水位控制：根据用户选择的衣物数量控制水位；3.温度控制：提供不同的洗涤温度选择；4.时间控制：控制洗衣和甩干的时间。
三、系统设计1.电机驱动在全自动洗衣机中，洗涤桶和离心桶的转动都需要电机驱动。
我们可以使用直流无刷电机作为驱动电机，其具有低噪音、高效率和长寿命等优点。
电机驱动系统需要具备以下功能：-正转和反转功能：控制洗涤桶和离心桶的转动方向；-可变速度功能：根据用户选择的洗涤程序，控制电机的转速。
2.水位控制水位控制是通过控制水泵的工作来实现的。
水泵可以控制进水和排水，根据用户选择的衣物数量，控制水位的高低。
水位控制系统需要具备以下功能：-检测水位：使用水位传感器检测水位的高度；-控制进水和排水：根据用户选择的洗衣程序，控制水泵的开关。
3.温度控制温度控制是控制洗涤水的温度，提供不同的洗涤温度选择。
温度控制系统需要具备以下功能：-加热功能：使用加热器对洗涤水进行加热；-温度传感器：检测洗涤水的温度；-温度控制：根据用户选择的洗涤程序和温度设置，控制加热器的功率。
4.时间控制时间控制是控制洗衣和甩干的时间。
时间控制系统需要具备以下功能：-显示时间：使用数码显示器显示洗衣和甩干的剩余时间；-计时功能：根据用户选择的洗衣程序和甩干程序，控制时间的流逝。
四、总结以上是一个基本的全自动洗衣机电气控制系统的设计。
通过合理的电机驱动、水位控制、温度控制和时间控制，可以实现洗衣机自动完成洗涤和甩干的功能。
当然，实际的系统设计还需要根据具体的要求进行适当的调整和改进。
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1101姓名：学号：*********指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年 07 月 10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
2.2 I/O地址分配根据设计思路，元器件地址分配如表1所示。
全自动洗衣机控制系统PLC 外部接线图有11个输入部分和7个输出部分，输入部分有启动按钮和停止按钮、高、中、低水位选择开关、水排空检测开关、高、中、低水位检测开关、手动排水开关和手动脱水开关，输出部分有报警器、开始自动运行指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀、正转、反转控制继电器和脱水桶控制继电器。
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计随着科技的进步和人们生活质量的提高，洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。
然而，传统的洗衣机控制方式往往存在操作复杂、功能单一等问题，无法满足用户对于高效、智能洗涤的需求。
因此，本文将介绍一种基于51单片机的全自动洗衣机控制器的设计，实现洗涤、漂洗、脱水等功能的自动化控制。
一、系统硬件设计1、控制器核心选择本设计选用51单片机作为控制器核心，利用其丰富的I/O口和定时器资源，实现对洗衣机的控制。
通过外接按键和蜂鸣器等元件，实现洗涤方式的选择、启动/停止控制等功能。
2、电源模块设计为了确保洗衣机的稳定运行，本设计采用220V交流电作为电源输入，通过变压器进行降压处理，再经整流滤波后得到稳定的直流电压，为控制器和其他部件供电。
3、输入输出模块设计输入模块主要包括按键和传感器。
其中，按键用于选择洗涤方式，传感器则用于检测水位、水温等信息。
输出模块主要包括继电器和蜂鸣器，继电器用于控制洗衣机的启动/停止，蜂鸣器则用于提示用户洗涤过程的状态。
二、系统软件设计1、程序初始化在程序开始运行时，首先进行初始化操作，包括配置定时器、设置I/O口状态等。
2、洗涤过程控制根据用户选择的洗涤方式，程序将通过定时器控制电机的运转时间，实现不同洗涤模式的自动化控制。
同时，通过检测水位、水温等信息，自动调整洗涤时间和水的温度，提高洗涤效果。
3、漂洗过程控制在洗涤过程结束后，程序将自动进入漂洗阶段。
通过控制进水和排水阀的开闭时间，实现自动漂洗。
同时，根据洗涤过程中收集的衣物量和洗涤效果，智能调整漂洗次数和时间，确保衣物清洗干净。
4、脱水过程控制在漂洗过程结束后，程序将自动进入脱水阶段。
通过控制电机转速和脱水时间，实现衣物的高效脱水。
同时，为了保护衣物和机器的安全，程序将根据衣物的种类和重量信息，智能调整脱水时间和转速，确保脱水过程的顺利进行。
5、报警提示功能为了方便用户及时了解洗涤过程的状态，本设计还实现了报警提示功能。
全自动洗衣机控制系统的设计(毕业设计)
全自动洗衣机自动控制摘要本课题设计介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualism degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changes and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.Keyword: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay1 绪论1.1课题研究的意义目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。
基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计
毕业设计（论文）题目: 基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计院 (系)：机电工程系专业：电气自动化技术姓名：宁学尧学号: 58020220100117 指导教师：段莉二〇一三年一月一十五日毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试。
关键词：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计This paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目录第一章前言 (1)第二章全自动洗衣机的基本结构 (2)第一节全自动洗衣机的原理和构造 (2)第二节洗涤脱水系统 (3)第三节排水和进水系统 (3)第四节电动机及传动系统 (4)第三章电气控制系统 (6)第一节控制系统结构 (6)第二节检测电路系统 (6)第四章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (8)第一节控制系统的比较 (8)第二节洗衣机的PLC控制系统概述 (8)第五章软件设计 (10)第一节系统的顺序功能图设计 (10)第二节全自动洗衣机的控制要求 (10)第三节控制系统顺序功能图 (12)第四节控制系统的梯形图设计 (13)第五节程序I/O表 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第一章前言PLC作为一种通用的工业控制器对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，使用方便灵活，能重复多次使用，编程简单，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，实时监测效果逼真，且与计算机控制容易。
PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图
For personal use only in study and research; not forcommercial use目录摘要………………………………………………………….1.1 设计题目1.2全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理2.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计2.2.2 PLC控制和I/O分配3.1全自动洗衣机控制系统程序设计4.1总结5.1参考文献摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved, not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.1.1 设计题目全自动洗衣机1.2全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
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甘肃畜牧工程职业技术学院毕业论文双缸洗衣机电气控制院系:电子信息工程系专业:机电一体化学号:1004312222姓名:杨鹏泰指导教师:陈岩完成日期:2012.11目录目录 (I)毕业设计任务书.................................................. - 1 - 开题报告........................................................ - 2 - 摘要............................................................ - 5 - 关键词.......................................................... - 6 - 第一章洗衣机的概述.. (7)1.1洗衣机的产生与发展 (7)1.2 洗衣机的型式和分类 (7)1.3洗衣机技术要求 (8)第二章双缸洗衣机基本结构及其工作原理 (9)2.1双缸洗衣机的基本结构及其工作原理 (9)2.1.1双缸洗衣机的基本结构 (9)2.1.2双缸洗衣机的主要部件结构及工作原理 (11)第三章总体方案设计 (18)第四章 PLC控制系统设计 (19)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (19)4.2 正常运行与强制停止控制流程图 (20)第五章双缸洗衣机PLC控制 (22)5.1控制要求 (22)5.2控制程序的编制 (22)5.2.1洗涤电机正反转电路原理图 (22)5.2.2 脱水电机能耗制动电路图 (23)5.2.3设计功能顺序图 (24)5.2.4 PLC硬件连接线路如下图所示： (25)5.3 I/O口及定时器/计数器说明 (27)5.4 梯形图 (28)第七章电器元件的选择 (31)第八章课程设计总结 (32)参考文献 (33)致谢 (34)毕业设计任务书开题报告一、课题来源双缸洗衣机电气控制设计二、设计目的和意义㈠选题目的针对双缸洗衣机现有的电气控制电路，以电气控制电路代替机械控制，完成电气设计任务。
㈡研究依据及意义主要着重于半自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现洗涤所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
社会发展及市场的需求对洗衣机的外观及使用性能都有所提高，普及率不断提升，竞争十分激烈，因而产品不断更新。
目前各国主要生产厂家都在积极改进结构，采用PLC控制为主芯片，电动机、计数器、定时器、按钮等控制元件控制。
能够达到：可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
三、国内外现状和发展趋势世界上第一台洗衣机是在 1874 年由美国的比尔.布莱克斯通研制成功的。
1910 年前后，第一台卧轴滚筒式电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。
70 年代后期，日本推出了微电脑控制的全自动洗衣机。
完成了由机械—电动程序控制到电脑控制的过渡，开始了电脑控制时代。
目前世界上最流行的洗衣机机型是：滚筒式、波轮式、搅拌式和喷流式。
我国1957年在沈阳试制成功了第一台家用洗衣机，又于1965年在上海试制成功并小批量生产过家用洗衣机，但是作为一个行业的兴起却是在1978年以后。
90年代初，各洗衣机定点生产厂家开始研制智能型套缸全自动洗衣机主要发展趋势如下：（1）产品多样化（2）向多功能、大容量方向发展（3）向节能、节水、节洗涤剂方向发展（4）向多能源方向发展（5）向洗衣、干衣一体化方向发展四、设计内容、途径及技术路线㈠研究内容：⒈深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。
⒉洗衣机能够实现正反转。
3.掌握电动机的控制原理根据用户需求进行设置，启动后正转5-10s停两秒然后切换到反转时间相同(时间可调)。
4.脱水时间正转，运行时间可调，采用电子制动方式。
5.控制系统设计。
包括硬件设计、软件设计。
㈡研究途径：收集相关资料和文献，系统学习洗衣机相关知识和PLC编程技术，按照洗衣机工作原理进行设计。
设计以PLC为主芯片，由电动机、定时器、计数器和按钮等组成。
㈢技术路线：⒈根据洗衣机工作原理及组成，查阅相关资料和文献，经过和单片机设计等进行比较，决定选用PLC为最佳值的控制策略。
⒉根据定时器的原理，实现一个时间可调的洗衣机。
五、设计工作的主要阶段、进度和指标六、最终目标及完成时间所设计的双缸洗衣机，最终实现：按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满时停止进水。
2秒后开始洗涤。
洗涤时正转5-10秒后暂停，暂停2秒后开始反转洗涤，反转洗涤5-10秒后暂停，暂停2秒。
脱水电机正转，运行时间可调，制动采用电子制动方式。
此外还可以根据衣物的重量及衣物的脏度来调节时间。
2010年11月完成论文“双缸洗衣机电气控制设计”。
七、现有条件及必须采取的措施针对双缸洗衣机原有的电气控制电路，以电气控制电路代替机械控制，完成电气设计任务。
必须措施：现有条件上还需开优化设计控制电路，制动采用电子制动方式。
八、协作单位及要解决的主要问题协作单位：学院电子、家电、控制实验室。
所要解决本课题的主要问题是：实验室及时补充元件，同时提供足够的开放时间。
摘要洗衣机是用电力代替手工劳动对各种衣物（如衣服、床单、蚊帐、毛巾、手帕等）进行洗涤和脱水的机械。
双缸洗衣机由洗涤系统、脱水系统、给（排）水系统、控制系统和箱体支承系统等组成。
通过程序控制器完全自动地进行对被洗涤物所进行的洗涤、漂洗和脱水各工序的转换。
根据双缸洗衣机的工作原理，采用三菱PLC控制系统。
可以使洗衣机控制系统的接线少、体积小，并且PLC中每只软继电器的触点数目在理论上无限制，因此其灵活性、扩展性和稳定性都很好。
The abstractwasher is replaces the manual labor with the electric power to each kind of clothing (for example clothes, bed sheet, mosquito net, towel, handkerchief and so on) carries on the lavation and the dehydrated machinery.The dual-tub washing machine by the lavation system, the dehydrated system, for (row) the aqueous system, the control system and the box body supporting system and so on is composed.Full-automatic carries on through the program timer to the lavation which is carried on by the washings, rinses and dehydrates various working procedures transformation.According to the dual-tub washing machine principle of work, uses the Mitsubishi PLC control system.May cause the washer control system the wiring few, the volume to be small, and in PLC each only soft relay electronic contact number theoretically unlimited, therefore its flexibility, the extension and the stability very are all good.关键词关键词：双缸洗衣机脱水定时器洗涤定时器 PLC 电机制动Key words: Dual-tub washing machine Dehydration timer Washing timer PLC Motor brake第一章洗衣机的概述1.1洗衣机的产生与发展世界上第一台洗衣机是美国于1900年生产的木结构，1911年改进为电动洗衣机。
目前世界上最流行的洗衣机机型是：滚筒式、波轮式、搅拌式和喷流式。
我国1957年在沈阳试制成功了第一台家用洗衣机，又于1965年在上海试制成功并小批量生产过家用洗衣机，但是作为一个行业的兴起却是在1978年以后。
1980年上海洗衣机总厂和营口洗衣机总厂开始研制双桶洗衣机。
1986年，洗衣机行业有了新的突破，洗衣机生产从发展期步入了成长期，单桶洗衣机逐步被淘汰，双桶洗衣机成为主要产品，并出现半自动双桶洗衣机、全自动套桶洗衣机。
90年代初，各洗衣机定点生产厂家开始研制智能型套缸全自动洗衣机。
由于洗衣机生产发展十分迅速，普及率不断提高，竞争十分激烈，因而产品不断更新。
目前各国主要生产厂家都在积极改进结构，采用微机、传感器等控制元件，为提高性能、完善功能、提高自动化程度，达到节水、节能、节洗涤剂等目的而不断开发新品种。
其主要发展趋势如下：（1）产品机电一体化（2）向多功能、大容量方向发展（3）向节能、节水、节洗涤剂方向发展（4）向多能源方向发展（5）向洗衣、干衣一体化方向发展1.2 洗衣机的型式和分类1.2.1按洗衣机操作的自动化程度，可分为下列几种型式：（1）简易型洗衣机它结构简单，一般无定时器，波轮只能作单方向运转，常采用全塑料结构。
（2）普通型洗衣机其洗涤、漂洗和脱水各工序均需由人工来转换，装有定时器，是目前国内使用最多的一种洗衣机。
（3）半自动型洗衣机常有两种型式：一种是洗涤和漂洗两工序的进行及互相转换能在一个桶内自动进行，但脱水仍要手工操作；另一种是洗涤和脱水分别在两个桶内进行（也称双桶式洗衣机），其洗涤、漂洗和脱水各工序的转换都要依靠手工操作。
（4）全自动型洗衣机对被洗涤物所进行的洗涤、漂洗和脱水和各工序的转换，通过程序控制器完全自动地进行。
它是一种高级的洗衣机。
1.2.2按洗衣机的构造和洗涤方式，还可分为下列几种型式：（1）搅拌式（或称摆动叶式）洗衣机它是一种通过搅拌叶的往复运动，带动洗涤液和洗涤物互相摩擦而进行洗涤剂的洗衣机。
（2）波轮式洗衣机通过波轮的转动，推动洗涤液和洗涤物不断翻滚、摩擦而进行洗涤的洗衣机。
（3）滚筒式洗衣机通过滚筒的转动，使洗涤物随滚筒内的凸筋上升而后借自重下跌，如此不断翻滚进行洗涤的洗衣机1.3洗衣机技术要求1.3.1洗涤性能要求（1）洗净率洗净率大于或等于45%（2）磨损率磨损率小于0.2%（3）漂洗比漂洗比大于1（4）输入功率洗衣机的平均输入功率必须在额定输入功率的115%以内。