浅谈多绳摩擦提升机摩擦衬垫系数测量装置
矿用多绳摩擦提升机常见故障探讨
矿用多绳摩擦提升机常见故障探讨摘要：提升机是煤矿井下与地表连接的重要设备。
在矿井中，升降机一旦发生故障，不仅会对矿井的生产造成影响，还会对矿工的人身安全造成极大的威胁。
因此，对提升机的常见故障进行分析，找出产生故障的原因，并针对具体情况，提出有针对性的解决办法，对于提高矿井的安全生产有着十分重要的作用。
关键词：矿用多绳摩擦式；提升机；故障0引言随着经济社会的迅速发展，对煤炭的需求量越来越大，煤矿企业所承受的采煤压力也越来越大。
井下提升是矿山开采过程中的一项关键技术，其既能满足采煤需要，又能方便工人出入井下，对提高矿山生产效率具有重要意义。
煤矿井下提升机是煤矿安全生产的重要组成部分，其运行状态直接关系到煤矿生产的正常进行和工人的生命安全。
目前，多绳摩擦式提升机是矿井生产中常用的提升设备，尤其适用于2100米以下的竖井。
它具有提升量大、速度快和安全性高等优点。
然而，在实际应用中，多绳摩擦式提升机也面临一些故障问题，如减速器齿轮磨损、减速箱密封不严和制动器制动不良等。
针对这些故障，需要进行详细的分析，并提出相应的解决方案。
例如，可以定期检查和维护减速器的齿轮，及时更换磨损严重的部件，确保其正常运行。
同时，需要加强减速箱的密封性能，以防止油液泄漏和灰尘进入，影响设备的正常工作。
此外，对制动器进行定期检查和调整，保证其制动效果良好，以确保矿井提升的安全性。
1多绳摩擦式提升机原理矿用提升机按照工作机理可分为单绳卷绕式和多绳摩擦式两类。
单绳卷绕式提升机适用于浅井和斜井，而多绳摩擦式提升机适用于深井和高提升工作条件下的矿井。
这两种类型的区别主要在于钢索和驱动轮的安装方式。
多绳摩擦式提升机是将钢索安装在驱动轮的摩擦衬套上，并将钢索分别悬挂在罐笼和箕斗下方，同时使用平衡尾索来平衡。
在正常工作中，当提升装置提起罐笼和箕斗时，钢索承受最大的力，并且钢索对于摩擦衬套而言产生最大的摩擦力。
当电动机带动减速器工作时，钢索还能带动导向轮旋转。
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力测量与调整
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力测量与调整多绳摩擦式提升机的提升容器和载荷由几根钢丝绳共同承担，如何尽可能使每根绳受力均匀，通过对钢丝绳长度和驱动滚筒衬垫的调整，可以最大限度延长钢丝绳的使用寿命。
标签：钢丝绳长度；绳槽直径0 引言多绳摩擦提升机以其提升能力大，提升高度大，钢丝绳安全系数大，电动机消耗功率低，机器整体尺寸小，造价便宜等显著优点，被越来越多应用于矿井提升中。
由于提升容器及提升载荷的重量由几根钢丝绳（首绳）共同承担，如何使几根钢丝绳受力均匀，减少钢丝绳张力差，对延长钢丝绳及驱动滚筒衬垫的使用寿命尤为重要。
《煤矿安全规程》规定各钢丝绳张力与平均张力之差不得超过±10%。
通过对现场使用钢丝绳的长期细致观察发现，多绳摩擦式提升机受力越小的钢丝绳，抖动越严重，绳槽磨损越严重（严重时出现锯绳槽现象，即驱动滚筒周围出现驱动滚筒衬垫粉末），断丝现象越多，而张力较大的钢丝绳情况要好得多；如果不能及时解决钢丝绳受力不均问题，甚至可能出现个别钢丝绳受力过大发生断裂。
所以为了使多绳提升机安全平稳地运转，首要的问题是要使提升荷载尽可能均匀地分配在提升装置中的各条钢丝绳上。
如果一台多绳提升装置有“n”条钢丝，在所有钢丝绳上下述“影响因素”都相同的话，荷载即均匀分配到各钢丝绳上：A 钢丝绳弹性B 钢丝绳长度C 驱动滚筒绳槽直径D 均一的摩擦衬垫影响因素“A”可从已知的钢丝绳结构中查到，由于新绳、旧绳的弹性模数不同，所以多绳摩擦式提升机几根首绳必须同时更换，所更换的新绳必须选用同一生产厂家、同一批次生产的钢丝绳，尽量减少弹性模数的变化。
如果由于外部的原因，诸如钢丝绳遭遇猛烈拉力、意外损坏，使钢丝绳弹性发生变化，此时建议由厂家对钢丝绳进行无损探伤检测。
影响因素“B”由于现在普遍采用自动液压张力平衡装置，只需保证张力平衡油缸伸出量介于1/3到2/3之间，使每根张力平衡油缸有足够的伸出量或缩进量，就可以降低由于钢丝绳伸长量的不均而引起的张力差的变化。
浅析煤矿立井多绳摩擦式提升系统
浅析煤矿立井多绳摩擦式提升系统【摘要】矿井提升系统对矿井运输十分重要，现代矿山行业中应用比较广泛的是多绳摩擦式提升系统，它包括塔式和落地式两个类型，相较于单绳缠绕式提升机，其具有体积小、重量轻，能耗小，安全性高，节省材料、易于制造，安装和运输方便等特点，本文就副立井多绳摩擦式提升机的设计做简单阐述。
【关键词】煤矿；副立井；多绳摩擦式提升机1.多绳摩擦式提升机概述多绳摩擦式提升机是一种应用于煤炭、金属、化工等矿山开采的提升设备，主要用在竖井、斜井中提升矿物、设备，升降人员。
多绳摩擦式提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理，将钢丝绳围绕在摩擦轮上，以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力，实现提升机容器在井筒中的升降。
下面以副立井提升系统为例，进行简要分析。
2.副立井提升系统设计矿井副立井存在多水平同时提升情况，副立井采用单罐笼带平衡锤提升系统，担负矿井辅助提升任务。
2.1设计依据副立井井口标高：+990m，一水平井底标高：+500m，井筒垂深490m。
二水平井底标高：+250m，井筒垂深740m。
开采三水平时，采用副暗斜井延深。
提升容器：选用1个1t单层双车多绳宽罐笼带平衡锤。
宽罐笼质量14500kg，可乘人46人。
平衡锤质量22525kg。
罐笼配用矿车采用1tU型固定矿车，其质量为592kg，可载矸1800 kg。
罐笼内净尺寸4860×1900×3000mm。
最大件设备为质量15t的液压支架（外形尺寸4650×1410×1400mm）。
运送大件设备的平板车质量1050kg。
最大班下井人数143人；每班其它辅助提升量：提矸石27.3t；下材料20车；下设备15车；其它5次。
多绳摩擦提升机存在问题浅析
0引言随着近几年煤炭业的快速发展,多绳摩擦提升机在煤炭开采中被广泛使用,但在实际的使用过程中,还存在不少的问题有待于进一步的研究,本文就常见的几个问题进行了探讨。
1钢丝绳张力的平衡[1]1.1多绳摩擦提升机上各钢丝绳的张力往往难以保持一致的原因(1)材质及捻制工艺的不均造成每根钢丝绳刚度的偏差。
(2)各绳槽直径车削的偏差,引起绳槽直径大的钢丝绳张力大。
(3)安装误差造成各钢丝绳长度偏差,长度短的钢丝绳承受的张力大。
(4)钢丝绳蠕动量偏差。
蠕动量与弹性模量成反比而与张力差成正比,当各绳张力偏差较大时,张力大的钢丝绳蠕动量就大。
1.2改善各根钢丝绳张力不平衡的措施(1)尽量消除各钢丝绳物理张力方面的差异。
一组钢丝绳最好使用连续生产的制品。
例如:当一组钢丝绳需要4根时,就应由厂家从同一批出厂的合格盘丝中配料,并捻制二倍长度左右的捻钢丝绳各一根,成绳后再从中部截开交付现场使用。
(2)设有车槽装置,定期及时车削绳槽。
(3)采用张力平衡机构。
主要有平衡杆式平衡机构、角杆式平衡机构、弹簧式平衡机构、液压式平衡机构。
(4)定期调整钢丝绳张力差。
主要的调整装置有:1)垫块式调绳装置用于减少或增加垫块的数量来增长或缩短钢丝绳长度,这种调绳装置国内外均有使用。
主要缺点是每次调绳长度只能是楔块厚度的倍数,因而调强效果不理想;其次是垫块易锈死,增减垫块比较困难。
2)螺旋调绳器。
它采用人工旋动螺杆使之与螺母产生相对转动,从而在一定范围内调整钢丝绳长度。
其优点是结构简单,高度尺寸较小,调绳操作比垫块式方便,可以在终端载荷作用下对钢丝绳进行调整。
缺点是螺杆有可能因生锈、腐蚀等而不能旋动,这种调绳器一般用于提升高度距离较短,终端载荷也较小的矿井。
3)螺旋液压式调绳装置。
在调绳时向各油缸同时充入压力油,由于连通器原理而使合绳张力趋向平衡,然后再将此位置用圆螺母固定,释放抽压,调绳完毕。
若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置,并将圆螺母退到螺杆末端,在油路系统充满油后,将油路阀门关闭,即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动平衡。
浅谈多绳摩擦式提升机的安全保护装置及现场检验管理
浅谈多绳摩擦式提升机的安全保护装置及现场检验管理作者：曾晓溪来源：《科学与财富》2016年第02期1 东副井工区多绳摩擦式提升机的概况东副井是华锡集团股份有限公司铜坑矿"三井"之一，由长沙设计院设计，于1983年12月竣工投入使用，总投资600万元，井筒直径6.5米，井口标高815米，井筒深度为592米，井塔高41米。
安装有两台多绳摩擦式提升机，主提升机型号为JKM3.25×4II，提升容器为4500×1600双层罐笼，最大提升速度为6.5M/S。
副提升机型号为JKD1.85×4，提升容器为2000×1150双层罐笼，最大提升为5M/S。
东副井工区是一个提升机提升为主，从事矿石和人员提升、材料下放，井下矿石拉运、转运井下通风等的综合部门。
2 多绳摩擦式提升机的制动系统多绳摩擦式提升机制动系统由制动器和传动机构组成。
东副井的JKM3.25×4II主提升机和JKD1.85×4副提升机均采用盘闸制动，根据提升容积的不同，两台提升机的盘闸个数有区别，但制动原理相同，都通过电控系统操作液压输出，控制闸盘的开闭实现开闸和制动。
3 采用的保护措施东副井工区在用的两台多绳摩擦式提升机均具备以下保护措施：3.1 防过卷保护当提升容器超过正常终端停止位置0.5 m时，必须自动断开安全回路，通过闸盘作用力使提升机停止运行，否则将造成过卷事故。
当提升容器被提升到井口、井底两处正常停车位置而没有停车，并越过正常停车位置继续强行上、下行，可能会导致严重后果。
这类事故的严重后果可能是，造成提升容器卡死在罐道木内、撞坏井筒设施，甚至造成礅罐，导致罐内人员伤亡等重大恶性事故。
3.2 超速保护在提升过程中，若提升速度超过正常速度，容易造成提升事故。
一方面，超速后由于速度快，提升系统的动量大，其正常停车或事故停车时都变得更为困难，所需要工作制动的力矩和紧急制动力矩都将超过设计值，造成事故的可能性变大。
摩擦式提升机使用0.25的摩擦衬垫的探讨
统 。如果 改用 ０２ ． ５的摩擦衬 垫并 对提 升 系统重新 设 计 ， 可
提高 现有 提升设 备的安全可靠性 。 １ 设备情况 某矿主井 装备 一对 １ｔ ２ 多绳 箕斗 ， 提升 机为 Ｊ ＭＤ一３５ Ｋ 。 ｘ Ⅲ落地 摩擦 式提 升机 ， ４ 最大静 张力 ５０ Ｎ 最 大静 张 力差 ７ｋ ， １０ Ｎ， ８ｋ 最大 提 升速 度 ８ ６ｍ ｓ 、１ ／。配主 电机 Ｚ Ｔ Ｋ Ｄ型 ，４０ Ｗ １０ ｋ
电动机等效时 间 ：ｄ １１ Ｔ ＝８ ．ｓ 电动机等效力 ：＇ ５ ．ｋ ｒ ＝１ １６ Ｎ ｄ 电动机 额定力 ：ｏ ８ ．ｋ Ｆ ＝１２ １Ｎ
为了提 高主井 的生产能 力 ， 使用 Ｋ ５ Ｃ摩擦 衬 垫 ， ２Ｓ 摩擦
系数 ＝ ． 。重新设 计的新箕 斗与 旧箕 斗横断 面一样 ， ０２ ５ 可 以不用改造 井筒箕 斗罐道 ， 新箕 斗本体 比 旧箕斗加 长 １２ ．ｍ，
（） １提升钢丝绳滑 动极 限减速度 计算 ①重载上提滑 动极 限减 速度
。 ＝
钢丝绳 最粗钢丝直径 １０ 倍等于 ２ ６ｍ， 于 ３５ 。 ２０ ．４ 小 ．ｍ 提 升机 允许衬垫 比压（ Ｐ ） ． ＞１５ （ Ｍ ａ２ ０ ．１实际值）
２ １２ 提 升 系 统 ．．
一 （ｌ Ｑ Ｑ Ｑ ＋Ｑ Ｈ Ｅ ． （１ ５ ｍ ＃） ４ ＋Ｑ＋ ） ， ＋Ｑ 一 ＋ ＋ Ｅ
有效载重 １ｔ箕斗 自重 ２ｔ最大限度的减少箕 斗配重。 ４， １，
新箕斗 的绳 端载荷 ３ｔ 旧箕 斗相 同 ， 丝绳规 格 也没 ５与 钢 有改动 ， 因此井 架的安全 系数 没变。
２ １１ 提 升机校验 ．．
电动机 等效容量 ：ｄ ４ ５Ｗ＜１０ ｋ Ｐ ＝１６ ｋ ６０Ｗ 选用 １０ ｋ ４ ｒ ｉ低 速直联直流电机。 ６０ Ｗ，７／ ｎ ａ ｒ 动力学 的计算结果见 图 １ｂ 。 （）
多绳提升钢丝绳与摩擦衬垫的分析
多绳提升钢丝绳与摩擦衬垫的分析引言：多绳提升钢丝绳与摩擦衬垫是多绳提升机系统中重要的组成部分，本文简要的讲述多绳摩擦提升机系统中提升钢丝绳在摩擦衬垫上的蠕动以及钢丝绳扭转的产生，同时着重讲述了多绳提升钢丝绳与摩擦衬垫之间的磨损多种因素。
本文的主要通过研究钢丝绳在摩擦衬垫上蠕动产生的磨损以及钢丝绳扭转的产生的磨损，从而使大家进一步了解提升钢丝绳与摩擦衬垫之间相扶相称的关系。
摘要 : 多绳摩擦提升系统在正常工作时，摩擦轮上的钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦，使摩擦衬垫的磨损受到多种因素的影响，并对其产生的原因从理论上进行了分析，从而更好地防止和减小衬垫磨损，以延长提升钢丝绳和衬垫自身的使用寿命。
关键词：摩擦衬垫；钢丝绳；磨损；摩擦系数中图分类号：td526 文献标识码：a 文章编号：1 钢丝绳在摩擦衬垫上蠕动产生的磨损：多绳摩擦提升机主导轮两侧的钢丝绳张力是不相等的，如图1所示，提升重载时t1>t2。
t1侧钢丝绳弹性伸长大，当钢丝绳对主导轮的围包弧ab，由t1侧转到t2侧时变为a’b’，由于弧ab长度变小，使钢丝绳在摩擦衬垫上产生弹性蠕动，从而使衬垫受到磨损。
每段钢丝绳绕过主导轮时都发生长度微量变化产生蠕动，蠕动是衬垫磨损的主要原因。
多绳摩擦提升机示意图2 钢丝绳扭转的产生及其对摩擦衬垫的磨损：(1) 悬垂钢丝绳扭转的产生弹性静力学综合方程为t= pε+e a(1)m =eε+d a(2)式中:t—作用在钢丝绳上的终端载荷(包括钢丝绳自重 )；m—钢丝绳上的扭转力矩；ε—钢丝绳的纵向应变；a—钢丝绳的扭转应变；p—钢丝绳的纵向刚度；d—钢丝绳的扭转刚度；e—影响参数。
由式 ( 1)式和(2) 式可知，提升钢丝绳在工作中，由于受到轴向拉伸，会使钢丝绳产生一个横向的扭转力矩，在扭转力矩的作用下，钢丝绳发生扭转，其扭转方向与提升钢丝绳捻向有关。
(2) 钢丝绳扭转对摩擦衬垫的磨损如图2所示为钢丝绳在摩擦轮接触面上的扭转力学分析示意图。
多绳摩擦提升机钢丝绳张力监测装置
多绳摩擦提升机钢丝绳张力监测装置一、序言RTC-A型张力测定仪的研究是国家“七、五”攻关项目，90年通过部级鉴定，1994年获煤炭部科技进步二等奖。
目前在全国煤炭行业广泛应用，为煤矿摩擦提升机安全运行起着重要作用，具有广泛的社会效益和一定的经济效益。
多绳摩擦轮式提升机由于其功能的优越，越来越被煤矿普遍采用。
特别是新建矿井、改扩建矿井，几乎全部采用此种提升机。
但美中不足，伴随而来的各钢丝绳张力不平衡，已成为使用中的严重不安全隐患。
煤矿安全规程423条明文规定：“任一根提升钢丝绳的张力与平均张力之差不得超过±10%”。
以往，张力值测量基本通过标记法、振波法、手工操作，难于保证测量精度。
为此，抚顺分院研在此基础上先后制出了RTC-B、C、D型钢丝绳张力仪，不断满足煤矿对张力测定的需要，促进安全生产，杜绝事故隐患，具有一定的经济效益和广泛的社会效益。
二、产品规格型号含义RTC—▲△△△R：钢丝绳T：提升C：中国▲：ALYT型连接装置；BXSD型连接装置；C改进行；D垫块型△△△：连接装置破断负荷。
三、RTC-D型张力测定仪适用范围1．适用塔式、落地式多绳摩擦轮式提升机；2．适用绳数为四绳、六绳两种；3．特别推荐一局多矿使用；4．环境温度-20~40℃，湿度95%。
四、结构特征与工作原理1、结构特征RTC-D型张力测定仪由主机、传感器、接线盒及打印机组成。
其中主机采用移动PC机系统；传感器为压力传感器；接线盒主要由S812数据采集器构成；打印机为NECPINWRITERP2000型打印机。
2、工作原理原理方框图其工作原理为传感器串接在首绳悬挂装置中，受力后输出对应的电流信号，经取样电阻转换成电压信号，由A/D转换成数字信号，再处理成对应的张力值、百分数值，并通过打印机，打印出来。
五、主要技术参数1．整机仪器系统综合误差：≤±1%传感器供电电压：DC18~24V微机机工作电压：DC14.5V2．传感器精度5‰；测定范围≤90~200kN；过载能力150%；非线性误差、重复性误差及滞后性误差≤0.2%；全封闭，具有防潮、防尘、防腐蚀性能。
一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置[实用新型专利]
![一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/09d8fa6fbceb19e8b8f6bafd.png)
专利名称：一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王大刚,张德坤,郭永波,葛世荣
申请号：CN201420182402.3
申请日：20140415
公开号：CN203786012U
公开日：
20140820
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置，该试验装置包括基架、加载系统、微滑移系统和状态监测系统，加载系统包括重块加载系统、液压加载系统和钢丝绳，微滑移系统包括支撑系统、驱动系统和摩擦传动系统，状态监测系统包括动张力监测系统、衬垫应力测量系统、摩擦力测量系统和微滑移监测系统。
本实用新型能同时对钢丝绳施加动态交变张力和对钢丝绳-摩擦衬垫之间施加动态微摩擦，能够实时测量摩擦衬垫两侧钢丝绳的动张力演化、钢丝绳与摩擦衬垫接触弧不同区段的微滑移幅值、钢丝绳-摩擦衬垫接触区附近摩擦衬垫的应力变化以及钢丝绳-摩擦衬垫之间的动态摩擦力。
申请人：中国矿业大学
地址：221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
国籍：CN
代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：杨晓玲
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多绳摩擦式提升机系统
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机系统[摘要] 多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。
主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。
盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。
液压站：配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力测量与调整方法
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力测量与调整方法摘要：多绳摩擦式提升机的载荷由多根钢丝绳共同承担。
如何使每条绳索尽可能均匀，以最大限度地延长钢丝绳的使用，确保提升安全尤为重要。
文章主要介绍多绳摩擦式提升机钢丝绳张力测量与调整方法。
关键词：提升机；张力测量；调整方法多绳摩擦提升机具有起重量大，提升高度大，钢丝绳安全系数大，电机功率消耗小，机器整体尺寸小，制造成本低等显著优点，自从1960年我国第一台多绳摩擦式提升机使用以来应用越来越多。
其最大的优点是适用于较深的矿井，可完成单绳缠绕式提升机不能承担的提升任务。
随着使用的增加及矿井井深的加大，多绳摩擦式提升机也表现出其较多的缺点。
为保持每根钢丝绳长度相等，增加了调整的复杂性，要求使用的钢丝绳为同一厂家、同一批次的产品，以保证每根钢丝绳的性能基本一致，当有一根钢丝绳需要更换时，必须更换全部提升钢丝绳等。
为克服上述缺陷，在实际生产过程中要对钢丝绳进行较为细致的维护工作。
通过对现场钢丝绳使用情况的长期细致观察，发现多绳摩擦提升机上受力较小的绳索发生较严重的晃动，绳索槽磨损较严重（严重的锯绳槽现象即驱动辊衬垫周围出现垫片粉），断丝现象越多，张力越大的钢丝绳情况越好；如果不能及时解决钢丝绳不平衡力的问题，甚至有可能发生钢丝绳因受力过大而断裂的情况。
因此，为了安全且平稳地操作多绳提升机，第一个问题是将提升负载尽可能均匀地分配到提升装置中的每根绳索上。
1影响钢丝绳间张力的主要因素影响钢丝绳间张力不平衡的因数有很多，主要有下列几个方面：（1）摩擦轮缠绕半径不同，也就是绳槽直径的偏差。
对于直径大的绳槽，上升侧的张力越大，下方侧的张力就越小。
（2）每根钢丝绳的长度偏差。
实际上在悬挂新钢丝绳时，其长度不可能绝对相等，存在着安装误差，较短的钢丝绳过载，较长的钢丝绳欠载。
（3）钢丝绳虽要求每一根都是同类、同批次产品，但刚度也不相同，刚性大的过载，刚性小的欠载。
（4）摩擦衬块的弹性不同。
提升机为什么要选择摩擦衬垫
提升机为什么要选择摩擦衬垫多绳摩擦式提升机采用摩擦衬垫的目的主要有三：1.保证衬垫和钢丝绳之间有适当的摩擦系数来保证传递一定的动力；2.有效地降低钢丝绳张力分配不均；3.保护钢丝绳的作用。
随着多绳摩擦式提升机在矿山上的大量使用和推广，研制更多更好的高质量摩擦衬垫就显得越来越重要了，而中实洛阳机械工程的GDM-326摩擦衬垫的摩擦系数已经达到了0.28以上。
摩擦衬垫作为摩擦式提升机的关键元件，除钢丝绳比压、张力差之外，还承担着两侧提升钢丝绳运行时各种动载荷与冲击载荷，它必须有足够的抗压强度，同时它与钢丝绳之间必须具有足够的摩擦系数来满足设计生产能力，并防止提升过程中的滑动。
摩擦衬垫的使用性能直接影响提升机的性能参数、提升能力及安全可靠性、因此要求摩擦衬垫要有以下性能：1）与钢丝绳对偶摩擦时有较高的摩擦系数，且摩擦系数受水、油等的影响较小；2）具有较高的比压和抗疲劳性能。
3）具有较好的耐磨性能、磨损时对粉尘和人设备无害。
4）在正常温度变化范围内，能保持其原有性能。
5）应具有一定的弹性，能起到调整一定的张力偏差的作用，并减少钢丝绳之间蠕动量的差。
衬垫上述性能中最主要的是摩擦系数，提高摩擦系数会提高设备的经济性和安全性。
目前国内主要采用聚氨酯衬垫和洛阳中实的高性能摩擦衬垫，其摩擦系数分别为0.2、0.23和0.25。
特别是中实的GDM326高性能摩擦衬垫，它能保证设计许用摩擦系数达0.28甚至更高，同时具有较高的热稳定性和耐磨性，越来越受到用户的青睬。
一般地，衬垫的使用寿命取决于下列主要因素：1.使用维护情况（合理车削绳槽，合理调整钢丝绳长度，保证衬垫在良好的外界环境下工作）。
2.设备使用参数要选用合理，安装质量要好，而洛阳中实是提升机配套摩擦衬垫的指定生产厂家，已经有三十多年的历史了，有专业的生产、售后团队，也是品牌厂家。
3.衬垫自身的耐磨性高。
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衬垫盒部分一端由夹紧液压缸，另一端由梯形螺纹杆共同夹紧钢丝绳。
３２ 电液 比 例控 制 部分 ．
１ 衬 垫摩 擦系 数测试 方案 的选 择
在该课题的研究过程 中，主要选择钢丝绳—衬垫作为摩擦副，针对 该 课 题 的要 求 ，提 出 了三 种有 效 测试 方 案来 研 究 该摩 擦 副 的摩 撩 陛能 。 １ ）轮式法 ：也可称作模 型法。即模 拟矿 井上钢 丝绳 与衬垫 的接触 状况 ，将钢丝绳搭绕在摩擦轮上 （ 衬垫安装在摩擦轮上 ），利用两端悬 挂重物的方法 ，使钢丝绳 和衬垫间发生相对滑动。钢丝绳与卷简 的尺寸 比仍按实际提升机设计规范 ，只是将实际提升机进行缩小 ，通过测试可 得到衬垫的摩擦系数值。 ２）平面法 ：即取一钢丝绳和衬垫 ，使 它们加 紧，通过外力作用 ， 钢丝绳与衬垫相对运动。这种方法主要考虑钢丝绳直径与卷简直径相比 要 小 得多 ， 因此可 近 似看 成 钢丝 绳 在 一小 段 衬 垫 上作 平 面 运 动 。 “ 面 平 法”属于直线摩擦 ，与摩擦 轮的圆弧摩擦有所区别，可视作是摩擦轮上 个微弧段”上 的摩擦 ，因此 ，平面法所测摩擦系数 ，只相当于摩擦 轮 上某 一 点 的摩 擦 系 数 ，其 测量 值 并 不 能直 接 作 为钢 丝 绳 与 摩擦 轮衬 垫 的使用摩擦 系数 ，需要进行 当量变换 。 ３）现场实测法 ：即在 实际煤矿 生产条什 下进行测量 。相 比较而 言 ，平面法 的测试最为简单 ，它所需试验设备简单 ，且材料少 ，并不需 要现场实测时的大量衬垫和很长的钢丝绳 ，测试装置也 比较简单 ；而轮 式法 的摩擦轮式模拟提升 机试验台加载不便 ，难 以精确控 制速度及比 压 ，测试精度难 以保证。特别是当钢丝绳绳径较大时，模型法使用起来 很不方便 ；现场测试虽然能够比较接近于实际工矿 ，但会造成一定时间 内的停产 ，而且现场情况较为复杂 ，影响测试结果的因素太多 ，很难精 确研究衬垫的温度特性及其对摩擦系数的影响 。
应 溺 Байду номын сангаас 学
２ 年 生期 科０ 第１ ０ 与 １ １ 活 技 Ｌ
浅谈 多绳摩擦提 升机摩擦衬垫系数测量装置
秦秀清 ，胡 明
（ 中国矿业大学 ，江苏徐州 ２ １０ ） ２０８
摘 要 针对 当前 提升机摩擦 衬垫摩擦性能 测定的现状 ，提出一种基于Ｐ Ｃ Ｌ 和虚拟仪 器技术的衬垫 摩擦系数 的新型测量装 置。着重介绍该装 置的测量方法 以及设计原理 、较高的精度 和可靠 性 。 关键 词 提升机 ；摩擦 衬垫 ；Ｐ Ｃ Ｌ 中 图分 类号 Ｔ １ 文献 标识 码 Ａ 文 章编 号 １７— ６ １（００ ６—０ ６Ｏ Ｈ ６３９７一２ １） １０９一 ｌ ０
“
一
根据试验机的工作要求 ，在设计 中我们使用 电液 比例阀来控制对衬 垫 的加压 ，对于推移油缸 ，考虑到工作稳定性 ，也使用电液比例阀来控 制。 １） 衬垫夹 紧力 的电液 比例控制 。调压系统主要由夹紧油缸 、电液 比例调压 阀、节流阀和压力传感器组成 。电液 比例调压阀安装在夹紧 油缸的进油 口处 ，结合回油路的节流 阀对衬垫的测试 比压进行调节与控 制 。在油缸进出油 口处各安装一个节流 。结合 实际的情况 ，选取夹紧 油 缸 的参 数 为 ：Ｄ ６ ｍｍ，ｄ ４ ￣ Ｎ 试 比 ，压 Ｐ １３ ａ ＝３ ＝ｏ 为 — Ｍｐ ，最 大 比压 测 试范 围是０５ ５ ａ ．— Ｍｐ 。选型时要根据系统实际的使用压力 ，使所选比例阀 的压力与实 际使用压力等级一致。系统压力与所选阀的压力等级相差越 大则其有效控制电流占整个控制电流的 比例越低 ，将使控制精度大大降 低 。由于阀本身有滞环的影响 ， 以选型时要使 系统的工作压力刚好处 所 在 比例调滞环 比较小 的范围内 ，以提高控制精度 。因此选取的电液 比例 调 压 阀型 号 为 Ｄ Ｅ ０ ３／０ＹＭ，最 大 可调 压 力 为２ Ｍ ａ Ｂ １— ０ ０ ２ ０ ｐ。 ２）推 移 速 度 的 电液 比例 控 制 。调 速 液 压 系 统 主 要 由 电液 比例 调 速 阀、背压 阀、节流阀 、单 向阀和位移传感器组成 。在油缸 的进油 口处有 个电液比例调速阀用来调节油缸 的速度 ，速度 的大小 由一个位移传感 器测得 ，把测得 的数据反馈到计算机 中，由计算 机输 出控制信号来调
３３ Ｐ Ｇ电 控 部 分 ． Ｌ
２ 试 验机 主要参 数 的确定
在 该 课题 中 ，主 要试 验 参 数 的 确定 对 钢 丝 绳衬 垫 摩 擦 杼 ｌ 生的研 究 有 直接影 响。摩擦提 升机工 作过程中 ，比压 、滑速 以及温度 影响衬垫摩 擦 性 能三 个 重 要 因素 。在试 验 中 ，为 了 突 出温 度 对 于衬 垫 摩 擦性 能 的影 响，在设计试验机时，应首先考虑对其他两个 因素的控制。
一
节电液比例调速阀的开口度 ， 从而调节油缸的进油量 ， 使油缸的速度稳 定在所要求 的数值。在回油路上安装有背压阀、节流阀和单向阀 ， 节流 阀和单向阀组成的这支回路主要是调节推移油缸缩 回时的速度 ，避免对 因速度过快对机架造成冲击 ；装有背压阀的这支 回路的主要作用是产生 回油路的背压 ，其背压值可以手动调节 ，可使油缸获得更好的低速稳定 性 。比例调速阀在选择时以其额定 电流所对应 的流量作为选择依据 ，使 需要 的流量范围达到 比例阀流量范 围７ ％以提高分辨率 。选取电液 比例 ０ 调速阀的型号为２ Ｒ ６ 一 ０ ／Ｑ Ｆ Ｅ Ｂ ２Ｂ６ Ｒ，流量可调范 围是００５６Ｊ ｉ。 ． － １ｍｎ ２－
摩擦衬垫 （ 简称衬垫 ）是摩擦式提升机 的一个重要组成部分摩擦系 数是衡量衬垫性能优劣的重要参数之一 ，摩擦衬垫摩擦系数的大小关系 到提升机设计和运行 时的可靠性和安全性 ，因此对衬垫 的摩擦系数进行 准确的测量对提高提 升机的运行效率和运行安全性有重要 的意义。本文 将介绍一种新型衬垫摩擦系数测量装置的设计 。