三 菱 变 频 调 速 器
(完整版)变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
ATV320调试参数
ATV320调试参数以下是ATV320调试参数的一些示例：1.额定电流参数（bFr）：这是设置驱动器的额定电流的参数。
可以根据所需的应用程序和所连接的电动机类型调整此参数。
2.额定功率参数（PN）：这是设置驱动器的额定功率的参数。
通过配置正确的额定功率，可以确保驱动器在正常运行时提供所需的功率输出。
3.加速时间参数（ACC）：这是设置驱动器的加速时间的参数。
加速时间定义了电动机从停止状态到达额定转速所需的时间。
4.减速时间参数（DEC）：这是设置驱动器的减速时间的参数。
减速时间定义了电动机从额定转速到停止状态所需的时间。
5.最小转速参数（LLC）：这是设置驱动器的最小转速的参数。
最小转速用于定义电动机的最低工作转速，以确保电动机在工作时保持稳定。
6.最大转速参数（HSP）：这是设置驱动器的最大转速的参数。
最大转速定义了电动机运行的最大转速限制，以避免超速运行。
7.PID参数：PID参数用于控制驱动器的速度和位置控制。
通过调整PID参数，可以精确控制驱动器的响应和稳定性。
8.输出频率参数（oFr）：这是设置驱动器的输出频率的参数。
根据所需的应用程序和所连接的电动机类型，可以调整输出频率以获得所需的运行速度。
9.控制方式参数：控制方式参数用于设置驱动器的控制模式，包括速度控制、位置控制等。
可以根据应用程序的要求选择适当的控制方式。
以上是ATV320调试参数的一些示例，当使用ATV320变频器时，需要根据具体的应用需求和电动机类型进行适当的参数设置和调整，以确保驱动器的正常运行和最佳性能。
同时，建议在进行参数调试和设置时参考ATV320的用户手册和技术文档，以了解更多的参数和设置选项。
AC310 系列变频调速器使用说明书
目录第一章 综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2使用前 (1)1.3技术规范 (3)第二章 安装 (5)第三章 键盘布局及操作说明 (11)第四章 参数表 (13)4.1参数图标说明 (13)4.2参数一览表 (13)4.3F00组：环境应用 (14)4.4F01组：基本设定 (15)4.5F02组：电机1参数 (18)4.6F03组：矢量控制 (21)4.7F04组：V/F控制 (24)4.8F05组：输入端子 (26)4.9F06组：输出端子 (30)4.10F07组：运行控制 (34)4.11F08组：辅助控制 (36)4.12F09组：辅助控制2 (37)4.13F10组：保护参数 (37)4.14F11组：键盘参数 (41)4.15F12组：通信参数 (43)4.16F13组：过程PID控制 (46)4.17F14组：多段速及简易PLC (48)4.18F15组：保留 (51)4.19F16组：张力控制 (51)4.20F25组：AI及AO校正 (55)4.21C0X组：监控参数 (55)4.22端子输入输出功能选择 (57)4.23故障及警告代码表 (58)第五章 检查、维护与保证 (60)5.1检查 (60)5.2维护 (61)5.3产品保证 (61)附录一： MODBUS通信协议 (62)附录二： 端子接线方式 (64)附录三： 外引键盘尺寸及型号 (65)第一章综述1.1 安全注意事项为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
警示标志及其含义本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。
如果不遵守这些注意事项，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
操作资质本产品必须由经过培训的专业人员进行操作。
并且，作业人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
变频器频率调节方法
变频器频率调节方法变频器是一种用于调节电机运行速度和输出功率的装置，广泛应用于工业领域。
在实际应用中，频率调节是变频器的核心功能之一。
本文将介绍几种常见的变频器频率调节方法。
一、电压/频率(V/F)调节法电压/频率(V/F)调节法是最简单和常见的一种方法。
它通过控制变频器输出电压和频率的比值来实现电机的调速。
在这种调节方法下，当频率增加时，输出电压也相应增加，以保持电机的电磁转矩基本不变。
这种方法适用于大多数恒转矩负载的情况下，例如风机、水泵等。
在运行过程中，需要根据负载的变化不断调整电压和频率的比值，以保持电机的稳定运行。
二、矢量控制调节法矢量控制调节法是一种相对复杂的调节方法，它可以实现更高的速度响应和控制精度。
在矢量控制中，通过对电机的电流进行控制，实现对电机的转矩、转速和位置的精确控制。
与V/F调节法相比，矢量控制可以更好地适应负载的变化，并且可以实现起动转矩和低速运行时的高转矩输出。
这种调节方法适用于对控制精度和动态性能要求较高的负载，如机床、卷烟机等。
三、磁场定向调节法磁场定向调节法是在矢量控制的基础上发展起来的一种高级调节方法。
它通过对电机的转子磁化电流和轴向磁化电流进行控制，实现对电机磁场的定向，从而实现对电机的转矩和转速的精确控制。
磁场定向调节法具有更高的动态性能和控制精度，能够在较宽的速度范围内提供稳定的输出转矩。
这种调节方法适用于对控制精度要求极高的负载，如电梯、印刷机等。
四、PID闭环控制调节法PID闭环控制调节法是一种通过测量电机速度和设定速度之间的差异，并根据差异大小自动调整输出频率的方法。
PID控制器根据系统反馈信号和设定值之间的偏差，即误差进行计算，通过比例、积分和微分三种方式进行控制，从而实现对电机转速的精确控制。
这种调节方法适用于对转速控制要求较高的负载，如精密机械加工设备等。
综上所述，变频器频率调节方法有电压/频率调节法、矢量控制调节法、磁场定向调节法和PID闭环控制调节法等。
三相电机七种调速方式
三相电机七种调速方式一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70－90的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
三速电动机和控制线路
U
2 N
R12 X1 X 2
2
2 3 Tm
Tst
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2 2
Tst YY
m1 2s
(U N / 3)2 (R2 / 4)
R1 / 4 R2 / 42 X1 / 4 X 2
/ 42
TstYY
2 3
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2
YY
nmYY TmYY
sm 2ns TmYY
sm 2ns 2TmY
smns TmY
nmY TmY
Y
n
2ns
YY
ns
Y
T O
(2) △ － YY 变极
① 2p → p ，ns → 2ns。 ② N1→N1 /2 ，R，X→ (R，X) /4 。 ③ sm 不变，UN→ UN / 3
sm
变极调速是一种经过变化定子绕组极对数来实现转
子转速调整旳调速方式。在一定电源频率下，因为同步 转便速能够n变s 化与60p转f极1 子对转数速成。反比，所以，变化定子绕组极对数
变化定子旳极对数，一般采用变化定子绕组联结旳 措施来实现。转子为笼型，因为各根导条电流旳空间分 布取决于气隙主磁场旳分布，故笼型转子所产生磁动势 旳极对数与感生它旳气隙磁场旳极对数总是相等。也能 够在电动机上安装两组独立旳绕组，各个绕组联结法不 同构成不同旳极对数。
M 3～
KM2 KM3 KM4
KT1
KT1 KM1
KT2 KM3
KM1
KM3 KM4
KT2 KM2
KM2
KM1
低速
KT1 KM2 KT2
三相电机七种调速方式
三相电机七种调速方式一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70－90的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
三晶变频器说明书SAJ8000系列简约版
二、配线之迟辟智美创作变频器配线部份，分为主回路和控制回路.用户可将外壳的盖子掀开，此时可看到主回路端子和回路端子，用户必需依照下列的配线回路准确连接.备注：（1）如果只有DCM端子，则ACM端子等效于DCM端子.（2）AM端子等效于FM端子（AM为可选端子）.三、把持及运行1、把持说明（1）键盘说明（2）状态提示灯功能☐Hz：当LED显示内容为频率数据时，该指示灯亮.☐I：当LED显示内容为电流数据时，该指示灯亮.☐FWD：当变频器处于正转运行时，该指示灯亮.☐REV：当变频器处于反转运行时，该指示灯亮.（3）监视运行参数变频器在运行过程中，按一次“DATA”键，再按“▲”或“▼”键选择观看运行电流或运行频率.Hz灯亮暗示频率，I灯亮暗示电流.（4）检查故障记录变频器在运行过程中或待机状态下，按两次“PRGM”键，再按“▲”或“▼”键可逐次观看最近4次故障记录.观看完后按“DATA”键，变频器复位.（5）参数修改步伐变频器在待机状态下：步伐1：按“PRGM”键，变频器显示“Fxxx”，“xxx”为参数号.步伐2：按“▲”或“▼”键选择所需要参数码，按“STOP/RESET”键可移动光标位置.步伐3：按“RD/WT”键读取该参数的内容.步伐4：按“▲”或“▼”键修改该参数值，按“STOP/RESET”键可以移动光标位置.步伐5：按“RD/WT”键把数值设定.如欲修改其它参数，请重复步伐1~5即可.备注：要修改RE/WT类型的参数时必需先把F096设为“1”.2、把持范例（1）修改参数（将F002的参数值从10S改为5S）.变频器通电后，键盘显示“”，按一次“PRGM”键，键盘显示“F000”；按“▲”键调到“F002”，按一次“RD/WT”键，读出该参数内容，键盘显示“”，按“▼”键把“10”改为“5”，在按一次“ED/WT”键设定，然后按“DATA”键即可.（2）变频器参数初始化变频器通电后，键盘显示“”，按一次“PRGM”键，键盘显示“F000”，然后按“▲”键把“F000”调到“F094”，再按一次“RD/WT”键，键盘显示“0”，按“▲”键改为“1”，按“RD/WT”键设定，再按两次“PRGM”键，键盘显示“”，然后在按一次“STOP/RESET”键，变频器开始初始化.经过三秒钟后变频器初始化结束，键盘显示“”.备注：①按以上步伐进行参数初始化，如果初始化失败，请检查参数“F095”是否锁定；②按以上步伐初始化，只对“R/W”类型的参数有效，要对“FR/W”类型的参数进行修改，必需先把“F096”设为“1”.③“FR/W”类型的参数在变频器的出厂时已设置好，一般情况下不用修改，否则变频器将不能正常工作.四、使用范例1、键盘面板运行、停止，上升、下降键调速①参数设置：“F039”设定为“”，“F040”设定为“”.②启动、停止：按“FWD”键为正转，按“REV”键为反转，按“STOP/RESET”键变频器停止.③调速：按“▲”键增加频率，按“▼”键减小频率.2、键盘面板运行、停止，键盘电位器调速①参数设置：“F039”设定为“”，“F040”设定为“”.②启动、停止：按“FWD”键变频器正转，按“REV”键变频器反转，按“STOP/RESET”键变频器停止.③调速：旋转键盘电位器即可改变频率.3、外部端子运行、停止，外接电位器调速①参数设置：“F039”设定为“”，“F040”设定为“”.②接线图（请参考基本配线图）③把持说明：“FWD-DCM”闭合机电正传（正转指令），“FWD-DCM”断开时变频器停止；“REV-DCM”闭合机电反转（反正指令），“REV-DCM”断开变频器停止.④调速：旋转外接电位器即可改变频率.4、外接端子上升、下降调速①参数设置：“F039”设定为“”；“F040”设定为“”；“F041”设定为“19”；“F042”设定为“20”.②接线图（请参考基本配线图）③把持说明：“FWD-DCM”闭合机电正传（正转指令），“FWD-DCM”断开时变频器停止；“REV-DCM”闭合机电反转（反正指令），“REV-DCM”断开变频器停止.“MI1-DCM”接通时频率上升，断开时频率坚持；“MI2-DCM”接通时频率下降，断开时频率坚持.5、多段速运行、停止控制①参数设置：“F039”设定为“”，“F040”设定为“”；“F041”设定为“4”；“F042”设定为“3”；“F044”设定为“2”；“F021”设为第一段速所需频率；“F022”设为第一段速所需加速时间；“F023”设为第一段速所需减速时间；“F024”设为第二段速所需频率；“F025”设为第二段速所需加速时间；“F026”设为第二段速所需减速时间；“F027”设为第三段速所需频率；“F028”设为第三段速所需减速时间；“F029”设为第三段速所需减速时间.②接线图（请参考基本配线图）③把持说明：“FWD-DCM”闭合机电正传（正转指令），“FWD-DCM”断开时变频器停止；“REV-DCM”闭合机电反转（反正指令），“REV-DCM”断开变频器停止.“MI1-DCM”接通时变频器按第一段速设定的频率运行；“MI2-DCM”接通时变频器按第二段速设定的频率运行；“MI3-DCM”接通时变频器按第三段速设定的频率运行.6、两台（或多台）变频器连动控制①参数设置：“F039”设定为“”；“F040”设定为“”.②基本接线图③把持说明：“FWD-DCM”闭合机电正传（正转指令），“FWD-DCM”断开时变频器停止；“REV-DCM”闭合机电反转（反正指令），“REV-DCM”断开变频器停止.“MI1-DCM”接通时频率上升，断开时频率坚持.按以上接线图接线，一个电位器总调、两个电位器微调就可以实现两台变频器连动功能.7、外接点动（寸动）控制①参数设置：“F019”设定为所需的点动频率；“F020”设定为点动加减速时间；“F039”设定为“”；“F041”设定为“9”或“10”.②接线图（请参考基本配线图）③把持说明：“MI1-DCM”接通时点动，“MI1-DCM”断开时停止.电位器（总调）电位器（微调）电位器（微调）五、功能参数说明。
A100系列变频调速器使用手册
7.2 故障报警及对策 ..................................... 80 7.3 常见故障的处理方法 ................................. 82
7.3.1 上电无显示 .................................. 82 7.3.2 变频器运行后电机不运转 ...................... 82
3 安装 ............................................18
3.1 安装环境........................................... 18 3.2 安装方向与空间 ..................................... 18 3.3 变频器的安装尺寸 ................................... 19 3.4 键盘的安装尺寸 ..................................... 23
上海三菱电梯有限公司产品型号及主要特点汇总
客梯SP-VV（A）1.可编程控制器PLC控制交流调压调速电梯 2. 选层电子化3.门机采用连杆式闭环的交流调压调速门机系统4.采用通用变频器同上已停产客梯SP-VF（A）1.可编程控制器PLC控制交流变压调速电梯 2.门机采用连杆式交流调压调速系统 3. 采用通用变频器 4.选层电子化同上已停产名称代号主要技术特点产品技术属性目前生产状况交流双速货梯SG-VP1.可编程计算机控制交流双速电梯2. 门机采用直流电机电阻调速3.电阻、电抗器调速4.选层电子化长城厂自主设计已停产客梯GPS-II 1.数据网络分散微机控制交流变压变频调速2.多CPU串行通讯技术3.采用32位CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度4.使用大规模ASIC电路，单片门数达6万门，实现系统单片化5.曳引驱动的全数字化控制6.门机采用同步带技术、VVVF技术 7.表面贴装技术8.灵活丰富的功能选择 9.门机一般采用中分门 10.控制柜采用单面维修保养。
引进技术已停产住宅梯GPS-CR 1.采用与GPS-II基本相同的系统 2.硬件和软件方面针对中国情况进行了简化引进技术可供货客梯GPM-L 1微机网络控制，控制柜与层站、轿厢之间通讯采用单片微机实现串行传送2.曳引驱动采用矢量控制的变压变频调速技术3.控制柜采用多16位CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度 4.表面贴装技术5.门机控制采用微机控制，驱动方式采用微机控制的变压变频调速6.速度和载重范围有了专门的规定 7.门机一般采用中分门 8.控制柜采用单面维修保养引进技术已停产客梯GPM-M 1.数据网络分散微机控制交流变压变频调速2. 多CPU串行通讯技术3.门机采用VVVF技术 3.表面贴装技术4.使用PM曳引机5.灵活丰富的功能选择6.采用双制动器7.门机一般采用中分门 8.控制柜双面维修保养 9.对重补偿轮 10.滚轮导靴引进技术已停产客梯GPM-H系统和GPM-M基本相同，速度选择范围更大引进技术可供货客梯GPS-III 1.数据网络分散微机控制交流变压变频调速2.采用了AC380V电压等级，不用进线自耦变压器 3.省去了AI-21系统中的群控柜4.曳引驱动的全数字化控制5.多CPU串行通讯技术6.门机采用同步带技术、VVVF技术、智能门技术7.表面贴装技术8.灵活丰富的功能选择 9.门机一般采用中分门 10.控制柜采用单面维修保养引进技术可供货客梯GPS-IIIW 1.在小载重量的情况下，控制柜和GPS-III完全相同，在大载重的情况下，控制柜的外形和GPM-III完全相同，但电气系统除驱动部分和电动机外，其余和GPS-III完全相同 2.门机一般采用中分门 3.控制柜采用单面维修保养4.采用高速化的蜗轮蜗杆曳引机5.同GPS-III比较增加了1D-2G，2D-2G开门方式。
森兰SB200系列变频器使用手册V1.3
FC 键盘操作及显示设置................................................................................... 2 FF 通讯参数 ....................................................................................................... 2 Fn 厂家参数 ....................................................................................................... 2 FP 故障记录 ....................................................................................................... 2 FU 数据监视....................................................................................................... 2
3 安装及配线.......................................................................................................... 2
3.1 变频器的安装............................................................................................. 2 3.2 变频器部件的拆卸和安装......................................................................... 2 3.3 变频器的配线............................................................................................. 2 3.4 变频器电磁干扰的抑制方法..................................................................... 2
久菱变频器
--
JLJ-LM-C系系列列使使用用说说明明书书
⑵ JL-M系列铭牌说明
ＪＬ－Ｍ系列
ＪＬ－Ｍ
T/C：： ＪＪＬＭＬ０Ｍ１０Ｄ１５４Ｄ３５Ｋ４３Ｋ
IN:
3PH380V 50/60HZ
OUT: 3PH380V 4.0A 1.5KW
VER: C0.26_R0_00
MADE IN CHINA
P/N: 102T9060
jlm系列jlm系列使用说明书八功能一览表参数功能一览表一功能码设定范围及功能说明出厂值c000主频率设定006000hz000c001加速时间设定016500s50c002减速时间设定016500s50c003vf曲线设定01600c004最高电压设定01255510220380c005基准频率设定0016005060c006中间电压设定01255510c007中间频率设定001600c008最低电压设定01c009最低频率设定01200hzc010最大频率设定10060005000c011下限设定频率00600000c012运行控制设定c013运行频率选择c014启动方式选择c015停车方式选择c016反转选择c017停止键允许c018s曲线时间设定06500sc019载波频率选择01509c020启动频率设定011015c021停车频率设定011015c022点动频率设定060050c023点动加减速时间设定012510jlm系列jlm系列使用说明书参数功能一览表二功能码设定范围及功能说明出厂值c024plc运行选择c025autoplc运行选择c026plc运转方向选择0255c027plc加减速时间选择一0255c028plc加减速时间选择二0255c029加减时间二设定016500s100c030减速时间二设定016500s100c031加速时间三设定016500s500c032减速时间三设定016500s500c033加速时间四设定016500s1000c034减速时间四设定016500s1000c035第二频率设定006000hz150c036第三频率设定006000hz200c037第四频率设定006000hz250c038第五频率设定006000hz300c039第六频率设定006000hz350c040第七频率设定006000hz400c041第八频率设定006500s050c042plc定时器一设定006500s100c043plc定时器二设定006500s100c044plc定时器三设定006500s00c045plc定时器四设定006500s00c046plc定时器五设定006500s00c047plc定时器六设定006500s00c048plc定时器七设定006500s00c049plc定时器八设定006500s00jlm系列jlm系列使用说明书参数功能一览表三功能码设定范围及功能说
绕线电机调速控制器(1)
平移运行
主令控制器在左移位置，左移接触器接通，车子以主令所设的速度向左运行；主令控 制器在右移位置，右移接触器接通，车子以主令所设的速度向右运行。 当主令控制器在某一调速档时，QY1 控制器在闭环控制下依该档速度运行，当受到某种 阻力，如风力或桥架倾斜，控制器在闭环控制下仍然维持该档速度，若某种阻力消失， 平移机构将被加速，当超过设定速度 10%时，反向接触器接通，电机开始减速，由于此 时反接力矩不超过满载起动力矩，所以电机逐渐减速达到所要求的（略高于）速度， 若此时平移机构受到前推力，则反接力矩用以保持速度，若没有前推力，反向接触器 被释放，正向接触器接通，平移机构正常运行。 电机速度必须高于设定速定 10％以上才能产生反接，因此主令控制器从 30％到 20％或 20％到 10％的设定速度，不会触发反向接触器。无论原设定速度是多大，一旦 QY1 控 制器反接就一直至零速状态。
见附图 1：
本机使用
1/3
本机使用
1.4 工作原理
工作原理
QY1 控制器的晶闸管串接在电机定子回路，其转子回路串接适当的电阻器，通过调节三 相反并联晶闸管导通角来改变定子电压，因电机转矩与定子电压平方成比例，从而达到 控制电机转速的目的。电机转速由人工通过主令控制器设定，由速度反馈实现闭环控制， 电机运转方向通过切换两只交流接触器 K11 和 K21 实现。
起升运行
当主令控制器为某一档位时，上升接触器首先接通，电机通电，随后制动器打开，电 机启动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度设定，系统进入闭环控制状态。主令 为全速时，电机平稳加速至全速。如果主令控制器从全速档退回慢速档，电机转速迅 速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所设定的速度上。不论在何种上升速度上， 只要主令控制器回到零位，制动器立即制动，然后电机断电。
SX-815C设备说明书实验指导书V10
录
目
3
gk051�量重备设 5511TG 菱三�屏 摸 触 LCC23�N2XF、DB-584-N2XF、A3-N0XF�块模 CLP RM84-N2XF 菱三�C L P WK57.0-045E-RF 菱三�器 频 变 mm0051×5301×0221�寸尺形外 �备设核考训实带输传拣分形环 I-C518-XS ● )℃ 52(%09≤�度湿对相 ℃ 04� ℃01��度温境环 wK57.0≤�率功定额 护保器断熔�护保流过� �Am03≤流电作动�护保电漏�护保全安 zH05 �5±V083 线五相三�源电作工
�数参术技要主、二
。台平术技训实的才人能技高型新创、型能智 养培是也�备设学教品精的性新创、性合综是�能功用应 CLP 了展拓统系制控动运动自全 C518-XS 。术技心核的定鉴、训实师技级高、师技的 种工术技关相类电了现展�要需学教的践实能技和计设程课业专类电等子电工电、电机、化动自的校院 术技业职合符�节环学教项多等定鉴核考、操实、训培成完能就上备设该在�核考能智和控监程远行实 站子各统系对可�能功信通和除排、置设障故有置配�用作的端终能智为作屏摸触挥发分充统系本 。量含 术技的高和性进先的备设了现体分充�体一于等术技动气及以术技讯通络网、术技动驱服伺和机电进步 、术技器感传、术技机算计�术技屏摸触�术技器频变、术技 CLP 集�向取为术技新、高以统系该。术技 制控动自等制控度速和制控置位确精的中制控动运现实以�上台验实个一在装安、计设们它将并�象对 制控被为作型模制控的等控监、取存、位定、拣分、送传的料材把�统系制控动运动自全 C518-XS 。学教利有�为自便方 �合可分可 。训实容内关相统系体整现实 �用使机联者两可又 �训实列系一等制控位定置位料物行进别分 可。成组备设核考训实理管库仓体立与人器机 II-C518-XS 和备设核考训实带输传拣分形环 I-C518-XS 由 统 系 该 。 统 系 制 控 动 运 动 自 全 C518-XS 制 研 功 成 � 计 设 心 精 过 经 � 念 理 维 思 贯 一 的 旨 宗 为 求 需 学教校院术技业职务服以�位定为能技的点起高以�引导为术技要需业企、厂工前当以承秉司公本 。景前的阔广了辟开化体一电机为�业各行各的济经民国及普已 术技进先种各的中域领该�泛广常非经已用应的术技制控动运但�年多十有仅法提的统系制控动运
浅谈变频器多段速控制
浅谈变频器多段速控制变频器可以对电动机进行多段速控制，在自动控制中被广泛应用。
本文就三菱变频器E740对电动机的三段速、七段速和十五段速控制的参数设置、变频器连线等方面作了详细的介绍。
标签：变频器；PLC；多段速控制；公共端变频器可将工频交流电转换成频率可控制的交流电，用于交流电动机转速的无极调速和高精度等控制，在自动控制中被广泛应用。
变频器的多段速就是指电动机在工作中需要不同速度段运行，实现控制是通过变频器输出频率的改变电动机转速。
在变频器内部可以设定多种速度，改变其控制速度端子的接线功组合就可以改变输出频率，从而改变电动机的转速。
下面就三菱变频器E740来谈谈变频器的多段速控制。
菱变频器E740接线端子分为主电路和控制电路两部分。
主电路由电源输入端子R/L1、/S/L2/、T/L3，输出端子U、V、W组成。
变频器的控制电路主要由公共端、速度控制端、正反转控制端、电脑连续接端、模拟量输入端等组成。
变频器中部分端子的功能可通过改变数值进行变更。
变频器的接线端子RH、RM、RL是速度控制端子，通过这些端子的组合可以实现电动机三段速、七段速控制。
此外，通过参数设定，改变输出端子功能，重新定义REX，可实现十五段速的控制。
一、三段速控制电动机三段速控制时，用到变频器的公共端SD、正反转STF（STR）、RL、RM、RH幾个端子。
将变频器的RL、RM、RH、STF端子分别与SB1、SB2、SB3、启动按钮的一端相连，SD与SB1、SB2、SB3、启动按钮的另一端相连，如图1所示。
设置变频器参数，在PU模式下，按SET键，把ALLC设置为1（参数清零），把Pr4（RH）的频率设置为15Hz，Pr5（RL）的频率设置为10Hz，Pr6（RM）的频率设置为5Hz。
按启动按钮，变频器STF端导通。
再按SB1按钮，变频器RL端子导通，电机运行速度为第一段速5Hz。
断开SB1，按SB2按钮，变频器RM端子导通，电机运行速度为第二段速10Hz。
三速风机调速原理
三速风机调速原理The principle of the three-speed fan speed regulation is to control the speed of the fan motor by adjusting the voltage or frequency of the power supply. 三速风机调速的原理是通过调节电源的电压或频率来控制风扇电机的转速。
In a three-speed fan, there are typically three different speed settings that can be adjusted by the user. These settings are usually labeled as low, medium, and high. 在三速风机中，通常有三个不同的速度设置，用户可以调节这些设置。
这些设置通常标有低速、中速和高速。
The control mechanism for the three-speed fan can vary depending on the specific design of the fan. Some fans may use a mechanical switch or dial to change the speed settings, while others may use electronic controls and sensors. 三速风机的控制机制可以根据风机的具体设计而有所不同。
一些风机可能使用机械开关或旋钮来改变速度设置，而其他风机可能使用电子控制和传感器。
The low speed setting typically runs the fan at a lower voltage or frequency, resulting in a slower rotation of the fan blades and lessairflow. This setting is ideal for quiet operation and for circulating air in small spaces. 低速设置通常会使风机以较低的电压或频率运转，从而导致风扇叶片的旋转速度较慢，气流较小。
菱川lcv330变频器说明书
菱川lcv330变频器说明书一、工作监视选择1、待机状态现在为频率监视2、按SET键进入电流监视3、在2状态下按SET键进入电压监视4、在3状态下按SET键进入报警监视5、在4状态下按SET键进入频率监视二、变频器工作模式选择1、在待机状态下显示监视模式2、按MODE键进入频率设置模式3、在2状态按MODE键进入参数模式4、在3状态下按MODE键进入运行模式5、在4状态下按MODE键进入帮助模式6、在5状态下按MODE键回到监视模式三、变频器主要参数介绍1、上限频率（Pr。
1）限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz2、下限频率（Pr。
2）限制变频器输出频率下限值，只要启动信号为ON，频率达到下限值就启动电机3、加减速时间设定Pr。
7加速时间Pr。
8减速时间Pr。
44第二加速时间Pr。
45第二减速时间4、电子过流保护（Pr。
9）出厂设定值为变频器的额定电流5、适用负荷选择（Pr。
14）恒转矩负荷（输送机、台车等）设定为0低转矩负荷（风机、泵等）设定值为1、出厂设定值为16、参数写入禁止选择（Pr。
77）运行时设置为1防止误操作仅限于停止写入设定值为0、出厂设定为0不可写入设定值为1即使运转也可以写入设定值为27、用电压输入信号操作时（Pr。
73）用电压输入操作信号时，应设定端子2-5键的频率设定电压信号的规格。
1）DC0-5V时，设定值Pr。
73=1（出厂设定值）2）DC0-10V时，设定Pr。
73=0用电流输入操作信号时，端子4-5之间输入信号，端子AU-SD之间短路8、频率设定电压（电流）增益的设定频率设定电压增益（Pr。
903）DC5V（或10V）时为60Hz频率设定电流增益（Pr。
905）DC4ma时0Hz，DC20ma时60Hz9、逆转防止选择（Pr。
78）用于仅运行在一个方向的机械，例如：风机、泵正反转均可设定值为0，出厂设定值为0不可逆转设定值为1可逆转设定值为2四、频率设置1、先选择频率设定模式2、按向上\向下键增加\减小设置频率3、按SET键写入设定频率。
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。
2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。
正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。
最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。
2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。
软切换控制器3SINV
3SINV 软切换控制器使用说明书1．功能与用途3SINV 软切换控制器基于电压矢量跟踪原理，以工业级MUC 为控制核心，准确捕捉变频输出电压矢量与工频电压矢量的同步点，为感应电动机由变频运行切换至工频运行提供可靠的控制信号。
3SINV 软切换控制器可广泛应用于供水、送风、供暖等需要将交流感应电动机从变频运行无扰切换至工频运行的工作场合。
2．技术参数1）工作电压：165~256V AC ，50~60Hz 2）额定功耗：5W3）输出形式：节点输出，容量220V/0.3A 4）工作温度：0~40℃ 5）相对湿度：90%（不结露）6）安装方式：屏装、轨道安装（定货时应注明）3．工作原理随着交流变频技术的发展，在电机拖动场合中变频器的应用越来越广泛，除了变频器优良的起动性能之外，交流变频器技术使得目标量的连续调控更加便捷。
因此，工程技术人员创造性地提出了“一拖多”技术方案，由一台变频器分步拖动多台电机，解决了电机平稳起动问题，又解决了目标量连续调控，提高系统的运行品质，降低系统的制造成本。
在“一拖多”技术方案中，如何将一台电机由变频运行切换至工频运行，是其技术发展的关键。
当电机处于变频运行时，由于其输出SPWM 电压矢量游离于电网电压矢量，二者存在电压矢量差且按正弦规律变化。
图1所示为变频器输出电压与工频电压的矢量差。
不难看出，当将变频运行的电机向工频切换时，切换电流为：I=ΔU/Z ph其中Z ph 为电机的相等效阻抗。
由于两组独立旋转矢量的相对移动，ΔU 将从0变为2Uph ，切换冲击电流将达到额定电流的十几甚至几十倍，对电网和设备的冲击均是不允许的。
理论上讲，正确的切换时刻应该满足以下条件： 1）同频率且相序一致； 2）ΔU=0，θ=0。
3SIN V 软切换控制器正是基于这一准则，由工业MCU为核心，集选频控制和矢量跟踪于一图12体，准确捕捉满足此准则的时刻，实现由变频运行至工频运行的零冲击电流切换，即无扰切换。
调速器导叶反馈调整办法[1]
![调速器导叶反馈调整办法[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/baa835b8960590c69ec3768e.png)
调速器导叶反馈值校正办法注意：反馈是调速器的精密核心之一，导叶开度显示是由反馈提供模拟量进行换算而得，并时刻参与核心控制环节。
以下校正方法只能确定在导叶或反馈完全故障的情况下进行的（例如导叶反馈的钢丝断了或拆了反馈支架就需要调整），现厂家已调整好，一般是不需要进行校正的，否则调速器将不能运行甚至产生其他严重后果！调整包括零点值和全开值调整两个先后步骤：1.关进水阀门，防止调整过程中发电机转动，将导叶模式切为手动模式；2.保证导叶全关，钢丝绳一端角铁固定，将钢丝绕在已向上劲方向（三圈）保持的带发条装置的反馈轮上，要求包角基本刚在360度左右（一定不能超过360度！），另一端反馈轮轴螺杆固定，以保证全开时有足够的周长来满足全行程，开动作时从轮上拉出钢丝，关动作在发条的复归力下自动将钢丝绕回到轮上，并且全开和全关时钢丝都保持崩紧的状态，钢丝与轮槽在同一平面，否则会跳槽。
注意：反馈轮只能单方向旋转，即反馈轮面对自己，只能顺时针旋转！3.先调整导叶零点值：手动投入紧急停机，将导叶全关，在屏上按以下路径找到零点值(全关值)调整画面:菜单\参数设置\导叶参数\ 导叶反馈零点值,按后面的数字栏，会弹出另一画面，这个画面为导叶零点值调整画面（画面上有调整提示），此时测量29和30端子间的电压要在DC0.1-0.5V（对应采样值为40-200）之间，假如在此范围按左下角确定键，会发现有两个数值变为相同，按返回键退出画面即可，导叶零点值调整完成；假如不在以上电压范围，则需按以下步骤将29和30端子间的电压调到DC0.1-0.5V之内：1..小心卸掉导叶反馈装置外罩，会看见一电位器；er松开紧固电位器轴的几个螺杆，电位器侧面有一专供调整的凹槽，用螺丝刀慢慢转动此凹槽，边转边测量29和30端子之间的电压，在以上电压范围（DC0.1-0.5V）内后紧固轴上螺杆；三，在上面的画面按左下角确定键，两值变为相同按返回后退出画面，零点值调整完成；4．调整导叶全开值：手动复归紧急停机，将导叶全开，在屏上按以下路径找到全开值(最大值)调整画面: 菜单\参数设置\导叶参数\ 导叶反馈全开值,按后面的数字栏，会弹出另一画面，这个画面为导叶全开值调整画面（画面上有调整提示），此时测量29和30端子间的电压要在DC8.0-9.8V之间（由于厂家已在安装时调整过，电压范围一般在此范围，对应采样值为3200-3920），如在此范围按左下角确定键，会发现有两个数值变为相同，按返回键退出画面即可,全开值调整完成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
的变频器大都为这个类型的。
电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。 电流型－整流后靠电感来滤波。
脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。
脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比
来实现。
2、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
专用变频器 变频器 通用变频器
晶体管单相导通，并联二极管为再 生电流及能量返回直流提供通路
续流二极管
变频器产品系列
闭环矢量控制 无传感器矢量控制
FR-A700 高性能矢量型 功 能 性 能
先进磁通矢量控制 V/F 控制
/
FR-F700 多功能通用型 简单矢量控制/最佳励磁控制/ V/F控制
FR-E500/700 高性能/经济型
操作”中直接切换，更改模式。除此之外，还可以通过Pr.79的设定 更改，具体在之后的参数介绍中说明。
6、INV基本操作
三、外部操作模式
（1）上电，确认操作模式中
显示“EXT”
（2）将启动开关(STF或STR）处于ON， 相对运转状态的FWD和REV闪烁。
（3）旋转频率电位器到满
刻度，加速到恒速运行
L
大容量
0.4K～ 500K
容量（kW）
CH
EC UL
中国版
欧洲版 美国版
4、三菱变频器的型号介绍
三、紧凑型，多功能的 FR-D700 系列
• • • • • FR-D720： 3相220V输入,0.4-7.5kW FR-D740： 3相380V输入，0.4-7.5kW 数字式旋钮，操作极其方便 紧凑型设计，节省安装空间 自动转矩提升，应用于负载不太重，启
节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围，
调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法
除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
按应用分 按容量分
中小容量 大容量 节能型 通用型
专用变频器
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。
而大容量变频器主要用于冶金工业的源自些低速场合。2、变频器的总体分类
直观
RS-485端 子
USB端口 （仅限 A700）
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
梳形配线盖板
脱卸式端子排
5、INV的外观结构及接线
一、外观和结构
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P14）
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
5、INV的外观结构及接线
这样的近似是以忽略电动机定子绕组阻抗压降ΔU为代价，阻抗 产生的电压降减少了电机的输出扭矩。在低电压的低频率区，要对 ΔU电压进行加大补偿，以补偿输出扭矩的不足。
8、变频器的控制模式
一、为何变频器输出电压随电机转速变化而变化
1、异步电动机的等效电路（P10）
R1 X1 X2’ R2’
ΔV
. U1 . E1
整流桥输出的整流电压是脉
动的直流电压（图1），利用左上 图中的滤波电容C在电路中的储能 作用，当电源电压增加时，电容 把能量储存在电场中，当电源电 压减少时，又把储藏的能量逐渐
释放出来，从而减少输出电压中
输出电压（无平滑电容时） （图 1）
的脉动部分，对整流电压进行平 滑滤波，使之成为平滑的DC电压 （图2）。
整流单元是由图中的6个二极 管D1～D6组成的三相全波整流桥，
是变频器中用来产生直流电的变流
器。当三相交流电源供电时，它们 将工频380V的交流电整流成直流电。
3、变频器的构成原理
中间直流回路
继电器
开启电流吸收回路
当变频器接通时，由于滤波电容C 很大，会有很大的开启电流流过并给滤
吸收电阻 充电电流
场旋转起来了。
1、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式 2、转差率公式（教程P3）
3、功率与转速、转矩的关系
功率与转速和转矩的乘积成正比
电机
3．基本特性（转矩和电流）
机械和电气相关特性图如下「转矩・电流特性」
电机的区域（电动） 电流 启动电流 发电机的区域 （再生）
●
电机转矩
平滑DC电压 （图 2）
3、变频器的构成原理
中间直流回路
P P1 RB PX
制动回路
变频调速在降速时处于再生制动状态， 电动机回馈的能量到达直流回路，会使P、N 两端的电压上升，这是很危险的，需要将这 部分能量消耗掉。电路中制动电阻RB就是用 于消耗这部分能量的。制动单元由大功率晶 体管VB及采样、比较和驱动电路组成，其功
PR
VB N
能是为放电电流流过RB提供通路。在小于
22kW的变频器中有内部制动单元。P-P1间和 PX-PR间为短路片，需外接制动电阻及制动单
元时要拆去之间的短路片。
3、变频器的构成原理
逆变回路
逆变桥
逆变器是把直流电变换成 交流电的装置。用六个晶体管 代替开关构成的电路，该电路 连上三相电机，晶体管的交替 通断电使电机运转，通过改变 通断周期，可以得到要求的供 电频率；通过改变晶体管接通 顺序，可以改变电机的旋转方 向。
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，
其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围 较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
2、变频器的总体分类
交－直－交 变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把
直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交 流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱
［Ⅱ］节能控制的方式--消費电力最小化的控制方式。
（１）V/f平方转矩曲线 (２）最佳励磁控制---F700系列
8、变频器的V/F控制模式
二、V/F控制模式
1、U1 / f1＝常数 由于E1是感应电动势，无法直接进行检测和控制，而U1是外部 输入量，容易控制，因此，我们近似U1≈E1，得出： U1 / f1＝常数； 2、什么是转矩提升
1、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁
● ●
最大(堵转)转矩 启动 转矩 负载转矩可以 由电机电流来 推定 (磁通矢 量控制)
●
负载扭矩 T 电流A
0
转速[r/min] 转差 同步转速
2、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
交－交变频器 变频器 按储能方式分 电压型 C 电流型 L 脉幅调制 脉宽调制
交－直－交变频器
按调压方式分
交－交 变频器
3、变频器的构成原理
变频器回路的构成（P17）
通用变频器把工频电流（50HZ或60HZ）变换成各种频率的交
流电流，以实现电机的变速交流电变换成直流电且对直流电 进行平滑滤波）和逆变电路（变频器由主回路和控制回路构成。 主回路包括整流电路（工频电源的变换成各种频率的交流电）两 部分。控制回路完成对主电路的控制。
二、端子接线图（P23）
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图 P255
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P23）
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P24）
漏源型的接法
也可以是晶体管 的外部信号输入！
变频器侧
晶体管型的外部信号输入
• 内置PID控制功能
• 变频器/工频切换和多泵循环运行功能 • 内置RS485通信口
FR-F740 : 0.75 - 630KW 三相380V输入
4、三菱变频器的型号介绍
五、高性能、高功能 FR-A700 系列
功率范围：0.4～500kW ■ 闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制 ■ 无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制 ■ 内置PLC功能（特殊型号） ■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 在线自调整功能
单相输入
FR-E720 S : 单相220V输入,0.4-2.2kW
FR-E720: 3相220V输入,0.4-15kW FR-E740： 3相380V输入，0.4-15kW
4、三菱变频器的型号介绍
六、风机、水泵用 FR-F700系列
• 使用方法和A740相同 • 采用最适磁通控制方式，优化节能性能
主电路
~ ~ ~
AC电源
整流电路
逆变电路
IM 电机
控制电路
3、变频器的构成原理
交流
恒定电圧 恒定频率 整流部分 ACDC
直流
中间直流部分
交流
可变电圧 可变频率 逆变部分 DCAC
电源
电机
开启电流吸收回路 输入信号