附亚龙YL-236型单片机控制功能实训考核装置采购项目要求
亚龙实训指导书
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。
检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。
控制采用触摸屏、可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。
其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。
以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团2008年2月20日目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (33)3.1电气电路组成 (33)3.2三菱PLC主机、变频器 (33)3.2.1 端子接线图 (34)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (35)3.2.3 三菱I/O分配图 (36)3.2.4 三菱变频器操作 (37)3.2.5 变频器操作面版说明 (38)3.2.6 参数设置方法 (39)3.2.7 三菱变频器参数设置 (40)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (41)3.3.1 端子接线图 (42)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (43)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (44)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (45)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (47)3.4西门子PLC主机、变频器 (48)3.4.1 端子接线图 (49)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (50)3.4.3 西门子I/O分配图 (51)3.4.4 西门子变频器操作 (52)3.4.5 西门子变频器参数设置 (55)3.5松下PLC主机、变频器 (56)3.5.1 端子接线图 (57)3.5.2 松下PLC控制原理图 (58)3.5.3 松下I/O分配图 (59)3.5.4 松下变频器操作 (60)3.5.5 松下变频器参数设置 (63)附录A装配图 (64)附录B 进线接线图 (70)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL －235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
亚龙YL-235A实训考核
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
单片机控制装置安装与调试技能比赛
电源线和信号线使用不同颜色的接线 ，线路 连接前应断开电源 ，线路要分别捆扎固定； 注意走线路径， 以模块为基本单元的电气接 线图 ，会使用总线和网络标号； 注意绘图规范性；
4.4 程序调试 编写程序，通过调试达到“控制装置”的 控制要求。 以模块为基本单元的子程序设计 ，主程序流 程设计； 审题细节的把握， 熟练使用C51语言开发， 掌握在线调试仿真工具的使用； 会使用万用表等工具，结合装置现象，分步 调试。 注意循序渐进地完成各项功能。
4.2 模块选择 通过需求分析，很容易判断模块的取舍。 一般 地，基本模块有： （1）电源模块 （2）主机模块 （3） 指令模块 （4） 显示模块 值得一提的是，模块位置的布局可能会影响 到线路的连接、调试的便利。
4.3 线路连接 结合单片机原理、模块电路，连接线路，注意 连线规范性：
隔离驱动（光藕，继电器）；
内部定时器、中断的使用； 各独立模块的电路原理、接线方法、子程序设计； 51单片机的开发过程； 语言的开发能力（C或汇编）；
4. 考核内容
试题以工作任务书为总体要求，以结合实际描述的“单片机 控制
装置”为任务目标，要求选手在4.5小时内分别完成以下几项 任 务要求：
需求分析
模块选择
线路连接 程序调试
理论知识
工艺绘图
完成所要求的“单片机控制装置”这一完整的单片机系统。
4.1 需求分析
试题以结合实际描述的 单片机控制装置”为 任务目标。 要求选手能够正确审题。 从工程 语言描述的实际产品或系 统中理顺该控制装 置或系统的以下问题：
人机界面设计采用何种方式实现？怎么连？ 控制对象用什么电路实现？怎么连？ 检测对象用什么电路实现？怎么连？ 整个系统主流程如何？
基于YL-236型单片机竞赛设备的项目化教学研究
■ 刘健基于YL-236型单片机竞赛设备的项目化教学研究摘要：YL-236型单片机综合实训设备已经成为全国及各个省级单片机控制装置安装与调试技能大赛的常用比赛设备。
基于设备及技能大赛的项目范围，提取适当的项目作为单片机实训教学的内容，推进单片机课程改革的同时，也增加了学生的参赛机会、提高参赛质量。
关键词：单片机；YL-236；项目化1前言随着单片机课程在职业院校里面广泛开设，并且都在逐步推进项目化教学。
市场上也出现了许多能够为项目化教学提供硬件基础的实训设备，但大多数的实训设备不太适合中职的学生使用。
比如一些实验箱功能强大，但有许多元器件是贴片到电路板上，学生无法了解硬件组成。
还有一些实训设备没有配套的教材使用，为教学带来了一定的难度。
目前，随着全国及省级的单片机技能大赛的激烈举办，为学生的技能培训提供了很好的机会。
以单片机技能大赛的项目为切入点，设计项目化教学，不但可以使得学生的技能水平得到提高，并且能够提高参赛学生的质量。
2 YL-236型单片机控制功能实训考核设备简介亚龙YL-236型单片机功能控制实训考核台是亚龙集团为单片机教学和国家级和单片机控制装置安装与调试技能省级大赛研发出来的一款综合实训台。
包含了单片机课程所涉及的所有的专业知识，适合中职电气与电子相关专业的单片机课程的教学。
设备是模块化的结构，有十几个模块，核心是AT89S52主机模块、显示模块、指令模块、传感器模块等。
每个模块的应用所需的理论知识不同，根据不同的教学安排，选择相应的模块。
不同模块的组合可以完成功能不同，难易程度不同的教学任务，使得教学内容部但全面而且多样化。
选好模块后，按照电路图连接线路，将编写好的单片机程序下载到单片机芯片内或者使用万利仿真器来完成程序的下载和调试，单片机的对应设备就按照程序运行。
3基于YL-236型单片机竞赛设备教学思路3.1知识分解由于YL-236是一个集成多个模块的设备，所以针对它的教学更改成模块化教学，每一个模块可以独立成为一个教学任务。
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可依照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采纳标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动操纵元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向操纵回路的安装；★气动速度操纵回路的安装；★摆动操纵回路的安装；★气动顺序操纵回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气操纵电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转操纵电路的连接与操纵程序编写；★电动机调速操纵电路的连接与操纵程序编写；★气动方向操纵程序编写；★气动顺序动作操纵程序编写；★气动机械手操纵程序编写；★皮带输送机操纵程序编写；★机电一体化设备操纵程序编写；★自动生产线操纵程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
2014年湖北省职业院校技能大赛(中职组)电工电子技术赛项比赛规程
2014年湖北省职业院校技能大赛（中职组）电工电子技术赛项比赛规程一、比赛名称2014年湖北省湖北省职业院校技能大赛（中职组）电工电子技术赛项比赛二、比赛项目1.电子产品装配与调试2.单片机控制装置安装与调试三、比赛方式与参赛资格1. 比赛方式电子产品装配与调试比赛项目由每位参赛学生按要求独立完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
每队限报3名学生。
单片机控制装置安装与调试比赛项目由每位参赛学生按要求独立完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
每队限报3名学生。
2. 参赛资格参赛选手必须是中等职业学校2014年在籍学生。
各代表队所在教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。
四、奖项设置1. 参赛选手奖比赛成绩从高到低排列，按参赛人数（组数）的10%设个人一等奖，20%设个人二等奖，30%设个人三等奖。
2. 指导教师奖大赛为一等奖选手的指导教师设置优秀指导教师奖。
五、比赛规则各比赛项目的比赛规则见附录1、附录2。
六、比赛注意事项1. 参赛选手必须符合参赛资格，不得弄虚作假。
在资格审查中一旦发现问题，将取消其报名资格；在比赛过程中发现问题，将取消其比赛资格；在比赛后发现问题，将取消其比赛成绩，收回获奖证书、技能等级证书以及奖品等。
2. 参赛选手应遵守比赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护比赛场地的设备和器材。
3. 在比赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备等事故发生。
附录1电子产品装配与调试技能比赛规则一、比赛内容选手根据工作任务书、电子产品电路原理图、元器件清单、主要元器件及电路功能说明等文件，使用仪器、设备和工具，独立完成以下工作任务：1．选择单元电子电路模块及电子元器件。
根据工作任务书设定的电子产品和功能电路，从赛场提供的单元电子电路模块及电子元器件中识别、选择、检测电子元器件及功能部件。
2．搭建电子产品电路。
根据工作任务书要求，使用单元电子电路模块搭建电子产品，并画出该电子产品电路方框图。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
亚龙YL-235A实训指导书
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。
为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (23)4.0通信设置 (34)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (36)3.1电气电路组成 (36)3.2三菱PLC主机、变频器 (36)3.2.1 端子接线图 (37)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (38)3.2.3 三菱I/O分配图 (39)3.2.4三菱变频器操作 (40)3.2.5 变频器操作面版说明 (41)3.2.6 参数设置方法 (42)3.2.7三菱变频器参数设置 (43)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (44)3.3.1 端子接线图 (45)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (46)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (47)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (48)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (50)3.4西门子PLC主机、变频器 (51)3.4.1 端子接线图 (52)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (53)3.4.3 西门子I/O分配图 (54)3.4.4 西门子变频器操作 (55)3.4.5 西门子变频器参数设置 (58)3.5松下PLC主机、变频器 (59)3.5.1 端子接线图 (60)3.5.2 松下PLC控制原理图 (61)3.5.3 松下I/O分配图 (62)3.5.4 松下变频器操作 (63)3.5.5 松下变频器参数设置 (66)附录A 装配图 (67)附录B 进线接线图 (73)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
单片机安装与调试杭州空调控制器
2009年杭州市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试任务书杭州市中等职业学校技能竞赛组委会2009年5月请你在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解空调控制器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上选择你所需要的控制模块和模块上的元器件。
二、在赛场提供的图纸（见附页）上，画出空调控制器的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
三、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上连接空调控制器的电路。
四、请你编写空调控制器的控制程序。
五、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成空调控制器的整体调试，使该空调控制器能实现规定的工作要求。
空调控制器图1所示是一个空调的示意图，左侧部分的温度传感器、加热管、压缩电机等安装在空调内部；右侧部分的“显示1”、“显示2”及16个按键为空调的操作显示面板。
其中：（18位数码管显示；（232×16点阵显示；（3）○0～○9/11”按键，这16个按键用YL-236装置上的4×4行列键盘代替。
图1显示1显示221 3 4 5 6 7 8 9 0H LR/PT空调压缩电机温度传感器压缩电机加热管（4）加热管用一个继电器和显示模块上的一个LED来代替，LED的亮、灭由继电器控制，亮表示加热，灭表示停止加热。
空调压缩机用亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上电动机模块的单相交流电机代替，制冷、制热开关用指令元件模块的纽子开关K1控制，自动、手动由纽子开关K2控制。
温度传感器用4×4行列键盘上的和空调控制器是通过操作16个按键来控制空调工作的。
空调控制器的控制要求是：1. 初始状态DS7和DS6显示“25”，表示当前室内的起始温度为“25”。
DS5和DS4显示“25”，表示设置的温度为“25”。
空调检测钮子开关“K2”是否被打开，“K2”置“开”的位置时，此时对应的LED显示汉字“自动”；当处于自动状态时，不需要检测“K1”。
对基于YL-236型实训装置的项目教学的几点思考
对基于 YL-236型实训装置的项目教学的几点思考摘要：针对职业院校实训教学中大量采用亚龙YL-236型单片机控制功能实训考核装置的现状，结合《单片机技术应用》项目教学改革和职业技能大赛，笔者提出了教学和培训过程中的一些思考跟大家进行探讨，以便更好地利用该设备提高教学质量，服务人才培养。
关键词：单片机；YL-236；项目教学；技能大赛亚龙YL-236型单片机实训装置（以下简称YL-236），是浙江亚龙公司推出的单片机控制功能实训控考核装置，同时也是全国职业院校技能大赛中职组“单片机控制装置安装与调试项目”的指定参赛设备。
经过五年的学习和竞赛，笔者对于YL-236在实训教学和技能培训中的的使用有了一些经验和体会，现总结如下：1 YL-236设备的对单片机项目教学的意义《单片机技术应用》一课，由于知识的抽象和琐碎，一直是中职教学中的一个难点所在，老师难教，学生难学，以至于很多中职学校都取消了这门课程。
然而，大多数电子产品都和单片机的使用是不可分割的，单片机在生产、生活中的应用是越来越广泛，所以对于电子专业的中职学生来讲，了解一定的单片机知识，能够利用单片机实现简单的控制是一项基本的技能，为了完成对技能的培训，原来的以理论为主的教学模式已经无法满足要求，在这样前提下，采用项目教学的方式，更利于提升教学质量，真正实现技能培养的目标。
YL-236单片机控制功能实训考核装置，根据功能把设备模块化，以AT89S52主机模块为核心，以各种外围设备模块为配套。
通过不同模块的组合来实现不同的控制功能。
在教学过程中，弱化了对单片机内部结构和功能的学习，更侧重于外部设备的连接和基本控制功能的实现，通过项目任务的设置，使单片机的相关知识，融入到一个一个的项目中，由浅及深，并且利用显示模块、电机模块、机械手等外设，将结果直观的展现在学生面前，提高了学生的学习兴趣。
当学生看到自己完成了一项任务时，内心的成就感和满足感，会促使他们能主动投入到后面项目的学习中，学习的主动性增加了，教学效果也得到了明显提高。
附亚龙YL-236型单片机控制功能实训考核装置采购项目要求
DC 24V±5％/1.5A
3.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）
4.外形尺寸：约1225mm×690mm×820mm（L×W×H）
5.整机功耗：≤0.5 kW
6.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、功能特点
1、总体结构
本设备采用实训桌加实训模块的结构设计、模块采用标准结构，互换性强；按输入，输出，数据转换等功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的每个模块都具有两种接线方式，一种为电子连线接法，8位数据总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程方便快捷。对于具有干扰性质的元件，全部采用光电隔离装置隔离，确保系统的安全稳定。
（4）显示模块
该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管，还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为8位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。
21.闭环交直流电机系统实验
22.闭环步进电机系统实验
23.恒温室控制系统实验
24.PS键盘通信实验
25.RS232通信实验
智能物料搬运装置部分
26.气动电磁阀的控制实验
27.气爪动作及物料检测实验
28.电动手臂控制实验
29.单球循环搬运实训
30.双球循环搬运实训
31.智能判断搬运实训
一、设备配置
序号
配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。
单片机实训设备招投标书范本
政府采购合同书甲方（采购方）：苏州工业园区工业技术学校联系人：华英联系电话：-乙方（供应方）：亚龙智能装备集团股份有限公司联系人：叶昌昌联系电话：-、备案方：苏州工业园区财政局联系电话：-地址：苏州工业园区现代大道号现代大厦楼依据甲方委托苏州诚和招投标咨询有限公司进行本项目政府采购（采购编号：SZCH-Y-D-）的采购结果，确定乙方为本次成交供应商，现依照采购文件、乙方的响应文件及相关文件的内容，签订本合同书。
一、合同标的物和合同价格组成.合同标的物：单片机控制功能实训考核装置。
.合同价款的组成：合同价款人民币伍拾万零伍仟元整（￥,.），包含甲方应付乙方的全部款项，包括完成该项工作过程中发生的一切费用包括货物、配件、运输、管理、维护、保险、利润、税金、现场安装调试达到正常可使用状态、政策性文件规定及合同包含的所有风险、责任等各项应有费用。
二、合同价格支付.支付步骤和比例：年月甲方支付合同金额的%，年月支付合同金额的%，年月支付合同剩余尾款。
.根据现行税法对甲方征收的与本合同有关的一切税费均由甲方承担；根据现行税法对乙方征收的与本合同有关的一切税费均由乙方承担。
.乙方要求付款应提供以下资料：（）需方签收的送货回单。
（）正规销售发票。
（）供需双方及采购代理机构签章的《苏州工业园区政府采购合同履行验收报告》。
（）合同复印件。
.、支付方式：银行转账、银行汇票或转账支票，具体支付方式甲方有权根据财务安排自主选择。
三、质量保证.乙方应保证所提供的标的物是全新的、未使用过的，并且是非长期积压的库存商品，完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求，乙方应保证其提供的标的物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其标称的使用寿命期内应具有满意的性能。
在乙方承诺的质量保证期限内，乙方应对由于设计、工艺或材料的缺陷及伴随服务而造成的任何不足或故障负责。
标的物质量出现问题，乙方应负责包修、包退、包换，费用由乙方承担。
.根据甲方按检验标准自己检验的结果或当地计监部门的检验结果，或者在质量保证期内，如果标的物的数量、质量或规格与合同不符或证实标的物是有缺陷的，包括潜在缺陷或使用不符合要求的材料等，甲方应尽快以书面形式通知乙方并提出索赔。
18、电气安装与维修技能比赛规则
18、电气安装与维修技能比赛规则一、比赛内容1.按工作任务书给定的电气施工图完成配用电装臵和照明装臵的安装。
配用电和照明装臵安装按《建筑电气工程施工质量验收规范（GB50303—2002）》和《电气装臵安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254—96）》的内容和标准验收。
2.按工作任务书给定的某系统电气控制原理图（系统控制对象不超过3个），完成控制电路的连接、相关元件的参数设臵，并调试该电气控制系统达到技术要求。
3.书面解答与上述安装与维修任务相关的理论知识和工作过程知识（含工作票相关栏目的填写）。
.二、比赛时间比赛时间为240分钟。
三、赛场提供的设备和器材1.主要设备赛场提供FX-2N型PLC实训考核装臵，该装臵主要配备的元器件如下表（详细配臵可参见产品说明书）：2. 器材（1）安装配用电线路和控制线路需要的线槽、线管、金属桥架及其附件；（2）连接配用电线路、照明线路、控制线路需要的导线；（3）安装电器元件和器件需要的紧固零件；（4）用于导线连接端子编号的异型管、绑扎导线尼龙扎带。
3. 选手完成工作任务需要的长袖工作服和安全帽。
四、选手自备工具1.螺丝刀（可使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳、万用表等电路连接与检测工具；2.手电钻、活动扳手，内、外六角扳手，钢直尺，角度尺、钢锯架及锯条、扩孔器、画线笔等线路安装与量度工具；3.圆珠笔或签字笔、HB或B型铅笔、三角尺等试题作答工具；4.绝缘鞋。
五、评分1. 评分标准及分值根据工作组在规定时间内完成工作任务的情况，结合电气安装与维修验收规范国家标准进行评分。
满分为100分。
2. 违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：（1）违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,由现场评委负责记录并酌情扣1-5分。
（2）在竞赛过程中，违反赛场纪律，由评委现场记录参赛选手违纪情节，依据情节扣1-5分。
（3）在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的，报竞赛执委会批准，由首席评委宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。
山西省第十届职业院校技能大赛电工电子赛项规程
附件：山西省第十届职业院校技能大赛电工电子赛项规程一、赛项名称赛项名称：电工电子赛项组别：中职组二、竞赛内容包含团体赛和个人赛共2项。
其中：机电一体化设备组装与调试学生组为团体赛，其余项目为个人赛。
(一)机电一体化设备组装与调试选手应完成的工作任务根据竞赛组委会提供的有关资料，参赛的工作组完成下列工作任务：1．按设备组装图组装机电一体化设备；2．按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路；3．按气动系统图连接机电一体化设备的气路；4．根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；5．调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
(二)单片机控制装置安装与调试选手应完成的工作任务根据工作任务书，参赛选手应独立完成下列工作任务：1. 按工作任务书设定的单片机控制装置，在赛场提供的元器件模块上选择装置的控制元件和器件；2. 按工作任务书给定的单片机控制装置工作要求，绘制电气控制接线图并连接电路；3. 根据工作任务书设定的单片机控制装置的工作要求编写单片机控制程序；4. 调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到工作任务书设定的工作要求和技术要求。
三、竞赛方式（一）组队1．学生组（1）机电一体化设备组装与调试竞赛项目。
由2名参赛学生为一个工作组，共同完成竞赛规定的工作任务。
每校限报2个工作组参加竞赛。
(2)单片机控制装置安装与调试竞赛项目。
由每位参赛学生独立完成竞赛规定的工作任务。
每校限报2名学生。
2．教师组(1)机电一体化设备组装与调试竞赛项目。
由每位参赛教师独立完成竞赛规定的工作任务。
每校限报2名教师参加竞赛。
(2)单片机控制装置安装与调试竞赛项目。
由每位参赛教师独立完成竞赛规定的工作任务。
每校限报2名教师参加竞赛。
（二）参赛资格1．学生组参赛选手必须是中等职业学校2016年度在校学生。
参加机电一体化设备组装与调试的选手需有电工上岗证或维修电工（或安装电工）技术等级证书。
机电竞赛流程
机电竞赛流程电工电子技术专业竞赛规程一、竞赛名称：2020年北京市中等职业教育电工电子技术技能竞赛二、项目设置1. 机电一体化设备组装与调试2. 单片机操纵装置安装与调试三、竞赛方式与参赛资格1.竞赛方式机电一体化设备组装与调试竞赛项目由2名参赛学生组成一个工作组，由工作组完成竞赛规定的工作任务。
单片机操纵装置安装与调试由每位参赛学生独立完成竞赛规定的工作任务。
由队员单独完成竞赛规定的工作任务。
2. 参赛资格参赛选手必须是中等职业学校2020年度在校学生，参加机电一体化设备组装与调试的选手需有电工上岗证或修理电工〔或安装电工〕技术等级证书。
没有取得电工上岗证或修理电工或安装电工技术等级证书的拟参赛学生，要参加劳动或安全监管部门组织的有关证书考试，并由劳动或安全监管部门〔或核发该种证书的部门〕出具相关证明，证明学生差不多参加并通过了电工证书或技术等级证书的考试(此证明需在今年5月底往常开具)。
组委会负责参赛学生的资格审查工作，并储存相关证明材料的复印件，以备查阅。
四、奖项设置1. 个人奖参加机电一体化设备的组装与调试和单片机操纵装置安装与调试的选手依照竞赛的成绩，从高到低排列。
机电一体化设备的组装与调试项目竞赛设一等奖10%，二等奖20%，三等奖30%。
竞赛的前三名作为举荐参加全国技能大赛的依据。
对参加竞赛的其他参赛队给予参与奖鼓舞。
单片机操纵装置安装与调试项目竞赛设一等奖10%，二等奖20%，三等奖30%。
竞赛的前三名作为举荐参加全国技能大赛的依据。
对参加竞赛的其他参赛队给予参与奖鼓舞。
2. 指导教师获奖证明获奖选手的指导教师颁发获奖证明。
3. 参赛单位获奖证明对积极组织派队参赛的学校颁发优秀组织奖。
4. 文明参赛获奖证明对文明参赛作风优良的参赛队颁发文明参赛奖。
5. 专门奉献奖对竞赛做出专门奉献的单位和企业颁发专门奉献奖。
五、竞赛规那么各竞赛项目的竞赛规那么见附录1和附录2。
六、竞赛本卷须知1. 报名者必须符合参赛资格，不得弄虚作假。
单片机技能大赛策划方案
单片机技能大赛策划方案一、竞赛名称2017年江苏省新沂中等专业学校技能大赛单片机控制装置安装与调试项目竞赛二、竞赛目的通过大赛，检验参赛选手的单片机应用能力，以及质量、效益、成本和安全意识。
三、竞赛地点E三楼单片机实验室四、竞赛内容和方式（一）竞赛内容选手在规定时间内，根据竞赛发给的电子产品原理图、安装图、元器件表、主要元件介绍及电路功能介绍等文件，使用设备和工具，完成以下工作任务：1.按单片机控制装置的要求选择并安装装置的元器件；2.按单片机控制装置的工作要求利用仿真软件画出电气原理图，展示仿真结果；3.根据单片机控制装置的工作要求编写控制程序；4.调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（二）竞赛用时：完成竞赛规定的全部工作任务的时间为1小时。
(三）竞赛方式本竞赛项目由每名参赛学生在规定时间内独立完成竞赛规定任务五、竞赛规则1、选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、调整。
2、选手提前30分钟检录进入赛场，并按照指定工（机）位号参加竞赛。
迟到30分钟者，取消竞赛资格。
3、参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛规定必备的工具和用品外，竞赛不准带入技术资料和任何工具书。
所有移动电话、U盘（其他存储介质）、电子记事本、计算器等带有记忆性的、有运算功能的或有通讯功能的电子设备不得带至工位。
已带入赛场的要按考评员的要求切断电源并放在指定位置。
开赛后参赛人员之间不得传递任何物品。
4、选手应在竞赛试卷和组装产品规定位置上填写准考证号。
不得有任何暗示选手身份的记号或符号，否则取消成绩。
5、选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判人员同意。
选手若需休息、饮水或去洗手间，耗用时间一律计算在操作时间内。
6、竞赛在规定时间结束时，选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。
7、如果确实是因为仪器设备故障的原因导致选手中断或终止竞赛，由赛场裁判视具体情况做出决定。
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（3）仿真器模块
配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真MCS51系列单片机，也可以软件仿真；软件为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持关键字提示，自动完成符号配对等功能。支持64K程序地址断点、64K源程序有效行断点和64K临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的USB接口。
（4）显示模块
该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管，还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为8位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。
该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算机通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响。
（2）电源模块
电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电，确保提供足够的功率。电源采用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。
2、各个功能模块功能特点
（1）主机模块
单片机采用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间；32个IO口，6个向量中断源；0~33MHz的工作频率，三级程序加密功能；工作电压4.0V~5.5V。使用DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口，通过USB下载器可以方便地进行编程，无需把单片机从电路上取下。
（5）继电器模块
继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有6路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设有工作指示灯，那一路继电器在通电工作使人一目了然。六组继电器中有两组为AC220控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及停止，通过转换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A
附：亚龙YL-236型单片机控制功能实训考核装置采购项目要求
一、总体要求：
★1、设备需与单片机全国职业技能大赛所使用设备完全一致。采用烤漆钢板制作的台式结构。实训台的抽屉柜用于存放实训模块，抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架，最上一层是工作台台面。用于技能竞赛时在台面上放置设备安装底板，在底板上安装试题拟定的单片机控制装置需要的模块，连接控制电路，编写的控制程序输入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行。放置在单片机实训室中，这就是一张实训台。当讲解理论或实训项目中的相关知识时，可以当做课桌；当需要进行实际操作时，将台面打开，就露出放置在安装支架上的模块，在需要的实训模块间按实训要求连接电路，编写控制程序，就可以按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。模块之间联接灵活，加深对单片机原理理解,能够完成I/O实训，A/D实训，D/A实训，LED LCD点阵模块等。
（6）指令模块
指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有8个独立键盘接口，8路8位开关量输入，4*4矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。
（7）ADC/DAC模块
ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块：0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量，用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示；DAC0832实验时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。
三、功能特点
1、总体结构
本设备采用实训桌加实训模块的结构设计、模块采用标准结构，互换性强；按输入，输出，数据转换等功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的每个模块都具有两种接线方式，一种为电子连线接法，8位数据总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程方便快捷。对于具有干扰性质的元件，全部采用光电隔离装置隔离，确保系统的安全稳定。
DC±5V±5％/1A
DC 24V±5％/1.5A
3.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）
4.外形尺寸：约1225mm×690mm×820mm（L×W×H）
5.整机功耗：≤0.5 kW
6.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
★2、提供竞赛试题库。必须提供各省及全国的竞赛试题，要求与设备配套，能完成这些竞赛试题规定的任务和功能要求。
★3、提供正规出版社出版与设备配套的全国技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试备赛指导书。投标时提供样本。
二、设备技术指标
1. 输入电源：单相 AC220V±10%（50Hz）
2. 输出电源：DC ±12V±5％/1A