机电系统仿真考题

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机电系统仿真简答题

机电系统仿真简答题

-11、什么是仿真?仿真的基本原则是什么?2、数字仿真三要素是什么?3、控制系统的数学模型有哪些形式?4、控制系统建模的基本方法有哪些?5、MATLAB主要功能有哪些?-21、数字仿真包括哪些要素?其关系如何?2、系统模型的建立包括哪些内容?3、数学积分法选择应遵循哪几条原则?4、控制系统数学模型的几种表示形式是什么?5、控制系统常见的典型环节有哪些?-31、虚拟现实的三个特征是什么?并简要说明特点。

2、控制系统建模的基本方法3、仿真结果的精度受哪些误差影响?4、连接矩阵的作用5、列出几种常用的系统校正方法-41、欧拉法具有什么几何意义?2、数学模型各种形式之间为什么要互相转换?3、什么是虚拟现实技术?4、采样控制系统的仿真方法有哪些?5.左除和右除的区别是什么?(试举例说明)6.MA TLAB中的工具箱有何作用?-51. 按计算机类型分类,数学仿真可分为哪几类?2. 控制系统数学模型的表示形状有哪几种?3. 控制系统常见的典型结构形式有哪几种?4. 控制系统建模的基本方法是?5. 数值积分法的选用应遵循哪些原则?-61、什么是虚拟现实技术?2、怎么面对CAD技术?3、建模的过程是什么?4,仿真技术在工程中的应用有哪些?5、控制系统常见的系统的校正方法?-71.模拟仿真的优缺点有哪些?2.什么是CAD技术?3.按计算机类型分类,数学仿真可分为哪几类?4.控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含义?5.控制系统数学模型的表示形状有哪几种?-81、模拟仿真具有哪些优点?2、怎样面对CAD技术?3、建立矩阵A,然后找出[10,20]区间内元素的位置。

4.在MATLAB中如何完成传递函数与零极点增益形式两种形式之间的转换?5、对字符串ch = ’ABc123de56Fg9’作如下处理。

⑴取第1到第5个字符组成子字符串;⑵将字符串倒过来重新排列。

⑶将字符串中的小写字母变成大写字母,其余不变。

⑷统计字符串中小写字母的个数。

机电系统仿真选择题

机电系统仿真选择题

1、下列为比例环节的是 ( )A 、10;B 、1/(s+1);C 、1/s ;D 、s+1。

2、下列不是数字仿真所具有的优点的是( )A 、经济;B 、安全;C 、环保D 、快捷。

3、如图所示的系统结构为( )A、单输入单输出开环控制结构 B、单输入单输出前馈控制结构 C、单输入单输出闭环控制结构 D、多输入多输出控制结构4、S(1,[1,0] ),则G1(s)= ( )A 、1/(s+1);B 、s/(s+1);C 、(s+1)/s ;D 、1/s 。

5、已知传递函数为 G(s) =(2s+1)/(2s ²+3s+1) ,该传递函数分母系数向量为 ( )A 、[0,2,1]B 、[2,3,1]C 、[2,2,3]D 、[2,2,1]。

6、选用数值算法的三方面要求中,首先要保证( )A 、稳定B 、速度C 、精度D 、精度和速度7、采样控制系统高阶差分方程的仿真求解步骤是( )①存入 ②取出③平移④计算A 、①②③④B 、①③②④C 、①③④②D 、②①③④8、离散相似法对什么要求较严格?( )A 、速度B 、结果C 、步长D 、精度9、采样频率s ω与被采样信号最高频率m ω之间的关系应为?( )A 、m s ωω2≥B 、s m ωω2≥C 、m s ωω2>D 、s m ωω2>10、下面哪个不是控制系统建模经常采用的方法?( )。

A 、机理模型法B 、综合归纳法C 、机理模型法D 、混合模型法11、将实际系统抽象为数学模型,成为( )A 、一次模型化B 、二次模型化C、三次模型化D、四次模型化12、下列不属于模拟仿真优缺点的是( )A、描述连续的物理系统的动态过程比较自然而逼真B、仿真速度极快,失真小,结果可信度高C、受元器件性能的影响,仿真精度较低D、仿真实验的自动化程度较高13、下列不属于仿真系统具有的三种特性的是( )A、整体性B、相关性C、隶属性D、独立性14、控制系统常用的实验方法不包括:( )A、解析法B、实验法C、仿真实验法D、时域法15、下列不属于建立系统模型的内容的选项是:( )A、确定模型的结构,建立系统的约束条件B、将理论清晰、概念明确但很计算复杂的工作交给计算机C、测取有关的模型数据D、检测所建立的数字模型的正确性。

matlab机电系统仿真大作业

matlab机电系统仿真大作业

一曲柄滑块机构运动学仿真1、设计任务描述通过分析求解曲柄滑块机构动力学方程,编写matlab程序并建立Simulink 模型,由已知的连杆长度和曲柄输入角速度或角加速度求解滑块位移与时间的关系,滑块速度和时间的关系,连杆转角和时间的关系以及滑块位移和滑块速度与加速度之间的关系,从而实现运动学仿真目的。

2、系统结构简图与矢量模型下图所示是只有一个自由度的曲柄滑块机构,连杆r2与r3长度已知。

图2-1 曲柄滑块机构简图设每一连杆(包括固定杆件)均由一位移矢量表示,下图给出了该机构各个杆件之间的矢量关系图2-2 曲柄滑块机构的矢量环3.匀角速度输入时系统仿真3.1 系统动力学方程系统为匀角速度输入的时候,其输入为ω2=θ2,输出为ω3=θ3,θ3;v 1=r 1,r 1。

(1) 曲柄滑块机构闭环位移矢量方程为:R 2+R 3=R 1(2) 曲柄滑块机构的位置方程{r 2cos θ2+r 3cos θ3=r 1r 2sin θ2+r 3sin θ3=0(3) 曲柄滑块机构的运动学方程通过对位置方程进行求导,可得{−r 2ω2sin θ2−r 3ω3sin θ3=r 1r 2ω2cos θ2+r 3ω3cos θ3=0由于系统的输出是ω3与v 1,为了便于建立A*x=B 形式的矩阵,使x=[ω3v 1],将运动学方程两边进行整理,得到{v 1+r 3ω3sin θ3=−r 2ω2sin θ2−r 3ω3cos θ3=r 2ω2cos θ2将上述方程的v1与w3提取出来,即可建立运动学方程的矩阵形式(r 3sin θ31−r 3cos θ30)(ω3v 1)=(−r 2ω2sin θ2r 2ω2cos θ2) 3.2 M 函数编写与Simulink 仿真模型建立3.2.1 滑块速度与时间的变化情况以及滑块位移与时间的变化情况仿真的基本思路:已知输入w2与θ2,由运动学方程求出w3和v1,再通过积分,即可求出θ3与r1。

机电系统仿真35套试卷汇总

机电系统仿真35套试卷汇总

1 机电系统仿真35套试卷汇总试卷1(填空题型)1.船舶制造中,按照一个比例尺缩小建立一个模型,然后将其放入水池中进行实验研究,满足 相似原则。

几何2.函数sys = tf (num ,den ,Ts )表示 , 为采样时间,若Ts = -1或[],则表示 。

Z 传递函数,Ts ,时间未指定3.物理仿真和数学仿真的显著区别是物理仿真有 介入,而数学仿真没有。

实物4.系统模型分为两大类,即 模型和 模型。

物理,数学5.常用的数值积分法有: 和 。

欧拉(Euler )法, 龙格-库塔(Runge-Kutta )法6.按照计算机的类型分类,仿真分为 、 、 、 和全数字仿真。

模拟仿真,数字仿真,混合仿真,分布式数字仿真7.虚拟现实的三个重要特征 、 、 。

交互,沉浸,想象8.仿真实验所遵循的基本原则是 。

相似原理9.数字仿真三个基本要素 、 与 。

实际系统,数学模型,计算机10.在生成bode 图频率序列时,使用 函数可以得到对数等间距的序列。

Logspace试卷2(填空题型)1.不同物理对象的传递函数可以相同,这符合 相似。

性能2.离散系统分为 系统和 系统。

离散时间,离散事件3.将模拟仿真和数字仿真结合起来的仿真实验系统,称为 。

混合仿真4. 、 、 是虚拟现实具有的最重要的三个特征。

交互,沉浸,想象5.输入数据块、初始化块、 、输出结果块是构成一个完整的仿真程序必须至少建立的四个组成部分。

运行计算块6.控制系统常用的分析方法有 、 、 三种。

时域分析,频域分析,根轨迹7.组成系统的三个要素包括 、 、 。

实体,属性,活动8.MATLAB 中0/0无意义,MATLAB 用 表示。

nan9.以时间为分类依据,系统可以分为 系统、 系统和 系统。

连续,离散,混合10.传递函数G (s )=213+-s s s )(二对组模型的分子向量num = ,分母向量den= 。

[1 -1 0],[1 0 0 2]试卷3(填空题型)1. 是对系统特征与变化规律的一种定量抽象,是人们认识事物的一种手段。

《机电设备》模拟题与答案

《机电设备》模拟题与答案

《机电设备》模拟题与答案1. 什么是机电设备?它在现代社会中有什么作用?2. 列举现代社会中常见的机电设备,并说明它们的功能。

3. 机电设备在日常生活中的使用有哪些优点和缺点?4. 机电设备的维护保养对于其使用寿命有何重要作用?5. 举例说明一个机电设备的故障排除过程。

答案:1. 机电设备是指由电力和机械设备组成的系统,用于完成各种工程和生产任务。

在现代社会中,机电设备广泛应用于工业、建筑、交通运输、通讯等各个领域,起到生产和生活便利的作用。

2. 常见的机电设备包括电动汽车、电梯、风力发电机、空调等。

电动汽车通过电能驱动车辆,减少了对石油资源的依赖;电梯在楼宇中起到便利人们上下楼的作用;风力发电机利用风能发电,对环境友好;空调可以调节室内温度,提供舒适的工作和生活环境。

3. 机电设备的使用优点是提高了生产效率,节约了人力和资源,同时提高了工作和生活的舒适度。

但是也存在诸如能源消耗、环境污染等问题。

4. 机电设备的维护保养对于其使用寿命至关重要。

定期检查和保养可以避免因疏忽而导致的设备损坏,延长其使用寿命,同时保证设备安全运行。

5. 例如,当一台电梯出现故障时,首先需要检查电源供应是否正常,然后排除可能的电路故障,最后对电机和机械部件进行检查,维修或更换损坏部件。

通过以上步骤,可以有效解决电梯的故障问题。

机电设备已经成为现代社会的重要组成部分,无论是工业生产、建筑工程还是日常生活,都离不开各种机电设备的应用。

机电设备的广泛运用和不断创新已经成为推动社会发展和提高生活质量的关键因素。

在本文中,我们将进一步探讨机电设备在现代社会中的重要性以及它们所面临的挑战。

首先,让我们总结一下机电设备在现代社会中的作用。

机电设备的应用范围非常广泛,涵盖了几乎所有行业和领域。

在工业生产中,各种类型的机械设备、电气设备和自动化控制设备被广泛应用于生产线上,从而实现生产过程的自动化和高效化。

例如,传统的机械设备如车床、铣床等可以进行各种零部件的加工制造,而自动化设备如机器人则可以完成一些重复性高、劳动强度大的工作,提高了生产效率和产品质量。

机电仿真试题模拟及答案

机电仿真试题模拟及答案

机电控制系统模拟题一、二、三、四、五答案一、简答题1、简述控制系统有哪些要求?解:1.稳定性 2.准确性 3.快速性2、步进电机有哪些特点解:1。

步进电机本体部件少,无刷,价格便宜,可靠性高。

2.位移与输入脉冲成正比,速度与输入脉冲频率成正比 3.步距值不受各种干扰因素的影响。

4.步距误差不长期积累 5.控制性能好。

6.停止时,具有自锁能力,这对于位置控制显得很重要 7.步距角选择范围大8.可以达到较高的调速范围。

9.带惯性负载的能力较差10.步进电机的驱动电源直接关系到运行性能的优劣。

4、 负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有什么影响? 解:11、有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? 解:有静差调节系统:12、积分调节器为什么能消除误差? 解:稳态误差13、什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项指标有什么关系? 解:调速范围(D ):在额定负载转矩下电动机可能跳到的最高转速max n 与最低转速min n 之比。

静差度(S ):直流他励电动机工作在某条机械特性上,由理想空载到到额定负载运行的转速降 ΔN n 与理想空载转速0n 之比,取其百分数称为该特性的静差率。

关系:)1(max S n S n D N -∆=14、直流调速有哪些方法?比较各种方法的特点。

解:略,见课件15、简述直流桥式双极型可逆pwm 变换器原理 解:略,见课件16、双闭环调速系统中转速调节器的作用是什么?它的输出限幅值按什么进行调整?电流调节器的作用是什么?它的限幅值按什么来整定? 解:双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I dm 时表现为转速无静差,这时,转速负反馈起主要调节作用。

当负载电流达到I dm 后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到过电流的自动保护。

转速调节器ASR 的输出限幅电压U *im 决定了电流给定电压的最大值;电流调节器ACR 的输出限幅电压U cm 限制了电力电子变换器的最大输出电压U dm 转速调节器的作用(1)转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速 n 很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI 调节器,则可实现无静差。

机电一体化系统模拟题

机电一体化系统模拟题

机电一体化系统模拟试卷1一、判断题:14个题,每小题2分,合计28分。

1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

【A.】√【B.】×2. 无论哪类系统(或产品),其系统内部都必须具备五种内部功能,即:操作功能(主功能)、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。

【A.】√【B.】×3. 在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力不能有效提高系统的稳定性。

【A.】√【B.】×4. 滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。

【A.】√【B.】×5. 模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小,如电容式传感器、电感式传感器等。

【A.】√【B.】×6. 机电一体化系统中使用的传感器,一般是将被测的电物理量转换成非电参量。

【A.】√【B.】×7. 直流伺服电动机稳定性高是指转速随转矩的增加而保持不变。

【A.】√【B.】×8. 工业控制计算机、各类微处理器、可编程序控制器、数控装置等是机电一体化系统中的核心和智能要素。

【A.】√【B.】×9. 在机电一体化系统中,多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。

【A.】√【B.】×10. 在串联机器人机械系统中,电动驱动器可以直接驱动负载。

【A.】√【B.】×11. 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副,按一定的方式连接而成的开环机构。

【A.】√【B.】×12. FMS尽管具有高柔性,但是这种柔性仍然限于特定的范围,如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。

【A.】√【B.】×13. 加工系统在FMS中就像人的大脑,是实际完成改变物性任务的执行系统。

【A.】√【B.】×14. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

机电系统仿真技术试题

机电系统仿真技术试题

机电系统仿真技术试题姓名:刘丽欢 学号:0009 专业:机械电子工程 电话: 一、用MATLB 指令求解下列各题1. 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=5361A 的特征值和特征向量。

>> A=[1,6;3,5];>> [V ,D]=eig(A) V =-0.9125 -0.6676 0.4092 -0.7445 D =-1.6904 0 0 7.6904 2. 求⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3752B 的特征多项式。

>> B=[2,5;7,3]B =2 5 73 >> C=poly(B) C =1.0 -5.0000 -29.0000该矩阵的特征多项式为295)(2--=S S s P3. 已知⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=200310211E ,求其约旦标准形。

>> E=[1 1 2;0 1 3;0 0 2];C=jordan(E) C =2 0 0 0 1 1 0 0 1E 的约旦标准形是⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100110002 4. 求递推方程)2(4)1(3)(----=n f n f n f 的通解。

>> f=maple('rsolve(f(n)=-3*f(n-1)-4*f(n-2),f(n))'); disp('f(n)='),disp(f) function work22(n,i,j) syms a b A=ones(n) for a=1:nfor b=1:nif (a+b)==(i+j) A(a,b)=0; end end end disp(A) f(n)=(3/7*i*f(1)*7^(1/2)+f(1)+1/7*i*f(0)*7^(1/2)+3*f(0))*(-8/(3-i*7^(1/2)))^n/(3-i*7^(1/2))-1/7*i*7^(1/2)*(3*f(1)+i*f(1)*7^(1/2)+f(0)+3*i*f(0)*7^(1/2))*(-8/(3+i*7^(1/2)))^n/(3+i*7^(1/2)) 5. 求定积分⎰--15152/221dx e x π>> syms x;f=exp(-x^2/2); a=int(f,-15,15); an=a/(2*pi)^0.5 an =/*erf(15/2*2^(1/2))*2^(1/2)*pi^(1/2) 二、 完成下列各个程序段 1.求1000以内的质数。

电机模拟仿真考核试卷

电机模拟仿真考核试卷
是错误的()
A.仿真可以节省时间
B.仿真可以节省成本
C.仿真可以完全替代实际试验
D.仿真可以提高设计效率
11.在电机仿真过程中,以下哪个因素可能导致仿真失败()
A.模型参数设置不合理
B.计算机性能不足
C.时间步长过大
D. A和B
12.以下哪个软件主要用于电机仿真中的磁场分析()
7.在进行电机仿真时,以下哪些做法是合理的()
A.采用合适的模型精度
B.选择合适的仿真算法
C.忽略所有的小量效应
D.进行多次仿真以验证结果
8.电机仿真在以下哪些领域有应用()
A.新电机设计
B.现有电机优化
C.故障诊断
D.教育培训
9.以下哪些是电机仿真中可能遇到的挑战()
A.模型与实际电机行为之间的差异
4.电机仿真可以完全替代实际电机试验。()
5.仿真过程中,选择合适的时间步长对于获得准确结果非常重要。(√)
6.在电机仿真中,不需要考虑电机的外部环境因素。()
7.电机仿真可以大幅度减少电机设计的时间和成本。(√)
8.电机仿真分析只能用于预测电机的电磁性能。()
9.在电机仿真中,所有的仿真软件都能提供相同的结果。()
电机模拟仿真考核试卷
考生姓名:__________答题日期:__________得分:__________判卷人:__________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.电机仿真的基本目的是()
A.降低成本
B.提高效率
C.减少人力
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. A
3. C

辽宁机电模拟考试题及答案

辽宁机电模拟考试题及答案

辽宁机电模拟考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 电机的额定功率是指电机在额定工作点下的输出功率,以下哪个选项是正确的?A. 电机的额定功率等于其输入功率B. 电机的额定功率小于其输入功率C. 电机的额定功率大于其输入功率D. 电机的额定功率与输入功率无关2. 在机械设计中,以下哪个因素不是影响零件强度的因素?A. 材料B. 载荷C. 温度D. 颜色3. 以下哪个不是数控机床的特点?A. 高精度B. 高效率C. 可编程性D. 重体力劳动4. 液压系统中,油泵的主要作用是什么?A. 提供动力B. 储存能量C. 控制流量D. 转换能量5. PLC(可编程逻辑控制器)在工业自动化中主要用来实现什么功能?A. 温度控制B. 压力控制C. 逻辑控制D. 运动控制6. 以下哪个不是机械传动的类型?A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链条传动D. 电磁传动7. 伺服电机与普通电机相比,其主要优点是什么?A. 体积小B. 精度高C. 价格低D. 能耗高8. 以下哪个不是机械加工中的常见误差?A. 尺寸误差B. 形状误差C. 位置误差D. 颜色误差9. 工业机器人的自由度是指什么?A. 机器人可以运动的方向数B. 机器人的关节数C. 机器人的重量D. 机器人的功率10. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 颜色传感器二、填空题(每空1分,共10分)11. 电机的效率是指电机的________与输入功率的比值。

12. 数控机床的编程语言通常采用________代码。

13. 液压系统中,控制油液流动方向的元件是________。

14. PLC的输入/输出接口通常包括________和________。

15. 伺服电机的控制方式通常包括________控制和________控制。

三、简答题(每题5分,共20分)16. 简述数控机床的工作原理。

17. 解释什么是闭环控制系统,并说明其在工业自动化中的重要性。

2023年二建机电实务仿真试题及答案

2023年二建机电实务仿真试题及答案

一、单项选择题(共20题, 每题1分。

每题旳备选项中, 只有1个最符合题意)1. 在山区旳上山索道吊运设备多使用(B )。

A. 滑移吊装法B. 超高空斜承索吊装法C. 万能杆件吊装法D. 旋转吊装法分析与答案:1. 对称吊装法: 合用于在车间厂房内和其他难以采用自行式起重机吊装旳场所。

2.滑移吊装法:重要针对自身高度较高旳高耸设备或构造, 如化工厂中旳塔类设备、火炬塔架, 电视发射塔, 桅杆, 烟囱, 广告塔架等。

3.旋转吊装法旳基本原理:是将设备或构件底部用旋转铰链与其基础连接, 运用起重机使设备或构件绕铰链旋转, 抵达直立。

——人字桅杆扳立旋转法重要针对旳是尤其高和尤其重旳高耸塔架类构造;——液压装置顶升旋转法重要针对旳是卧式运送、立式安装旳设备, 适合应用在某些吊装空间尤其狭窄或主线没有吊装空间旳场所, 如地下室、核反应堆中;——无锚点推吊旋转法实际上是“人字桅杆扳立旋转法”旳一种扩展应用, 合用于场地尤其狭窄, 无法布置缆风绳, 同步设备自身具有一定刚度旳场所, 如石化厂吊装大型塔、火炬和构件等。

4.超高空斜承索吊运设备吊装法:合用于在超高空吊装中、小型设备, 山区旳上山索道。

如上海东方明珠高空吊运设备。

2. 如没有采用合适防护措施, 则应立即停止焊接作业旳状况是(C )。

A. 环境相对湿度达80 %B. 采用电弧焊焊接, 风速抵达6m/sC. 采用CO2气体保护焊, 风速抵达2m/sD.天气炎热, 阳光下地表温度达38℃分析与答案:出现下列状况之一时, 如没采用合适旳防护措施时, 应立即停止焊接工作:1. 采用电弧焊焊接时, 风速等于或不不大于8M/s;2.气体保护焊接时, 风速等于或不不大于2m/s;3. 相对湿度不不大于90%;4. 下雨或下雪;5.管子焊接时应垫牢, 不得将管子悬空或处在外力作用下焊接;在条件容许旳状况下,尽量采用转动焊接, 以利于提高焊接质量和焊接速度。

3. 建筑采暖管道安装工序后旳对旳次序是( B )。

机电模拟试题及参考答案

机电模拟试题及参考答案

机电模拟试题及参考答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 电动机的工作原理是基于以下哪种物理效应?A. 电磁感应B. 静电效应C. 磁化D. 热电效应2. 在自动控制系统中,开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于:A. 控制精度B. 系统成本C. 反馈信号D. 控制器类型3. 以下哪个不是机械传动的类型?A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 液压传动D. 链传动4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要应用领域是:A. 家用电器B. 工业自动化C. 通信设备D. 医疗设备5. 伺服电机与普通电机的主要区别在于:A. 转速B. 精度C. 体积D. 功率6. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 声音传感器7. 工业机器人的自由度是指:A. 机器人的关节数B. 机器人的运动方向数C. 机器人的控制轴数D. 机器人的重量8. 以下哪个不是数控机床的特点?A. 高精度B. 高效率C. 操作复杂D. 易于编程9. 液压系统的主要组成部分不包括:A. 泵B. 执行器C. 控制器D. 传感器10. 以下哪个是机械设计中的基本原则?A. 经济性B. 舒适性C. 安全性D. 所有选项都是二、填空题(每空1分,共10分)1. 根据牛顿第三定律,作用力与反作用力大小________,方向________。

2. 机械能守恒定律表明,在没有外力作用的情况下,一个系统的总机械能________。

3. 伺服电机的控制方式通常包括开环控制和________。

4. PLC的输入/输出接口可以连接各种类型的________和执行器。

5. 工业自动化中,传感器的主要作用是将________转换为电信号。

三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述什么是机电一体化,并说明其在现代工业中的重要性。

2. 解释什么是PID控制器,并简述其在自动控制系统中的应用。

四、计算题(每题15分,共30分)1. 给定一个直流电动机,其额定功率为10kW,额定电压为220V,求其额定电流。

电工仿真模拟软件(必考题含答案)

电工仿真模拟软件(必考题含答案)

温馨提示:本套试卷为电工精选题库,总共300道题!题目覆盖电工常考的知识点。

题库说明:本套题库包含(选择题100道,多选题100道,判断题100道)一、单选题(共计100题,每题1分)1.( )仪表属于直读式仪表。

A.兆欧表B.电桥C.接地电阻测量仪答案:A2. 为防止直接电击,可采用( )等安全措施。

A.保护接地B.绝缘.屏护C.过载保护D.保护接零答案:B3. 正确选用电器应遵循的两个基本原则是平安原则和( )原则。

A.经济B.性能C.功能答案:A4. ( )是工艺过程中所产生静电的主要危险。

A.引起爆炸B.电击C.妨碍生产D.过载答案:A5. 电机.变压器和互感器.电感线圈的铁芯.铁磁电动系仪表的铁芯必须采用( )。

A.硬磁材料;B.铁氧磁体及坡莫合金;C.高矫顽力材料;D.镍钴合金。

答案:B6. 二次线路中,时间继电器的文字符号表示为( )。

A.KMB.KTC.KA答案:B7. 额定电压为220v的灯泡接在110v电源上,灯泡的功率是原来的( )。

A.1/4B. 4C.1/2答案:A8. 中性点不接地系统发生单相接地时应( )。

A.短路故障电路B.带时限跳闸C.动作于发出信号答案:C9. 下述( )方法只适用于鼠笼式异步电动机。

A.变极调速B.变阻调速C.变频调速D.电磁调速答案:A10. 电磁铁进行通电试验时,当加至线圈电压额定值的( )%时,衔铁应可靠吸合。

A.80B.85C.65D.75答案:D11. 与门电路的真值表( )是正确的。

A. 1B.11C.I11D.I111答案:D12. 定时限过流保护动作时限的级差一般为( )S。

A.0.5B.0.7C. 1.5D. 3答案:A13. 车间.试验室的.住宅.办公室等普通环境的插座安装高度距地面不应小于( )并应选用安全型插座。

A.0.2m;B.0.3m;C.0.4m;D.1m;答案:B14. 我国国标对35~110kV系统规定的电压波动允许值是( )。

仿真机试题最终版

仿真机试题最终版

一、主变轻瓦斯+主变重瓦斯1、检查确认光字报警,主变报轻瓦斯,检查保护柜C柜报主变轻瓦斯。

(3分)2、判断故障为主变轻瓦斯汇报值长。

(2分)3、检查主变运行参数(线圈温度、油温、电流、电压)正常。

(3分)4、派人就地检查主变(油色,油位,瓦斯继电器,冷却系统等)(3分)5、通知继保查报警回路动作是否正确(2分)6、通知检修采油样和气体进行化验。

(2分)7、对主变加强检查,做好主变重瓦斯保护动作的事故预想。

(3分)8、根据气体及油样的分析情况,确定轻瓦斯动作原因,如属于变压器内部故障,应尽快停运检查。

(3分)9、汇报值长,通知检修处理。

(2分)10、根据光字报警,判断机组跳闸,汇报值长。

(2分)11、副操检查锅炉各角无火检,全面检查锅炉MFT的动作情况. (2分)12、检查汽轮机高、中压主调汽门关闭,高排逆止门,各段抽汽逆止门电动门关闭,抽汽管道疏水联开。

通风阀、汽轮机本体、主再热蒸汽管道疏水联开,高低压旁路位置正确。

(5分)13、检查发电机解列,灭磁开关跳闸,有功、无功,定子电压电流、转子电压电流为零,检查厂用电切换成功,10kv、6kv、380v厂用母线电压正常,保安段母线电压正常,ups、直流系统运行正常。

(5分)14、询问副操:所有一次风机、磨煤机、给煤机,燃油来回油速关阀、各油角阀,过再热减温水电动门、调整门是否联动正常,汇报正常下令:投入机组启停机、误上电保护压板。

(5分)15、检查跳闸原因,锅炉首出为汽机跳闸,汽机首出为发电机,保护柜报主变重瓦斯,汇报值长,主变重瓦斯保护动作,机组跳闸,通知继保和检修人员.(5分)16、派人对变压器进行外部检查,检查瓦斯保护动作是否正确,如严重漏油、喷油或冒烟着火停运冷却器通知消防,通知检修采油样和气体进行分析,以鉴定变压器内部是否存在故障。

(3分)17、监视检查TSI画面参数,派人就地听音检查,测温测振,记录转子惰走时间,检查缸温、上下缸温差正常,检查低压缸喷水自动调节正常,排汽温度正常。

机电仿真样卷2

机电仿真样卷2

机电仿真样卷2一.简答题。

(6*5’)1.系统建模的三要素是什么?目的、方法、验证。

2.试述CAD 技术的一般概念。

计算机辅助设计。

将计算机和设计者结合起来,加快设计进程,提高设计质量的技术。

3.在MATLAB 中,如何统计字符串K 中小写字母的个数?length(K)。

4.常用的数值积分法有哪些?欧拉法, 龙格——库塔法。

5.试分析模拟仿真的优缺点。

适于连续系统仿真,快而精确;不适用于离散系统仿真。

6.系统有哪三大特性?整体性,相关性,隶属性。

二.填空题。

(10*1’)1.仿真是指____________________________;仿真的基本原则是____________________________。

在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法;相似原理。

2.数字仿真三要素是_______,_________和____________。

实际系统,数学模型,计算机。

3.在MATLAB 中,应用____删除矩阵中的元素。

[ ]4.11101110()mm m m n n n n b s b s b s b G s a s a sa s a ----+++=+++ 的传递函数模型:110[]m m num b b b b -= 是___________________;分子向量110[]n n den a a a a -= 是___________________。

分母向量5.微分方程形式的初始条件为____________:设线性定常系统输入、输出量是_______,分别为 u(t), y(t)。

0 , 单变量三.判断题。

(10*1’)1.物理仿真有非实时性与不在线的特点;数学仿真有实时性与在线的特点。

2.Matlab 中的函数文件不可以直接运行。

3.微分方程与传递函数形式的模型参数向量完全一样。

4.Matlab 中用函数tf2zp()和zp2tf()用来完成传递函数与部分分式形式两种形式之间的转换。

机电一体化系统建模与仿真考核试卷

机电一体化系统建模与仿真考核试卷
A.比例控制器
B.积分控制器
C.微分控制器
D. PID控制器
12.关于机电一体化系统建模,以下哪项是错误的?()
A.建模过程中需要考虑实际系统的复杂性
B.建模过程中可以忽略一些次要因素
C.建模过程需要与实际系统完全一致
D.建模过程需要根据实际系统进行适当简化
13.在机电一体化系统仿真中,以下哪种方法用于验证模型的准确性?()
机电一体化系统建模与仿真考核试卷
考生姓名:__________答题日期:__________得分:__________判卷人:__________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.以下哪项不属于机电一体化系统的组成部分?()
A.仿真结果一定与实际情况完全相同
B.仿真只能用于预测系统动态行为
C.仿真可以验证系统设计是否合理
D.仿真不能应用于产品开发阶段
5.以下哪种方法不常用于机电一体化系统的数学建模?()
A.状态空间法
B.传递函数法
C. PID控制法
D.系统辨识法
6.在机电一体化系统中,以下哪种传感器应用最为广泛?()
A.温度传感器
A.系统具有强非线性特性
B.系统在较大工作范围内变化
C.系统对初始条件敏感
D.线性模型无法满足精度要求
11.以下哪些技术可以用于机电一体化系统的实时仿真?()
A.数字信号处理技术
B.分布式计算技术
C.虚拟现实技术
D.人工智能技术
12.机电一体化系统设计中,哪些环节可以通过建模与仿真来优化?()
A.控制策略
8. ABCD
9. ABC

机电系统设计与仿真第一次作业

机电系统设计与仿真第一次作业

D=[0]; eig(A) %系统特征值% so=obsv(A,C) %系统的能观性矩 阵% si=ctrb(A,B) 阵% n=rank(so) rank(si) %求秩% %系统的能控性矩
so = -1.0000 -1.0000 0.1500 0 si = 0.5000 0 -0.2000 0 -0.6700 0.1250 n = 2 ans =2
−1
代入 M1=1.5,M2=2,K1=0.3 K2=0.6,C1=0.5,C0.8 −0.5 0.9 −0.3 m= ,C = ,K = 0 1.5 −0.5 0.5 −0.3 0.3
所以系统的状态空间表达式(其中 y 为输出量) :
4
' m 1• x1'' (t ) = f1 − k1[ x1 (t ) − x2 (t )] − c1[ x1' (t ) − x2 (t )] .
'' ' ' m 2 •x2 (t ) = f 2 − k2 • x2 (t ) − c2 x2 (t ) + k1 ( x1 (t ) − x2 (t )) + c1 ( x1' (t ) − x2 (t ))
-0.2010 0.2010
通过计算计算结果可以得出: (1) 、系统特征值为:-0.6284、-0.0716。系统特征值都在复平面的左边说系统 是稳定的。 (2) 、求得系统的能控性矩阵和能观性矩阵的秩都为:2。因为系统的能控性矩 阵和能观性矩阵的秩都和系统的阶次相同,所以系统即能控又能观。 3、求系统输入-输出间的传递函数; 求传递函数指令: [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) %系统的传递函数% 得出传递函数:

起重机械电气控制系统的设计与仿真考核试卷

起重机械电气控制系统的设计与仿真考核试卷
2. 变频调速通过改变电动机供电频率实现速度调节,优点包括启动平滑、节能、调速范围宽、控制精度高。
3. 闭环控制根据反馈信号调整输出,提高控制精度和稳定性。常见策略有PID控制、自适应控制、模糊控制。
4. 选择仿真软件考虑因素包括模型库完整性、模拟真实程度、操作便捷性、兼容性和技术支持。
A. 控制器
B. 执行器
C. 反馈元件
D. 传感器
10. 以下哪些技术可以用于起重机械电气控制系统的节能?( )
A. 变频调速
B. 轻载降压
C. 能量回馈
D. 电机优化
11. 起重机械电气控制系统的设计原则中,以下哪些是重要的?( )
A. 安全可靠
B. 经济实用
C. 易于维护
D. 美观大方
12. 以下哪些是起重机械电气控制系统中常用的位置控制方式?( )
C. 系统辨识模型
D. 神经网络模型
20. 以下哪些是起重机械电气控制系统设计和仿真中需要关注的动态性能指标?( )
A. 超调量
B. 调节时间
C. 静态误差
D. 相位裕度
三、填空题(本题共10小题,每小题2分,共20分,请将正确答案填到题目空白处)
1. 在起重机械电气控制系统中,为了保证安全,通常需要设置______和______两种保护装置。
9. ABC
10. ABC
11. ABC
12. ABC
13. ABCD
14. ABC
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. ABCD
19. ABC
20. ABCD
三、填空题
1. 限位保护、过载保护
2. 电动机
3. 接触器

机电工程模拟试题(附参考答案)

机电工程模拟试题(附参考答案)

机电工程模拟试题(附参考答案)1、关于横道图进度计划中有关时间表示的说法,正确的是()。

A、时间单位可以是工作日B、最小的时间单位是天C、横道图可以表示工作最迟开始时间D、横道图不能表示出停工时间答案:A2、根据《建设工程施工合同(示范文本)》,编制甲供材料进场计划属于()进度控制的任务。

A、供货商B、设计人C、发包人D、承包人答案:A3、关于编制项目管理工作任务分工的说法,正确的是()。

A、首先要明确项目经理的工作任务B、已经确定的工作任务表在项目实施过程中不能调整C、项目各参与方应编制统一的项目管理任务分工表D、需要明确各工作部门的工作任务答案:D4、施工总承包管理模式中,对业主选定的分包方承担组织和管理责任的是()。

A、工程监理方B、分包方C、业主方D、施工总承包管理方答案:D5、关于施工机械设备质量控制的说法,正确的是()。

A、机械设备选型应首先考虑经济性,其次是适应性和可靠性B、要明确机械操作人员的岗位职责,在使用中严格遵守操作规程C、机械设备选择主要是选型,性能参数不作为选择依据D、机械操作人员应持证上岗,可根据工作需要操作同类机械答案:B6、下列材料中,可用于制作热电偶丝的是 ( )。

A、锰白铜B、铍青铜C、紫铜D、锡黄铜答案:A7、在申请领取施工许可证应当具备的条件中,关于施工图纸及技术资料的说法,正确的是()。

A、有经审合格的施工图设计文件B、有初步设计图纸并通过初步设计审查C、有注册执业人员签章的施工图D、有施工方案设计即可答案:A8、建设工程施工质量保证体系运行的主线是()。

A、过程管理B、PDCA循环C、质量计划D、质量手册答案:C9、关于违约责任的说法,正确的是 ( )A、违约责任主要具有惩罚性,旨在惩罚违约方的违约行为B、守约方需证明违约方主观上存在违约的故意,方能要求违约方承担违约责任C、守约方发生的经济损失大于违约金的,守约方可以要求违约方按照实际损失予以赔偿D、违约方违约后继续履行合同的,守约方不得再要求其支付违约金答案:C10、工程计价依据不包括()。

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1、ADAMS 软件在静力学、_______学和动力学方面的功能非常强,但在三维建模、科学计算与控制、___________分析方面相对较差。

2、某典型二阶系统的传递函数为216()416
G s s s =++,则该系统的固有频率n ω=____________rad/s ,阻尼系数ξ=__________。

3、MATLAB 中,对连续系统的单位阶跃响应的调应指令格式是__________,对连续系统的单位脉冲响应的调应指令格式是__________。

4、某机构先绕Ox 旋转ϕ角,再绕Oz 轴旋转ψ角,最后Oy 旋转θ角,试求出旋转矩阵。

5、试编制MATLAB 程序指令,以绘制开环传递函数25()(21)
G s s s =
+的Bode 和Nichols 图
6、何为半物理仿真?半物理仿真主要有哪几种类型?
7、已知系统的传递函数模型为43254326425()87537s s s G s s s s s +++=++++,试写出其零极点增益模型、传递函数模型和状态空间模型的MATLAB 函数表达式;并写出其阶跃时间响应的MATLAB 函数表达式。

8、 已知某直流电动机控制系统如图1所示,(1)建立电动机驱动力矩-负载输出转速之间的动力学模型?(2)推导系统的传递函数。

图1。

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