铣刨机铣刨鼓动力传动液压控制系统研究
铣刨机铣刨鼓驱动系统结构形式分析
铣刨机铣刨鼓驱动系统结构形式分析摘要：探讨了路面铣刨机械的结构和工作原理，从设备运行、润滑、防腐以及刀具选择等方面提出运行维护保养建议，以期延长路面铣刨机械的使用寿命，提高工作质量。
关键词：铣刨机械；铣刨鼓；驱动系统引言利用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法。
该方法由于工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性能好，以及铣削的旧料能直接回收利用等特点，被广泛应用于城镇市政道路和高速公路的养护工程中。
铣刨鼓通过其上安装的刀具进行铣削作业，直接与路面接触，是铣刨机的主要工作部件。
由于路面状况不规则，路面材料密实度不同，铣刨时，冲击载荷会频繁出现，动载系数非常大，因此，在进行铣刨鼓驱动系统设计时，对以上因素必须充分考虑。
1路面铣刨机械的内部结构以及工作原理路面铣刨机械由发动机、液压泵和马达、螺旋转子(铣刨鼓)和集料输送装置、履带等组成，其中最主要的工作部件为螺旋转子，螺旋转子之上规律排列着螺旋铣刀(铣刨刀)，螺旋转子的运作方式有两种，分别为水平作业以及垂直作业。
铣刨刀工作速度较为均衡、平稳，向前或向下均匀移动，分布在滚筒上，并以螺旋线的排列方式，与路面表层直接接触，发挥其应用价值。
铣刨刀的运动状态为旋转式加载，铣刨刀与被铣路面物料之间具有较大的接触力，如果接触应力超出规定范围，那么路面将面临崩落或压碎的威胁，尤其是随着机械的不断推进，刀具高速旋转，路面物料崩落以及压碎现象不间断交替进行，最终形成铣削，与此同时，被铣物料也借助皮带的传输作用直接传输卸料。
2铣刨鼓驱动系统的结构形式2.1机械链条刚性传动方式机械链条刚性传动系统由离合器、直角传动减速器及链条传动箱等部分组成，动力传递路线为：离合器→直角传动减速器→链条传动箱→铣刨鼓。
系统中设置的离合器，用以切断或接合去铣刨鼓的动力。
直角传动减速器的作用是改变旋转方向、降速和增大转矩。
在中、小型铣刨机中，发动机的布置方式通常为纵向布置，而铣刨鼓为横向布置，发动机的旋转方向与铣刨鼓的旋转方向互相垂直，通过直角传动减速器可将发动机的旋转方向旋转90°。
浅析路面铣刨机技术研究现状
浅析路面铣刨机技术研究现状本文对铣刨机领域的专利文献和非专利技术进行了统计和分析，阐述了路面铣刨机的总体结构、工作原理及主要工作部件等内容，同时展望了路面铣刨机未来研究发展方向。
标签：铣刨机;结构;工作部件铣刨机是一种高效率路面修复机械，主要用于公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修。
1 路面铣刨机的总体结构、工作原理及分类1.1 路面铣刨机的总体结构路面铣刨机主要由发动机、机架、传动系统、铣刨装置、驾驶系统、行走装置、转向系统及制动系统、集料输送装置、液压系统等组成。
现代大、中型铣刨机还配置有功率自动控制系统、铣刨深度自动控制系统、自动调平系统及计算机自动控制和故障诊断系统。
1.2 路面铣刨机的工作原理路面铣刨机沿待铣刨、剥离的路面运动，在控制系统的操纵下，放下回转切削工具，在机架重力作用下，利用其旋转的铣刨刀头对路面进行铣刨作业，铣刨鼓下降的深度就是被剥离的沥青混凝土路面面层的厚度，其动力的传动路线为：发动机→液压泵→液压马达、液压缸→铣刨装置。
1.3 路面铣刨机的分类路面铣刨机有多种不同分类方式：根据铣削方式，驾驶式路面铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种;根据铣削转子旋转方向，驾驶式路面铣刨机可分为顺铣式和逆铣式两种;根据行走装置的结构特点，驾驶式路面铣刨机可分为轮式和履带式两种;根据铣削转子的位置，驾驶式路面铣刨机可分为后悬式、中悬式和后桥同轴式三种;根据铣削转子的作业宽度，驾驶式路面铣刨机可分为小型、中型和大型三种;根据传动方式不同，驾驶式路面铣刨机可分为机械式和液压式两种。
2 路面铣刨机的重要工作部件2.1 动力装置路面铣刨机的动力装置主要为置于主机架上，与分动箱相连的风冷式柴油机或水冷式柴油机。
风冷式柴油机具有体积小、质量轻、油耗低、动力性能好、在缺水地区使用不受影响等优点，但是其功率较小，适用于中小型铣刨机。
水冷式柴油机功率大、稳定性好、寿命长，可以长时间不间断运作，适用于大中型铣刨机。
路面铣刨机原理
路面铣刨机原理
路面铣刨机是一种用于修复、改造和铺设道路的重型机械设备。
它主要通过铣削道路表面的方式，将路面材料削除，并在削平后重新铺设新的路面材料。
其工作原理如下：
1. 铣刨头：路面铣刨机的主要部件是铣刨头，它通常由数个旋转的刨刀和配重组成。
铣刨头可以在不同深度和宽度上工作，可以根据需要进行调整。
刨刀通常由硬质合金制成，以确保耐用性和高效率。
2. 加热系统：路面铣刨机通常配备了加热系统，用于软化或加热路面材料，以便更容易进行铣削。
加热系统可以使用燃气或电力供应，通过加热路面材料，使其软化，以便进行切削。
3. 传动系统：路面铣刨机的传动系统负责传递动力和扭矩，使铣刨头旋转以进行切削。
传动系统通常由发动机、传动轴、变速器和其他传动装置组成。
发动机提供动力，传动轴将动力传输到铣刨头，变速器可调节切削速度和切削深度。
4. 控制系统：路面铣刨机还配备了控制系统，用于操作和控制机器的各种功能。
操作员可以通过控制系统调整铣削深度、切削速度和切削宽度。
控制系统还可以监测机器的性能和工作状态，以确保安全和高效的操作。
路面铣刨机通过以上工作原理，可以削除老化、损坏或不平整的路面材料，并将其取代为新的路面。
它广泛应用于道路维修、改造和新建项目中，提高了道路质量和安全性。
铣刨机行走液压系统速度特性分析
铣 刨 机 行 走 液 压 系 统 速 度 特 性 分 析
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１长 安 大 学 工 程 机 械 学 院 ， 西 西 安 ７１ ０ ４ ． 陕 ０ ６ ２冲 国 交通 建 设 股 份 有 限 公 司 ， 京 １ ０ ８ 北 ００８
中图 分类 号 ： Ｕ４１ ．２ ５５ 文献 标 识码 ： Ｂ 文 章 编 号 ： ０ ０ ０ ３ ２ ０ ） ２ ０ ８ —０ １ ０ － ３ Ｘ（ ０ ８ １ — ０ ２ ３
口
沥 青 混 凝 土 路 面 冷 铣 刨 机 是 一 种 利 用 铣 刨 转 子 的旋 转
速 度 特 性 方 程 的 建立
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全液压铣刨机铣刨系统速度刚度问题研究
（． 安大学 机械工程博士后流动站 ， １长 陕西 西 安 ７ ０ ６ ２ 江 苏 华 通 动 力 重 工有 限公 司 博 士后 工 作 站 ， 苏 镇 江 １ ０４； ． 江 ７０６） １０ ４ ２２０ ； １ ０ ３ ３ 长 安 大 学 道 路 施 工 技 术 与 装 备 教 育 部 重点 实 验 室 ， 西 西 安 ． 陕
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第 ８卷第 １期
２１ ０ ０年 ３月
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全 液 压 铣 刨 机 铣 刨 系统 速 度 刚 度 问题 研 究
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2m铣刨机行走液压控制系统的研究与设计的开题报告
2m铣刨机行走液压控制系统的研究与设计的开题报告一、研究背景及意义2m铣刨机作为一种常见的道路维护设备，用于修整道路表面的不平整部分，提高道路平整度以及提高行驶舒适度和安全性。
在铣刨机的工作过程中，行走液压控制系统起着至关重要的作用，控制机器的行进速度和方向，保证操作人员的安全和机器的高效作业。
因此，对于行走液压控制系统的研究和设计具有重要的意义。
目前国内已有许多研究关于铣刨机液压控制系统的文章，但是这些研究大多集中在零件设计、流体力学模拟等方面，缺乏系统性和实际应用性。
因此本课题旨在研究2m铣刨机行走液压控制系统的结构和控制原理，设计出一套满足实际生产需求的行走液压控制系统。
二、研究内容本课题将系统研究2m铣刨机行走液压控制系统的相关内容，具体包括以下几个方面：1、行走液压系统的设计。
在考虑到行走液压系统需要的流量、压力等参数的同时，研究系统的工作原理和机构结构，设计出一套行走液压系统的方案。
2、液压元件的选择。
根据行走液压系统的需求，选择合适的液压元件，如液压马达、换向阀等等。
3、行走液压控制系统的控制算法设计。
设计电控系统的控制算法，实现对行走速度、行进方向等相关参数的控制。
4、系统集成与调试。
将设计好的液压系统、控制算法等进行集成，进行调试和测试，保证系统的稳定性和安全性。
三、研究方法本课题将采用理论分析和实验研究相结合的方法，具体步骤如下：1、根据2m铣刨机行走液压控制系统的实际需求，进行系统参数的计算，确定流量、压力等参数。
2、根据行走液压系统的机构结构、原理以及电控系统的硬件结构，进行设计和模拟分析。
3、通过实验测试验证行走液压系统的实际效果，进行参数的调整和优化，保证系统的性能和稳定性。
四、预期成果本课题预期通过对2m铣刨机行走液压控制系统的研究和设计，得到以下成果：1、设计出可靠的行走液压控制系统，满足2m铣刨机的行走和停止需要。
2、掌握液压控制系统设计和调试的技术方法，提高实践能力和技术水平。
铣刨转子试验台液压驱动系统设计
铣 刨 转子 试 验 台液 压驱 动 系统 设 计
口 陈 勇
（ 长安大学工程机械 学院 摘 陕西 ・ 西安 ７ ｌ ０ ０ ６ ４ ）
要： 根据 铣刨机铣 削力与铣 削功率的计算 ， 进行铣刨转子试验台的工况分析 、 液压 系统设计计算 ， 对液压 系
进 Ｓ 分别为 ２ ６ ． ２ ａｍ、 ｒ ８ ３ ． ７ ｍｍ。 铣 刨 转 了 宽度 为 ３ ０ ０ ａｍ， ｒ 间趴为 １ ２ 、 ｌ ５ ｍｍ： 铣削线速度 ５ ～ ｌ ６ ｍ／ ｓ ， 对 铣 削 网 直 为 ６ ０ ０ ｍｍ的 转 了， 最 ３ ． １ ． ２铣 刨 置铣 削功 率
统 的 主 要 参 数进 行 确 定 。
关键词 ： 工况分 析 铣 削功 率 主要参数
中图分类号： Ｕ ４ ｌ ５ ． ５ １ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ７ － ３ ９ ７ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ０ ９ 一 ｌ ３ ５ — ０ ２
１引 言 随 着 周 内施 Ｔ 技 术 和 铣 刨 机 行 业 的迅 速 发 ，我 们 需 要
刨转 了试验 台液 驱动 系统 足试验 台砹汁 的重要组成部分。 ２铣刨 试验台的 主要参数
铣 刨 转 予铣 削 网直 分 别 为 ６ ０ ０ ａｍ、 ｒ ８ ０ ０ ａｍ； ｒ
转 了 直 为 ８ ０ ０ ａｍ， ｒ 转 予转 速 分 别 为 ｌ ６ ｍ ／ ｓ 、 ５ ｍ ／ ｓ 时， 则
良好 的扩 』 使 性， 日 ｒ 以根 据 临 拎 需 要 设 置 多路 温 度 数 据 采 集 ， 只
铣 削 网直 径 为 ６ ０ ０ ｍｍ 的转 了 ， 最 人切 削 线 速 度 按 １ ６ ｍ ／ ｓ ， ２ ０ ０ ａｍ， ｒ 功 牢消 耗 ：
铣刨机液压及控制系统设计
铣刨机液压及控制系统设计随着高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。
作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。
本设计说明书包括了小型铣刨机介绍，总体方案比较，液压系统，液压元件的选型和控制系统做了简单介绍。
1.1 小型铣刨机简介小型铣刨机是一款轻型地面施工机械，它是为弥补大型路面铣刨机之不足而产生的；大家都知道：大型路面铣刨机对于市政养护、路面维修是非常有效的，也是很理想的施工工具，但对于小范围的或小区域的现场施工就无能为力了，特别是桥面施工，地下车库，停车场等场地的铣刨施工，就显得力不从心；而小型铣刨机的特点就是：机动、灵活，能适应各种小范围的施工作业；它可以实用到旧路面刨除，路面标线清理，受损地面修复，地面清理，桥面拉毛，错台调平，梁面标高，公共广场，停车场，地下车库，废弃的道路，大型工厂，工业住宅，物流仓储等场地的铣刨施工。
1.2小型铣刨机的用途和分类1、桥面表面防水处理凿毛，高速铁路箱梁与轨道底座板的平整度和防水处理。
2、沥青路面涌包，车辙，网裂，坑槽部位的铣刨清除。
清除桥面和路面的冰雪。
3、沥青砼新铺前对原有旧路面轻度拉毛，或配合大型铣刨机完成边角区域和钢筋密布区域的铣刨拉毛。
4、去除地面涂层、油漆、各种交通标线；地面受损、积污需要翻新时，去除旧地坪表面等。
5、清除机场道路标线，飞机跑道轮胎制动痕迹等，重新获得摩擦系数很高的粗糙表面。
6、对水泥沥青路面、高速公路桥面、桥梁错台，环氧树脂耐磨地面的超标高部位进行铣削调平7、道路微表处施工，对原有旧路面面层进行铣刨清除，为稀浆封层作准备.。
1.3小型铣刨机的种类：1、按宽度区分：有200mm，250mm，300mm，350mm产品系列2、按发动机或者电机功率分类：有5.5马力，9马力，13马力，24马力，25马力，38马力等等3、按铣刨深度分类：A，最浅的2-3mm，此类铣刨机配置为最低，宽度多为200mm，发动机功率5.5马力，刀片数量70片左右，机器自重75公斤左右。
铣刨机输料速度自适应液控系统的研究
输料 皮带 、 上下 托辊 、 轴承 等 易 损 件 的使 用 寿 命 ， 为 使 用者带 来 了实实 在在 的利 益 。
（ ３ ）液压 泵 大部 分 时 间在 小 排 量 下 工 作 ， 减少 了
（ 。
Ｉ ｌ
系统满 负 荷运行 时 间 ， 延 长 了液压元 件 的使用 寿命 。
与现 有技 术相 比， 本 自适应 输 料 液 控 系统 具 有 以 下优点 ： （ １ ）实现 了铣 刨机 输料 速度 与铣 刨 深 度和 行驶 速
与控 制 器 ７通信 ， 将 实 时数 据发 送 给控 制器 进行 处理 ；
控 制器 经过 内部 运 算 ， 计 算 出该 工 况 下 最 佳 匹 配 的 输
３ 结 论
本 文 提 出的铣 刨机 输 料 自适应 控 制 液 控 系 统 ， 能
有效 地改 善 目前 铣 刨 机 的输 料 皮 带 易磨 损 、 使 用 寿 命 短 的现状 。 同时 ， 铣 刨 深 度 和行 驶 速 度 的检 测 采 用 铣 刨机 自带 拉绳传 感 器 和行 驶 马 达 速度 传 感 器 ， 无 需 额
［ Ｊ ］ ． 机 械 工 程 与 自动 化 ． ２ ０ １ ｌ （ ４ ） ： １ ４ ４ — １ ４ ６ ．
图 ３ 铣 刨 机 输 料 液 控 系统 原 理 图
Ａｄ ａ ｐｔ ｉ ｖ ｅ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｄｅ ｌ ｉ ｖ ｅ ｒ ｙ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｍｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
Ｆ １ ］ 吴劲松 ， 唐玉庆 ， 陈飞 ． 等． 路面铣刨 机前 出料 门离地高度 自适应装置 ： 中国 ， Ｃ Ｎ２ ０ ０ ９ ２ ０ ０ ４ ８ ７ ８ ９ ［ Ｐ ］ ． ２ ０ １ １ — ０ ８ — １ １ ． － ｉ ２ ３ 王进 ， 李天 富。 汪建利 ， 等． 铣刨机智 能风扇 的研 究与设计
X1000QH铣刨机的研制与应用
X1000QH铣刨机的研制与应用摘要：介绍了X1000QH铣刨机产品特点及技术特点，并以发动机、铣刨鼓、液压系统和电气系统为例阐述了X1000QH铣刨机的优势。
关键词：X1000QH铣刨机；快换刀座铣刨鼓；折叠输送机1、铣刨机的发展历史作为实现铣刨工艺的设备，国外铣刨机经历了由热铣到冷铣，由无集料到有自动集料装置的发展过程。
从1971年由德国维特根公司开发的装有红外线路面预加热系统的首台小型铣刨机，到上世纪90年代已发展成为大型化、系列化的多功能的铣刨机，在液压及控制技术上显著提高。
在1990年代初欧、美的一些公司均开发了自己的冷铣刨机。
2、我国铣刨机行业发展现状我国的铣刨机生产起步较晚，20世纪80年代初才开始研制，主要结构形式有两种：一是在农用轮式拖拉机上加装铣削装置而构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强度以下的沥青路面的铣削；二是自行式冷铣刨机，近些年有了一定的发展，主要机型的使用性能已完全能满足国内高等级公路及市政道路的养护要求，良好的性能价格比与国外进口产品相比也有较大的竞争优势，但在品种规格、技术水平及配套件等方面仍存在较大的差距。
目前，国产机型更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验，在动力、液压和控制系统上均采用了国际化的配套，可以说在系统配置上达到了国际先进水平。
3、国内铣刨机的市埸需求随着我国公路交通事业的突飞猛进，公路养护工作也变得日益繁重，以铣刨机为主要作业机械的现代化养护方式势在必行。
随着经济快速发展一些地区需要高、精、尖的铣刨机。
对铣刨机的操作、结构、外观、性能、配置等都有很高的要求。
4、X1000QH铣刨机介绍4.1产品特点KFX1000QH道路铣刨机属于铣刨装置后置，废料前输送的高效率的铣刨机。
开发研制的一米前输送铣刨机在结构上更有利于铣刨机的操作、在性能上使铣刨功能更强大、在控制上使铣刨机的控制更智能化。
4.2主要用途及适用范围。
其主要用于高速公路、城际间公路、城镇道路、机场等沥青混凝土坏路面层或全部面层去除，也可用于清除路面痈包、油浪、网纹、车辙等，亦可更换水泥刀头对水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
大型铣刨机铣刨传动新技术
１．发 动机 ２．弹性联轴 器 源自．分 动箱 ４．液压 离合 器 ５．皮带传 动 ６．减 速器 ７．铣刨鼓 图 １ 机 械 皮 带 传 动 原理 图
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霏杠械
第 ４９卷 ｌ第 ６期
总第 ５３６期
１．发动机 ２．弹性联轴 器 ３．分 动箱 ４．角传 动变速器 ５．万向传动轴 ６．角传动减速器 ７．铣刨鼓 图 ２ 机械变速传动原理图
杠 栈
第 ４９卷 ｌ第 ６期
总第 ５３６期
大 型 铣 刨 机铣刨 传动新技术
李建科 ，倪东升 ，何财政 湖南长沙 三一重 工股份有 限公司
摘 要 ｌ对铣刨机现有铣刨传动技术进行简述 ，对大型铣刨机机械皮带传动原理进行分析，并提 出一种新的机械变速传动 技 术 。这种 机械变速 系统由发动 机 、联轴器 、分动 箱 、角传动变速 器 、万向传动 轴 、角 传动减速 器和铣刨鼓 组成 。与机械 皮带 传 动相 比 ，该技 术用角传动 变速器 、万 向传动轴 、角传 动减速器 替代了液压 离合器 、皮带传 动 、减速器 。对机械 变速传动 的传 动 原理 进行 分析 ，对其传 动 比进行 计算 ，并与其 他铣 刨 传动 方式 进行 对 比 ，对 比结果 表 明 ：机械 变速 传动 具有 两挡 变速 功 能 ，能 更好地与 发动机进 行 匹配 ，能满 足精铣刨 等特殊作业 工况需求 ，且 无易损件 ，具有 客户使用成 本低的优 点 。 关 键词 ：铣刨机 ；铣 刨传动 ；机械 皮带传动 ；机械 变速传动
铣刨机作为公路及城市道路养护的专用设备 ，主要 用于公路 、机场 、码头、货场、停车场及车间等沥青砼面层 的开挖翻修，沥青路面拥包、油浪、网纹 、车辙及路面标记 的清除 ，水泥路面的拉毛及面层错 台的铣平 ，小型铣刨机 还可用于开挖坑槽。铣刨机按铣刨宽度可分为 ３类 ，铣刨 宽度 Ｂ＜１．０ ｍ 为小型铣刨机 ，１ ｒｎ≤Ｂ＜２．０ ｍ为 中型铣 刨机 ，曰≥２．０ ｍ为大型铣刨机『１】。
路面铣刨机的液压控制装置设计
３ ）支 承液压控制 机构
支承液压控 制机 构是 铣刨 机 的辅助 装置 ， 助铣 帮
具 的旋转 运动 和机器 的 直线 运动 ， 面 物料 被压 碎 和 路
崩 落不 间断交替运 行 ， 机器 直线运 动 以形成铣 削 。 高速铁路 建设 中 ， 面铣刨 机 采用 下 切式 丁作 模 路 式， 由于下切 方式 的铣 刀切 削方 式 和机 器 的前 进方 向
一
刨机在不 工作 时的支承作用 。支承液压控制机 构包括
支承换 向阀 、 向节 流阀 和支 承油 缸。支 承换 向 阀的 单
一
个工作 油 口经单 向节流 阀与支 承油缸 的有杆腔 相连
致， 因此在 工作过程 中造成 加速度 ， 面铣刨 机行走 路
相通 ， 承换 向阀的另一 个工 作油 口与支 承油缸 的无 支
走马达 和第二行走 马达 ， 行走 换 向阀的两 个工 作油 口 并接有两路 相 串接 的油路 ， 两路 油路 分 别经 两单 向 且
节 流 阀与第 一行走马达 和第 二行走 马达连接 。
序接触 路表层 ， 铣刨 刀具 的旋转 运 动加 载 于被 铣路 面 物料 ， 在铣刨刀 与被铣 路面物料 处产生 很高 的接触 力 ， 该接触 应力达 到极 限时 ， 面 物料 被压 碎 和崩 落 。刀 路
２１ ０ １年 第 ５期
¨ Ｍ
液 压 与 换 向 阀 ５其 两个 工 作油 口与 回
油 口相 通 。
支承 液压控 制 机 构 包 括 支 承换 向 阀 ２ 单 向节 流 、 阀１ ２和 支 承油 缸 １ ， 承换 向阀 ２的 一个 工 作 油 口 ５支
２ 液压控 制技术 方案
结合上 述 问题 ， 展路 面铣 刨 机液 压 控制 装 置设 开 计 。路 面铣 刨机的液 压控制装 置 ， 包括 液压泵 、 刨转 铣
铣刨机铣刨鼓动力传动液压控制系统
汇报人： 日期:
目录
• 引言 • 铣刨机铣刨鼓动力传动系统 • 液压控制系统 • 控制系统设计 • 实验与分析 • 结论与展望
引言
01
研究背景与意义
铣刨机是道路养护和维修的重 要设备，而铣刨鼓是其核心部 件之一。
传统的铣刨鼓动力传动液压控 制系统存在一些问题，如响应 速度慢、控制精度低等。
液压控制系统
03
液压控制系统的组成与工作原理
液压控制系统是由液压泵、控制阀、液压缸、液压管路等组成的闭环控制系统， 能够实现机械能转化为液压能，并对液压能进行调节和控制。
工作原理：液压控制系统的工作原理是利用液压泵将机械能转化为液压能，然后 通过控制阀对液压能进行调节和控制，最后通过液压缸将液压能转化为机械能， 实现对负载的调节和控制。
本文提出的控制策略 和控制方法可应用于 其他类似液压控制系 统。
通过对液压控制系统 的分析和优化，提高 了铣刨机的性能和效 率。
研究不足与展望
本文对铣刨机铣刨鼓动力传动液压控制系统的研究还不够深入，仍有许 多工作需要做。
需要进一步优化液压控制系统的性能，提高铣刨机的稳定性和可靠性。
需要加强与同行业的合作与交流，推动技术进步和发展。
等方向的发展。
铣刨机铣刨鼓动力
02
传动系统
铣刨机工作原理及结构组成
铣刨机是通过旋转的铣刨鼓对路面进行铣削作业的机械设备。
铣刨机主要由发动机、传动系统、行走系统、液压系统、铣刨鼓等组成。
发动机为铣刨机提供动力，传动系统将发动机的动力传递给铣刨鼓，行走系统使铣 刨机能够在路面上移动，液压系统控制铣刨机的动作和操作。
控制阀的工作原理与选型
控制阀是液压控制系统中对液压能进行 调节和控制的元件，它能够控制液压缸
铣刨机铣刨鼓动力传动液压控制系统研究
铣刨机铣刨鼓动力传动液压控制系统研究近年来，我国的公路交通事业发展的越来越繁荣，尤其是高速公路，发展速度更快，在对高度公路进行养护时，应用了铣刨机设备，通过机械养护的形式来保证高速公路的使用寿命。
一般来说，铣刨机的传动都采用皮带的方式，为了实现皮带张紧，需要通过液压油缸的伸缩带动张紧轮的运动来实现，因此，传动液压控制系统对于铣刨机来说十分重要，文章重点介绍了一种铣刨机铣刨鼓动力传动液压控制系统的构建方法，从而有效地保证铣刨鼓动力平稳结合。
标签：铣刨机；液压控制系统；皮带前言随着我国公路建设的发展，现已经进入了道路养护阶段，在进行高速公路养护以及城市道路养护时，主要的养护设备就是铣刨机。
铣刨机是一种专业设备，不仅具备极高的养护效率，同时，道路养护的时间也比较短。
在铣刨机中，最为重要的装置就是铣刨鼓，整个机械设备的大部分功率传递都是由此装置来完成，在进行动力传动时，为了保证传动的平稳性，就需要构建完善的液压控制系统，由此可见，对液压控制系统的研究具有十分重要的现实意义。
1 铣刨机种类及现有问题1.1 铣刨机种类划分的依据不同，铣刨机包含的种类也不相同。
以铣刨形式为划分依据，包含冷铣式和热铣式两种，对于旧路的铣刨或者养护路段的铣刨，使用冷铣刨机，在进行切削时，料粒的均匀性比较高，因此具备较高的适用范围，不过，切削刀齿的磨损比较大，冷铣刨机更多的应用于沥青路面的油包或者车辙切削，在热铣刨机中，装有加热装置，在使用时首先加热，路面加热完成之后才开始铣刨，多应用于路面再生；以铣刨转子的旋向为划分依据，包含顺铣式和逆铣式，顾名思义，顺铣式就与转子的旋向相同，逆铣式就是与转子的旋向相反；以行走方式为划分依据，包含轮式和覆带式两种，一般来说，中小型的沥青铣刨机会采用轮式，而大型的铣刨机则会采用覆带式；以铣刨转子的位置为划分依据，包含后悬式、中悬式以及后桥同轴式三种[3]。
1.2 现有问题对于现有的铣刨机来说，发动机发出的动力需要通过传动皮带来进行传递，进而带动铣刨鼓进行铣削工作。
1m全液压铣刨机铣刨系统研究
1m全液压铣刨机铣刨系统研究发表时间：2019-01-08T16:25:40.387Z 来源：《电力设备》2018年第24期作者：陈泽先[导读] 摘要：文章针对 1m全液压铣刨机铣刨系统展开论述，主要分析了系统结构以及运行原理，并对负荷试验进行了分析，总结出铣刨液压系统运行注意要点，希望能够为今后沥青混凝土路面养护提供参考。
(徐州徐工筑路机械有限公司江苏徐州 221000)摘要：文章针对 1m全液压铣刨机铣刨系统展开论述，主要分析了系统结构以及运行原理，并对负荷试验进行了分析，总结出铣刨液压系统运行注意要点，希望能够为今后沥青混凝土路面养护提供参考。
关键词：1m全液压铣刨机铣刨系统；沥青混凝土路面；公路行业；沥青路面养护随着进入大修期的沥青混凝土路面越来越多，沥青混凝土路面的铣刨与再生将成为公路行业发展的一个重点。
公路建设事业的快速发展在对国民经济产生巨大推动作用的同时，也向公路养护事业提出了更高要求。
路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于清除公路、城市道路面层病害或沥青路面面层的整体铣刨作业。
根据我国公路发展的统计，未来公路养护对各类现代化机械设备的需求将会越来越大。
国外进口产品尽管性能先进，但价格昂贵、维修服务不便，因此可以预计国产沥青路面铣刨机将具有较广阔的市场前景。
1 1m全液压铣刨机铣刨系统1.1动力系统动力传动系统的功能是为整机提供动力，由发动机、燃油供给系统、动力冷却系统组成。
其中发动机是核心组成部分，根据传动系统的不同可以选择不同的发动机动力输出方式：方式一，发动机动力从一端输出[1]。
动力经过发动机飞轮传给分动箱后，在经分动箱分别驱动行走系统和铣刨系统，这种动力输出方式，使得动力传动系统可靠且结构紧凑。
1.2行走系统行走系统一般有行走液压泵、液压马达、同步阀等组成，为行走系统提供动力。
铣刨机的行走系统分为轮式和履带式两种。
轮式一般用在中小型的铣刨机中，具有机动性能好，转场便，成本低廉等优点。
0.6m铣刨机行走液压系统研究的开题报告
0.6m铣刨机行走液压系统研究的开题报告
一、研究背景和意义
铣刨机是道路施工中不可缺少的机械设备，其主要作用是将路面表
层进行铣削、平整，以便重新铺设新的道路材料。
传统铣刨机采用机械
传动方式行走，效率低下，工作成本高。
而液压传动具有强大的扭矩和
高速行走特点，有更高效、更经济的优点。
因此，研究液压系统在铣刨
机上的应用，具有重要的现实意义和科研价值。
二、研究目的和内容
本研究旨在探索液压系统在铣刨机行走中的应用，研究直线行走液
压系统和转弯行走液压系统设计原理、工作原理和控制方法，结合实际
应用情况，设计和制作一台行走液压系统工作正常、质量优良的铣刨机。
主要研究内容包括行走液压系统的构成、液压元件的选型、管路的布置
与设计、系统动力学分析等。
三、研究方法和步骤
1. 分析传统铣刨机的行走机构和液压系统的基本原理；
2. 设计行走液压系统的结构，选型液压元件，并进行管路设计；
3. 建立液压系统的动力学模型，进行分析和仿真；
4. 制作行走液压系统试验样机，测试其性能；
5. 对试验结果进行分析和总结，修正和优化设计方案。
四、预期成果和应用价值
1. 成功设计和制作一台行走液压系统工作正常、质量优良的铣刨机；
2. 探索了液压系统在铣刨机行走中的应用，为相关领域的研究和发
展提供了重要的实践经验；
3. 促进了铣刨机行业技术的发展，提高了铣刨机的工作效率和质量。
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铣 刨 机 铣 刨 鼓 动 力传 动 液压 控 制 系统研 究
龚 弦 ，刘 弦 弦 ，王 欢
（ 湖 南 三 一 路 面 机 械 有 限公 司 ，湖 南 长沙 ４ １ ０ １ ０ ０ ）
摘 要 ：提 出 了一 种 铣 刨 机 铣 刨 鼓 动 力 传 动 的液 压 控 制 方 法 ， 即通 过 液 压 系 统 控 制 实 现 离 合 器 和 传 动 皮 带 张 紧
收 稿 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ３ — ０ ３ ；修 回 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ６ 一 Ｉ ３
图 ２ 铣刨 鼓 动 力 传 递 路 线
在 现有 技术 中 ， 液压 离合 器 的离 合 与 传 动 皮带 张 紧动作 顺序 是通 过 电气 系统延 时来 实 现 的。 当铣 刨 鼓 启动时， 张 紧油 缸控 制 电磁 阀得 电 ， 传动皮带张紧； 延 时５ Ｓ 后， 液 压离 合器 控制 电磁 阀得 电 ， 液 压离 合 器 结 合 。当铣 刨鼓 停止 工作 时 ， 液压离 合 器 电磁 阀断 电 ， 动 力切 断 ； 延时 ５ ｓ 后， 张 紧油缸 电磁 阀失 电 ， 油缸 缩 回 ， 皮带 松 弛 。现 有控 制 方 法存 在 以下 缺 点 ： ① 在 传 动 皮 带完 全 张紧 的情况 下 ， 液压 离合 器结 合过 快 ， 造成传 动
第 ６期 （ 总第 １ ８ ７期 ）
２ ０ １ ４年 １ ２月
机 械 工 程 与 自 动 化
一
ＮＯ ．６ Ｄｅ ｃ ．
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴ１ ０Ｎ
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ６ — ０ ２ ０ ６ — ０ ２
的 顺 序 控 制 ，达 到 铣 刨 鼓 动 力 平 稳 结 合 和 消 除传 动 皮 带 划 损 Nhomakorabea 目的 。
关键 词 ：铣 刨 机 ；液 压 离合 器 ；液 压 控 制 系统 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｇ５ ５： ＴＰ ２ ７ １ ． ３ １ 文 献 标 识 码 ：Ｂ
０ 引 言
作 者 简 介 ：龚 弦 （ １ ９ ８ ３ 一 ） ， 男 ，湖北 崇 阳人 ，工 程 师 ，硕 士 ，主 要 从 事 路 面 铣 刨 机 液 压 系 统 的设 计 与 开 发 工 作 。
随着 我 国道路 建设 的不 断 完 善 ， 未 来 数 十 年 我 国 将 进 入一个 道 路养 护 的时代 。路 面铣刨 机 是高 等级 公 路及 城市 道路 养护 工 程 的专 用 设 备 ， 用 于清 除 或 剥 离 公路 车辙 、 龟 裂及 痈 包 等 路 面病 害 。铣 刨 机 作 为 道 路 翻修 的最 主要 的设 备 ， 大大 提高 了道 路养 护 的效率 ， 缩 短 了施 工周期 。 铣 刨鼓作 为 铣刨 机 的 最 主要 作 业 装 置 ， 传 递 了整 机８ ０ 的功率 ， 功 率高 达 ３ ６ ０ ｋ Ｗ 左 右 。为 了保 证 大 功 率 高效 、 安全 、 平稳 地 传 递 ， 一 般 大 中型 铣刨 机 都 采 用 皮 带传 动 。铣 刨 机 只有 在 铣 刨 作业 时 ， 通 过 离合 器 使 主 动皮带 轮 与发 动机 输 出端 相 连 ， 通 过 张 紧 的皮 带 来带 动铣 刨鼓 旋转 。在转 场 和调 试 时 断 开 离合 器 ， 松 开皮 带 ， 使 铣刨 鼓 停 止旋 转 。铣刨 机 的皮 带 一 般 都 采 用液 压 张紧装 置 ， 即通 过 液 压 油 缸 的伸 缩 带 动 张 紧 轮 的运 动 达到皮 带 张 紧 的 目的 。因此 ， 对 作 为铣 刨 鼓 动 力传 递 和控 制 的主要部 件—— 液 压 离合器 和传 动皮 带 的控制 就显 得尤 其重要 。
１ 一发 动 机 ； ２ 一液 压 离 合 器 ； ３ 一主 动 轮 ； ４ 一张 紧 油 缸 ； ５ 一从 动 轮 ； ６ 一铣 刨 鼓 ； ７ 一传 动 皮 带 ； ８ 一张 紧 轮
图 １ 铣 刨 鼓 动 力传 递简 图
现 有铣 刨机 产 品 中 ， 铣 刨 机 的动 力 大 多 为单 头 输 出形式 。发 动机 输 出的动 力通 过液 压离 合器 传递 给 主 动轮 ， 后经 传动 皮带 传递 到铣 刨鼓 进行 铣削 作业 ， 其动 力传递 简 图如 图 １所示 。动 力传递 路 线如 图 ２ 所示 。 为 了保证 传动 皮带 安全 、 高效 、 平 稳可靠 地 传递 动 力， 铣 刨 机 的皮 带 传 动都 采 用 液 压 油 缸 张 紧 。大 功 率 铣刨 机 采用 液压 张 紧具 有 以 下优 点 ： ① 容 易实 现 张 紧 的 自动 控制 ； ②减 少 了铣刨 过程 中的冲击 ； ③ 自动 补偿 张 紧力 ； ④实 现过 载保 护 。 在 铣刨 鼓启 动 时 ， 为 了减小 启动 冲击 ， 要 求液 压离 合 器缓 慢结合 ， 同 时传 动 皮 带 缓慢 张 紧 。铣刨 鼓 停 止
１ 现 有 问题 分 析
工作 时 ， 要求 液压 离 合 器 离开 迅 速 ， 使动力快速切断。 同时 ， 为 了防止传 动部 件 与传 动 门箱 干 涉 ， 要 求液 压离 合 器压 力切 断后 ， 待传 动部 件 完全停 止 ， 张 紧油缸 压力 切断 ， 皮 带 松弛 ， 以防止松 弛 时运动 的传 动皮 带 与传 动 门箱 干涉 ， 导致 皮带 被划 损 。