城市轨道交通机车车辆概论
(完整版)城市轨道交通概论总结
城市轨道交通概论总结 (1)项目 1 城市轨道基础 (1)任务 1 概论 1 项目 2 城市轨道交通设备系统介绍 (3)任务 1 线路及车站 3任务 2：车辆基础 4任务 3 供电系统5任务 4 信号系统7任务 5 通信系统10任务 6 机电设备11任务 7 自动售检票系统14任务 8 自动化系统15 项目 3 城市轨道交通营运组织 (19)任务 1 正线行车组织19城市轨道交通概论总结项目 1 城市轨道基础任务 1概论定义：城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要运用于城市客运的交通系统特色：快捷，准时，舒坦，安全，运能大，污染少.耗能低，占地面积少。
弊端：建设投入大，线路无再利用价值，营运成本高，技术条件要求高等。
城市轨道交通的分类1：顶峰小时单向运输能力区分：（ 1）高运量系统（顶峰小时 4.5 万— 7 万人）（ 2）大运量（顶峰小时万— 5 万人）（ 3）中运量（顶峰小时万— 3 万人）2：按轨道交通空间地点区分（1）地下轨道（2）地面铁路（3）高架铁路3：按轨道形式区分（1）重轨铁路（2）轻轨铁路（3）独轨铁路4：按支撑导向制式区分（1）钢轮双轨系统（2）胶轮单轨系统（3）胶轮导轨系统5：按线路隔绝程度区分（1）全隔绝（2）半隔绝（3）不隔绝6:按服务地区分类区分（1）市郊铁路（2）市内铁路（3）地区迅速铁路7：按列车运行控制方式的不一样区分（1）按信号控制列车运行（2）按视野可见距离控制列车运行主要形式：（1）地下铁路（2）有轨电车（3）轻轨铁路（4）市郊铁路（5）独轨铁路（6）磁悬浮交通等项目 2 城市轨道交通设备系统介绍任务 1 线路及车站概括：城市轨道线路按轨道空间地点区分，分为地上线.地面线和高架线分类 :（ 1）正线 :指链接车站并贯串营运线路始、终点的线路，绝大部分设计为双线，分为上下行线。
（2）协助线：包含折返线、渡线、联系线、泊车线、进出段线、安全线等。
（3）车场线：包含牵出线、泊车线、检修线以及综合基地内各样作业线和试车线。
城市轨道交通概论 第一章1
城市轨道交通概论
大家来这里读书的目的是什么？
我们到底需要什么？
为了目标我们现在能做什么？
你处在哪一层？ 在市场经济环境下，我们该做什么？
你能得到的正比于你能为社会提供的。 要使你的收益-付出比最大化，在其他因素相 同的情况下，就必须寻找人才稀缺，新兴的行 业来进入。 在读书的年龄，利用一切可以利用的资源，尽 量高地提高自身价值（身价）。
城市的轨道交通一般以地铁为主，兼顾轻铁及其他。
广州地铁的发展史以及规划
• 广州地铁于1993年底开始动工兴建一号线，历时5年 时间，于1998年全线建成通车，西至西朗站，东到广 州火车东站，全长18.5公里。目前广州地铁已开通了 四条线路。二号线从三元里到万胜围，经过一号线的 公园前站，可与一号线换乘。三号线形状成“Y”字 型，被分成两条线路，分别是番禺广场到天河客运站 和广州火车东站到林和西站。前者经过一号线的体育 西路站，可与一号线换乘；后者的终点站与一号线的 广州火车东站相同，亦可换乘一号线。四号线一端与 二号线的万胜围站相连，终点站是黄斓站。
• 目前国际轨道交通有地铁、轻轨、市郊铁 路、有轨电车以及悬浮列车等多种类型， 号称“城市交通的主动脉。
建设城市轨道交通有什么用？
• 在现代城市化发展的过程中，随着城市的经济发展，必然 会使城市的人口增加。而城市的人口增加，又会使城市的 交通问题、环境问题、资源问题以及住房问题突现而出。 这些问题现在一直在困扰着市政当局，这些问题解决不好， 会严重制约城市的经济发展，进而制约城市化的发展。搞 好城市的规划和建设，解决城市化进程的交通、环境等问 题，是现代城市发展的一个重要问题。而城市轨道交通不 仅能改善和缓解城市人口出行的交通压力，还能减少城市 资源的浪费，保护环境，引领城市规划；因此，在城市中 建设轨道交通是一种明智选择。
城市轨道交通概论
4 城市轨道交通的运 营管理
城市轨道交通的运营管理
运营模式
国有国营：由国家投资建设并运营管理 ，如中国的地铁系统
国有民营：由国家投资建设，但交由民 营企业运营管理，如美国的地铁系统
民营独营：完全由民营企业投资建设并 运营管理，如一些新兴城市的轻轨系统
城市轨道交通的运营管理
管理机构与职责
管理机构：通常设有董事会或理事会， 负责制定战略方向和管理政策。下设的 部门负责具体运营和管理事务
3 城市轨道交通的建 设与发展
城市轨道交通的建设与发展
建设原因
缓解交通压力：城市交通拥堵问题日益严重，建设 城市轨道交通可以增加交通供给，缓解交通压力
提高出行效率：城市轨道交通具有大容量、快速、 安全、舒适等优势，可以提高出行效率
促进经济发展：城市轨道交通的建设可以带动相关 产业的发展，如建筑、机械制造、电力等产业，同 时也可以提高沿线地区的商业价值
未来发展趋势与挑战
城市轨道交通与智能交通系统的融合
智能交通系统：利用先进的信息技术、通信技术、传感器等技术，实现城市交通管理 的智能化和精细化 融合优势：城市轨道交通与智能交通系统可以相互促进，提高交通系统的整体效率和 便利性。例如，通过与智能交通系统中的共享单车、出租车等交通方式进行无缝衔接 ，城市轨道交通可以更好地满足乘客的出行需求
供电与信号设备
城市轨道交通的技术与设备
供电设备：包括变电所、输电线路、电 力机车等设备。其中，变电所是供电系 统的核心设备之一，负责将高压电转化 为适合列车使用的低压电
信号设备：包括信号机、道岔控制器、 联锁设备等。其中，信号机是信号系统 的核心设备之一，用于指示列车的行驶 和停止
城市轨道交通的技术与设备
城市轨道交通管理之机车车辆
车辆
• 第180条 机械冷藏车在铁路总公司指定的加油站及有上水 设备的车站进行补油、上水，固定配属的成组专列油罐列 车须定期施行整备维修。
车辆
• 第181条 车辆须装有自动制动机和人力制动机。车辆的制 动梁、下拉杆、交叉杆、横向控制杆及抗侧滚扭杆必须有 保安装置。
车辆设备
• 车辆技术检查作业场所须设有值班室、待检室、待班室、 材料配件库及站场对讲、广播、地面试风系统、集控联锁 安全防护装置，客列检作业场所还须设置列车预确报、现 在车管理等信息系统设备终端。有货车技术检查作业的车 站或枢纽应设站修场所。
• 站修场所须有修车库、材料配件库、轮对存放库，并有满 足车辆检修作业要求的设备及风管路、水管路、电焊回路、 照明等设施；根据需要还应有轮对镟修设备。
两级伸出脚踏板,可以适应800-1250mm的站台,侧门宽度 1100mm。全列侧门的开启为集中控制,由司机负责开关。 • (1)乘客可以通过按动“开门按钮”打开本车厢该侧车门。 • (2)司机在司机室内操作同时打开全列一侧车
动车组设备
• CRH2动车组每辆车两侧各设有两个侧卫生间、盥洗室、 多功能室
密接式车钩 摘挂作业
一、25T型客车介绍
25T型客车是2004年由四方车辆研究所定型 量产的准高速车型，其构造与以往上线运行 的客车有着根本性的区别，其结构主要由车 体、空气弹簧式台车、密接式钩缓装置、风 琴式风挡构成。车体下部是裙板，在裙板中 间是制动表示器，分别显示缓解、制动两种 状态。
二、25T型客车连接部分介绍
车辆设备
• 部安全防护装置和车辆信息化系统、车辆集中空调及管道 清洗消毒等设备和设施。段内的车辆检修、整备、停留的 线路应平直，线路纵断面的坡度不得超过1‰。
城市轨道交通概述
优点：技术较简单、投资费用少、不 受交通干扰、占用土地少和运行平稳等。
缺点:运能较小、能耗大、发生事故 时疏散和救援工作困难。
S2线如图
三 各种城市轨道交通形式的概述
在我国《城市轨道交通工程建设标准》（试行本）中，把每小时 单向运输能力在0.6～3万人次/小时的轨道交通定义为轻轨。轻轨 一般采用地面和高架相结合的方法建设，列车编组采用3～6辆， 由于轻轨交通采用线路隔离、自动化信号、调度指挥系统和高新 技术车辆等措施，最高速度可达到60Km/h。
类型
特征
单轨
单轨交通最高速度可达80Km/h，旅行速度30～35Km/h，列车可4～ 6辆编组，单向运输能力为1～2.5万人次/小时。我国首座单轨交通 系统是在山城重庆2005年修建的2号线。
二 城市轨道交通的分类
按运能范围及车辆类型划分
按运能范围及车辆类型，城市轨道交通可分为以下类型：
地下铁道 市郊铁路
胶轮地铁
独轨交通
有轨电车
自动导向 交通
小断面 地铁
城市轨道 交通
索道
类型 地铁
轻轨
特征
地铁的运能，单向在3万人次/小时，最高可达6万～8万人次/小时。 最高速度可达90Km/h，旅行速度可达到40Km/h，可4～10辆编组， 车辆运行最小间隔可低于1.5分钟。地铁列车主要在城市地下空间 修筑的隧道中运行，当条件允许的时候，也可以穿出地面，在地 面或者高架桥上铺轨运行。
北京地铁线网规划图
二 我国城市轨道交通的产生与发展
调整阶段
由于地铁建设发展迅猛，使城市 轨道交通建设带有很大的盲目性。 1995 年 —1998 年 的 近 3 年 时 间 ， 国 家 没有审批城市轨道交通项目。1997年 年底，国家计委开始研究城市轨道交 通设备国产化实施问题，并于1998年 又开始启动轨道交通建设项目。
城轨交通概论讲义1-9章
城轨交通概论讲义1-9章城轨交通概论绪论⼀、城市轨道交通的意义城市轨道交通不仅能改善和缓解城市⼈们出⾏的交通压⼒，还能减少城市资源的浪费，保护环境，引领城市规划。
城市建设轨道交通⼀般出于以下⽬的：●解决城市⾯临的交通现状。
●引领城市规划，以适应城市的可持续发展。
●保护环境，满⾜⼈们出⾏的舒适要求。
●节约资源，减少能源。
●拉动城市其他产业的发展。
●战备防空、突发事件的避难场所。
●城市公共轨道交通⼀般包括：●地铁、轻铁、⾼架铁路、市郊铁路。
⼆、城市中轨道交通的特点1.城市轨道交通与城市道路交通相⽐有以下特点：●安全●快捷●准时●舒适●运量⼤●⽆污染（或少污染）：●占地少2. 城市轨道交通的局限性●建设投资⼤，技术复杂，建设周期长●线路建成后不易调整●运营成本⾼、经济效益有限三、城市轨道交通运营的设备系统城市轨道交通由许多设备系统所组成，不同的设备系统完成着轨道交通的不同功能。
地铁设备系统：⼀般分为车辆（RST）及车辆段设备（WSH）；供电设备（⼜分为交流⾼中压（HMV）、牵引供电（TPS）、接触⽹（OCS）、电⼒监控（SCA）设备）；线路（轨道）设备；通信（TEL）、信号（SIG）设备；车站设备：包括监控（BAS），防灾报警（FAS），⽓体灭⽕系统（GFS），环控系统（ECS），电、扶梯（ESC），屏蔽门（PSD），⾃动售检票系统（AFC）等。
五、部分国内、外城市轨道交通的简介1863年，英国伦敦建成世界上第⼀条地铁路，轨道交通的发展是⾮常迅速的，⾄今全世界共有45个国家和地区，140多座城市拥有城市轨道交通。
1965年开始，在我国北京率先建设第⼀条地铁线路。
第⼀章地铁线路及设施概述第⼀节概述地铁线路按其在运营中的作⽤分为正线、辅助线、车场线等。
地下铁道的线路在城市中⼼地区宜设在地下，在其他地区，条件许可时可设在⾼架桥或地⾯上。
地铁正线载客运营线路，设计为双线且列车单向右侧⾏车。
由于⾏车速度⾼、密度⼤，对线路标准要求⾼，要求以60kg/m以上类型钢轨铺设。
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
城市轨道交通概论知识点
城市轨道交通概论知识点城市轨道交通概论要点整理第一章1、理解什么是轨道交通通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通之总称。
2、了解轨道交通类型按运输能力及车辆类型分：大运量的地铁，中等运量的轻轨，较小运量的有轨电车等。
按技术标准分：有常规的钢轮钢轨系统，也有胶轮系统，还有线性电机牵引的轨道交通、跨座式和悬挂式的单轨交通、磁悬浮的轨道交通等多种系统。
3、能识别我国主要城市地铁标志：北京、广州、深圳、香港、上海、天津、南京、台湾4、了解广州地铁已经运营的线路的有那几条，各线路的起点和终点的名称是什么?第二章1、地铁车辆有动车和拖车、带司机室车和不带司机室车。
A 型-带司机室拖车B 型-无司机室带受电弓的动车C 型-无司机室不带受电弓的动车在我国常用的有3种编组形式：4节编组、6节编组和8节编组。
城市轨道交通车辆由车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备、电气系统、列车控制和诊断系统和乘客信息系统等部分组成。
2、车体是容纳乘客和司机(如有司机室时)的地方，多采用整体承载的不锈钢结构、铝合金结构或复合材料结构。
车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。
3、转向架装设于车体与轨道之间，是车辆的走行部分。
车辆的连接是通过车钩实现的，车钩后部一般需要装设缓冲装置，以缓和列车运动中的冲击力。
4、制动装置是保证列车运行安全的装置。
无论动车或拖车均需设摩擦制动装置。
城市轨道车辆的制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动以及磁轨制动(轻轨车辆上常用的方式)。
5、广州地铁已运营的线路中那些线路的车辆使用的是直线电机?6、车门种类：地铁车辆车门包括客室车门、紧急疏散安全门、司机室侧门、司机室通道门。
客室车门的安装方式：内藏嵌入式侧移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门。
客室车门的驱动方式：电动门和风动门。
客室车门的控制：车门电气控制系统。
7、车钩缓冲装置是用于使车辆与车辆，机车或动车相互连挂，传递牵引力，制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。
城市轨道交通概论复习提纲
《城市(chéngshì)轨道交通概论》复习提纲第一章1、城市是由建筑、交通、生态组成(zǔ chénɡ)的一个大型居民聚居地。
2、城市(chéngshì)规模等级：小城市(chéngshì)：人口＜20万人中等城市：人口(rénkǒu)在20—50万人大城市：人口在50—100万人小城市：人口超过100万人3、城市市内交通分为：货运交通和客运交通；对外交通分为：铁路、航空、公路和管道。
4、城市轨道交通：是使用轨道设施作为运行线路或以导向系统行驶服务于城市的交通。
5、城市轨道交通系统的优点及局限性。
优点：1.运量大2.速度快3.能耗低4.污染少5.可靠性强6.舒适性佳7占地面积少局限性：1.建设投资巨大2.建成以后路线走向及路网结构不易调整3.运营成本高4.经济效益有限5.观念认识的限制.6、城市轨道交通的意义：⑴缓解城市交通压力；⑵引领城市规划，以适应城市的可持续发展；⑶保护环境，满足人们出行的舒适要求；⑷节约资源，降低能耗；⑸拉动城市其他产业的发展；⑹可以作为战备防空、突发事件的避难场所。
7、世界上第一条地铁于1863年在伦敦开通，全长6.2km。
8、我国第一条地铁于1969年10月1号在北京建成通车，全长24.17km。
第二章1、城市轨道交通建设的必要性和充分性：城市轨道交通建设的必要性：（1）城市公共客运交通运量需求必要性；（2）城市公共客运交通运距需求必要性；（3）城市现代化发展的技术需求必要性；（4）满足城市可持续发展的长远需求必要性。
城市轨道交通的充分性：（1）充分认识城市轨道交通建设的必要性与重要性（2）充分具备(jùbèi)城市轨道交通建设的经济基础；（3）充分具备(jùbèi)城市轨道交通建设的科学技术基础2、城市轨道交通网络(wǎngluò)规划方法（1）根据(gēnjù)城市公共交通客流量分配决定路网构成（2）根据城市布局需要决定(juédìng)路网构成（3）城市轨道交通网络规划与城市道路交通网络规划同步进行，两者之间应保持良好的互相配合，互相竞争，总量平衡的关系。
城市轨道交通概论
1.城市轨道交通系统构成（线路、轨道、车站、车辆、供电、通讯、信号、环控与给排水）2.城市：人口集中、工商业发达、居民以非农业人口为主的地区，通常是周围地区的政治、经济、文化中心。
3.城市的出现是人类走向成熟和文明的标志，也是人类群居生活的高级形式。
4.城市病：由于城市人口、工业、交通运输过度集中而造成的种种弊病。
表现：人口膨胀、交通拥堵、环境污染、资源短缺、城市贫困5.交通：从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业。
6.城市交通分为城市内部交通与对外交通。
7.8.交通拥堵：指交通需求超过道路的交通容量时，超过部分的交通量滞留在道路上的交通现象。
原因：迅速推进的城市化以及大城市人口的急剧膨胀使得城市交通需求与交通供给的矛盾日益突出。
影响：最直接的影响是增加了居民的出行时间和成本；导致了事故的增多；破坏了城市环境。
分类：常发性交通拥挤、偶发性交通拥挤9.城市轨道交通：服务于城市公共客运、电力驱动的轮轨运行方式。
特征：必须具备以下五个条件：1 大众运输系统2 位于城市之内3 以电力驱动4 独立于其他交通体系以外(如马路和其他铁路) 5 班次频密10.地铁为土地紧张的城市中心区提供的一种交通形式。
特点：运量大、安全、快速、准时11.轻轨：中等运量，多采用全封闭或半封闭方式。
12.特殊形式的轨道交通：单轨系统——跨座式和悬挂式；自动导向系统（AGT）；美国旧金山有轨电车13.世界上最早的地铁是1863年1月10日在伦敦开通的一段6km长的线路。
我国最早的地铁是1969年建设的北京地铁14.轨道结构是城市轨道交通系统的重要组成部分，一般由钢轨、轨枕、扣件、道床、道岔及其他附属设备组成。
轨道交通在土质路基上一般宜采用混凝土枕碎石道床，并尽可能敷设无缝线路。
15.钢轨的功能：引导轨道交通列车的车轮，为车轮的滚动提供小阻力的表面；承受来自车轮和其他方面的力并传至于轨；供电电路和轨道电路的回路。
钢轨形式：槽形钢轨、双头钢轨、平底钢轨。
城市轨道交通概论PPT通用课件
年客运量9.76亿人次
路网分三个阶段扩展，于1990年完工
Московский метрополитен имени В. И. Ленина，世界上使用频率最高的地下轨道系统
12条线路，171个车站，87个交汇站，总长 287km
➢服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
➢站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
序号
项目
技术参数
序 号
1
高峰小时单向运 送能力
30000~70000人
9
2
列车编组
4~8节，最多11节 10
项目 安全性和可靠性 最小曲线半径
世界上少数使用胶轮路轨系统的重铁系统
世界最繁忙的地铁系统之一
4.圣保罗地铁
1、2、3、5号线全长61.3km，车站55个， 日客运量330万人次
7~12号线全长260.8km，车站93个 世界最清洁的地铁系统
一、我国城市轨道交通发展历史 起始阶段 开始建设阶段 建设高潮阶段 建设调整阶段 蓬勃发展阶段
部分城市，如：东京、莫斯科、大阪开始发展 城市轨道交通
汽车过度增加造成了道路拥堵，空气、噪声污 染，能源危机等问题
城市轨道交通重新得到重视
许多国家开始修建地铁，城市轨道交通的发展 从欧美扩展到亚洲国家
城市化的趋势导致人口高度集中，要求城市轨 道交通高速发展以适应客流需求
城市轨道交通本身具有大运量、高效率、节约 土地资源的优势
8
与地面交通隔离 率
100%
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
城市轨道交通车辆
4 风源系统
城市轨道交通车辆的转向架上的空气弹簧， 机械制动，门的开闭等都需要压缩空气，所 以必须有风源系统。风源系统一般由电动空 气压缩机，除油，除湿装置，散热装置，压 力控制装置，管路等组成。
5 电气传动控制系统 电气传动控制系统由电气控制系统及电
气执行系统组成。电气传动控制由控制 信号发生，控制信号传输的电子器件及 控制电器组成。电气控制执行系统由牵 引电动机组成。 电气传动控制系统分为直流控制系统和 交流控制系统。所谓直流控制系统就是 采用直流牵引电动机的控制系统。所谓 交流控制系统就是采用交流电动机的控 制系统。
车钩及缓冲器的作用是联结车辆及减少车 辆间的纵向冲撞。为便于相邻车辆间乘客的 流动，调节客室的疏密，现代车辆之间采用 全贯通式，设有风挡及渡板。
10 受流装置 受流装置就是接受供电的装置。 一般城市轨道交通车辆采用直流供电分750 V
和1500 V两种。直流750 V供电采用第三轨 供电，在车辆的转向架上装有受流器。接触 方式分为上部受流和下部受流。上部受流就 是受流器的滑块与第三供电轨上部接触滑行。 下部受流就是受流器的滑块与第三供电轨的 下部接触。直流1500 V供电采用架空线接触 网式供电，车辆采用受电弓受流。
7.最大加速度
平均起动加速度；最大制动减速度。
8.每t自重功率指标 一般在10kw～15kw 。
9.供电电压，最大网电流；牵引电机功 率。
10.制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动
以及磁轨制动等Leabharlann 种形式。车辆的主要尺寸车辆的主要尺寸除车辆全长、车辆定距及转
向架固定轴距外尚有以下几项： 1.车辆最大宽度、最大高度
广州地铁二号线，上海地铁一号线，南京地铁列车编组
城市轨道交通概论
城市轨道交通概论现代都市进展的特点是纵向和横向的双向运动，纵向进展的要紧标志是市中心区的高层建筑林立和地下结构的多层化趋势，横向进展的特点确实是都市人口向周围地区扩散。
一方面，都市人口向市中心凝聚，向高空与地下要活动空间；另一方面，在平面上，市区人口正在持续向郊区扩散。
凝聚和扩散并存构成了当代都市的矛盾运动，而人流的集散确实是这一矛盾运动的具体体现形式，都市交通则成为这一矛盾运动的载体。
地下铁道地下铁道是都市轨道的先驱。
地铁不仅具有运量大、速度快，安全准时、节约能源、不污染环境等优点，而且在建筑物密集而不便于进展地面交通和高架轻轨的地区大力进展。
因此，地铁在都市公共交通中发挥着庞大作用，给都市居民出行提供了便利的交通工具。
世界上第一条地下铁道在1863年建于英国伦敦，在1863-1963年的10 0年间，全世界只有29个都市有了地铁。
而1963年以来，至今已有127个都市有了地铁。
美国纽约、芝加哥、旧金山，英国的伦敦，法国的巴黎，日本东京等大都市，地铁长度都在100公里以上，其中纽约、伦敦的地铁总长近400公里。
都市轨道交通信号基础都市轨道交通系统列车运行速度快，发车间隔时刻短，车站站间距较短，这些运行特点和外界条件，对列车运行的安全和操纵提出了较高的要求。
同时，作为都市大运量客运系统，对列车运行的安全可靠性也有极高的要求。
因此，都市轨道交通的信号与通信的地位与作用十分重要，也是技术进展最快的部分之一。
都市轨道交通信号与通信设备从早期的机械装置，进展到后期的继电设备时代。
近年来由于电子工业及运算机运用技术的飞跃进展，自动化、远动化理论进展与运用，已进展成为专门的轨道交通自动操纵和远程操纵体系。
都市轨道交通信号系统包括：轨道交通信号设备、联锁设备、闭塞设备三部分。
信号设备是轨道交通列车运行指挥的命令。
联锁设备是保证轨道交通车站（车辆基地）列车运行的安全。
闭塞设备是保证区间内列车运行安全的专门装置。
城市轨道交通概论
城市轨道交通概论轨道的概念轨道是城市轨道交通运营设备的基础，它直接承受列车载荷，并引列车运行；需具有耐久性及适量的弹性，以确保列车安全、平稳、快速运行和乘客舒适。
轨道作为铁路线路的重要组成部分，是一个整体性的工程结构，它由钢轨、轨枕、联结零件、道床，防爬设备和道岔等主要部件组成。
轨道通常由两条平行的钢轨组成。
钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为道床。
联结零件在钢轨和钢轨之间以及钢轨和轨枕之间起着一个联结作用。
目前，我国铁路正线轨道共分特重型、重型、次重型、中型、轻型五种类型。
轨道的构成1.钢轨常用碳素钢或中锰钢制造，其断面为工字形，用以承受机车车辆的车轮荷载，并将承受的荷载传给轨枕；同时为车轮的滚动提供连续、平顺的表面和引导车轮运行，这种轨道部件称为钢轨。
(1)从钢轨的断面形状上分可分为槽形钢轨、双头钢轨和平底钢轨三种。
从钢轨的质量和强度上分按钢轨的质量和强度不同，城市轨道交通所使用的钢轨有如下四种(钢轨的强度以kg/m表示，数值越大表明其所能承受的重量亦越大)：43kg/m、50kg/m、60kg/m和75kg/m共四种。
2.轨枕铺设在道床和钢轨之间，用以承受从钢轨传来的力和振动，并传给道床；同时用以保持钢轨轨距和方向，这种轨道部件称为轨枕。
轨枕除将钢轨传来的力振动传给道床外，它本身也能吸收部分振动能。
每公里铁路线路上铺设的轨枕数，是根据线路上的机车车辆运行速度和运输量等因素确定的。
机车车辆运行速度高和运输量大的线路铺设轨枕数多。
中国铁路在直线线路上每公里一般铺设轨枕1840、1760和1600根。
(1) 轨枕按制造材料分可分为木枕、钢筋混凝土轨枕、钢枕和塑料轨枕四种。
（2）轨枕按构造的种类分为1)横向与纵向轨枕2)短轨与长轨枕3)宽轨枕（3）轨枕按铺设位置分1)普通轨枕2)道岔区的岔枕3)桥枕桥枕3.联结零件分中间联结零件和接头联结零件两种。
中间联结零件：钢轨与轨枕的扣件,包括普通道钉、螺纹道钉、刚性或弹性扣铁、垫板、垫层、防爬器及轨距杆等。
《城市轨道交通概论》项目四-城市轨道交通车辆
再生制动
电制动 制 动
电阻制动
方 式
机械制动
空气制动
弹簧压力制动
常用制动 快速制动 紧急制动 保压制动 停车制动
知识概要
一、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 5.空调通风系统 通风方式一般有几种类型 通风方式：自然通风、强迫通风、空气调节。
空调通风系统： 主要由压缩机、蒸发器、冷 凝器、冷凝风机等组成。
二、辅助供电系统
辅助供 电系统 组成
辅助逆变器 充电器 蓄电池
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
辅助逆变器 工作原理
辅助逆变器 模块化组成
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
知识概要
输出三相交流电供辅助电机工作； 经整流输出直流电供列车蓄电池及应急电 池充电使用； 对交流供电的照明系统：向照明系统供电
学习导入
地铁车辆的技术发展 2.国内
学习导入
1962 开始研制
196 7
试制成功第一 列地铁车辆
1969
批量生产的DK2型地铁 车辆于1969年10月1日 开始运行在北京地铁
标志着我国现代城市 轨道交通的开始。
地铁车辆的技术发展 2.国内——CFC－01型磁浮列车实地运行测试
学习导入
一、城市轨道交通车辆的特点
接触网方式 供电的线路
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
知识概要
集电靴示意图
受电弓箭示意图
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
思考 列车辅助的受流设备是 车间电源 ?
应用 检修库内整车调试、设备有电检查
车间 电源
城市轨道交通概论名词解释
城市轨道交通概论名词解释1、城市轨道交通：城市轨道交通是指城市或都市圈范围内以轨道结构进⾏导向的公共客运交通系统。
2、正线：正线是指供载客列车运⾏的线路，贯穿所有车站和区间。
正线是独⽴运⾏的线路，⼀般按双线设计，采⽤右侧⾏车制。
⼤多数线路为全封闭，与其他交通线路相交处，⼀般采⽤⽴体交叉。
3、折返线：全线客流分布不均匀时，可组织区段运⾏，即在尽端站与中间站或中间站与中间站之间进⾏列车折返调头，在这些地⽅需要为列车设置折返线。
4、渡线：渡线（crossover），⼜称作横渡线、过渡线、转辙段，是指在上下⾏正线之间（或其他平⾏线路之间）设置的连接线，通过⼀组联动道岔达到转线的⽬的。
渡线有单渡线和交叉渡线之分。
5、联络线：在整个城市轨道交通⽹络中，要使同种制式线路可以实现列车过轨运⾏，这种过渡⼀般需要通过线与线之间的联络线来实现。
6、限界：限界是指列车沿固定的轨道运⾏时所需要的空间尺⼨。
是⼀种规定的轮廓线，这种轮廓线以内的空间是保证城市轨道交通列车安全运⾏所必需的空间。
7、车辆限界：车辆限界是指车辆最外轮廓的限界尺⼨。
就是车辆横断⾯的最⼤极限。
具体来说，当车辆停留在平直铁道上，车体的纵向中⼼线和线路的纵向中⼼线重合时，其任何部分不得超出规定的极限轮廓线。
8、建筑限界：建筑限界是在⾏车隧道和⾼架桥等结构物的最⼩横断⾯的有效内轮廓线基础上，再考虑其施⼯误差、测量误差、结构变形等因素，为满⾜固定设备和管线安装的需要⽽必须的限界。
建筑限界中包含隧道建筑限界、⾼架桥限界、车站建筑界限。
9、设备限界：设备限界是指线路上各种设备不得侵⼊的轮廓线。
设备限界是为保证轨道交通系统的列车等移动设备在运营过程中的安全所需要的限界。
设备限界要在车辆限界的基础上，考虑轨道出现状态不良⽽引起的车辆偏移和倾斜；此外，还要考虑适当的安全预留量。
10、联锁：是指在有调车作业的轨道交通车站(或车辆基地等部门），为保证⾏车安全，⽽将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独⽴的信号设备构成⼀种相互制约、互为控制的连带环扣关系，即联锁关系。
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一、判断题（每题4分）
1、直流斩波器是利用功率器件对固定电压电源做适当切割，从而改变负载端电压的。
如果其输出电压比输入电源电压低，则称为降压式(Buck)直流斩波器，若其输出电压比输入电源的电压高，则称为升压式(Boost)直流斩波器。
( √)
2、城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为有轨电车、地下铁道、轻轨交通、市郊铁路( ×)
二、多选题（每题4分）
1、城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为有轨电车、地下铁道、轻轨交通、市郊铁路和( ABC )
A、单轨道交通
B、磁悬浮交通
C、新交通系统
2、城市轨道交通车辆按车体宽度与驱动方式：可分为( ABC )D、L以及单轨六种车型。
A、B、C为不同车体宽度的钢轮钢轨系列车型。
D为低地板车,单轨型为胶轮系列，以上均为黏着牵引系统；L型为直线电机。
A 、A（3m）
B 、B（2.8m）
C 、C（2.6m）
3、现在城轨列车大多采用动拖结合的混编方式。
我国地铁列车编组形式为：六辆编组主要有( AB ),四辆编组主要有二动二拖。
A、三动三拖
B、四动二拖
4、转向架（车辆走行装置）是车辆( ABCD )的关键部件。
A、运行
B、荷重
C、导向
D、减震
5、地铁是由( AB )轴重相对较重、具有一定规模运量、按运行图行车、车辆编组运行在地下隧道内，或根据城市的具体条件，运行在地面或高架线路上的快速轨道交通系统。
A、电力牵引
B、轮轨导向
6、城市轨道交通车辆根据不同的线路特征，可采用不同的牵引方式，即( AB )
A、动力集中
B、动力分散
7、按车体使用的主要材料( ABC )几大类。
A、碳钢（高耐候结构钢）
B、不锈钢车
C、铝合金
8、通常，转向架的组成由( ABC )弹性悬挂装置、制动装置、与齿轮变速传动装置等几部分组成。
A、构架
B、轮对轴箱装置
C、牵引电机
三、简答题（每题10分）
1）简述转向架的构成以及基本要求？
由转向架构架与轴箱相连的橡胶弹簧及液压减震器、轮对及轴箱、中心销、旁承、液压支撑基础制动装置等组成。
基本要求：
2）简述架控与车控的基本含义以及各自的优缺点？
1 制动系统的车控方式描述一个电子制动控制单元(EBCU)控制一个制动控制单元(BCU),采用车控形式每个转向架每根
轴上都装有防滑阀(DV)用于轴控防滑保护。
EBCU将与牵引控制设备VVVF(或TCU)进行通信。
2 制动系统的架控方式描述每个转向架都有一个架控制动控制单元。
每一动车和拖车上都有一个网关阀,用来与牵引系
统或列车总线进行通信。
每一动车和拖车上的智能阀通过CAN总线与网关阀进行通信,以进行制动的施加,不需要使用防滑阀。
3 制动系统的车控方式与架控方式的设备配置区别架控制动系统比车控制动系统每辆车多一个制动控制单元,车控制动系统比架控制动系统每辆车多4个防滑阀。
3）简述城市轨道交通车辆辅助供电系统的基本构成以及作用？
某地铁列车辅助系统的供电网络分为：辅助逆变器（DC/AC逆变器）、蓄电池充电器、蓄电池、高压母线、中压母线、低压母线、照明设备与其它必需的辅助设备（继电器、接触器、空气开关、控制器等）。
辅助供电系统是城市轨道交通车辆上一个不可或缺的部分，辅助供电系统的功能是为空调、通风机、空气压缩机、蓄电池充电器及照明等辅助设备供电。
4）城轨车辆制动装置的特点和要求？
使列车减速或阻止其加速的力称为制动力，而产生并控制这个制动力的装置叫做制动机。
也称为制动装置。
从能量变化的角度理解，制动过程就是一个能量转移过程，是将列车运行所具有的动能人为控制地转变成其他形式能量的过程，因此列车的制动过程必须具备两个基本条件：实现能量转换；控制能量转换。
此时，制动装置是用以实现和控制列车动能转换的一套装置。
5）侧出风空调系统有何优缺点？
1.侧风口节省空间，但出风质量较差。
2.下出风设计简便，送风效果好，但占用较多空间。
3.气流组织不一样,看空调房间的空间有没限制。
6）简述直线感应牵引电机运载系统的优点？
直线感应电机牵引方式与传统的牵引方式相比，具有造价低、震动小、噪声低、爬坡能力强、线路曲线半径小、安全性能好等优点。