机电传动课程设计说明书(范例)
机电传动设计说明书
目录一、前言二、机电传动控制课程设计任务书三、课程设计内容说明四、控制方案设计五、柜体设计六、小结七、参考文献一、前言作为机械类专业本基础教材，《机电传动控制》课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。
本课程所讲内容突出机电结合，电为机用。
在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。
由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。
将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。
一直以来提起机械，人们的第一印象往往是笨重。
近年来，随着人们把电用于机械控制中，机械变得越来越轻便灵活，而且在现代科学和计算机技术的迅速发展的环境下，机与电的关系不再像以前那样泾渭分明，而是变得越来越紧密。
现在机电一体化已经成为机械行业的一大发展趋势，如何将电更好的用于机械行业中，使之为机所用，实现对机械的自动化控制，让机械更好的服务于人们的日常生活中，已经成为每一个机械人应该思考研究的问题。
作为机械设计制造及其自动化专业的学生，虽然我们的主要研究学习的方向是机械方向，但要想在机械行业中走地更远，对机电传动控制的学习仍是必不可少的。
作为《机电传动控制》课程的唯一实践环节，此次课程设计对于我们有着重要的意义。
二、机电传动控制课程设计任务书一）、课程设计指导思想课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
二）、课程设计的目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
机电传动与控制课程设计
《课程设计》论文课程名称机电传动与控制项目名称 X62W万能铣床班级 XXXXXXXX姓名XXXXXXX指导老师 XXXXXXXX 2011年下半年目录一X62W万能铣床简介……………二X62W万能铣床结构及运动形式分析……………………………………三系统电气原理图…………………四系统工作原理图…………………1 主电路及控制电路分析2 主轴变速冲动控制示意图3 系统操作方法及工作过程分析一X62W万能铣床简介X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
二X62W万能铣床结构分析机床分析 1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如图所示。
（2）运动形式○1主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
○2工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
三系统电气原理图四系统工作原理图1主电路分析机床电气控制线路见图电气原理图是由主电路；控制电路和照明电路三部分组成。
（1）主电路有三台电动机。
M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。
1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。
机电传动说明书
成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目轧钢机控制系统分院机电学院专业、班级机械设计制造及其自动化B0903班学号学生姓名指导教师目录1课程设计任务书 (1)2总体设计 (2)2.1控制系统框架 (2)2.2主线路接线图 (2)3硬件系统设计 (3)3.1系统所需的硬件 (3)3.2系统设计 (3)3.3I/O端口接线 (4)3.4 I/O地址分配 (4)4程序设计 (5)4.1总体设计过程，程序流程图 (5)4.2 PLC梯形图操控程序 (6)4.3语句表 (9)4.4实验现象图块 (10)5程序调试及结果分析 (12)6总结 (12)7参考文献 (13)辽东学院1课程设计任务书课程设计题目：轧钢机控制系统课程设计时间：自2012 年7 月16 日起至2012 年7 月27 日。
课程设计要求：当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。
Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。
Y1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。
（提示：启动按钮SD接主机的输入点.I0.0；S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。
电磁阀YU1接主机输出点Q0.7.)学生签名：年月日课程设计评阅意见评阅教师：年月日2总体设计2.1控制系统框架控制系统框架2.2主线路接线图主线路接线图3硬件系统设计3.1系统所需的硬件本次课程设计所需要的设备有STEP 7-Micro/WIN编程软件的微机一台，S7-200系列的PLC一部，自动轧钢机系统的实验面板以及导线若干条。
《机电传动控制》课程设计任务书
1－手部 2-手腕 3-小臂 ４-工件 ５-大臂 6-料架
机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表2-3所示。
以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是:由原始位置将已加工好的工件卸下,放回料架,等料架转过一定角后，再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。具体动作顺序是：原始位置(大手臂竖立,小手臂伸出，手指松开)→大手臂下摆→手指夹紧(抓住卡盘上的工件）→大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转90度→镗孔加工→镗孔加工完成→料架转动90度→手腕旋转90度→小手臂伸出→大手臂下摆→手指松开(工件放回料架）→小手臂收缩→料架转动90度→小手臂伸出→手指夹紧（抓住未加工零件) →大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转９０度→镗孔加工→镗孔加工完成。
机床的工作程序是：
1）零件定位。人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位。
2)零件夹紧。零件定位后，延时15s，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。
3)滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
４)加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点,即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。
根据表２－3及各动作中机械的状态,便可自行列出各动作中对YV１~YV9线圈的通电要求。
2.设计要求
1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。
2）各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作,以便于调整及维修。
４)油泵电机(采用Y100L2-4．３kW)及各电磁阀运行状态应有指示。
2．设计要求
１)料斗中有料时，按下开工按钮后,能自动工作下去，实现自动循环。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计一、目录引言 2 设计说明相关内容（一）、课程设计题目 3 （二）、设计目的及要求 3 （三）、设计内容 4一、控制方案设计 4二、线路设计 4三、控制电路的设计 6四、元件的选取 6五、柜体设计 8六、结束语 11七、参考文献 12二、引言《机电传动控制》课程是机械制造及其自动化专业的一门必修专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。
在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。
作为机械类专业本基础教材，本课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。
本书所讲内容突出机电结合，电为机用。
在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。
《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业系列的教材之一，可以作为机械类专业及与之相近专业的同学们学习和研究。
本课程不仅在于它是一门系统理论基础课程，是我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题，更重要的是通过呵护唯物辩证法的方法论的建明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中遇到的难题，启迪和发展我们的思维，培养我们分析问题和解决问题的能力。
由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。
将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。
由此可见，本次课程设计势在必行！三、设计说明相关内容（一）课程设计题目课程设计之序号应和学号尾数相同，所控电机按顺序编排序号。
要求采用继电器-接触器控制电机的启停。
控制电压380v，频率50hz。
序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注7 3路75+37+5.5 卧柜表1（二）设计目的及要求一、设计目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
《机电传动控制》课程设计任务书以及要求
机电传动控制课程设计一、课程设计教学目的及基本要求1.教学目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。
二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
听从管理，按时完成设计任务。
2、电气图纸占40%手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。
电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
3、设计说明书占40%设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。
设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的二、系统总体方案设计2.1 控制要求的分析2.2 系统硬件配置及组成原理2.3 系统变量定义及分配表2.4 系统可靠性设计三、控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 控制电路3.2 PLC程序设计(选做)3.2 元件选型四、小结（设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师(使用继电器接触器电路实现控制)1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
机电传动课程设计说明书111111
目录一、正文 (1)1.设计任务及要求 (1)2.总体方案设计 (4)2.1控制要求的分析 (4)2.2 液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (5)3.电气原理图设计 (5)3.1主电路设计 (5)3.2控制电路设计 (6)3.3辅助电路设计 (8)4.电机元件选型 (9)4.1选型依据及主要参数计算 (9)4.1.1电动机的选型 (9)4.1.2熔断器的选型 (9)4.1.3熔断器的选型 (10)4.1.4交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (10)4.1.5照明与显示灯的选型 (10)4.1.6变压器的选型 (10)4.1.7按钮及刀开关的选型 (11)4.2元件明细表 (12)5.接线图设计 (13)二、小结 (13)三、参考文献 (13)全自动双面铣的电气控制系统设计一、 正文机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。
也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，本课程被命名为《机电传动控制》（也称为《机械电气控制》）。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助操作频繁，要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，能并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一控制和管理。
机电传动设计说明书
前言机电传动课程设计是再我们学习过机电传动这门课后随之开展的。
再经历了一个学期的系统学习后，我们大致能够掌握所学的内容，但是我们最缺乏的是实践环节，这次的课程设计就是为了锻炼我们的设计能力，而且还巩固了自己的专业知识。
我们知道课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
本次课程设计是训练我们对电机的启动、停止、正反转控制电路的设计能力，以及实际的接线能力。
如何选择不同的启动方法启动功率不同的电机，如何合理的安排各个电器元件之间的位置以保证施工的方便提高工作效率，如何在保证使用要求的情况之下选择成本较低的电器元件以降低花费，正是本次课程设计所要我们去解决的问题。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
目录一、原理图设计1.1 电动机启动方法选择 3 1.2 自耦变压器启动原理简述 3 1.3 星-三角降压启动原理简述 41.4 直接启动原理简述 6二、柜体设计及柜体说明2.1柜体设计 72.2柜体说明 9三、结束语9参考文献10附录1 主电路电路图 11 附录2 控制电路电路图 12 附录3 元件清单 13 附录4 安装平面图及柜体设计 14一、原理图设计1.1电动机启动方法选择本次课程设计我所要设计的三台电机的功率分别是132KW、18.5KW和5.5KW。
通常来说是根据电机功率大小选择不同的启动方法。
通常电机功率在55KW 以上采用自耦变压器降压启动，电机功率在11KW一下采用直接启动，而电机功率位于两者之间的采用星-三角降压启动。
故对于本次课程设计的三台电机分别采用自耦变压器降压启动（110KW），星-三角降压启动（22KW）及直接启动（7.5KW）。
机电传动课程设计
机电传动课程设计目录第1章绪论 (2)第2章设计任务 .................................................. 3 第3章总体方案的确定 (5)3.1 电机的初步选择 (5)3.2 进给传动系统示意图 ......................................... 7第4章机械传动部件的计算与选型.. (8)Fmax 4.1 块承受载荷的计算 .........................................84.2 电动机转轴上总转动惯量的计算 (8)4.3 不同工况下电机轴上的等效负载转矩 (10)4.4 确定最大静转矩 (11)4.5 确定电机型号并列写参数 (12)4.6 电动机性能校核 (12)4.6.1 最高进给转速时电动机输出转矩校核 (12)4.6.2 最快空载移动时电动机输出转矩校核 (12)4.6.3 电动机最高连续运行频率校核 (13)4.6.4 启动频率校核 (13)第5章驱动电路原理图及其框图 ................................... 14 心得体会参考文献 (21)1第1章绪论数控机床作为一种高精度的自动化机床，综合应用了电子、计算机、自动控制和机床制造领域的先进技术，在我国工业生产中起着极其重要的作用。
它很好的解决了现代机械生产中加工工件精度要求高、结构复杂、品种多批量小的问题，而且加工质量稳定，生产效率大幅提高。
但是，综合我国国情，目前国内中小企业多采用经济型数控系统，其加工速度慢、编程复杂、人机界面不友好，因此生产效率低、工人劳动强度大。
因此研制和开发数控系统、改善人机界面、提高加工速度、方便操作人员编写用户加工程序，对提高企业生产效率、改善工人的工作环境有很大的实际意义。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
机电课程设计说明书
机电传动课程设计说明书前言一、课程设计目的机电传动控制课程设计是一个重要的实践性教学环节，通过一个题目的设计从而对本课程的学习有一个系统全面的理解，根据题目要求，进行基本的原理设计、工艺设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足题目要求。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电气控制的基础知识，培养学生对电气控制系统和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验正理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
二、课程设计内容本次课程设计要求完成新型制砂机润滑系统的设计，包括硬件选择、软件设计、控制柜体设计等内容三、课程设计的要求课程设计以学生独立工作为主，教师辅导为辅。
要充分调动学生的积极性，培养学生自主性和创新意识，学生必须独立完成以下内容：1、明确设计任务，详细了解设计要求和设计指标：2、确定设计方案，明确设计内容：3、完成系统的主线路、控制线路的设计，元件的选择及布局，柜体的设计等.4、设计心得，设计任务说明书等。
正文一、设计题目：新型制砂机润滑系统二、设计内容1、概述新型制砂机润滑系统是双油泵互补保证供油，无油流、无油压、油温过高时自动停机；冷却系统及加热装置自动工作，确保轴承润滑始终处于最佳状态。
使主轴轴承保持恒温，延长维护周期和使用寿命。
2、工作原理及流程VSI系列制砂机润滑系统温度自动检测，油温低于15度自动(或手动)加热并循环整个油路，加热到17摄氏度时PLC延时30 秒停止加热，停止加热后延时30秒油泵停止循环。
此时才能启动油泵，按启动按钮油泵工作，润滑油经油路流进主机，油泵工作1分钟后，并且流量达到设定值时，白色指示灯亮（中间继电器KA吸合），主机才能启动工作。
油泵运行过程中，流量持续2分钟没有达到设定值，A、B双泵同时运行，流量持续5分钟没有达到设定值，PLC给主机停机信号（白色指示灭，中间继电器KA断开）。
《机电传动控制》课程设计指导书及任务书
《机电传动控制》课程设计指导书及任务书D【设计说明】离心式风机右图所示，在工作中，气流由风机轴向进入叶片空间，然后在叶轮的驱动下一方面随叶轮旋转；另一方面在惯性力的作用下提高能量，沿半径方向离开叶轮，靠产生的离心力来做功的风机称为离心式风机。
风机的相关参数如表1所示，其中功率为所需电机的功率。
该风机A工作方式为连续运转，启动时与另一台风机B联锁，即B开始运转后，A才能运转，否则A不能启动。
表1 风机的相关参数【设计任务及要求】1）选择用于拖动离心式风机的电机，电机应能可靠启动、运转、停止。
2）联锁电路设计应能可靠工作。
【设计指导】查阅相关资料了解离心式风机的工作原理及结构。
根据题目要求选择电机，如果需要还要校验相关参数，对题目中未知的参数可根据类似产品的说明书或其它途径自行设定。
离心式风机允许全压起动或降压电动，但应注意，全压起动时的电流约为5-7倍的额定电流，降压起动转矩与电压平方成正比，由于该风机功率较大，为减小对电网的影响，应采用降压起动。
联锁问题可以从B电机的主控接触器取常开点接入A电机控制回路的方法。
题目三：他励直流电动机串电阻起动系统设计【设计说明】分析他励直流电动机的串电阻起动方法和实现方式，自行选定他励直流电动机并设计该电动机的串电阻起动电气控制系统。
【设计任务及要求】1）确定起动级数，计算选择分级起动电阻2）选定分级起动主回路和控制回路以及相关电气元件3）画出起动特性曲线，并计算起动时间【设计指导】查阅资料熟悉直流电动机起动原理和起动方法。
合理选择分级起动用电阻。
串电阻起动系统电气回路分为主回路和控制回路，主回路自带过电流保护，最大起动电流不得超过额定电流的2倍。
结合供电电源合理选择切换用电气元件。
题目四：矿井提升机交流拖动系统的设计【设计说明】具体技术数据如下：某单位矿井多绳摩擦轮提升机型号：JKD1850×4,提升机滚筒直径：D=1.85m罐笼自重： 4.5吨平衡锤重量： 6吨提升高度： H=600m提升速度： V=6.5m/s系统转动惯量：GD2=4450kg2/m机械效率：η=0.9减速器减速比：I=2.031速度图、加速图和力图如下图所示：【设计任务及要求】1、主拖动电机选择计算；2、制动方式选择及相关计算；3、转子回路电阻级数确定及计算；4、转子电阻控制系统设计及工作原理说明；5、主回路及控制回路原理图。
机电传动控制课程设计说明书
目录一、引言 (2)任务描述 (2)系统组成 (2)工艺流程 (2)控制任务和要求: (3)设计方案 (3)二、控制方案的选择 (4)控制要求： (4)系统工作方式： (4)安全保护措施及紧急情况处理： (4)三、I/O分配表 (4)四、 PLC硬件接线图 (6)五、编写系统控制流程图 (7)六、编程过程说明 (7)七、程序调试说明 (8)7.1 设计调试过程中的错误： (8)7.2 控制面板的操作说明（控制面板见附录二） (9)结束语 (9)参考文献 (10)附录 (10)附录一：编程梯形图和指令 (10)附录二：操作面板 (20)一、引言随着微电子技术的发展，可编程控制器以微处理器为核心适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合做多的工业控制微型计算机。
可编程逻辑控制器，是微机技术和继电器技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器。
塑料注射成型机简称注塑机，主要用于热塑料加工，是一个集机电液一体的典型系统。
由于一次能够成型复杂制品，后加工量小，加工塑料的种类多，自问世以来，发展非常迅速，已成为塑料加工的主要方法。
老式中小型注塑机的电气控制系统大多采用继电气控制，线路复杂，故障率高，维修麻烦。
而可编程控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。
由于它具有可靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点。
因此广泛应用于各种类型的机械生产过程的控制。
本系统是典型的顺序动作装置，它借助于8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。
.1系统组成注塑机一般通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
1.1.2工艺流程注塑机的工作原理是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
机电传动系统课程设计说明书
机电传动系统课程设计汽车电动雨刷器自动控制系统设计学生姓名卓可钱学号10143135院系工学院机电系专业机械电子工程指导教师吴继华完成日期2013- 10- 25汽车电动雨刷器自动控制系统设计摘要本设计主要完成以传感作为检测器并通过软件的设计实现适时地对雨刷电机的转停、正转及反转，从而实现对汽车雨刷的自动控制。
这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用，并且设计中运用步进电机代替传统的雨刷电机，通过传感器检测到的雨量大小的信号，把信号输入单片机AT89C2051中通过程序控制步进电机的启动、电机转动速度及正反转时间。
设计中运用TA8435H作为步进电机的驱动芯片，其是脉宽调制式斩波驱动方式，这样能克服步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。
此设计能免去驾驶员对雨刷的反复操作，提高了驾驶的安全性和舒适性，减少由于驾驶员对雨刷操作带来的交通事故，也大大提高了汽车雨刷运行的可靠度。
关键词汽车雨刷自动控制系统；单片机；传感器；步进电机AUTOMATIC CONTROL SYSTEMDESIGN OF THE CAR ELECTRICWIPERSABSTRACTThe sensors designed mainly to the completion as a detector and software design to achieve a timely manner on the wipers to stop the motor, and are to reverse in order to achieve the automatic control of the vehicle wipers. The design is modern sensor technology and control technology in the automobile manufacturing industry in the application and use of the design of the stepper motor instead of the traditional wipers motor, sensor detected by the stepper motor instead of the traditional wipers motors, sensors detected by the size of the rainfall signal, the signal input in the SCM AT89C2051 Stepper motor controlled by the start of motor rotation speed and positive and time.DesignTA8435H use as a stepping motor rotation speed and positive and time. Design TA8435 use as a stepping motor driver chip, it is the PWM chopper drive, so overcome stepper motor in the low-frequency work, there will be vibration, noise major shortcomings. This design can be removed from the driver of the wipers of repeated operations, improve driving safety and comfort, reduce the pilot operation of the wipers the accident, greatly improving the reliability of the car wipers running.Key words SCM; Sensors; Stepper motor; Automatic wipers Control System Design目录1 前言 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 国内外的研究现状 (7)1.3 研究目的 (8)2 汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点 (9)2.1 汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (9)2.2 方案的选择设计与原理方框图 (9)2.2.1 控制方案比较 (9)2.2.2 原理方框图 (12)2.3 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (12)3 控制系统的硬件设计 (13)3.1 电源电路的设计与分析 (13)3.2 中央控制器——AT89C2051 (14)3.2.1 AT89C2051的特点 (15)3.2.2 AT89C2051的功能描述 (15)3.2.3 AT89C2051的管角说明 (16)3.3 电机控制电路分析与设计 (18)3.3.1 步进电机的基本原理及特点 (19)3.3.2步进电机驱动芯片 (22)3.3.2步进电与驱动芯片连接电路设计 (26)3.4 复位电路的设计 (26)3.4.1 单片机复位电路基本原理及特点 (26)3.4.1 单片机复位后的状态的分析 (27)3.5 时钟电路的设计与工作原理分析 (29)3.5.1振荡器特性 (29)3.5.2 时钟电路的设计 (29)3.5.3 单片机的基本时序单位 (30)3.6 检测电路的设计与分析 (30)3.6.1雨水传感器工作原理 (31)3.6.2硬件设计与实现 (32)4 汽车自动雨刷控制系统统软件设计 (35)4.1 主程序设计 (35)4.1.1 主程序的初始化内容 (36)4.1.2 代码转换程序 (36)4.2 中断服务程序 (36)4.2.1中断服务程序的设计 (37)4.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (37)5 汽车自动雨刷控制系统的安装与调试 (39)5.1 电路图的绘制与PCB板的制作 (39)5.1.1 电路图的绘制 (39)5.1.2 PCB板的制作 (39)5.2 元件的识辩与检测 (41)5.3 元件的安装焊接与系统功能调试 (41)5.3.1 元件安装的基本要求与原则 (41)5.3.2 元器件的焊接 (42)5.3.3 系统调试与分析 (44)总结 (45)参考文献 (46)附录 (47)附录一汽车雨刷自动控制系统设计程序清单 (47)附录二汽车雨刷自动控制系统设计电路原理图 (50)附录三汽车雨刷自动控制系统设计电路PCB (51)附录四汽车雨刷自动控制系统设计元件图 (53)致谢 (54)1 前言1.1 研究背景根据科学家针对消费者对中型房车产品属性偏好之研究，结果显示消费者对配备及式样依序包括自动预缩安全带、驾驶座安全气囊、前座乘客座安全气囊、主动式护颈头枕、晶片防盗器、前雾灯、可调式间歇式雨刷、电动收藏广角后照镜、车侧转向警示灯、倒车雷达。
机电传动课件设计说明书模板1
课程设计（论文）题目：示教机械手控制系统设计设计名称：机电传动控制班级学号：0901014228学生姓名：闫文强指导教师：李岩2011年12月24日“机电传动控制”课程设计任务书第四组1．设计题目：示教机械手控制系统设计2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求可以实现手动、回原点、单步、单周期、连续控制。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日目录0.前言 (3)1.课程设计的任务和要求 (4)2.总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)3.PLC程序设计 (6)3.1设计思想 (6)3.2 PLC端子接线 (7)3.3顺序功能图 (8)3.4 PLC梯形图 (9)4.程序调试说明 (17)5.结束语 (18)6.参考文献 (20)0.前言20世纪70年代年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，美国设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
机电传动课程设计指导书1资料
《机电传动控制》课程设计指导书陈白宁编写沈阳理工大学机械工程学院2012.11目录第一章概述第二章设计步骤和方法第三章设计说明书内容要求及时间安排第四章《机电传动控制课程设计》题目及控制要求第五章设计说明书参考目录第一章概述1、目的本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
2、基本要求1）掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法2）具备一定的设计能力和调试能力第二章设计步骤和方法1、任务分析及方案确定根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；2）确定控制规则；3）选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；4）PLC输入输出点的确定及分配等。
2、电路图的确定1）画出主电路原理图；2）画出PLC原理或接线图。
3）画出顺序功能图3、控制软件的设计及调试根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；2）设计PLC控制梯形图；3）程序调试说明。
第三章设计说明书内容要求及时间安排1、设计说明书内容及书写格式要求1)设计题目；2)控制要求；3)任务分析、方案确定。
包括PLC输入和输出点的确定。
PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；4)画出主电路原理图；5)画出PLC接线图；6)画出顺序功能图；7)设计PLC控制梯形图；8)电器元件选择。
2、时间安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）电路及PLC梯形图设计与绘图 3.5天3）PLC梯形图调试0.5天4）电气元件选择与说明书撰写1天5）答辩1天第四章《机电传动控制课程设计》题目及控制要求第一组题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计⏹工作过程及要求：⏹ 1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风⏹ 2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。
机电传动课设报告
《机电传动控制》课程设计说明书题目：CW6163卧式车床电气控制线路及PLC控制软件设计班级：机械1401学号：141304114姓名：李强指导老师：朱兴龙日期：2017 年 6 月26 日至2017年7 月7 日扬州大学机械工程学院目录一、任务书二、机床电气传动的特点及控制要求三、电气电路的设计3.1 主电路的设计3.2 控制电路的设计3.3 信号指示与照明电路的设计3.4控制电路的电源3.5绘制电气原理图。
四、电器元件选择4.1电源引入开关型号选择4.2热继电器型号选择4.3熔断器型号选择4.4接触器型号选择4.5控制变压器型号选择4.6制定电器元件明细表五、绘制电气接线图六、绘制PLC接线图七、控制程序设计八、指令表九、参考书籍一、任务书（一）、课程设计任务及要求1、机床电气传动的特点及控制要求1）、机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正、反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成的。
2）、主轴采用直接启动，两处启动和两处停止方式，制动采用反接制动。
3）、冷却泵由电动机M2拖动。
4）、刀架快速移动由单独的快速移动电动机M3拖动。
5）、进给运动的纵向（左右）运动、横向（前后）运动以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。
电动机型号：主电动机M1，Y60M-4,11kW，380V，23.0A，1460rpm；冷却泵电动机M2，JCB-22,0.15kW，380V，0.43A，2790rpm；快速运动电动机M3，Y90S-4,1.1kW，380V，2.8A，1400rpm。
2、电气电路的设计1）、主电路的设计2）、控制电路的设计3）、信号指示与照明电路的设计4）、控制电路的电源5）、绘制电气原理图。
以上设计必须满足机床电气传动的控制要求，同时考虑安全保护措施。
电气原理图采用A3图纸绘制，手工绘制或CAD绘制都可以。
3、电器元件选择1）、电源引入开关型号选择2）、热继电器型号选择3）、熔断器型号选择4）、接触器型号选择5）、控制变压器型号选择4、制定电器元件明细表注明符号、名称、型号、规格和数量。