CAPSARD专业知识系列培训--动力转向器相关知识汇总
转向器基础知识中英文
转向器基本原理介绍Fundamental Principles of Steering Gear 目录Contents一、汽车液压动力转向系统的组成I . Hydraulic power steering system二、循环球动力转向器基本原理II . Recirculating Ball Steering Gear三、齿轮齿条转向器基本原理III .R&P Power Steering Gear四、转向系统发展的先进技术IV . Advanced Technology of Steering System五、我厂的技术优势及特点V . Our Advantages for developing Technology六、先进驾驶辅助系统ADAS Advanced Driver Assistant System汽车液压转向系统的组成Hydraulic Power Steering System汽车转向系统的组成Steering System汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。
Basic capability of vehicle is to run, turn or stop. Turning device assumes this responsibility.机械转向系统Manual Steering Gear 动力转向系统Power Steering Gear汽车液压动力转向系统的组成Hydraulic Power Steering System方向盘及管柱、中间轴Steering Wheel, Column and Intermediate Shaft转向器及摇臂Steering Gear and Pitman Arm 油泵Pump 油罐Reservoir 油管Pipe支架及其它附件Bracket and Other Accessories 拉杆系统Linkage 主销及车轮Pin and Wheels1-方向盘Steering Wheel 2-中间传动轴Intermediate Shaft 3-进油管Inlet Pipe4-回油管Outlet Pipe 5-油罐Reservoir 6-油泵Pump 7-转向器Steering Gear8-摇臂Pitman Arm 泵与油管组件Pump and Pipe Assembly 油泵Pump高、低压油管High and low Pressure Pipes 油箱Reservoir 回油管Outlet Pipe 油泵Pump循环油管Recycle Pipes 进油管Inlet Pipe R&P式油压动力转向器R&P Power Steering Gear转阀式循环球动力转向器基本原理Recirculating Ball Power Steering Gear转阀式动力转向器简介General Overview转向器是构成汽车转向系统的主要部件之一，由于特殊的作用，在性能和可靠性方面要求苛刻。
动力转向机培训的讲义之一
油路走向示意图
直线行驶：齿条活塞在中间位置
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
油罐
油管
出油口（P）
注：①控制阀包括阀体、阀套和输入轴；②进回油口：低进高出
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油路走向示意图
左转向：齿条活塞向上运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
下腔油缸
螺杆内部油道
油罐
油管
出油口（P）
控制阀
上腔油缸
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油路走向示意图
右转向：齿条活塞向下运动
叶片泵
油管
进油口（P）
控制阀
滤芯
上腔油缸
油罐
油管
出油口（P）
控制阀
螺杆内部油道
下腔油缸
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请问： 为实现左右腔的相互隔离，在那几个部位装配了多少道油封？ 高压油腔的油跑到低压油腔会产生什么影响？ 转向器内部零件损坏会不会影响到叶片泵损坏？反之成立吗？
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IPS系列整体式动力转向器工作原理
一、转向工作原理
转向时，司机通过方向盘将转向力矩传递给转向器的 输入轴。扭杆的一端用销钉与输入轴联接，另一端与螺 杆连接。来自输入轴的转向力矩通过扭杆传到螺杆，由 于循环球机构的作用，螺杆试图使齿条活塞沿缸孔做轴 向运动，但来自车轮的地面阻力通过拉杆系统使摇臂轴 限制了齿条活塞的轴向运动，因此扭杆被扭转，输入轴 上的油槽相对位置发生了改变—即控制阀起作用，并引 导高压油流向指定的油缸，即上油缸或下油缸，在相应 的齿条活塞的端面产生了液压作用力，并推动齿条活塞 轴向移动，使摇臂轴产生转动，实现了汽车转向。
转向器基础知识
汽车转向系基础知识汽车在行驶过程中，需要经常改变行驶方向，这就必须有一套用来控制汽车行驶方向的机构——汽车转向系。
汽车转向系按转向能源的不同,可分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图3—1所示。
当驾驶员转向盘时,通过转向轴、转向万向节、转向传动轴，将转向器力矩输入转向器，经转向器将转向力矩增大后传到转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂，使左转向节绕主销偏转，与此同时，左梯形臂带动转向横拉杆，有梯形臂使右转向节绕主销向同一方向偏转，从而使在左右转向街上的两车轮同时偏转，实现汽车的转向。
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向万向节等部件组成转向盘又称方向盘，一般有2~3根条辐条，盘毂有圆孔及键槽，用键和螺母将转向固定在转向轴的锥形轴端上。
转向盘上装有喇叭按钮。
转向轴多用无缝钢管制成,它的上部用轴承或成套支撑在转向管柱内,下部支承在下固定支架的轴承内，轴承下端装有弹簧，可自动消除转向管柱与转向轴之间的轴向间隙。
转向轴下端与转向万向节相连。
解放CA1092型汽车转向操纵机构如图3—2所示.转向管柱的下端压装在下固定支架的孔内,下固定支架用2个螺栓固定在驾驶室底板上转向管柱上端通过上支架固定在驾驶室前围仪表台上。
在转向盘下方左侧装有转向信号灯和变光开关拨杆及照明开关在转向盘下方右侧装有紧急型号灯拨杆、风窗刮雨器和洗窗器拨杆.转向盘中间位置装有喇叭按钮。
安全转向柱的上端加工有螺纹和花键,它穿过转向盘中心孔,然后用螺母将其固定，下端连接转向器安全转向柱分为上下两段,中间有过渡法兰相连接,其结构如图3—4所示,上转向柱的下端法兰上有2个销，而下转向柱的上端法兰有两个孔,两个法兰扣在一起，销则装入孔内构成一体.汽车发生碰撞时,安全转向柱上下法兰上得销孔和孔脱开,转向盘和转向柱的后移量很小,可有效地保护驾驶员的安全。
一、转向器的结构转向器的功用是增大转向盘传到转向轮上的转向力矩,并改变力的传递方向。
转向器基础知识中英文
转向器基础知识中英文转向器基本原理介绍Fundamental Principles of Steering Gear 目录Contents一、汽车液压动力转向系统的组成I . Hydraulic power steering system二、循环球动力转向器基本原理II . Recirculating Ball Steering Gear三、齿轮齿条转向器基本原理III .R&P Power Steering Gear四、转向系统发展的先进技术IV . Advanced T echnology of Steering System五、我厂的技术优势及特点V . Our Advantages for developing Technology六、先进驾驶辅助系统ADAS Advanced Driver Assistant System汽车液压转向系统的组成Hydraulic Power Steering System汽车转向系统的组成Steering System汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。
Basic capability of vehicle is to run, turn or stop. Turning device assumes this responsibility.机械转向系统Manual Steering Gear 动力转向系统Power Steering Gear汽车液压动力转向系统的组成Hydraulic Power Steering System 方向盘及管柱、中间轴Steering Wheel, Column and Intermediate Shaft转向器及摇臂Steering Gear and Pitman Arm 油泵Pump 油罐Reservoir 油管Pipe支架及其它附件Bracket and Other Accessories 拉杆系统Linkage 主销及车轮Pin and Wheels1-方向盘Steering Wheel 2-中间传动轴Intermediate Shaft 3-进油管Inlet Pipe4-回油管Outlet Pipe 5-油罐Reservoir 6-油泵Pump 7-转向器Steering Gear8-摇臂Pitman Arm 泵与油管组件Pump and Pipe Assembly 油泵Pump高、低压油管High and low Pressure Pipes 油箱Reservoir 回油管Outlet Pipe 油泵Pump循环油管Recycle Pipes 进油管Inlet Pipe R&P式油压动力转向器R&P Power Steering Gear转阀式循环球动力转向器基本原理Recirculating Ball Power Steering Gear转阀式动力转向器简介General Overview转向器是构成汽车转向系统的主要部件之一，由于特殊的作用，在性能和可靠性方面要求苛刻。
动力转向学习资料
限位卸荷阀根据调节方式的不同可分为手动调整式和自动调整式两种。手动调整式需在转向器出厂时预先根据用户要求调整好卸和角度，而且该角度在以后使用中除非调整不会改变。自动调整式在转向器出厂时，厂家只保证一个较小的卸荷角度，用户装车时转动车轮到极限位置，卸荷阀即自动调整并记忆卸和位置。
设计过程中主要对转向管柱在车身上的安装位置，滑动花健的长度，及其与方向盘和转向器的连接花键进行校核。特别应注意对于车身可前翻且方向盘位置可调的转向管柱，校核其滑动花键最长状态时应将车身翻起，并将方向盘调整到最高状态。校核其滑动花键最短状态时应将车身放下，并将方向盘调整到最低状态。万向节的夹角。
另外还应用注意的校核项目有，管柱与方向盘连接处的花键参数及锥度是否相同；管柱与转向器连接处的花键参数是否相同；万向节的允许最大夹角是否满足使用要求；方向盘上的回位销是否能够碰触到组合开关上的回位机构；方向盘与组合开关包壳及组合开关包壳与仪表板的间隙是否合适；方向盘导电环与组合开关喇叭触点是否接触良好；管柱调节手柄是否有足够的运动空间；转向器机头是否在地板孔的中心，特别是地板上安装有护管的车身，校核应更加严格、准确。
为了保护转向油泵及整个的转向系统，在转向机上安装了卸压阀机构。卸压阀机构的作用就是在转向快到极限位置时（即车轮离限位螺钉约3-5mm时），卸压阀机构打开，转向机高、低压腔通过一个节流孔接通，使转向到极限位置也不会达到最高压力。这样有效地控制了油温的升高和各连接件的受力，对转向系统起到了保护作用。
二、自动卸压阀的结构及原理
动力转向器功能简介及工作原理 ppt课件
动力转向器功能简介及工作原理
第三部分 动力转向器的结构
动力转向器功能简介及工作原理
动力转向器功能简介及工作原理
如图所示，转向器主要由壳体、转向螺母、摇臂轴、 转向控制阀和一些密封件、标准件组成，壳体相当于一个动 力油缸，转向螺母即是螺母，又是活塞，又是齿条，承当着 液压助力，把液压能转化为机械力；摇臂轴则把机械力转化 为力矩输出，带动横直拉杆实现车轮转动。转向控制阀负责 油液的分配，按照驾驶员的意志负责提供车轮左转向或右转 向的液压能源，相当于人的大脑指挥系统，是转向器的核心 部件，也是转向器性能集中体现之所在。
动力转向器功能简介及工作原理
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分 为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可 以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿 条式。
动力转向器功能简介及工作原理
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿 轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向 控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直 拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统， 是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提 供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机 构。
从机械结构看，它是典型的二级减速传动机构：第一级 传动：由方向盘的旋转运动转化为转向螺母的直线运动；第 二级传动：由转向螺母的直线运动，即齿条的移动转化为扇 齿的旋转运动，从而输出力矩。根据人们驾驶车辆的习惯， 减速范围一般取16~24：1。
动力转向器功能简介及工作原理
从液压结构看，它是典型的三位四通H型方向阀。汽车 的行驶方向有三种：左转向、直线行驶、右转向，因此涉及 到的油路也必须和汽车行驶要求相一致。它的油路有四个通 道，一个是进油通道P，一个是回油通道T，一个是左转向通 道A，一个是右转向通道B。如图所示：
转向系专题知识
一、 转向装置旳功用
转向装置可变化汽车旳行驶方向和保持汽车直线 行驶稳定。
概述
转向系统分为机械转向系统和动力转向系统 机械转向装置以司机体力为转向能源，全部传力件都是机械旳。它由转向 操纵机构、转向器和转向传动机构三部分构成，
概述
(1)转向器旳作用 转向器旳作用是增大转向盘传到转向轮上旳力矩， 并变化力旳传动方向，以取得所要求旳摆动速度和角度。
练习
1、机械式转向系统由（ ）、（ ）、（ ）三部分构成； 2、转向器按构造形式可分为（ ）、（ ）、（ ）三种； 3、转向操纵机构是指（ ）到（ ）之间旳全部零部件总称； 4、转向盘由（ ）、（ ）、（ ）构成； 5、转向传动机构是指从（ ）到（ ）之间全部（ ）总称； 6、当转向轮采用独立悬架时，转向传动机构中旳转向梯形必须（ ）。
机械式转向器
机械式转向器
工作原理： 当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转， 经过钢球将力传给转向螺母，使得转向螺母沿 轴向移动，钢球则在钢球导管与滚道通道内循 环滚动；经过螺母上旳齿条带动齿扇及轴转动， 进而带动转向摇臂摆动，经过其他转向传动装 置旳传动，实现车轮旳偏转。
机械式转向器
工作原理：
传动轴
转向轴
转向摇臂 转向节臂
转向直拉杆 前轴
梯形臂
转向横拉杆
梯形臂
四、转向传动机构
与独立悬架配用旳转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时,为了满足转向轮独立运动旳需要,转向
桥是断开式旳,转向传动机构中旳转向梯形也必须断开。
循环球式转向器相应旳转向 传动机构 1—左梯形臂 2—左转向横拉杆 3—转向直拉杆 4—转向摇臂球头销 5—摇杆 6—右转向横拉杆 7—右梯形臂
(2)转向器旳类型 转向器按构造形式可分为齿轮齿条式、循环球式 和蜗杆曲柄指销式三种。
转向系统基本知识介绍-培训用
（5）线控转向系统(SBW) 随着科学技术的发展，一种更新型的助力转向系—线 控转向系统（Steering By Wire，简称SBW）逐渐得到 人们的认可和采用。线控转向系统有两个电机，其中 一个与汽车前轮转向机构相连，作为转向执行机构； 另一个电机直接与转向传动轴连接，为驾驶员提供路 感力矩。因次这种转向系统中的转向盘与转向轮之间 没有机械连接，是断开的，通过CAN传输必要的信息， 故也称柔性转向系统。线控转向系统在设计上必须采 用机械冗余或电器冗余措施。
3、转向器
㈠循环球式动力转向器(recirculating ball steering gear)
循环球式转向器示意图
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接 接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母 上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆 的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状 通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧 面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺 母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流 道”。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所 有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作 时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
（4）电液转向器(Electric hydraulic Power Steering gear ,EHPS)
电液转向器组成
汽车转向装置知识点总结
汽车转向装置知识点总结一、转向装置的原理1. 转向系统的基本原理汽车转向装置的基本原理是利用转向装置传动转向机构，使车轮产生转向运动，达到改变车辆行驶方向的效果。
其核心部件是转向机构，其工作原理与传动机构有些相似，但其传递的是转向动力，即改变车轮方向的力量。
当驾驶员转动方向盘时，通过转向柱、转向齿轮、传动杆、传动齿轮等传动装置，将转向力传递到车轮上，实现车辆的转向操作。
2. 助力转向系统助力转向系统是在传统转向系统的基础上，添加了助力转向泵和助力转向器件，用以减小驾驶员操纵力量，提高操纵舒适性和精准度。
助力转向系统的原理是在驾驶员施加转向力的同时，通过助力泵将液压力传递到助力转向装置，帮助驾驶员施加转向力，降低驾驶费力，提高操纵精准度。
二、转向装置的种类1. 机械式转向系统机械式转向系统是最为常见的转向系统，其原理是通过机械传动装置传递转向力，使车轮产生转向运动。
机械式转向系统结构简单、可靠，而且成本较低，因此在较为简单的汽车上较常见。
2. 液压式转向系统液压式转向系统是在机械式转向系统的基础上，通过液压助力装置提供助力，降低驾驶员操纵力量。
液压转向系统的助力效果明显，操纵轻便，但其助力泵及液压装置的成本较高，因此在高档车辆上应用较广。
3. 电动助力转向系统电动助力转向系统是通过电机输出扭矩，辅助驾驶员操纵车辆方向。
电动助力转向系统不需要额外的液压助力泵，工作原理相对简单，而且能够根据行驶速度和转向角度自动调整助力力量，提高了驾驶的舒适性和操控性。
4. 可变齿比转向系统可变齿比转向系统是在传统机械式转向系统基础上，通过调整转向柱和齿轮的齿轮比例，使车辆在高速和低速行驶时都能保持合适的转向感觉和转向力量，提高了转向灵活度和稳定性。
三、转向装置的故障及常见问题1. 转向失灵转向失灵是指车辆因转向装置故障导致的方向盘无法转动或无法正常控制车辆行驶方向的情况。
转向失灵的原因可能是转向柱或转向齿轮损坏，传动装置脱落等。
专业知识系列培训动力转向器相关知识
目录
转向系统概述 转向器分类 齿轮齿条式动力转向器 ➢ 结构简介 ➢ 工作原理 ➢ 设计要点 ➢ 性能试验 ➢ 操稳 ➢ NVH ➢ 常见失效形式 Q&A
动力转向器相关知识
转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或改变汽车行驶方向的机构的总称。 1.作用 ➢通过转向盘及相关的转向传动及执行机构来控制转向轮的绕主销的转动来实现汽车的转向. ➢凭借转向盘的力的反馈，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶员，这就是我们通常所说的路感。 2.要求 ➢保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和最小转弯能力; ➢汽车转弯行驶时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,任何车轮不应有侧滑； ➢传给转向盘上的反冲,要尽可能小; ➢悬架导向装置和转向传动机构共同作用时,由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小; ➢操纵轻便。转向时,作用在转向盘上的切向力,对轿车不应超过150-200N,对货车不应超过500N(需要满足 GB17675要求); ➢转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; ➢转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构; ➢在车祸中,当转向盘和转向轴由于车架或车身变形而一起后移时,转向系最好有能使驾驶员免遭或减轻伤害 的防伤装置。
动力转向器相关知识
a、控制阀 控制阀由扭杆、输入轴、阀套等零件组成的常开式转阀。通过输入轴和阀套的预开间隙使液压油输入
左右两个油腔。
C
L
R
输入轴 回油孔 阀套 小齿轮轴
阀芯 扭杆
拨销
动力转向器相关知识
材料：40Cr 工艺：三合一磨床实现油槽、外圆
和小阀口一次定位加工完成
输入轴
动力转向器相关知识
齿条齿轮式动力转向器 讲义
转向器的工作原理
• 结构简介： 齿轮齿条式动力转向器的组成由控制阀、机械转向器、助力缸三大部 分组成。控制阀为结构先进、灵敏性高、国外普遍应用的转阀。机械 转向器为齿轮齿条式。
一. 控制阀
由扭杆1、输入轴2、阀套3、等零件组成的常开式转阀。通过输入轴 2和阀套3的预开间隙使液压油输入左右两油腔。（见图2） 二. 机械转向部分 . 为齿轮齿条式，由齿轮轴、齿条活塞总成及转向拉杆三 大部分组成。
齿条齿轮式动力转向器
动力转向器简介
产品简介与工作原理
• 概述
动力转向系统是为了减轻司机的工作强度而装到汽车上， 动力转向系统是为了减轻司机的工作强度而装到汽车上， 开始主要是在重型车上安装， 开始主要是在重型车上安装，随着轿车高速化及转向轮上 负荷的加大，动力转向已变得必不可少， 负荷的加大，动力转向已变得必不可少，并且应用范围越 来越广。动力转向具有如下优点： 来越广。动力转向具有如下优点： 减轻了转向盘上的转向力， 减轻了转向盘上的转向力，特别是在原地转向和低速大 转角转向时助力明显。 转角转向时助力明显。 提高了转向灵敏性。 提高了转向灵敏性。 减小了地面反冲时对方向盘的影响。 减小了地面反冲时对方向盘的影响。 在某个车胎爆破的情况下， 在某个车胎爆破的情况下，可以更好的防止车轮的突然 转向，从而改善了行驶安全性。 转向，从而改善了行驶安全性。 允许转向车轮的负荷更大，可以增加总布置的自由度。 允许转向车轮的负荷更大，可以增加总布置的自由度。
可以节省大量的处理时间，如用户说转向沉重，就应 弄清楚是左转向还是右转向沉重，是原地转向，还是 断续的沉重，或者根本就没有助力。 2. 如有可能，在安全可行的条件下试开一下车，以便 对用户的问题有一个直接的感觉。一旦确认了具体情 况，不要急于拆下转向器或油泵，对其他容易检查的 部件先进检查。（包括如下内容）
动力转向系统学习资料
1、循环球式转向器
2、齿轮齿条式转向器
按助力方式分 1、机械转向器
2、液压助力转向器
3、电动助力转向器
按阀的形式分 1、转阀式动力转向器
2、滑阀式动力转向器
3、板阀式动力转向器
2020/5/23
售后服务部培训组 Training Center of After-sales service Dept.
动力传递的途径： 2→3 →4 →5 → 6
2020/5/23
售后服务部培训组 Training Center of After-sales service Dept.
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课程内容
第一单元：转向系统的作用和组成 第二单元：动力转向系统 第三单元：循环球式动力转向器 第四单元：转向系统的调整和维护 第五单元：转向系统的故障排除
2020/5/23
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二、动力转向的构成
• 由分配阀、转向机、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动 力转向机构。
• 根据分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式和 分置式两类。
• 转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中外 啮合齿轮式转向油泵和双作用式叶片泵应用最多。
• 动力转向管路：
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二、动力转向的构成
•
当转子顺时针方向旋转时，叶片在离
13
二、转向系的组成
循环球式转向器
循环球式转向器是当前广泛使用的一种结构，一般有两 级传动副。这种结构在高级轿车和客车、货车均多采用。
汽车转向器基本知识
电 控 液 压 转 向
系 统
循环球转向器简介输入轴
进油管
回油管
输出轴
汽车大梁 转向摇臂
拉杆
循环球转向器结构剖视图（输出轴）
循环球转向器结构剖视图（输入轴）
转阀工作原理
汽车左转弯
汽车右转弯
总体拆分图
转阀-螺杆螺母组件
壳体尾部的调整
豫北机械厂(新乡) 浏览
1.企业概况—基本情况
OKAYA: 9.8%
康源机电 YB: 75% HK: 25%
1.企业概况—持续发展
转向器销售量推移
万台
70
65
60
53.1
50
40.9
40
34.3
30
22.3
20
12.5 15.2
8.5
10
0
99年 00年 01年 02年 03年 04年 05年 06计划
2003/2004年连续获 得全国百佳供应商
隶属：
中国航空工业第二集团公司
主要产品： 飞机油泵和汽车动力转向器
占地面积： 17万平方米；
总资产： 3.6亿元 ；
职工人数： 1386人；
技术人员： 256人；
2004年通过ISO14001
1.企业概况—母子公司
豫北机械厂（新乡）
豫北光洋
YB:
49%
KOYO: 41.2%
北
京
奔
驰
ZDZ1/3
汽
车
有
限
公
司
Jeep2500 BJ2022
ZDZ7G
PAJERO SPORT SUV
2.产品与市场—轻卡/中客车用动力转向器
主要客户为： • 合肥江淮 • 北汽福田 • 江铃五十铃 • 一汽长春 • 东风汽车 • 郑州宇通 • 厦门金龙 • 南京跃进
汽车转向基础知识
每天进步一点点
三、转向系统主要部件及要求
• • • • • • • • • 三、主要部件概述 1、转向盘：也就是方向盘，驾驶员通过控制方向盘，使汽车按照驾驶员的意图保持 或者改变运动方向。同时，汽车发生危险时，方向盘后移还是驾驶员碰撞转向盘，都 能使驾驶员受到伤害，因此转向盘也是重要的保安部件。因此转向盘设计时有以下几 点要求需要满足： ⑴ 在发生车祸时，使驾驶员受到的伤害尽可能的小；轮辐应有足够大的面积，以利 驾驶员的身体与转向盘发生冲撞接触时，能减轻它们之间的压力。 ⑵驾驶员需要紧握方向盘，并不停地转动，所以要求转向盘材料具有良好的耐磨性， 同时要求不易燃，在汽车发生火灾时，减轻驾驶员的伤害。 ⑶方向盘不反光，避免造成驾驶员炫目。 ⑷方向盘尺寸和形状符合人机工程学，避免长期使用而感到疲劳。 2、转向器：转向器主要分机械式和动力式，其中动力转向器已经广泛应用于现代汽 车上。 主要作用： ⑴增大来自转向盘的转矩，使之达到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩； ⑵降低转向传动轴的转速，
每天进步一点点
三、转向系统主要部件及要求
• 转向器基本性能参数：力特性、线角传动比、齿条行程、 输入轴总圈数（一般来说就是方向盘总圈数）、转向器逆 效率、转向器正效率、齿轮齿条啮合间隙特性、静扭刚度。 • 线角传动比i=m*z*π/cosα • i 输入轴转动一圈，齿条的行程 • m 齿轮、齿条法面模数 • z 小齿轮齿数 • α 齿条倾角 • 必须的实验：力特性实验、正驱动疲劳实验、逆驱动 疲劳实验、冲击强度实验、静扭破坏实验、耐腐蚀性实验。
•
每天进步一点点
三、转向系统主要部件及要求
• ＊动力转型器主要有循环球式和整体齿轮齿条式
• 齿轮齿条式
循环球式
整体齿轮齿条式
转向系任务一。转向器的认知
项目三转向系任务一助力转向器的认知一、实训参考课时：二、实训目的及要求（一）熟悉转向器的结构、知道工作原理。
（二）掌握转向器的拆装基本知识。
三、实训设备及工量具（一）设备转向器总成4台；（二）工量具 4套工具，量具。
四、试验内容（一）拆装助力转向器。
五、实训操作及步骤（一）观察助力转向器的结构1、观察助力转向器的安装位置、连接关系。
2、熟悉助力转向器的工作原理。
（二）助力转向器的拆装以桑塔纳LX型轿车为例，介绍齿轮齿条式转向器的结构和拆卸方法。
1）齿轮齿条式转向器的结构①转向齿轮通过一无内圈的单列深沟球轴承和一滚针轴承支承载转向器壳体内，其轴向位置不可调。
②转向齿条通过衬套支承在转向器壳体内，伸出端通过紧固螺栓与横拉杆支架相连形成输出端，齿条为倾斜的直齿，总行程为195.01mm，转向器壳内和齿条有定位缓冲块，限制齿条的移动长度在180.2mm内。
③转向器壳由铝合金铸造，通过螺栓固定在车身上。
④齿条压紧装置由调整螺钉、补偿弹簧、压块和尼龙衬片组成的齿条压紧装置，可以使齿轮与齿条之间实现无间隙啮合，转向盘无游动间隙状态。
当转向齿轮和齿条因磨损出现间隙时，在补偿弹簧预紧力的作用下自动消除齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘始终明显的周向间隙，提高了操纵灵敏度。
2）齿轮齿条式转向器的拆卸拆卸顺序使用工具：扳手、起子、尖嘴钳等①从车上拆下转向器时，应先断开蓄电池电源线，使前轮处于直线行驶位置，并将转向灯开关置于中间位置上。
②松开仪表板上的罩板，拆下阻风门控制把手柄上的弹簧销，旋下把手及环形螺母，取出阻风门操纵杆。
③拆下仪表板下饰板，将密封衬套从前围穿线板中向驾驶员方向抽出。
④从发动机罩中松开加紧箍并取出螺栓（此端为转向器的输入端），使转向柱与转向齿轮分开。
⑤从转向器壳体上拆下减震器的固定螺栓，并从另一端拆下与横拉杆支架的固定螺栓，去下转向减震器。
⑥拆下齿条与横拉杆支架的连接螺栓，将齿条与支架脱开。
⑦拆下转向器和车身的连接螺栓和防松螺母，即可将转向器从车上拆下。
方向机知识点培训
01 方向机概述 02 机械方向机 03 液压助力方向机 04 方向机核样注意点
一、方向机概述
在汽车的发展历程初的机械式转向系统(Manual Steering，简称MS) ◎液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS) ◎电控液压助力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS) ◎电动助力转向系统(ElectricPower Steering，简称EPS)
传统机械方向机主要有两类： 一、可变齿比转向机
二、循环球式转向机
三、液压助力方向机
液压助力转向系统是利用发动机的动力带动液压泵工作，使液压油推动转向机构，以实 现转向助力的效果。 优点：操控精准、可靠性高、大小车都适用、成本低 缺点：增加汽车油耗、液压管路复杂后期维护成本高
四、方向机核样注意点
一、确认工厂提供的图片是左驾还是右驾 二、跟工厂索要他们掌握的交换号，与样品开发号 三、核对工厂提供的尺寸数据
一、方向机概述 电动助力转向系统(ElectricPower Steering，简称EPS) ◎齿条助力式转向系统R-EPS ◎转向柱式转向系统C-EPS ◎齿轮助力式转向系统P-EPS ◎电动泵油压式转向系统H-EPS
二、机械方向机
机械转向系统是以驾驶员的体力作为转向动力源，其结构简单，整体转向系统由： 方向盘、转向轴、万向节和方向机组成。
四、方向机核样注意点
确认工厂提供的图片是左驾还是右驾的方法 1、官方相关国家的汽车零配件网站查外观 2、根据相关车型的方向机安装方法确认左右驾
四、方向机核样注意点
核对工厂提供的尺寸数据 1、拉杆尺寸 2、安装尺寸、长度、转向圈数
四、方向机核样注意点
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动力转向器相关知识
分总成及作用
➢壳体油缸总成：包括壳体、油缸，为主体 结构；
➢ 阀芯总成：主要起转向建立液压差作用 ； ➢ 齿条总成：与阀芯配合，将旋转运动转 换为直线运动，提供水平移动力； ➢ 限位套总成：油缸端密封和齿条限位作 用，弥补油缸结构的不足； ➢ 间隙调整机构总成：压紧齿条与输入轴 配合，控制其间隙； ➢ 油管总成：将从阀芯输出的液压油输送 至油缸； ➢ 横拉杆总成：直接与车轮连接，起到转 向执行作用； ➢ 支架总成：部分产品为单独支架，连接 转向器与副车架； ➢ 护套总成：防尘、保护齿条作用。
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--动力转向器相关知识汇总
目录
转向系统概述 转向器分类 齿轮齿条式动力转向器 ➢ 结构简介 ➢ 工作原理 ➢ 设计要点 ➢ 性能试验 ➢ 操稳 ➢ NVH ➢ 常见失效形式 Q&A
动力转向器相关知识
转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或改变汽车行驶方向的机构的总称。 1.作用 ➢通过转向盘及相关的转向传动及执行机构来控制转向轮的绕主销的转动来实现汽 车的转向. ➢凭借转向盘的力的反馈，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶员，这就是 我们通常所说的路感。 2.要求 ➢保证汽车有较高的机动性,在有限的场地面积内,具有迅速和最小转弯能力; ➢汽车转弯行驶时,全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,任何车轮不应有侧滑； ➢传给转向盘上的反冲,要尽可能小; ➢悬架导向装置和转向传动机构共同作用时,由于运动不协调使车轮产生的摆动应 最小; ➢操纵轻便。转向时,作用在转向盘上的切向力,对轿车不应超过150-200N,对货车 不应超过500N(需要满足GB17675要求); ➢转向后,转向盘应自动回正,并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; ➢转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构; ➢在车祸中,当转向盘和转向轴由于车架或车身变形而一起后移时,转向系最好有能 使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
a. 动力转向系统构成
动力转向系统一般由以下部件构成：转向管柱、动力转向器、转 向油泵、转向油罐、转向油管组成，其中动力转向器为转向系统液压 助力的执行元件；转向油泵与发动机相联为系统提供液压动力源；而 转向油罐则起到储存、降温、过滤油液的作用。
动力转向器相关知识
b.动力转向系统功能 ◆降低了驾驶员的劳动强度，特别是原地及低速转向时； ◆减小了方向盘转动的总圈数，提高了转向灵敏度； ◆降低路面冲击对方向盘的影响（液压阻尼）； ◆转向车轮允许的负荷较大，可以增大总布置的自由度。
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a、控制阀
控制阀由扭杆、输入轴、阀套等零件组成的常开式转阀。通过输 入轴和阀套的预开间隙使液压油输入左右两个油腔。
C
L
R
输入轴 回油孔 阀套 小齿轮轴
阀芯 扭杆
拨销
动力转向器相关知识
材料：40Cr 工艺：三合一磨床实现油槽、外圆
和小阀口一次定位加工完成
输入轴
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a.轮齿条式转向器（机械操纵、液压助力、电动助力等）
b.循环球式转向器（机械操纵、液压助力、可控流量等）
c.蜗杆滚轮式、蜗杆指销式（这两种由于不同程度地存在结 构复杂、传动效率低等缺点，现在已经很少被使用）。
动力转向器相关知识
齿轮齿条式动力转向器
1.结构简介 齿轮齿条式动力转向器的组成由控制阀、机械转向器、助力缸三大
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3.3 电动转向系统(EPS) 电动助力转向系统（Electric Power Steering,简称EPS）是以电动
机作为驱动助力的转向系统。 3.3.1 EPS系统基本机构形式：
动力转向器相关知识
3.3.2 C-EPS系统基本机构
动力转向器相关向机而言，轿车转向器大致可以分为以下几 类：
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材料：40Cr或45Cr或45#钢，需调质 处理，热处理硬度为HRC30～35。
工艺：a、挠槽机加工内盲槽
b、善能珩磨机加工内孔
阀套
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b、机械转向部分 机械转向部分为齿轮齿条式，由齿轮轴、齿条活塞总成及转向拉杆
三大部分组成。
动力转向器相关知识
齿条 齿条
材料：45# 工艺：a、强力磨齿机将齿顶面、齿形
一次磨削成形 b、自动校直机校直保证直线度
动力转向器相关知识
c、助力缸 助力缸为金属壳体，内部的齿条活塞将其分成左右两个油腔，并
分别与控制阀的两个油口相联。
油缸 齿条
齿条总成
壳体 铆钉
油封 左油缸
右油缸
动力转向器相关知识
油缸
• 材料：20# • 工艺：电容焊机焊接，参数
自动监控、过程稳定
动力转向器相关知识
材料： 20CrMnTi 工艺： a、整体渗碳淬火强度、韧性好
b、滚齿机精滚齿消除了热处理 所带来的影响
齿轮轴
动力转向器相关知识
材料：一般采用性能较好的弹簧钢如 50CrVA,也有采用合金结构钢 40Cr (调质后的冷拔钢)
扭杆
工艺：纵切车一次加工成形，热处理 要求一般为HRC36～41,最高为 HRC50，还需要表面喷丸处理， 提高自身疲劳强度。
移动实现助力转向。
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c、回位过程
转向完成后，转向盘上的力消失，由于在扭杆弹力的作用使输 入轴回到相对阀套的平衡位置，转向器两个工作油腔的油压差随之 消失然后在汽车前轮自动回正力矩的作用下，汽车将向直线行驶位 置运动，直至回到汽车直行位置为止。
动力转向器相关知识
3.分类
动力转向器相关知识
3.1 机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件
都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分 组成。
3.2 动力转向系统(HPS/EHPS) 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作
为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加 设一套转向加力装置而形成的
2.工作原理
动力转向器相关知识
a、中间位置
汽车直线行驶(转向盘不动)时，油泵供给 液压油从进油口进入，经过转阀的预开隙后， 由于此时转阀不动，液压油从回油口回到油罐，
此时转向器两个工作腔油压相同不产生助力。
动力转向器相关知识
b、转向过程
当转动转向盘时，使阀套与输入轴 之间阀槽间隙发生变化，从而使得流向 两个工作腔的液压油形成油压差。该油 压差作用在活塞上推动活塞克服转向阻 力而产生位移，从而带动转向拉杆总成