PLC课程设计--四层电梯控制(1)

PLC课程设计--四层电梯控制(1)

PLC课程设计四层电梯控制

一、实训目的

1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧

2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

序号名称

型号与规

格

数量备注

1实训装置THPFSL-2 1 2实训挂箱A19-1 1 3导线3号若干

4通讯编程电

缆

SC-09 1 三菱

5实训指导书THPFSL-1

/2

1

6计算机（带编

程软件）

1 自备

三、面板图

电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。

其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。

操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.

四、控制要求

1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的

上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。

2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下

降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫

时，谁先呼叫执行谁。

4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

五、功能指令使用及程序流程图

1.较复杂逻辑程序的编写方法

在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：

1）确定系统所需的动作及次序。

第一步是设定系统输入及输出数目，可由

系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2） 将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3） 画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：

a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图

电梯停在某一层判断是否上行？

电梯下行

电梯上行

首先响应同向上外呼信号或者内选信号，在轿厢前方再无同向向上信号后，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼层

首先响应同向下外呼信号或者内选信号，在轿厢前方再无同向向下信号后，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼层

外部信号输入

N

Y 六、 端口分配及接线图 1. 端口分配及功能表 序号 PLC 地址（PLC 端子） 电气符号（面板端

功能说明

子）

1X00 S4 四层内选按

钮

2X01 S3 三层内选按

钮

3X02 S2 二层内选按

钮

4X03 S1 一层内选按

钮

5X04 D4 四层下呼按

钮

6X05 D3 三层下呼按

钮

7X06 D2 二层下呼按

钮

8X07 U3 三层上呼按

钮

9X10 U2 二层上呼按

钮

10X11 U1 一层上呼按

钮

11X12 SQ4 四层行程开

关

12X13 SQ3 三层行程开

关

13X14 SQ2 二层行程开

关

14X15 SQ1 一层行程开

关

15Y00 L4 四层指示16Y01 L3 三层指示17Y02 L2 二层指示18Y03 L1 一层指示

19Y04 DOWN 轿厢下降指

示

20Y05 UP 轿厢上升指

示

21Y06 SL4 四层内选指

示

22Y07 SL3 三层内选指

示

23 Y10 SL2 二层内选指示

24 Y11 SL1 一层内选指示

25 Y12 DN4 四层下呼指示

26 Y13 DN3 三层下呼指示

27 Y14 DN2 二层下呼指示

28 Y15 UP3 三层上呼指示

29 Y16 UP2 二层上呼指示

30 Y17 UP1 一层上呼指示

31 Y20 八音盒6 八音盒

32 Y21 A 数码控制端子A

33 Y22 B 数码控制端子B

34 Y23 C 数码控制端子C

35 Y24 D 数码控制端子D

36 主机COM 、面板COM 接电源GND

电源地端 37 主机COM0、COM1、COM2、

COM3、COM4、COM5、接电源GND

电源地端

38 面板V+接电源+24V 电源正端 2. P LC 外部接线图