基于PLC控制的四层电梯课程设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。
（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC四层电梯的控制系统，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：–了解PLC的基本构成和工作原理；–掌握PLC编程软件的使用方法；–掌握PLC的基本指令和功能指令；–理解PLC在电梯控制系统中的应用。
2.技能目标：–能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；–能够根据控制要求编写PLC程序；–能够对PLC程序进行调试和故障排除；–能够运用PLC技术设计简单的电梯控制系统。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生对新技术的敏感度和学习能力；–培养学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理和分类；2.PLC编程基础：讲解PLC编程软件的使用方法，基本指令和功能指令的用法；3.电梯控制系统设计：分析电梯控制系统的工作原理，设计PLC控制的电梯系统；4.电梯控制系统调试与维护：介绍电梯控制系统的调试方法和故障排除技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统设计；2.案例分析法：分析实际电梯控制系统的案例，引导学生运用PLC技术解决实际问题；3.实验法：让学生亲自动手进行电梯控制系统的设计和调试，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术参考书籍，方便学生深入学习；3.多媒体资料：制作精美的教学课件，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：提供PLC实验装置和电梯控制系统模型，让学生进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在课程学习中的表现和成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力；3.考试：进行课程考试，评估学生对课程知识的全面理解和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的沟通协作能力和项目完成情况。
(完整版)基于四层电梯的PLC控制系统设计毕业设计
常州刘国钧高等职业技术学校毕业论文编号论文名称基于四层电梯的PLC控制系统设计系部自动化工程系专业机电一体化班级0861班姓名周琦学号086103指导教师袁建春2013 年 4 月16 日目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论.................................................第1.1节概述.........................................................第1.2节拖动系统概论.................................................第1.3节电梯的PLC控制系统组成 ......................................1.3.1 电梯PLC控制系统的概述 ......................................1.3.2 电梯的信号控制系统 ..........................................1.3.3 电梯的拖动控制系统 ..........................................第二章系统的电气控制要求及控制方案的确定....................第2.1节系统的电气控制要求 ...........................................2.1.1 系统对电气控制的要求 ........................................2.1.2 设计要求....................................................第2.2节系统的控制方案确定 ...........................................第三章系统的总体设计......................................第3.1节电梯模拟轿厢的简介 ...........................................第3.2节 PLC的I/O点数分配及机型的选择................................3.2.1 PLC的选型及输入部分接点分配.................................3.2.2 PLC输出接点分配.............................................3.2.3 PLC中使用的中间继电器和其它软元件...........................第3.3节 PLC输入输出电气接线原理图....................................第3.4节程序流程图设计 ...............................................第四章系统的软件设计.......................................第4.1节电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明.........................第4.2节电梯自动开关门程序设计及原理说明..............................第4.3节电梯手动开关门程序设计及原理说明..............................第4.4节电梯上电上行程序设计及原理说明................. 错误！未定义书第4.5节电梯上行主程序设计及原理说明 .................................第4.6节电梯上行辅助程序设计及原理说明................................第4.7节电梯下行主程序设计及原理说明 .................................第4.8节电梯下行辅助程序设计及原理说明................................第4.9节电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明........................第五章系统程序调试.........................................第5.1节运行调试.....................................................第5.2节故障诊断.....................................................第5.3节调试过程中出现的故障与解决方案................................小结........................................................致谢........................................................参考文献....................................................程序总清单..................................................基于四层电梯的PLC控制系统设计摘要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，可编程控制器（简称PLC）以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，电梯由传统的继电器控制方式发展为PLC控制的一个重要方向，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC四层电梯的基本工作原理和控制逻辑，能够阐述电梯运行的各个阶段及其功能。
2. 让学生理解并掌握PLC编程中涉及的传感器、执行器等硬件设备的使用方法及其在电梯控制系统中的应用。
3. 让学生了解电梯安全规范和运行标准，明确电梯设计中的安全要求。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行四层电梯控制程序编写和调试的能力，能够独立完成一个简单的电梯控制系统设计。
2. 培养学生通过实际操作，掌握电梯故障排查与维修的基本技巧，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发他们学习自动化控制技术的热情，培养创新意识和团队合作精神。
2. 通过课程学习，引导学生关注电梯安全，增强社会责任感和安全意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，具有较强的学习兴趣和动手能力，但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求：教师需结合学生特点，采用理论讲解、案例分析、实际操作等多种教学方法，确保学生能够将所学知识应用于实际电梯控制系统设计，达到课程目标。
在教学过程中，注重引导学生主动参与，发挥学生的主体作用，提高教学效果。
二、教学内容1. 理论知识：- 电梯的基本结构及其工作原理- PLC在电梯控制系统中的应用- 电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备及其功能- 电梯安全规范和运行标准2. 实践操作：- PLC编程与调试技巧- 四层电梯控制程序编写与模拟运行- 电梯控制系统故障排查与维修- 电梯控制系统的设计实例分析教学大纲：第一周：电梯基本结构及其工作原理学习，介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
第二周：学习电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备，了解其功能及使用方法。
第三周：讲解电梯安全规范和运行标准，分析电梯控制程序的基本逻辑。
基于PLC控制的四层电梯课程设计
基于PLC控制的四层电梯课程设计___PLC课程设计引言本课程设计基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部)信息工程系。
旨在通过实际操作，使学生掌握PLC的工作特点和工作方式，以及硬件电路设计和描述。
本文将详细介绍课程设计的任务、要求和总体设计方案。
任务及要求本课程设计的任务是设计一个电梯控制系统，要求实现电梯的上行和下行控制、门的开关控制、超载保护等功能。
同时，还需要进行调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
设计要求在设计电梯控制系统时，需要考虑以下要求：1.系统的稳定性和可靠性。
2.系统的安全性，包括超载保护和门的安全控制。
3.系统的实用性，能够满足电梯运行的基本需求。
设计条件在设计电梯控制系统时，需要考虑以下条件：1.系统需要使用西门子PLC进行控制。
2.系统需要使用适当的传感器和执行器进行控制。
3.系统需要符合国家相关法规和标准。
总体设计方案PLC的工作特点PLC是一种可编程逻辑控制器，具有以下特点：1.可编程性：PLC可以根据需要进行编程，实现不同的控制功能。
2.可靠性：PLC具有高度的稳定性和可靠性，可以长期稳定地运行。
3.灵活性：PLC可以根据需要进行修改和调整，适应不同的控制需求。
PLC的工作方式PLC的工作方式包括扫描工作方式和程序执行过程。
PLC的扫描工作方式PLC的扫描工作方式是指PLC周期性地扫描程序，并执行相应的控制操作。
具体来说，PLC会按照程序的先后顺序执行各个指令，直到程序结束。
PLC的程序执行过程PLC的程序执行过程包括输入、输出、中间处理和输出等四个步骤。
具体来说，PLC会先读取输入信号，然后进行中间处理，最后输出相应的控制信号。
硬件电路设计及描述电梯运行控制要求电梯运行控制要求包括上行和下行控制、门的开关控制、超载保护等功能。
为了实现这些功能，需要使用适当的传感器和执行器进行控制。
电气控制系统主回路电气原理图电气控制系统主回路电气原理图如下所示：此处应该插入图片）单元电路设计单元电路设计包括输入单元、输出单元和中间处理单元。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC四层电梯的基本工作原理，掌握电梯的运行流程及各个组件的功能。
2. 学生能描述并掌握PLC编程中涉及的指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并应用于电梯控制程序设计。
3. 学生了解并掌握电梯安全防护措施，如超载保护、限速器、安全钳等。
技能目标：1. 学生具备运用PLC进行四层电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行、楼层显示、楼层呼叫等功能。
2. 学生能够通过实际操作，掌握电梯的调试与故障排除方法，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在课程学习中，培养对电气工程及自动化领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 学生认识到电梯安全的重要性，树立安全意识，关注电梯乘坐过程中的安全问题。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术应用于电梯控制系统，注重理论联系实际。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC编程有一定了解，但对电梯控制系统尚不熟悉。
教学要求：教师需采用任务驱动法，引导学生通过实践操作，掌握PLC四层电梯的控制原理和编程方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的具体分解，为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的基本结构、工作原理及安全装置，对应教材第一章。
- 电梯的基本结构及其功能- 电梯的工作原理及运行流程- 电梯的主要安全装置及其作用2. PLC基础知识：回顾PLC的基本概念、组成及编程指令，对应教材第二章。
- PLC的基本结构及工作原理- 常用PLC编程指令介绍，如逻辑运算、定时器、计数器等3. PLC在电梯控制系统中的应用：学习PLC在电梯控制中的应用，设计四层电梯控制程序，对应教材第三章。
- PLC在电梯控制系统的应用案例分析- 四层电梯控制程序设计及编程- 电梯运行过程中楼层显示、楼层呼叫等功能实现4. 电梯控制系统实践操作：进行实际操作，调试与故障排除，对应教材第四章。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。
（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。
同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。
（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。
（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。
（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。
（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。
（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
PLC课程设计--基于PLC控制的四层电梯设计
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：班级：自动化0741、2班地点：课程设计题目：基于PLC控制的四层电梯设计一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）电梯是我们日常生活中经常看到用到的必不可少的工具，科技如此发达的今天，稍微高点的楼都需要装电梯，虽然很普遍，但是对于它的原理还需要我们的不断探索。
下面简略介绍下我们的设计方案：I/O分配表输入IO口输入地址输出IO口输出地址一楼行程开关0.02 门电机开10.00二楼行程开关0.03 门电机关10.01三楼行程开关0.04 三层显示10.02四楼行程开关0.05 四层显示10.03一层内呼0.06 一层内呼显示10.04二层内呼0.07 二层内呼显示10.05三层内呼0.08 三层内呼显示10.06四层内呼0.09 四层内呼显示10.07外部一层上呼 1.00 外部一层上呼显示11.00外部二层上呼 1.01 外部二层上呼显示11.01外部二层下呼 1.02 外部二层下呼显示11.02外部三层上呼 1.03 外部三层上呼显示11.03外部三层下呼 1.04 外部三层下呼显示11.04外部四层下呼 1.05 外部四层下呼显示11.05开门开关 1.06 一层显示11.06关门开关 1.07 二层显示11.07开门限位 1.08关门限位 1.09总开 1.10总关 1.11电梯实现的功能：电梯外：1）一楼只有上行按钮，四楼只有下行按钮。
二楼三楼既可以上行，也可以下行。
2）在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。
plc课程设计四层电梯
plc课程设计四层电梯一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出分配、程序编写和调试。
3. 帮助学生掌握相关的电气符号和电梯行业的安全标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，包括编写梯形图和指令表。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行系统调试和故障排查的技能。
3. 培养学生团队协作解决问题的能力，通过项目实践加深对理论知识的理解。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对PLC技术和电梯控制系统的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 强化学生的安全意识，让学生了解并重视电梯运行中的安全问题。
3. 培养学生面对工程问题时，能够综合考虑技术、经济、环境和社会因素的责任感和综合分析能力。
课程性质：本课程是一门理论与实践相结合的课程，强调在理解PLC基本概念的基础上，通过设计四层电梯控制系统项目，提高学生的实践操作能力和工程应用能力。
学生特点：考虑到学生已具备一定的电气基础和逻辑思维能力，课程设计将注重学生的自主探究和实际动手能力的培养。
教学要求：要求学生在理解理论知识的同时，注重实践技能的培养，通过团队协作完成项目任务，实现从理论到实践，从分析到解决实际问题的能力提升。
课程目标的设定，旨在指导教学设计和评估，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及功能特点- 电梯控制系统组成及工作原理- 电气符号及安全标准简介- PLC编程语言（梯形图、指令表）2. 实践操作：- 四层电梯控制系统的输入/输出分配- PLC编程及调试技巧- 故障排查与解决方法- 电梯控制系统的安全性分析3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理及电梯控制系统组成- 第二周：电气符号与安全标准，输入/输出分配- 第三周：梯形图编程及指令表应用- 第四周：电梯控制系统的调试与故障排查4. 教材章节：- 第三章：PLC的基本原理与应用- 第四章：电梯控制系统的设计与实现- 第五章：电气控制系统的调试与故障诊断教学内容的选择和组织旨在确保学生掌握PLC技术在电梯控制系统中的应用，形成科学、系统的知识体系。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法；2. 学习并掌握四层电梯的运行原理，理解电梯PLC控制系统的设计要求；3. 掌握四层电梯PLC控制程序的设计与调试方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成四层电梯PLC控制系统的设计与编程；2. 能够运用PLC编程软件进行程序调试，分析并解决实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、实践操作等形式，共同完成课程任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的动手能力，使其在实践中体会学习的乐趣；3. 增强学生的安全意识，培养其在实际操作中遵守操作规程的良好习惯；4. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术在电梯控制中的应用为背景，结合理论知识与实践操作，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：本课程面向高中二年级学生，学生对PLC技术有一定的基础，具备一定的逻辑思维能力，但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求：教师需结合学生特点，采用启发式教学，引导学生通过实践操作，掌握四层电梯PLC控制系统的设计与编程方法。
在教学过程中，注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高其安全意识。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程方法：- PLC的组成、工作原理；- PLC编程语言（梯形图、指令表等）；- 常用PLC指令及应用。
2. 电梯运行原理及控制要求：- 电梯的基本结构及运行原理；- 电梯控制系统的基本要求；- 电梯控制系统的安全保护措施。
3. 四层电梯PLC控制系统设计：- PLC选型及I/O分配；- 控制程序设计（包括召唤、选层、运行、平层、开关门等环节）；- 程序调试与优化。
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验，分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识，学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础知识，对PLC有一定了解，但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述：讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节：第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计：详细介绍四层电梯的电路设计，包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节：第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节：第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写：指导学生编写简单的电梯控制程序，实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节：第五章 电梯控制程序编写。
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。
安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电梯控制系统的设计。
本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。
一、系统概述本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。
本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。
电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。
二、系统设计1.电梯控制主机电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。
主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。
电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。
电梯门控制器采用电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。
3.故障检测器故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。
一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。
4.电梯调度算法电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。
该算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。
5.轿厢状态检测器轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。
它可以检测电梯轿厢是否有人进入或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。
轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以便主机控制电梯轿厢的运动。
6.限位器限位器是用于保护电梯轿厢不会超出安全范围的装置。
当电梯轿厢运行到限定高度时，限位器会引起电梯系统停止工作，从而避免事故的发生。
7.紧急停止按钮紧急停止按钮是用于紧急情况下停止电梯运行的装置。
一旦有紧急情况，乘客可以按下紧急停止按钮，电梯系统会立即停止工作。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一，它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。
在电梯的运行过程中，电梯控制系统起到了至关重要的作用，它能够根据乘客的需求，控制电梯的运行和停靠，确保电梯的安全运行。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对四层电梯控制系统进行设计。
PLC作为一种常用的控制器，具有可编程性、灵活性和可靠性的特点，非常适合用于电梯控制系统的设计。
首先，我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。
四层电梯控制系统应该能够实现以下功能：1.实时监测电梯各个楼层的运行状态，并显示在控制面板上。
2.根据乘客的需求，控制电梯的上升和下降，并确保乘客到达目标楼层。
3.在电梯运行过程中，实时监测电梯的重量，并根据设定的最大载重量进行限制。
4.紧急情况下，能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。
接下来，我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。
1.硬件设计：硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。
PLC将作为整个电梯控制系统的核心，在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据，控制电机的运行。
控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。
电机负责控制电梯的上升和下降。
电源则为整个系统提供电能。
2.软件设计：软件设计主要涉及到PLC程序的编写。
首先，我们需要定义输入和输出的信号。
例如，输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等；输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。
然后，我们需要编写逻辑控制程序。
该程序需要实现以下功能：-监测电梯的当前楼层和目标楼层，并计算电梯应该升降的方向；-监测电梯的重量，并与最大载重量进行比较；-根据用户的指令，控制电梯的上升、下降和停止；-在紧急情况下，控制电梯立即停止或进行紧急下降。
最后，我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。
这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。
基于PLC控制的四层电梯课程设计
基于PLC控制的四层电梯课程设计唐山学院PLC 课程设计题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系 (部) 信息工程系班级 12电本姓名学号指导教师关榆君、田红霞、田丽欣2016 年 1 月 4 日至 1 月 15 日共 2 周2016年 1 月 15 日目录1引言 01.1课程设计的目的和意义 02任务及要求 (1)2.1设计要求 (1)2.2设计条件 (1)2.3设计任务 (1)3总体设计方案 (2)3.1PLC的工作特点 (2)3.2PLC的工作方式 (3)3.2.1PLC的扫描工作方式 (3)3.2.2PLC的程序执行过程 (4)3.3硬件电路设计及描述 (5)3.3.1电梯运行控制要求 (5)3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (6)4单元电路设计 (8)4.1各段程序块功能 (8)4.1.1复位初始化模块 (8)4.1.2内选模块 (9)4.1.3上下行指示中间继电器 (9)4.1.4外呼模块 (10)4.1.5平层感应 (10)4.1.6电梯高低速运行 (11)4.1.7停车模块 (11)4.1.8电梯上下行中间继电器 (12)4.1.9开关门模块 (13)4.1.10电梯上下行输出 (14)5仿真 (16)5.1仿真软件的简介 (16)5.2仿真界面 (16)6设计经验与体会 (17)7参考文献 (18)附录一 I/O分配表附录二程序1引言1.1课程设计的目的和意义可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。
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唐山学院PLC 课程设计题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部) 信息工程系班级12电本姓名学号指导教师关榆君、田红霞、田丽欣2016 年 1 月 4 日至 1 月15 日共 2 周2016年 1 月15 日目录1引言 (1)1.1课程设计的目的和意义 (1)2任务及要求 (2)2.1设计要求 (2)2.2设计条件 (2)2.3设计任务 (3)3总体设计方案 (3)3.1PLC的工作特点 (3)3.2PLC的工作方式 (5)3.2.1PLC的扫描工作方式 (5)3.2.2PLC的程序执行过程 (6)3.3硬件电路设计及描述 (7)3.3.1电梯运行控制要求 (7)3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (7)4单元电路设计 (10)4.1各段程序块功能 (10)4.1.1复位初始化模块 (10)4.1.2选模块 (10)4.1.3上下行指示中间继电器 (11)4.1.4外呼模块 (12)4.1.5平层感应 (12)4.1.6电梯高低速运行 (12)4.1.7停车模块 (13)4.1.8电梯上下行中间继电器 (13)4.1.9开关门模块 (14)4.1.10电梯上下行输出 (15)5仿真 (17)5.1仿真软件的简介 (17)5.2仿真界面 (18)6设计经验与体会 (18)7参考文献 (19)附录一I/O分配表附录二程序1引言1.1课程设计的目的和意义可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。
电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。
2 任务及要求2.1设计要求（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能（3）电梯具有轿选层及选层登记及显示功能（4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能（7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能（8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能（10）电梯具有运行方向及层楼指示功能（11）满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号2.2设计条件基础知识：工厂供电、电控方面的相关知识；PLC理论及应用；智能控制实验条件：计算机一台，60点三菱PLC两台，三菱PLC编程软件，电梯实验模型一部参考文献：西门子PLC使用手册（或教材），自行查找相关的应用论文10篇（其中英文原文论文至少两篇）2.3设计任务电气控制系统主回路电气原理图PLC接线图PLC梯形图设计说明书梯形图程序电子版答辩与质疑3 总体设计方案3.1PLC的工作特点1.抗干挠能力强，可靠性好PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸引了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑，具体措施主要由以下几个方面1）隔离：这是抗干扰的主要措施之一，PLC的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔离措施，使外部电路与部电路之间比避免了电的联系，可有效的抑制外部干扰源对于PLC的影响，同时防止外部高电压串入，从而减少故障和误操作。
2）滤波：这是抗干扰的另一个主要措施，在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效的抑制。
3）对部电源还采用了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保护供电质量。
另外使输入输出接口电路电源彼此独立，以避免电源之间的干扰。
4）部设置了连锁、环境监测与诊断、watchdog（“看门狗”）等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟（WDT）规定时间（预示程序进入了死循环），立即报警，以保证CPU可靠运行。
5）利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采用信息保护和恢复措施。
6）对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。
7）采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。
8）以集成电路为基本元件，部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性，而采用循环扫面的工作循环方式，也提高了抗干扰能力。
2.控制系统结构简单，通用性强PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不用要求的控制系统。
在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子接入相应的输入/输出信号线即可，不需要诸于继电器之类的物理电子器件和大量而又烦琐的硬接线线路，当控制要求改变，需要变更控制系统功能时，可以用编程器在线修改程序，同一个装置用于不同的控制对象，知识组件和相应的软件不同，PLC可直接与交流220V，直流24V等强电相连，并有较强的带负载能力。
3编程方便，易于使用PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式，梯形图与继电器原理图相类似，这种编程语言现场直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和与语言，只要具有一定的电工和工艺的知识的人员都可在短时间学会，4功能完善PLC的输出/输入功能完善，性能可靠，能够适应与任何形式的性质的开关量和模拟量的输入/输出，在PLC部具有许多控制技能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等，由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转、和强制I/O等诸多功能，不仅具有逻辑功能、算术运算、数制转换、以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、显示、监控、打印、及报表生成等功能。
5设计、施工、调试、的周期短用继电接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便，而采用PLC控制，由于其硬软件齐全，为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。
6体积小，维护操作方便PLC体积小，质量轻，便于安装，PLC的输入/输出系统能够直观的反应现场总线信号的变化状态，还能通过各种方式直观的反应控制系统的运行状态，如部工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
3.2PLC的工作方式3.2.1PLC的扫描工作方式可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。
从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。
然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。
可编程序控制器工作时的扫描过程如下图所示，包括五个阶段：部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。
PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。
扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。
3.2.2PLC 的程序执行过程PLC 的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如下图所示：图3-1 PLC 的扫描过程图3-2 PLC 的程序执行过程3.2.3PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。
即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。
3.2.4PLC的I／O响应时间PLC采用集中I/O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。
输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。
3.3硬件电路设计及描述3.3.1电梯运行控制要求I1.1、I1.2、I1.3、I1.4分别为轿厢一层、二层、三层、四层电梯选按钮；I2.1、I2.3、I2.5分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；I2.0、I2.2、I2.4分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别为一层、二层、三层、四层限位开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；Q0.7为电梯下降状态指示灯；Q0.6为电梯上升状态指示灯；Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4分别为轿厢一层、二层、三层、四层电梯选指示灯。
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵容为电梯运行方向。
电梯轿箱设有楼层选按钮I1.1～I1.4，用以选择需停靠的楼层。
Q0.1为一层指示、Q0.2为二层指示、Q0.3为三层指示、Q0.4为四层指示，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别为一层、二层、三层、四层限位开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
3.3.2电气控制系统主回路电气原理图据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机、门电机正反转的原理图，如下图：3.3.3四层电梯PLC的实际接线图图3-3 曳引电机与门电机正反转原理图图3-4 PLC的实际接线图4 单元电路设计4.1各段程序块功能4.1.1复位初始化模块首先观察检测电梯是否处于关门状态，如果不是，就执行关门。