四层电梯自动控制系统课程设计报告书

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四层电梯自动控制课设报告

目录第一章概述 (4)1.1可编程控制器的产生与定义 (4)1.2 可编程控制器的特点 (5)1.3 可编程控制器的组成与工作原理 (5)1.4可编程控制器的应用 (5)1.5自动电梯相关原理知识 (6)第二章总体设计 (8)2.1设计目的 (8)2.2设计方案与技术指标 (8)2.3 系统分析 (8)第三章硬件设计 (10)3.1装置结构与工艺要求 (10)3.2主体流程 (11)3.3硬件框图及输入输出分配 (13)3.4电动机控制电路图 (15)第四章梯形图 (17)4.1 梯形图 (17)4.2 程序 (22)总结 (24)参考资料 (25)第一章概述1.1可编程控制器的产生与定义1.可编程控制器的产生20世纪20年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电器控制系统,其结构简单、便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求，在工业中一直占有主导地位。

但也存在着设备体积大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点。

特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系，接线复杂，当生产工艺改变时，原有的接线和控制盘就要更换，缺乏通用性和灵活性。

20世纪60年代末，美国汽车制造业竞争激烈，各种生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线随之改变，整个控制系统需要重新配置。

为了适应生产工艺不断更新的需要，寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器势在必行。

1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP_14，并在GM公司汽车生产线上试用成功，并取得了满意的效果可编程控制器由此诞生。

所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。

2.可编程控制器的定义可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器, 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，1982年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中又作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式输入输出控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

四层电梯自动控制PLC课程设计报告书

现代控制技术与PLC控制课程设计姓名王硕学号 2010322233班级机电102班专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师杰2013年7月5日目录1 / 26第一章引言·31.1 课程设计的目的·31.2 课程设计的容·31.3 课程设计的目标·4第二章系统总体方案设计·42.1 系统硬件配置与组成原理·42.2 系统变量定义与分配表·82.3 系统接线图设计·9第三章控制系统设计·123.1 电梯运行流程图·123.2 电梯开关门流程图·14第四章程序设计·154.1 梯形图·154.2语句表·22第五章结束语·24第六章参考文献·24第一章引言1.1 课程设计的目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业与基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。

电梯的控制在现代社会的各行各业中都有所涉与其应用与其广泛，为了进一步加深对可编程控制器的理解，巩固所学知识与有助于工程实际应用，本次课程设计选择了PLC 在电梯控制系统中的应用。

1.2 课程设计的容课程设计的容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。

由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。

plc四层电梯课程设计

课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级学号学生姓名指导教师指导教师职称学院名称电气信息学院完成日期： 2021 年 01月 01 日摘要随着城市建立的不断开展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。

有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。

据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。

电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。

人们对电梯平安性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。

如今，世界各国的电梯公司还在不断地进展电梯新品的研发、维修保养效劳系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。

本设计用可编程控制器对电梯实行控制。

用欧姆龙CMP1A系列PLC实现对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

关键词：电梯； plc；自动控制目录摘要一、设计任务书二、设计方案的选择三、电气主电路图四、控制电路和保护电路图五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表六、所有低压电气电器型号选择清单七、心得体会八、参考文献一、设计任务书1、对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进展控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

2、控制要求：1〕自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。

2〕自动响应轿厢效劳指令信号。

3〕自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。

4〕自动显示电梯运行方向〔上箭头和下箭头〕。

5〕系统提供的输入控制信号。

四层电梯plc控制课程设计

四层电梯plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。

四层电梯控制系统设计-

2.电梯的电气控制部分、
电气控制系统由控制柜、操纵箱、楼层指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。
电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等们，这整个过程是由电气控制系统来完成，具体地说电梯的控制主要是指对电动机的启动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。
3 硬件设计
3.1电梯简介
3.1.1电梯的发展简史
据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过人力驱动的升降机械，公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研究出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。
1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
此电梯所采用的类型为三菱FX2N PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

四层电梯课程设计（范文3篇）

四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。

四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。

四层简易电梯plc课程设计

四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。

2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。

3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。

4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。

5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。

6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。

教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。

四层电梯的控制课程设计

四层电梯的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握四层电梯的基本工作原理；2. 学生能了解并描述电梯控制系统的组成及各部分功能；3. 学生能掌握并运用电梯运行的程序设计方法。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计出四层电梯的控制程序；2. 学生能够通过实际操作，使电梯按预定要求运行；3. 学生能够分析和解决电梯运行过程中可能出现的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，增强团队合作意识；3. 培养学生关注现代电梯技术的发展，认识到科技对社会进步的重要性。

课程性质：本课程为信息技术与电子技术的跨学科课程，强调理论与实践相结合。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对电梯控制技术有一定的好奇心。

教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探索，提高实践操作能力。

通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决，培养创新精神和实践能力。

二、教学内容1. 电梯工作原理：讲解电梯的基本结构、运行原理及各类电梯的特点，参考教材第二章第一节。

2. 电梯控制系统：介绍电梯控制系统的组成，包括控制器、驱动器、传感器等部分，结合教材第二章第二节。

3. 电梯程序设计：讲解电梯程序设计的基本方法，包括顺序结构、选择结构和循环结构，参考教材第三章。

4. 电梯控制实践：指导学生运用所学知识，设计四层电梯的控制程序，并进行实际操作，参考教材第四章。

5. 电梯故障分析与排除：分析电梯运行过程中可能出现的故障，探讨解决方案，参考教材第五章。

教学内容安排与进度：第一课时：电梯工作原理及基本结构介绍第二课时：电梯控制系统组成及功能第三课时：电梯程序设计方法第四课时：设计四层电梯控制程序，进行实际操作第五课时：电梯故障分析与排除，总结提高教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，有序安排教学进度，使学生能够逐步掌握电梯控制的相关知识。

plc课程设计报告-四层电梯

一、控制要求四层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的4个呼层与轿相外的6个（二、三层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。

开关门由两个输出信号驱动，同时有两按钮控制，并设有开关门到位的检测器件。

另外有4个指示灯指示当前楼层。

1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。

2）到某楼层停下时，先开门，定时一段时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门信号，则开门重新启动定时。

3）有正常的上下行和楼层指示输出。

二控制系统设计分析输入和输出点资源的分配表三、硬件部分电路设计3.1 硬件电路设计上下行控制主电路按SB1，KM1线圈得电，KM1触头动作，M正转，电梯上升；按SB3，KM1线圈失电，KM1触头动作，M停转，电梯停止；按SB2，KM2线圈得电，KM2触头动作，M反转，电梯下降。

四、四层电梯的梯形图外层呼应123456内层呼应7891011上行优先下行优先13上行下行15停止开门16关门1718五、硬件配置插槽号模板名称1 电源模板PS307 5A2 CPU模板CPU314C-2DP4 SM321 DI16×DC24V(321-1BH02-OAAO)5 SM322 DO24V\0.5A(SM322-1BU01-OAAO)六、调试过程门关上。

电梯上行到4楼。

开门，过段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上。

1）电梯在1楼，按下 2楼和 3楼、4楼外呼按钮，电过段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后按下开门，门打开过段时间后门关上，电梯上行到3楼。

开门，梯先到达二楼停止然后开门，一段时间后关门。

若门未关上时后开门，一段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上，电梯下行到1楼2）电梯在3楼按2楼 1楼外呼按钮，电梯下行到2楼，然门关上。

电梯上行到4楼。

开门，过段时间后关门。

若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上。

四层四站电梯PLC控制系统毕业设计可编程控制器原理课程设计报告书

可编程控制器原理课程设计题目: 四层四站电梯PLC控制系统设计目录1引言 (1)2总体方案设计 (2)2.1控制系统的组成 (2)2.2信号控制系统 (2)2.3基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (3)3硬件的选择与设计 (4)3.1PLC简介 (4)3.1.1PLC定义 (4)3.1.2PLC的特点 (4)3.1.3PLC的主要功能和应用 (6)3.1.5电梯制动器原理 (9)3.2PLC系统硬件设计 (10)3.2.1I/O点估计 (10)3.2.2选择PLC型号 (11)4软件设计 (13)4.1PLC的编程语言与STEP 7概述 (13)4.2电梯PLC程序流程图 (14)4.3梯形图设计 (15)5仿真 (25)5.1S7-200仿真软件的使用 (25)5.2PLC电梯控制系统仿真过程 (26)5.2.1呼仿真 (26)参考文献 (30)附录 (31)1引言在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。

此外，电梯使用频率也是非常之高。

据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次。

在中国，电梯服务已有100多年的历史了，特别在改革开放以后，电梯的使用数量更是快速增长。

现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作与学习的需要。

据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1]。

如今，电梯之作用愈加显著，人们对电梯之需求愈加庞大。

而电梯作为集机电一体的复杂系统，不仅涉与机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。

其中，安全问题乃是重中之重，无容小觑。

故在设计电梯时，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数，并且要保证安装调试以与售后与维修都达到安全标准，这样，才能保证电梯的安全可靠性。

四层电梯课程设计报告

四层电梯课程设计报告一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握四层电梯的基本结构及其工作原理，包括电梯的驱动系统、控制系统、安全系统等。

2. 帮助学生了解电梯在设计时需考虑的因素，如载重、速度、能耗等。

3. 使学生理解电梯在现代社会中的重要性，以及它在建筑和城市规划中的应用。

技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识解决电梯运行过程中遇到的问题的能力。

2. 提高学生团队协作和沟通能力，通过小组讨论和展示形式，分析并解决电梯设计中的实际问题。

3. 培养学生运用计算机软件（如CAD等）进行电梯设计和模拟的能力。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对电梯工程领域的兴趣，培养他们的探究精神和创新意识。

2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，并在日常生活中关注电梯安全问题。

3. 培养学生关注社会问题，意识到电梯技术在提高人们生活质量方面的作用，以及节能减排的责任感。

本课程针对初中年级学生，结合他们的认知水平和兴趣特点，通过实践性、探究性的教学活动，使学生掌握电梯相关知识和技能。

课程注重培养学生的动手能力、思考能力和团队协作能力，为今后的学习和工作打下坚实基础。

同时，课程强调情感态度价值观的培养，引导学生关注社会问题，提高他们的责任感和使命感。

通过本课程的学习，期望学生能够达到以上所述的知识、技能和情感态度价值观目标。

二、教学内容1. 电梯发展史及电梯的分类- 了解电梯的起源、发展过程及各类电梯的特点。

2. 电梯的基本结构- 学习电梯的驱动系统、控制系统、安全系统等组成部分及其功能。

3. 电梯的工作原理- 掌握电梯的运行原理，包括曳引、导向、对重、调速等。

4. 电梯设计要素- 学习电梯设计时需要考虑的载重、速度、能耗、舒适度等因素。

5. 电梯安全知识- 掌握电梯安全装置的原理及作用，了解电梯事故的预防措施。

6. 电梯在建筑和城市规划中的应用- 分析电梯在现代建筑和城市规划中的作用，探讨其发展趋势。

plc课程设计__四层电梯控制系统设计

维护可靠性：定期进行维护和检查，确保系统正常运行
采用先进的控制技术，如PLC、DCS等，提高系统的稳定性和可靠性。加强电梯控制系统的维护和保养，定期检查和更换易损部件，确保系统的正常运行。采用冗余设计，提高系统的安全性和可靠性。加强电梯控制系统的安全防护，如安装安全门、安全绳等，确保乘客的安全。加强电梯控制系统的监控和管理，及时发现和处理故障，确保系统的正常运行。
舒适性：提供舒适的乘坐体验，减少乘客的等待时间
安全性：确保电梯在运行过程中不会发生安全事故
节能性：降低电梯的能耗，提高能源利用率
智能化：实现电梯的自动化控制，提高运行效率
维护性：便于电梯的维护和维修，降低维护成本
控制板：控制电梯的运行和停止传感器：检测电梯的位置和速度电机：驱动电梯的升降开关：控制电梯门的开关显示屏：显示电梯的运行状态和楼层信息安全装置：确保电梯的安全运行
节能环保：采用节能技术和材料，降低能耗和污染
智能化：引入人工智能技术，实现电梯的自动化控制和故障诊断
汇报人：
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
01
02
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04
05
06
控制单元：负责接收指令、处理数据、发出控制信号
驱动单元：负责驱动电梯运行，包括电机、减速器等
安全单元：负责电梯的安全保护，包括限速器、安全钳等
通讯单元：负责电梯与外部设备的通讯，包括信号传输、数据交换等
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控制方式：自动控制、手动控制、紧急控制
实际案例：某办公楼四层电梯控制系统的应用效果分析
案例一：某大型商场四层电梯控制系统

plc四层电梯课程设计报告书

课程设计说明书(论文) 题目四层电梯PLC控制课程名称电气设备与电气控制院（系、部、中心）电力工程学院专业电气工程及其自动化班级学生姓名学号设计地点指导教师设计起止时间：2008年12月8日至 2008年12月19日目录四层电梯控制 (7)一. 四层电梯控制上下行主电路 (7)二. 四层电梯控制电路图 (7)三. 四层电梯门电机控制电路原理 (8)四. 四层电梯实物平面图 (9)五. 程序流程图 (10)六. 输入/输出的分配表 (10)七．四层电梯控制程序梯形图 (11)八. 实验步骤 (20)九. 电梯额定计算 (21)十. 心得体会.......................... 错误!未定义书签。

十一. 参考文献 (22)工程学院课程设计任务书题目四层电梯课程名称可编程控制器原理及应用院系电力工程学院专业电气工程及其自动化设计地点指导教师设计起止时间：2010 年12月 13日至2010年 12月25日3．课程设计任务及工作量的要求(1)给出设计说明书一份；(2)写出四层电梯PLC控制的程序；(3)在说明书中附上相关电路图。

4．主要参考文献1、《施耐德电气可编程控制器原理及应用》储云峰.北京:机械工业,2006.82.《PLC原理与编程实例分析》程子华.北京:国防工业,2007,15．课程设计进度安排起止日期工作容10年12月13日布置设计任务，熟悉课题，查找资料；10年12月14日绘制三相电机控制图，门电机控制图，PLC连线图；10年12月15日到22日在8-213进行编程，调试工作；10年12月23日在8－213进行答辩；10年12月24日完成设计说明书（书），包括电子档和打印成稿。

四层电梯控制一. 四层电梯控制上下行主电路图中：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。

KM3、KM4控制门电机正反转。

plc课设报告四层电梯

一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。

二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入、16 路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。

另外还要有四个内选按钮。

2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。

开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。

PLC四层电梯自动控制系统课程设计报告欧姆龙武汉工程大学版

PLC课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级学号学生姓名指导教师学院名称电气信息学院完成日期：年月摘要可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

关键词：可编程序控制器、电梯、控制Abs tractProgrammable logic controller, the computer technology and conventional control relay product of the combination is in the order of the controller and the computer controller developed on the basis of the new controller is a microprocessor core for dedicated digital control computer. Elevator as an important transport high-rise buildings with people living and working increasingly closely linked. PLC as a new generation of industrial controllers, with its high reliability and advanced technology, in the elevator control has been widely used, so that the elevator from the traditional relay control the development of an important direction of computer control, elevator control and become transformation of the hot spots.Keywords：Programmable logic controller、elevator、control目录摘要-----------------------------------------------------------------------------------1目录-----------------------------------------------------------------------------------21. 设计任务书--------------------------------------------------------------------------31.1 设计任务-------------------------------------------------------------------------31.2 控制要求-------------------------------------------------------------------------32. 方案的选择-------------------------------------------------------------------------32.1 总体方案的确定----------------------------------------------------------------32.2 设计方案-------------------------------------------------------------------------3３.电气主电路图--------------------------------------------------------------------------------44. PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表-------------------------54.1 PLC接线图-----------------------------------------------------------------------54.2 I/O分配--------------------------------------------------------------------------54.3 梯形图----------------------------------------------------------------------------７4.4 指令表----------------------------------------------------------------------------105. 所有低压电气电器型号选择清单-----------------------------------------12６.参考文献----------------------------------------------------------------------------13７.心得体会-----------------------------------------------------------------------------131. 设计任务书1.1设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

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课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级___学号学生姓名____指导教师_____学院名称电气信息学院_____完成日期：2014年12月10号摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

1.2控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。

2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。

4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。

第二章.设计方案的选择2.1 总体方案的确定:电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。

系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

电梯信号控制基本由PLC软件实现。

输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。

2.2 设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。

（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。

（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。

各层设一个到位行程开关。

（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。

第三章.电气主电路图3.1. 电器主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。

第四章.电气控制电路和保护电路图注：详细控制和保护电路图用手工绘制附在课程设计报告袋内PLC控制器编码器按钮电路楼层传感器检测电路电梯其它输入信号发光二极管记忆灯电路PWM 控制调整电路轿厢开关门电路楼层显示电路第五章.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表。

5.1.PLC接线图5.2.I/O分配表5.3. 梯形图5.4.指令表LD 0.00LD 12.00 KEEP(11) 12.08 LD 0.01LD 12.01 KEEP(11) 12.09 LD 0.02LD 12.01 KEEP(11) 12.10 LD 0.03LD 12.02 KEEP(11) 12.11 LD 0.04LD 12.02 KEEP(11) 12.12 LD 0.05 LD 12.03KEEP(11) 12.13LD 0.08LD 12.00KEEP(11) 12.04LD 0.09LD 12.01KEEP(11) 12.05LD 0.10LD 12.02KEEP(11) 12.06LD 0.11LD 12.03KEEP(11) 12.07LD 12.09OR 12.10ANDNOT 12.01OR 12.11OR 12.12ANDNOT 12.02OR 12.13ANDNOT 12.03ANDNOT 10.01ANDNOT 11.01OUT 11.00LD 12.08ANDNOT 12.00LD 12.09OR 12.10ANDNOT 12.01ORLDLD 12.11OR 12.12 ANDNOT 12.02 ORLD ANDNOT 11.00 OUT 11.01LD 12.05 ANDNOT 12.01 OR 12.06 ANDNOT 12.02 OR 12.07 ANDNOT 12.03 ANDNOT 11.03 OUT 11.02LD 12.04 ANDNOT 12.00 LD 12.05 ANDNOT 12.01 ORLDLD 12.06 ANDNOT 12.02 ORLD ANDNOT 11.02 OUT 11.03LD 1.00OR 12.00OUT 12.00LD 1.01OR 12.02OUT 12.01LD 1.02OR 12.02OUT 12.02LD 1.03OR 12.03OUT 12.03LD 0.06OR 11.04AND 1.04ANDNOT 0.07ANDNOT 1.07ANDNOT 11.05OUT 11.04LD 0.07OR 11.05AND 1.05ANDNOT 0.06ANDNOT 1.07ANDNOT 11.04OUT 11.05LD 12.00OR 12.01OR 12.02OR 12.03TIM 000 #030TIM 001 #060LD TIM000ANDNOT TIM001OUT 10.00LD TIM001ANDNOT TIM000OUT 10.01LD 11.00OR 11.02ANDNOT 10.00ANDNOT 10.03OUT 10.02LD 11.01OR 11.03 ANDNOT 10.00 ANDNOT 10.02 OUT 10.03LD 1.01OR 1.02OUT 10.04LD 1.00OR 1.01 OR 1.02OR 1.03OUT 10.05LD 1.00OR 1.02OR 1.03OUT 10.06LD 1.01OR 1.02OUT 10.07LD 1.01OUT 10.08LD 1.03OUT 10.09LD 1.01OR 1.02OR 1.03OUT 10.10第六章.所有低压电气电器型号选择清单下表所列低压电气电器型号清单包括电源、电机、按钮、指示灯、LED、限位开关、PLC型号及模块、热继电器、接触器等。

第七章.参考文献（1）黄琦兰李自成编《可编程序控制器实用教程》机械工业出版社（2）王冬青谭青编《欧姆龙CP1H PLC原理及应用》电子工业出版社（3）袁任光编《可编程序控制器应用技术与实例》华南理工大学出版社（4）刘涳编《常用低压电器与可编程序控制器》西安电子科技大学出版社第八章.心得体会随着科技的不断发展进步PLC的应用在我们的生活中随处可见，在我们的生活中扮演的角色也越来越重要。

所以作为自动化专业的学生我们更应该掌握这门技术。

刚开始PLC课程设计的时候，心中一点想法也没有，总觉得太难自己不可能完成，但我并没有因此而放弃，而是不断查询资料来帮助自己。