四层电梯控制系统设计-
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展,电梯作为高层建筑的重要交通工具,其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器(PLC)作为一种先进的工业控制设备,因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点,被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来,基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计,包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施,如故障自诊断、紧急制动等,以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究,旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导,推动电梯技术的创新和发展,满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节,它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中,我们需要关注以下几个方面:电梯运行特性分析:四层电梯通常服务于低层建筑,其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数,以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义:电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时,为了满足用户的不同需求,可能需要加入一些额外的功能,如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求:电梯作为载人载物的垂直交通工具,其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准,包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施,以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求:电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
三菱PLC四层电梯控制系统设计
目录内容摘要 (2)第一章电梯概述 (3)1.1电梯的组成 (3)1。
2电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制系统的控制分析 (5)2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (5)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)第三章可编程控制器的机型选择 (7)3。
1 PLC的I/O点数估算 (7)3.2 响应时间 (7)3。
3 输入输出模块的选择 (7)3.4 机型的确定 (7)第四章硬件设计 (9)4.1四层电梯主电路设计 (9)4.2输入输出分配表 (10)4.3 PLC接线图 (11)第五章软件设计 (12)5。
1 程序流程图 (12)5.2 程序语句 (13)第六章程序调试、运行 (23)6.1 程序调试 (23)6.2 程序最终运行情况 (23)6.3 PLC控制系统的外部干扰 (23)第七章总结 (24)7。
1心得体会 (24)7.2致谢 (24)参考文献 (25)三菱PLC四层电梯控制系统内容摘要随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰.微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC 控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
四层电梯plc控制方案
四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的四层电梯控制方案。
PLC作为一种常用的工业自动化控制设备,可以有效地控制电梯的运行,提高安全性和运行效率。
2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。
每个电梯由一台PLC控制,通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。
该方案主要包括以下几个方面:•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态,本方案引入了各种传感器,如开关传感器和光电传感器。
PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态,并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说,PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层,通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。
当电梯到达目标楼层时,PLC会向电梯电机发送信号,使电梯停止运行。
4. 电梯运行指令与调度控制本方案中,乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令,PLC根据指令来控制电梯的运行。
当乘客按下按钮时,PLC会判断电梯的当前状态,并对比目标楼层的位置,然后决定电梯的运行方向和目标楼层。
另外,为了提高电梯的运行效率,本方案还引入了调度算法。
通过分析不同楼层的乘客需求,PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。
例如,当有多个按钮同时按下时,PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。
5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全,本方案引入了载客限制控制。
PLC通过传感器检测电梯内的人数,当电梯已满载或超载时,PLC会拒绝进一步的运行指令。
此外,PLC还会监测电梯的速度和运行状态,当出现异常情况时,如速度过快或电梯卡住等,PLC会立即采取相应的措施,如切断电梯电源或报警。
6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障,本方案引入了故障诊断与报警功能。
PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障,并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用;2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现;3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现四层电梯的PLC控制程序;2. 培养学生动手实践能力,能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查;3. 提高学生团队协作和沟通能力,能在项目实践中发挥个人特长,共同完成任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实际操作与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求,将课程目标分解为以下具体学习成果:1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能,并说明其在电梯控制系统中的应用;2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序,并进行安装、调试与故障排查;3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长,与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现;4. 学生能够遵循安全操作规程,养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令;2. 电梯控制系统:分析电梯控制系统的基本要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能;3. PLC控制程序设计:以四层电梯为例,讲解控制程序的设计步骤和方法;- 梯形图编程:介绍梯形图的绘制方法,引导学生学会使用PLC编程软件;- 逻辑控制:讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系,如楼层判断、呼梯响应等;- 程序调试:教授程序调试方法,培养学生解决实际问题的能力;4. 实践操作:组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查,巩固所学知识;- 安装:介绍电梯控制系统的硬件连接,指导学生进行实际操作;- 调试:教授调试方法,培养学生分析问题和解决问题的能力;- 故障排查:模拟电梯故障,指导学生进行排查和修复。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此,电梯的控制系统必须设计得稳定可靠,能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计,旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行,电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护,电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门,电梯门机负责开关电梯门,电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号,进行逻辑处理,然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点,是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器,控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时,为了保证电梯的安全性,本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率,本设计采用了以下几种控制策略:(1)电梯轿厢的定位控制:当电梯轿厢到达某一层时,通过限位开关检测位置信号,控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
(2)电梯的上下控制:当乘客按下电梯按钮时,PLC接收到信号后,控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时,PLC控制电梯门机打开门,乘客进出电梯。
(3)电梯的安全保护控制:当电梯出现异常情况时,如电梯超载或者电梯门未关闭,PLC会立即停止电梯的运行,并通过报警装置提醒乘客注意安全。
四层电梯课程设计(范文3篇)
四层电梯课程设计(范文3篇)以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。
四层电梯课程设计(1)目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC四层楼电梯控制系统设计摘要:随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。
关键词PLC ;4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述:基于PLC的四层电梯控制系统,是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成,并且采用了PLC控制技术,通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测,实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计:2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分:(1)PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分,它通过处理外部输入信号和用户操作,决定电梯的运行状态和控制命令,并且实现对电梯各个位置的定位控制。
(2)控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接,实现对电梯的控制和监测。
同时,它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
(3)电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源,它通过PLC主控制器的控制,实现电梯的运行和停止。
(4)传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息,提供全面准确的数据给PLC主控制器,从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下:(1)当乘客按下外部调用电梯按钮之后,PLC控制器将读取外部输入信号,并根据该信号处理动作逻辑。
(2)PLC控制器将根据上一步的逻辑,决定电梯是否需要停靠来接乘客,并自主决定电梯行驶的方向。
(3)当电梯到达指定楼层后,PLC控制器将接收并处理内部请求信号,并决定是否停止开门,如果需要停止开门,电梯门会打开等待乘客上下。
(4)当乘客确认自己所需电梯,PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯,并通过相应的操作将乘客送到目的地。
(5)当电梯到达目的地时,PLC控制器将再次接收到请求信号,并将按照相应的逻辑,进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点:3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术,能够对电梯系统进行全面监测和控制,并能够实时判断电梯的状态,确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单,并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端,乘客可以轻松调用电梯,同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一,它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个用于控制四层电梯的系统,旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制,确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括:电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心,PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理,并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备,以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法,根据电梯当前位置和电梯请求的楼层,计算出最短路线,并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器,通过检测电梯的位置,实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时,设置了各种报警功能,如电梯超载报警、电梯故障报警等,以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测,如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况,如电梯超速或运行停滞,系统将自动停止电梯运行,并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序,对电梯的各个功能进行编程,实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备,以便乘客能够直接操作电梯,并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统,通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计,实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案,也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
(完整版)PLC课程设计四层电梯控制(1)
(完整版)PLC课程设计四层电梯控制(1)PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求,控制电梯的运⾏,设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层,是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯,厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求:电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮(U1、U2、D2、U3、D3、D4),上升下降呼叫指⽰(UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4),电梯轿厢内楼层选择按钮(S1、S2、S3、S4),电梯轿厢内楼层选择指⽰(SL1、SL2、SL3、SL4),电梯轿厢内楼层指⽰(L1、L2、L3、L4),上升下降指⽰(UP、DOWN),各楼层到位⾏程开关(SQ1、SQ2、SQ3)组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫,在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时,同时有不同呼叫时,谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时,应遵循以下原则及顺序:1)确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬,可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求,确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2)将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号,不能混⽤。
四层电梯的plc控制课程设计
四层电梯的plc控制课程设计电梯是现代化城市的必须交通工具之一,它的顺畅运行和安全性都离不开PLC(可编程逻辑控制器)的控制。
因此,PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。
本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。
第一步,进行现场调研。
对于课程设计,首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。
通过实地参观、详细了解四层电梯的构造,能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。
第二步,系统学习PLC基础知识。
PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统,通过不同的逻辑和控制算法,实现自动化控制。
在课程设计中,首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。
第三步,进行电梯PLC控制程序设计。
根据学习的PLC基础知识,结合四层电梯的构造和PLC器件,对实现电梯的运行程序进行编写。
该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。
第四步,进行仿真模型的构建。
为便于示范和调试,将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上,构建出相应的逻辑仿真模型,并进行相应的仿真实验。
调试通过后,可进行真实电梯的控制实验。
第五步,编写实验报告和数据分析。
进行电梯PLC控制实验后,学生需撰写设计报告和数据分析,对实验结果进行整理和总结。
对于实验结果的不良现象,还需对问题进行归纳和分析,以更好地升华出本次课程设计。
综上所述,四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发,勇于探究,并将所学理论应用在实际控制工程中,加深学生对节点控制器应用的理解与掌握,为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。
四层电梯控制系统设计lw
机电控制综合应用四层电梯控制系统设计姓名:张华班级:机自102班学号:2专业:机械设计制造及其自动化学校:中原工学院信息商务学院指导教师:吴军王振成摘要本课程设计报告主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,采用的是西门子系列,通过对系统结构设计和程序设计的介绍,给出了四层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及四层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。
在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。
四层电梯设计采用西门子S7-200控制,利用软件实现对电梯运行自动控制,大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了大量外部接线,简化了控制系统结构。
总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。
目录一、摘要二、电梯的简介2.1电梯的定义2.2电梯的组成及功能2.3电梯的原理三、plc可编程控制器3.1 PLC的定义3.2 PLC的特点3.3 PLC的结构及工作原理四.电梯的硬件设计4.1电梯的控制要求4.2可编程控制器(PLC)机型的选择4.3输入/输出点分配4.4 PLC外部接线图4.5主电路接线图五. 软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 程序设计常用方法5.3电梯上升下降流程图5.4梯形图六.设计心得七.参考文献八.附录8.1梯形图8.2实物图片二.电梯的简介2.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
基于PLC四层电梯控制系统设计开题
基于PLC四层电梯控制系统设计开题1. 引言电梯是现代建筑不可或缺的交通工具,在人们的日常生活和工作中发挥着极为重要的作用。
为了保证电梯的安全性和可靠性,在电梯控制系统中,必须实现对电梯的精确控制。
随着电子技术的不断发展,在电梯控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)成为了最为常用的控制器之一。
本文拟基于PLC四层电梯控制系统的设计开展研究工作。
文章按照如下顺序组织:第一部分介绍问题的背景和研究现状;第二部分阐述研究目的及研究内容;第三部分详细描述PLC 四层电梯控制系统的设计;第四部分对系统进行测试,验证其控制效果;最后一部分对研究工作进行总结,并指出今后进一步研究的方向。
2. 研究目的及研究内容2.1 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统,实现对电梯的动态控制,并根据控制需要进行状态判断,以保证电梯的安全性和运行效率。
2.2 研究内容(1) 分析电梯的运行原理和控制需求,明确设计目标和设计指标。
(2) 设计PLC控制器的硬件系统,包括控制信号采集、评估电路设计和输出接口设计等。
(3) 设计PLC控制器的软件系统,包括程序设计和控制算法设计等。
(4) 构建PLC控制器硬件和软件系统的联合仿真环境,进行仿真实验和效果测试。
(5) 对实验结果进行数据分析和处理,评估控制系统性能和精确度。
(6) 对研究进行总结和展望,提出该领域进一步研究的方向和建议。
3. PLC四层电梯控制系统的设计3.1 电梯运行原理与特点电梯是一种垂直运输工具,在运行过程中需要保证其安全性和运行效率。
在一般情况下,电梯控制系统的任务是:保证等待电梯的乘客尽快进入电梯,进入电梯后乘客能够快速到达目标楼层,同时保证电梯在运行过程中稳定安全。
电梯的运行原理和特点如下:(1)电梯的运行需要电动机的驱动作用,所以控制系统需要实现对电机的动态控制。
(2)电梯有多种运行状态,如上行、下行、静止、开门等状态的切换需要控制系统进行灵活控制。
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计随着城市化进程的加速,电梯成为现代建筑必不可少的交通工具,不仅提高了楼房的使用效率,而且也为行动不便的人群提供了便利。
安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电梯控制系统的设计。
本文基于S7-200-PLC,设计了一个四层电梯控制系统,充分考虑了安全和可靠性。
一、系统概述本系统以现代四层住宅电梯为模型,采用S7-200-PLC作为控制核心,实现电梯的自动控制和安全保护。
本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。
电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。
二、系统设计1.电梯控制主机电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分,用于接收并处理来自其他部件的指令,并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。
主机采用S7-200-PLC作为核心,进行编程实现。
电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动,包括门的打开和关闭。
电梯门控制器采用电机驱动,通过PLC控制门禁的开关。
3.故障检测器故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。
一旦检测到系统出现故障,故障检测器将发出警报,并向电梯控制主机发送警报信号。
4.电梯调度算法电梯调度算法是本系统中的核心算法,它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。
该算法采用先来先服务调度算法,实现电梯的按楼层调度。
5.轿厢状态检测器轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。
它可以检测电梯轿厢是否有人进入或者离开,以及电梯轿厢所在楼层。
轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机,以便主机控制电梯轿厢的运动。
6.限位器限位器是用于保护电梯轿厢不会超出安全范围的装置。
当电梯轿厢运行到限定高度时,限位器会引起电梯系统停止工作,从而避免事故的发生。
7.紧急停止按钮紧急停止按钮是用于紧急情况下停止电梯运行的装置。
一旦有紧急情况,乘客可以按下紧急停止按钮,电梯系统会立即停止工作。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一,它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。
在电梯的运行过程中,电梯控制系统起到了至关重要的作用,它能够根据乘客的需求,控制电梯的运行和停靠,确保电梯的安全运行。
本文将基于PLC(可编程逻辑控制器)对四层电梯控制系统进行设计。
PLC作为一种常用的控制器,具有可编程性、灵活性和可靠性的特点,非常适合用于电梯控制系统的设计。
首先,我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。
四层电梯控制系统应该能够实现以下功能:1.实时监测电梯各个楼层的运行状态,并显示在控制面板上。
2.根据乘客的需求,控制电梯的上升和下降,并确保乘客到达目标楼层。
3.在电梯运行过程中,实时监测电梯的重量,并根据设定的最大载重量进行限制。
4.紧急情况下,能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。
接下来,我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。
1.硬件设计:硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。
PLC将作为整个电梯控制系统的核心,在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据,控制电机的运行。
控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。
电机负责控制电梯的上升和下降。
电源则为整个系统提供电能。
2.软件设计:软件设计主要涉及到PLC程序的编写。
首先,我们需要定义输入和输出的信号。
例如,输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等;输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。
然后,我们需要编写逻辑控制程序。
该程序需要实现以下功能:-监测电梯的当前楼层和目标楼层,并计算电梯应该升降的方向;-监测电梯的重量,并与最大载重量进行比较;-根据用户的指令,控制电梯的上升、下降和停止;-在紧急情况下,控制电梯立即停止或进行紧急下降。
最后,我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。
这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。
四层电梯PLC控制系统设计4
目录前言 (2)第一章系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1课程题目 (3)1.1.2课程内容 (3)1.1.3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (8)第三章PLC控制系统总体设计 (8)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (8)3.2 系统结构框图 (9)3.3 程序设计逻辑流程图 (9)3.4 I/O口分配 (10)3.5 实际程序 (10)设计总结 (13)参考文献 (14)前言电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具,其使用越来越广泛,电梯控制系统主要用以下三种控制方法:继电器控制系统,PLC控制系统和微机控制系统,继电器控制系统故障率高,控制方法不灵活及功率消耗大等缺点,目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能,但也存在一定的不足之处,例如抗干扰性差,系统设计比较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰性能强等优越性,成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办,将有力的带动电梯革命的节能环保化发展,电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯,节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。
电梯需要运行平稳且舒适性好,使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的,现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
在此次课程设计中,电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的,为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系,电梯的软件控制程序,我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序,各司其职,对电梯的运行进行控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
四层电梯控制系统设计-————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称:电气控制技术与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统设计专业:电气工程及其自动化年级:2014学生:学号:指导教师:完成日期:2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要:本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统,详细进行了参数计算,空气开关、接触器等诸多电器的选型,对主电路、控制回路进行了接线与保护。
控制PLC系统FX2N由于体积小,重量轻,能耗低,运行可靠性高,抗干扰能力强,使用维修方便,系统的设计、安装、调试工作量小,容易改造,设计和调试周期较短等优点被我们选择,在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序,程序调试通过,实现了控制要求。
最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。
关键词:PLC ,四层电梯, FX2N目录1前言.................................................. 错误!未定义书签。
2总体方案设计 .......................................... 错误!未定义书签。
2.1 方案1.............................................. 错误!未定义书签。
2.2 方案2 (2)2.3 方案选择............................................ 错误!未定义书签。
3硬件设计.. (3)3.1电梯简介 (3)3.1.1 电梯的发展简史 (3)3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误!未定义书签。
3.1.3电梯控制系统的组成 (5)3.2硬件选择 (5)3.3三菱FX2N型PLC (6)3.3.1 基本介绍 (6)3.3.2 基本指令系统特点 (7)3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7)3.4主电路图与接线图 (10)3.4.1 主电路图 (10)3.4.2 电梯控制信号原理 (11)3.4.3 I/O分配表 (12)3.4.4 PLC端口接线图 (13)3.5控制面板设计 (14)4软件设计 (15)4.1编程平台的介绍 (15)4.2控制程序设计 (15)5上位监控设计 (17)5.1 上位机监控软件介绍 (17)5.2 组态界面设计 (17)6结论 (18)7总结与体会 (19)8谢辞 (20)9参考文献 (21)附录1: (22)附录2: (26)1前言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少,为此,自行设计并制作了专用四层电梯。
此电梯所采用的类型为三菱FX2N PLC程序设计采用模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如:内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。
合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
2总体方案设计2.1方案1采取双电机方式,一个电机驱动电梯上下运行,一个电机驱动电梯门开关。
软件部分采用PLC 进行控制,2.2 方案2采用单电机方式,电机驱动电梯上下运行。
电梯的开门关门由电磁铁控制。
软件部分采用PLC 惊喜控制,加入了数码管电路,使电梯在运行时,能够显示楼层数。
电梯内外按钮PLC控制电机1驱电机2驱电梯内外PL 电机驱动电行程开关2.3方案选择方案1与方案2相比,多了一个电机,成本上相比方案2更加多。
而方案2在开关门上没有选择使用电机,而选用使用电磁铁作为开关门的方式,相比于方案1更加稳定,成本更低,并且在方案1的基础上添加了数码管显示楼层数,使其功能更加完善。
所以综上所述,我认为方案2更加优秀,选择方案2作为我们的目标方案。
3 硬件设计3.1电梯简介3.1.1电梯的发展简史据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过人力驱动的升降机械,公元1765年瓦特发明了蒸汽机后,1858年美国研究出以蒸汽为动力,并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯,并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。
18世纪末发明了电机,并随着电机技术的发展,19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初,美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。
20世纪30年代美国纽约市电磁铁驱动数码管显示行程开关的102层摩天大楼建成,美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。
从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异地发展着。
目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度高,而且安全可靠,乘坐舒适。
随着电子工业的发展,可编程序控制器(PLC)和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后,电梯产品的质量和运行效果显著提高。
3.1.2 电梯系统的基本结构图3-1电梯基本结构剖视图1-减速箱;2-曳引轮;3-曳引机底座;4-导向轮;5-限速器;6-机座;7-导轨支架;8-曳引钢丝绳;9-开关碰铁;10-紧急终端开关;11-导靴;12-轿架;13-轿门;14-安全钳; 15-导轨;16-绳头组合;17-对重;18-补偿链;19-补偿链导轮;20-张紧装置;21-缓冲器;22-底坑; 23-层门;24-呼梯盒;25-层楼指示灯;26-随行电缆;27-轿壁;28-轿内操纵箱;29-开门机;30-井道传感器;31-电源开关;32-控制柜;33-曳引电机;34-制动器3.1.3电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1.的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G-M (即发电机-电动机组供电)拖动、晶闸管供电(SCR-M)的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速(AVCC)拖动、交流变频调速(VVVF)等。
因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器,维护量较大,可靠性低,现已被交流调速电梯所取代。
为了得到较好的舒适感,要求曳引电动机在选定的调速方式下,电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求,考虑到电压波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素,电动机转矩还应有一定的裕度。
2.电梯的电气控制部分、电气控制系统由控制柜、操纵箱、楼层指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。
电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序,完成各种电气动作功能,保证电梯安全运行。
电梯一般是由电动机来拖动的,其运行过程大多包括启动、正(反)转、停止等们,这整个过程是由电气控制系统来完成,具体地说电梯的控制主要是指对电动机的启动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。
其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。
电梯电气控制系统与电力拖动系统比较,变化范围比较大,一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后,电力拖动系统各零件就基本确定了,而电气控制系统则有比较大的选择范围,必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择,才能最大限度地发挥电梯的使用效益。
电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性,随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展,电气控制系统发展换代迅速。
继电器控制系统的电梯故障率高,大大降低了电梯的运行可靠性和安全性,所以基本上已经被淘汰,而PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制、易联成控制网络等诸多优点得到了广泛应用。
3.2 硬件选择此次设计中,我们设计的是最大载重15人,也就是1200kg的载重,经过计算,我们最终选择了功率5.5kW,电压AC380V,电流11.6A,转速1440r/min的拖动电机。
在指示灯上我们选择了功率0.25W,电压DC24V的指示灯。
在在报警电铃上我们选择了功率8W,电压AC220V的报警点铃。
在控制电梯开关门的电磁铁上选择了电流100mA电压AC220V的报警电铃。
3.3三菱FX2N型PLC3.3.1基本介绍可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。
与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。
国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。
PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
图3-2 三菱FX2N型PLC3.3.2基本指令系统特点PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。
目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。
但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:1、图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。