位置控制和自动往返控制电路 ppt课件
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自动往返控制ppt课件ppt
该技术主要依赖于传感器技术、计算机技术和自动控制技术等核心技术的综合 运用。
自动往返控制原理
传感器检测
控制决策
通过位置传感器实时检测被控对象的位置 信息，并将信息传递给控制器。
执行机构动作
控制器根据接收到的位置信息和预设的控 制规则进行决策，向执行机构发出控制指 令。
反馈调节
执行机构根据接收到的控制指令，驱动被 控对象进行往返运动。
种类
常见的执行器有电动机、液压缸、气动装置等，根据具体的控制需 求和负载特性选择合适的执行器类型。
功能
执行器接收来自控制器的控制信号，转化为相应的机械动作，驱动 自动往返系统完成往返运动或执行特定任务。
03
自动往返控制的工作流程
自动检测
01
02
03
传感器检测
通过专用的传感器检测装 置，实时监测目标位置、 速度和其他相关参数。
远程监控与诊断
通过网络技术，实现对自动往返控制系统的远程监控与故 障诊断。
集成化与模块化
将自动往返控制系统集成到更高级别的自动化系统中，实 现整体自动化水平的提升。同时，采用模块化设计，方便 系统的扩展与维护。
THANK YOU
感谢观看
略，确保自动往返控制的准确性控制精度提高
高精度传感器
引入高精度传感器，提高位置检测精度，确保往 返控制更精准。
控制算法优化
采用先进的控制算法，如PID等，实现更精确的控 制输出，减小误差。
补偿技术
针对系统非线性因素，采用合适的补偿技术，进 一步提高控制精度。
系统稳定性增强
。
种类
根据具体的应用场景，传感器可以 是光电传感器、超声波传感器、磁 性传感器等，用于检测物体的位置 、距离、光线等。
自动往返控制原理
传感器检测
控制决策
通过位置传感器实时检测被控对象的位置 信息，并将信息传递给控制器。
执行机构动作
控制器根据接收到的位置信息和预设的控 制规则进行决策，向执行机构发出控制指 令。
反馈调节
执行机构根据接收到的控制指令，驱动被 控对象进行往返运动。
种类
常见的执行器有电动机、液压缸、气动装置等，根据具体的控制需 求和负载特性选择合适的执行器类型。
功能
执行器接收来自控制器的控制信号，转化为相应的机械动作，驱动 自动往返系统完成往返运动或执行特定任务。
03
自动往返控制的工作流程
自动检测
01
02
03
传感器检测
通过专用的传感器检测装 置，实时监测目标位置、 速度和其他相关参数。
远程监控与诊断
通过网络技术，实现对自动往返控制系统的远程监控与故 障诊断。
集成化与模块化
将自动往返控制系统集成到更高级别的自动化系统中，实 现整体自动化水平的提升。同时，采用模块化设计，方便 系统的扩展与维护。
THANK YOU
感谢观看
略，确保自动往返控制的准确性控制精度提高
高精度传感器
引入高精度传感器，提高位置检测精度，确保往 返控制更精准。
控制算法优化
采用先进的控制算法，如PID等，实现更精确的控 制输出，减小误差。
补偿技术
针对系统非线性因素，采用合适的补偿技术，进 一步提高控制精度。
系统稳定性增强
。
种类
根据具体的应用场景，传感器可以 是光电传感器、超声波传感器、磁 性传感器等，用于检测物体的位置 、距离、光线等。
课题三--位置控制与自动往返控制线路解析
KM2动合触头断开 解除对KM2自锁
U
V
KM2动断触头闭合
M
解除对KM1联锁
3~
FR W
KM2 SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2 SB3 SQ2
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电
UV M 3~
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
FR SB1
KM1
挡铁碰SQ1，
SQ1动断触头断开
KM1线圈失电
KM1动合主触头断
开，电机停转
KM1动合触头断开 解除对KM1自锁
U
V
KM1动断触头闭合
M
解除对KM2联锁
3~
FR W
KM2 SB2 KM1 SQ1
M 3~
行车
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
FR SB3
KM1
按下 SB2
KM2 SB1 KM1
FR
KM2 SB2
SQ1
UV
W
M 3~
行车
向后
SQ2
SQ1
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
自动往返控制 ppt
1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？
2QS 2MK 2QS 1MK2MK H 2BSK 1QS1MK 2MK1MK 1BS3BS 2UF 2MK 1QS W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF H 1MKK程开关的作用？
SQ1 SQ2 自 动往返控制， SQ3 SQ4 限 位控制。
SB2 SQ4 SQ4KM2 SQ2SQ2KM1 KM2 H K KM1 SQ3KM2 SQ1 KM1 SB3 SB1 FU2 SQ1 KM2 SQ3 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
课题 自动往返控制线路
主讲人：陈涛
-
1
H K M K B S 2UF H K M WK 31W21W 11W V11V~3M 31V21V 11U 31UU21U 1UF F Q E P 321 LLL
特点：加入了 接触器和按钮, 实现远程控制 和自动控制。
工作原理：按 下按钮，电动 机得电运转， 松开按钮，电
-
11
合上QF,按下SB1，KM1线圈得电， L1 KM1自锁触头闭合自锁（SB1按钮 L2 失效），KM1联锁触头分断对KM2 L3 联锁（SB2按钮失效），KM1主触 头闭合，电动机M正转，工作台左 移，至限定位置撞击SQ1，SQ1辅 助常闭触头先分断，电动机M停止 正转，工作台停止左移。SQ1辅助 常开触头后闭合，KM2线圈得电， KM2自锁触头闭合自锁（SB2按钮 失效），KM2联锁触头分断对KM1 联锁（SB1按钮失效），KM2主触 头闭合，电动机M反转，工作台右 移，至限定位置撞击SQ2，SQ2辅 助常闭触头先分断，电动机M停止
位置控制与自动往返控制【共31张】
制，称为位置控制，又称行程控制或限
位控制。
2、实现这种控制要求所依靠的主要电器 是行程开关。
任务二 设计位置控制线路并分析原理
结合学过的行程开关，设计一电气线路满足以下要求：
1、按下向前的启动按钮后，小车能向前行驶至A点停止；再按 下向后的启动按钮后，小车能向后行驶至B点停止
2、线路具有短路保护、过载保护，失压、欠压保护
状态
3
观察行程开关的常开 触点
拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于
状态
4
压下行程开关，观察 触点动作情况
边压边看，常闭触点先
，常开触点后
。
5
松开行程开关，观察 触点动作情况
边松边看，常开触点先
，常闭触点后
。
6 检测常闭触点好坏
用万用表置于
挡。经检测，常态时，常闭触点的
阻值约为
；压下行程开关后，阻值为
，常
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU
L1
2
L2
L3
KH SB3
KM1
在A处，挡铁 碰撞SQ1，其 常闭触头断开， KM1线圈失电， 电机停转，小 车停止向前
UV M 3~
SQ1
行车 A
KM2
SB1 KM1
KH W
SQ1
KM2
SQ2 B
KM1
KM2 SB2
SQ2 KM1
KM2
此时即使按下 SB1，由于 SQ1常闭触头 已经分断， KM1线圈也不 会得电，保证 了行车不会超 过SQ1所在的 位置。
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2
KM2 SB3 SQ2
自动往返控制线路PPT课件
工作原理
通过检测执行元件的位置或行程，自动往返控制线路能够触 发相应的电气动作，使执行元件在预设的两个或多个位置之 间自动往返运动。
应用场景与重要性
应用场景
自动往返控制线路广泛应用于各种机械设备、生产线、物流系统等场合，如机 床的自动进给、传送带的自动运输、仓库门的自动开关等。
重要性
自动往返控制线路能够提高设备的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率 ，降低成本，同时也能够减少人为误差，提高设备的可靠性和安全性。
控制器接收来自传感器的信号，并根据预设的控制逻辑，对执行器进行控制，从而实现对 物体的自动往返控制。
常见类型
PLC控制器、微控制器、DSP控制器等。
执行器
定义
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值 上或一定的范围内。
执行元件
如电动机、气缸等，用于实现往返运动。
02
CATALOGUE
自动往返控制线路的核心组件
传感器
01 02
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息 ，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在自动往返控制线路中的应用
自动往返控制线路的基本组成
位置检测元件
如限位开关、光电开关等，用于检测执行 元件的位置。
注意
以上内容仅为一种可能的扩展结果，实际 制作ppt课件时，可根据具体需求和目标 受众进行相应的调整和优化。
控制元件
如继电器、PLC等，用于接收位置检测元 件的信号，并触发相应的电气动作。
电源和配线
通过检测执行元件的位置或行程，自动往返控制线路能够触 发相应的电气动作，使执行元件在预设的两个或多个位置之 间自动往返运动。
应用场景与重要性
应用场景
自动往返控制线路广泛应用于各种机械设备、生产线、物流系统等场合，如机 床的自动进给、传送带的自动运输、仓库门的自动开关等。
重要性
自动往返控制线路能够提高设备的自动化程度，减少人工操作，提高生产效率 ，降低成本，同时也能够减少人为误差，提高设备的可靠性和安全性。
控制器接收来自传感器的信号，并根据预设的控制逻辑，对执行器进行控制，从而实现对 物体的自动往返控制。
常见类型
PLC控制器、微控制器、DSP控制器等。
执行器
定义
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值 上或一定的范围内。
执行元件
如电动机、气缸等，用于实现往返运动。
02
CATALOGUE
自动往返控制线路的核心组件
传感器
01 02
定义
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息 ，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在自动往返控制线路中的应用
自动往返控制线路的基本组成
位置检测元件
如限位开关、光电开关等，用于检测执行 元件的位置。
注意
以上内容仅为一种可能的扩展结果，实际 制作ppt课件时，可根据具体需求和目标 受众进行相应的调整和优化。
控制元件
如继电器、PLC等，用于接收位置检测元 件的信号，并触发相应的电气动作。
电源和配线
位置控制和自动往返控制电路(课堂PPT)
2020/7/8
14
三、位置控制和自动往返控制电路
3.工作原理
按下SB3
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向右移动
KM1常开辅助触点闭合
形成自锁
KM1常闭辅助触点断开
对KM2互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ1
常闭触点先断开 KM1线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM2的互锁
常开触点 后闭合
KM2线圈得电
KM2主触点闭合
电机反转
工作台向 左移动
KM2常开辅助触点闭合
形成自锁
KM2常闭辅助触点断开
对KM1互锁
至指定 位置撞 铁碰 SQ2
常闭触点先断开
KM2线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM1的互锁
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向 右移动
常开触点 后闭合
KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1常闭辅助触点断开
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？
2020/7/8
11
二、自动往返控制电路
思考与讨论：
要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。
工作台停止原方向运动：
行程开关的常闭触头串联在相 对应的接触器线圈回路中
向相反的方向运动：
行程开关的常开触头并联在相反 方向的启动按钮两端
Hale Waihona Puke 电梯门开关电梯上下
铣床
2020/7/8
3
位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论：
如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？
结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来 控制的。
工作台自动往返控制电路PPT课件
项目八
自动往返控制线路实际连接图
项目八
四、小组合作完成三相异步电动机工 作台自动往返控制线路安装实训任务
1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返
控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返
控制线路安装。
四、小组合作完成三相异步电动机工作台
自2、动实往训返器材控制线路安装实训任务
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ1 常开触头
限位开关 SQ1常闭 触头
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ2常 开触头
限位开关SQ2 常闭触头
➢电 路 组 成
控制电路
项目八
限位开关SQ3 常闭触头
限位开关SQ4 常闭触头
项目八
➢电 路 组 成
合上开关QS
➢电 路 组 成
项目八
感谢您的观看。
项目八
2、工 作 原 理
项目八
➢工 作 原 理
➢工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时，SQ1常闭触头断 开，SQ1常开触头闭合
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线 圈失电
➢工 作 原 理
接触器KM1主触头断开， 电动机停转，工作台 停止左移
➢工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM2 的常闭辅助 触头复位
➢工 作 原 理
接触器KM2的 常开辅助触头 复位
➢工 作 原 理
项目八
接触器KM1线圈 得电，电动机正 转工作台左移， 实现自动往返
➢工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接触 器KM1或KM2线圈失电， 电动机停转，工作台停
课题三位置控制与自动往返控制分解课件
应用场景的比较
位置控制的应用场景
位置控制在各种工业领域中都有广泛应用，如机械加工、装 配生产线、包装机械等，主要用于精确控制设备的运动位置 。
自动往返控制的应用场景
自动往返控制适用于需要设备按照预定路径自动往复运动的 场景，例如自动化仓库的货架搬运、自动化生产线上的物料 搬运等。
技术发展的趋势与展望
输出信号转换
将数字信号转换为模拟信号，以便于驱动执行机 构。
05
位置控制与自动往返控制的
比较与联系
控制原理的比较
位置控制原理
位置控制是一种基于反馈的控制方法 ，通过比较实际位置与目标位置的差 值，产生控制信号来驱动执行机构， 以减小位置误差。
自动往返控制原理
自动往返控制是在位置控制的基础上 ，增加自动检测和控制的机制，使设 备能够根据设定的路径自动往返运动 ，完成一系列动作。
位置控制技术的发展趋势
随着工业自动化水平的提高，位置控制技术也在不断发展，未来将更加注重高 精度、高速度、智能化和集成化。
自动往返控制技术的发展趋势
自动往返控制技术将朝着更加智能、自主和协同的方向发展，提高设备的自主 导航和路径规划能力，以适应更复杂和动态的工业环境。
06
案例分析
位置控制系统案例
有PID控制、模糊控制等。
执行机构设计
执行机构的作用
01
执行机构是位置控制系统的输出部分，负责将控制器的控制量
转化为实际的位移或动作。
执行机构的类型
02
常见的执行机构类型有电机、气缸、液压缸等，根据不同的应
用场景选择合适的执行机构。
执行机构的驱动方式
03
执行机构的驱动方式有电动、气动、液压等，根据实际需求选
课题三 位置控制与自动往返控制线路共27页PPT
课题三 位置控制与自动往返控制线路
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
位置控制与自动往返控制线路ppt
3
4
FU2
熔断器
RL1-15/2
500V、15A、配熔体2A
2
5
KM
接触器
CJ10-20
20A、线圈电压380V
3
6
FR
热继电器 JR16-20/3
三极、20A、整定电流15.4A
1
7 SQ1-SQ4 行程开关
JLXK1
4
8
SB1-SB3
按钮
LA10-3H
保护式、380V、5A、按钮数3位
1
9
XT
接线端子排 JX2-1015
教学重、难点
feature
位置控制与 自动往返控 制线路的工 作原理分析
难点
重点
自动往返控 制线路的工 作原理、安 装与调试方 法
任务引入
什么是位置开关？它的用途是什么？ LX19系列行程开关
行程开关的结构： 由操作机构、触头 系统和外壳组成。
行程开关的图形符号：
SQ
SQ
SQ
单轮旋转式
双轮旋转式
任务实施
1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线 及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线 接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点 接触应良好。
五 2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的
检查 (断开主电路), 可将表棒分别搭在 U11、VII
自 线端上，读数应为“∞”。接下SB1或SB2，读数应
谢 谢！
装 ⒉线槽、元件安装不牢固，每只扣2分。
分
⒊损坏元件每只扣5分。
布 ⒈电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。
50
线 ⒉布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。
工作台自动往返控制电路ppt课件
1、自动循环控制线路电气原理图
项目八
2、自动循环控制线路电气元件布置图
项目八
3、自动循环控制线路安装接线图
项目八
项目八
4、电路的安装工艺要求
（1）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所 用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。 （2）按下表9-1-1配齐所用电器元件，并进行检验。 ①电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流 等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。 ②电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常 现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情 况。 ③接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。 ④对电动机的质量进行常规检查。
主电路由交流接 触器KM1和KM2的 主触头，热继电器 KH的热元件及电动 机M组成。
Ø电 路 组 成
控制电路
停止按钮 SB1的常闭 触头
正转启动 按钮SB2
热继电器 KH的常闭 辅助触头
项目八
反转启动按 钮SB3
Ø电 路 组 成 控制电路
接触器KM1 的线圈
接触器KM1的 常开辅助触头
项目八
接触器 KM1的常 闭辅助 触头。
复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。
精选课件PPT
9
4、行程开关结构和符号 直动式行程开关结构
项目八
精选课件PPT
10
行程开关符号
项目八
精选课件PPT
11
5、JLXK1系列型号含义如下：
项目八
精选课件PPT
12
项目八
（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理
精选课件PPT
13
1、电 路 组 成
4、电路的安装工艺要求
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
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行程开关的常开触头并联在相反 方向的启动按钮两端
●提示1 结行论程：开关将除行了程常开闭关触头的还常有闭有触常点开触串头入，相常对开应触头的应接如触何器接线入线圈路？ ●提示2 回连中接,于将线常路开何触处点？ 并联在相反方向的启动按钮两端。
●提示3 串联还是并联？
2020/11/24
14
三、位置控制和自动往返控制电路 1.电气原理图
作业： • 巩固与提高
1.完成工作台位置控制和自动往返要求的主要电气元件是A （）
A 行程开关 B 接触器 C 按B钮 D 组合开关 2.位置控制和自动往返控制线路属于( )线路。
A点动控制 B正反转控制 C自锁控制 BD顺序控制 3.行程开关的( ) 用来作终端保护，它经常（ ）接入线 路中。
A常开触头 串联
位置控制和自动往返控制电路
2020/11/24
1
接触器联锁正反转控制电路
复习回顾
L1
L2 FU2
L3 QS FU
FR
SB1
自锁
1.闭合开关QS
2.按下启动按钮SB3 KM1
KM2
3.按下停止按钮SB1
1 KM1
KM2
SB3
SB2
KM2
KM1
互锁
FR
PE
M 3~
2020/11/24
KM1
KM2
2
精品资料
16
三、位置控制和自动往返控制电路
3.工作原理
按下SB3
KM1线圈得电
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向右移动
KM1常开辅助触点闭合
形成自锁
KM1常闭辅助触点断开
对KM2互锁
至指定 位置撞 铁碰
SQ1
常闭触点先断开 KM1线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM2的互锁
常开触点 后闭合
KM2线圈得电
KM2主触点闭合
以后重复上述工作过程，工作台就在一定行程范围内自动往返运动 2020/11/24
右移 （正转）
左移 （反转）
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位置控制和自动往返控制电路
课堂小结
• 1.位置控制的概念 • 2. 位置控制线路和自动循环控制线路的组
成及工作原理 • 3.限位保护和终端超程保护的功能
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位置控制和自动往返控制电路
结论：在工作台两端的终点处，各安装一个行程开关， 将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制 电路中。
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一、位置控制电路
工作原理
L1
L2 FU2
L3 QS FU
1.闭合开关QS
2.按下启动按钮SB3 KM1
KM2
3.按下行程开关SQ4
FR
SB1
1 KM1
KM2
SB3
SB2
同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上做一 些改进来实现这种自动循环控制？
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二、自动往返控制电路
思考与讨论：
要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改 变方向，向相反的方向运动。
工作台停止原方向运动： 行程开关的常闭触头串联在相 对应的接触器线圈回路中
向相反的方向运动：
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位置控制和自动往返控制电路
电梯门开关
电梯上下
铣床
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位置控制和自动往返控制电路 思考与讨论：
如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？？
结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来 控制的。
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一、位置控制电路
思考与讨论：
如果操作者失误，在工作台运行到两端的极 限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什 么现象？如何去避免出现这一现象？
位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行 程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到 控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制 运动部件位置或行程的自动控制电器。
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一、位置控制电路
行程开关
实物：
图形符号：
按钮式
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在位置控制电路 中接入SQ1和SQ2
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三、位置控制和自动往返控制电路
2.元器件作用
SQ1和（S1Q）2元SQ件1和作S用Q2：元用件来作自用 动切换电动机正反转控制电 路，（实2现）工SQ作3和台S的Q自4元动件往作返用 行程控制。
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SQ3和SQ4元件作用：用作终 端保护，以防止SQ1和SQ2失 灵, 工作台超过两端的极限位 置而造成事故。
滚轮式
常开触头 常闭触头 复合触头
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一、位置控制电路
电梯门开关
开关门限位检测
电梯上下
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电梯上下限位检测
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一、位置控制电路
YB6012B型半自动花键轴铣床
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工作台上 的挡铁
行程开关
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一、位置控制电路
思考与讨论：
行程开关如何接入线路中的？
●提示：行程开关的哪对触点接入电路中？接到什么位 置？串联还是并联？
B常闭触头 串联
C常开触头 并联
D常闭触头 并联
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位置控制和自动往返控制电路
课后作业
画出位置控制线路和自动往返控制线路原理 图，并写出其工作原理。
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• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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电机反转
工作台向 左移动
KM2常开辅助触点闭合
形成自锁
KM2常闭辅助触点断开
对KM1互锁
至指定 位置撞 铁碰
SQ2
常闭触点先断开
KM2线圈断电
电机停转
工作台停止
解除对KM1的互锁
KM1主触点闭合
电机正转
工作台向 右移动
常开触点 后闭合
KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1常闭辅助触点断开
形成自锁 对KM2互锁
KM2
KM1
PE
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FR
在正反转控制电
M
路中分别串联接
3~
入SQ3和SQ4
SQ4
SQ3
KM1
KM2
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二、自动往返控制电路
思考与讨论：
有些生产机械，如万能铣床，要求若工作台在一定行 程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工， 提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但 要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变 方向，向相反的方向运动。