Stateflow Reference
Stateflow教程
Stateflow介绍创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在matlab窗口中输入sfnew，则出现了带chart的simulink工作界面Inf代表无穷大两个chart的并行状态的设置：在Stateflow的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel （AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)Stateflow中的动作：触发时间[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作。
注意StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优先级原则，during和on事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定，先写的先执行on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action历史节点（History Junction）:一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换（default transition）:把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。
节点（Junction）:它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）转换线（transition）:将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
stateflow真值表高级用法
stateflow真值表高级用法【实用版】目录一、Stateflow 简介二、Stateflow 真值表的概念与作用三、Stateflow 真值表的高级用法四、总结正文一、Stateflow 简介Stateflow 是 MATLAB 中的一个工具，可以用来模拟和分析复杂的动态系统。
通过使用 Stateflow，用户可以建立一个状态机模型，并对其进行仿真和分析。
Stateflow 可以帮助用户解决复杂的逻辑问题，并对系统的行为进行清晰、简洁的描述。
二、Stateflow 真值表的概念与作用Stateflow 真值表（Stateflow Truth Table）是用于描述 Stateflow 状态机模型中各个状态之间转移的一种方法。
它可以帮助用户清晰地了解状态机在各个状态下的行为，以及在状态之间如何转移。
通过使用Stateflow 真值表，用户可以更好地分析和优化状态机模型。
三、Stateflow 真值表的高级用法Stateflow 真值表除了可以描述状态之间的转移外，还可以用于实现一些高级功能。
例如，用户可以使用 Stateflow 真值表来：1.建立状态监视器：通过在真值表中添加监视器，用户可以实时监控状态机的运行状态。
2.实现状态拦截器：通过在真值表中添加拦截器，用户可以控制状态机在特定状态下的转移。
3.进行状态持久化：通过在真值表中添加持久化器，用户可以将状态机的状态信息保存到文件中，以便在后续仿真中使用。
4.实现状态机优化：通过分析 Stateflow 真值表，用户可以找到状态机中可能存在的性能瓶颈，并进行优化。
四、总结Stateflow 真值表是 Stateflow 中一个重要的工具，它可以帮助用户更好地描述和分析状态机模型。
stateflow真值表高级用法
stateflow真值表高级用法摘要：1.stateflow 简介2.stateflow 真值表的概念3.stateflow 真值表的高级用法4.总结正文：1.stateflow 简介Stateflow 是一种基于状态机的建模工具，可以用来描述和模拟复杂的系统行为。
通过运用状态机原理、流图概念和状态转换图，Stateflow 能够对复杂系统的行为进行清晰、简洁的描述。
在Simulink 环境中，用户可以利用Stateflow 实现各个状态之间的切换，以解决复杂的逻辑问题。
2.stateflow 真值表的概念Stateflow 真值表（True Table）是一种用于描述Stateflow 模型中各个状态之间逻辑关系的方法。
它可以帮助我们更好地理解模型在不同状态下的行为，以及如何控制模型在各个状态之间进行切换。
通过创建真值表，我们可以为模型定义一系列输入和输出变量，以及它们在各个状态下的取值范围。
3.stateflow 真值表的高级用法Stateflow 真值表除了可以描述模型的基本逻辑关系外，还提供了一些高级功能，如下：- 表达式：在真值表中，我们可以使用MATLAB 表达式来描述状态之间的逻辑关系。
这使得我们可以在真值表中定义更复杂的逻辑，从而更准确地模拟现实世界中的系统行为。
- 枚举：在定义状态时，我们可以使用枚举类型来简化状态的表示。
这有助于减少模型中的状态数量，提高模型的可读性和可维护性。
- 共享状态：在多个状态之间共享相同的状态，可以减少模型的复杂性。
通过共享状态，我们可以在多个状态之间实现相同的行为，从而简化模型的描述。
- 继承：在创建新的状态时，我们可以继承已有状态的属性。
这有助于减少重复的定义，提高模型的复用性和可维护性。
4.总结Stateflow 真值表是一种强大的工具，可以帮助我们更好地描述和理解复杂的系统行为。
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdf
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdfwstateflow总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9版本）一、什么是stateflow（后面简称sf）sf集成于simulink中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlabcommand window（后面简称cw）输入sfnew就可以打开。
如下图：此时打开的是simulink模型，stateflow还需要双击chart图标，以打开集成于simulink的sf。
打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法：①，打开simulink，然后，找到sf模块②，在cw中输入stateflow，得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作：keyword：state actions名称与注释，大家都应该知道。
关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。
假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。
那么，就如下图：这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移其实，就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。
转移标签（重要）转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移；条件表示事件中的条件发生才有可能转移；条件动作表示条件满足时候就执行的动作；转移动作在整个通道都有效猜执行。
MAB建模规范-Stateflow状态机建模规范
MAB建模规范-Stateflow状态机建模规范规则ID:db、jm、hd、ar被用于Ver 1.0的规范。
na和jc用于从版本2.0到现在创建的规范NA-MAAB代表北美和欧洲。
J-MAAB代表日本StateflowStateflow blocks/data/events Statelfow的块/数据/事件db_0122:statflow和Simulink接口的信号和参数规则建议：NA-MAAB:aJMAAB: aMatlab版本：all规则a:【char】参数{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}应选择，使强数据类型之间允许使用statflow图表和Simulink。
注意:只有当[Chart]属性{Action Language}设置为" C "时，{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}才可用。
原因a:当不选中{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}时，可以输入输出到[Chart]的Simulink信号数据类型设置为“double”类型。
因此，需要在输入之前和输出之后进行类型转换，这增加了块的数量，降低了可读性。
当不选中{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}时，可以输入和输出到[Chart]的Simulink信号数据类型设置为“double”类型。
然而，[Chart]中的任何类型的输入数据都可以直接与该信号连接。
当这两个信号具有不同的数据类型时，将发生隐式数据类型转换。
通过选择{Use Strong Data Typing with Simulink I/O}，隐式数据类型转换不会发生，并产生数据类型不一致错误。
这样可以防止由于数据类型的不同而产生误解，从而提高可读性。
db_0123:Stateflow端口名称规则建议：NA-MAAB:aJMAAB: aMatlab版本：all规则a:statflow输入/输出的名称应该与相连的信号相同。
Stateflow使用方法
Stateflow软件简介
有限状态机简介 各功能模块的使用方法
——yy
Stateflow的基本简介：
Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图
形实现工具，也称之为状态流。
主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系。 使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换，解决复
该工具主要用于处理状态迁移过程中的迁移信号 的分离和汇合。
简单的使用了交汇连接工具的实例：
事实上，交汇连接工具的合理使用可以完 成非常复杂的逻辑关系： 例如实现如下if_then 判断功能
if [Cond1] { Action1 if [Cond2] { Action2 }elseif [Cond3]{ Action3 } }
1.状态工具 2.历史交汇工具 3.缺省状态迁移工具 4.交汇连接工具 5.真值表 6.图形函数工具 7.内嵌Matlab函数 8.模型整理工具 9.函数调用 10放大缩小工具
在Stateflow 编辑界面中点击鼠标右键，可以看到下图（a）所 示的快捷菜单，选择其中的Properties（属性）菜单，可以打开图 （b）所示的对话框，用户可以在此对话框中设置整个Stateflow 模 型的属性。
还可实现For 循环功能：
6、图形函数的设置及其调用
前面例子中的Stateflow 图中多次利用了条件关系式 [temp>=120]。对于这种多次使用的关系式，我们可以设置一 个图形函数Function，使用时调用这个函数即可。
状态流的图形函数是使用交汇连接工具和状态迁移工具绘制 的状态流图形。
前面我们还为状态设置了动作，如状态 On的动作描述为 entry：speed = 1 ，是希望在状态 On激活时将speed 的值赋为 1 ，这个数据是要在 Simulink 模型中使用的，所以要将数据传递到Simulink 模型中。在能够 被利用之前，这个数据必须先定义。
stateflow真值表高级用法
stateflow真值表高级用法
Stateflow是一个用于建模和模拟离散事件系统的工具，在Stateflow中，可以使用真值表来定义状态转换和决策逻辑。
真值表可以用于定义不同的条件和动作，以控制系统中状态的转换和行为。
以下是Stateflow真值表的一些高级用法：
1. 复杂条件判断：真值表可以用于在状态之间进行复杂的条件判断。
您可以使用真值表来定义多个条件，每个条件可以包含多个输入和输出变量，并使用多个逻辑运算符（如AND、OR
和NOT）进行组合。
通过这种方式，您可以定义复杂的条件
逻辑，以便根据输入变量的组合值进行状态转换。
2. 多个输出变量：真值表还可以用于定义多个输出变量。
在真值表中，您可以为每个输出变量设置一个条件，并根据条件的组合值设置输出变量的值。
通过这种方式，您可以根据系统的状态和输入条件来计算多个输出值。
3. 定时和事件触发：真值表可以用于定义定时触发和事件触发的条件。
在真值表中，您可以设置定时条件（例如，每隔多长时间触发一次）或事件条件（例如，当某个事件发生时触发），并根据条件的满足与否执行相应的动作。
4. 动作执行和状态转换：真值表中的动作部分可以用于定义在状态转换发生时要执行的动作。
您可以在动作部分中编写MATLAB代码，执行与状态转换相关的操作。
这包括更改状
态变量的值、调用其他函数或发送消息等。
总之，真值表在Stateflow中具有广泛的应用，可以用于定义复杂的条件和动作逻辑，以控制系统的行为和状态转换。
通过使用真值表的高级用法，您可以更灵活地建模和模拟离散事件系统。
Stateflow教学
Stateflow Stateflow工作窗口介绍工作窗口介绍工作窗口介绍：：创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:1. 选择Edit 菜单下的Chart Properties 选项打开Chart 属性对话框2. 在Editor 域里面选择Locked 选项。
在matlab 窗口中输入sfnew ，则出现了带chart 的simulink 工作界面Inf 代表无穷大两个chart 的并行状态的设置：在Stateflow 的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel （AND ）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框状态（state ）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)注意 StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优先级原则，during 和on 事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定，先写的先执行on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action历史节点（History Junction ）:一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换（default transition ）:把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。
节点（Junction ）:它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）转换线（transition ）:将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I 的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch 事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
stateflow模块使用
（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties 菜
单项，可打开如下图所示的设置状态属性的对话框。可以 在Label 栏填写状态的名称和动作描述。
状态属性设置对话框 状态模块的名称
选择状态动作
在Label 栏填写状态 的名称和动作描述。
状态迁移关系设置：
把鼠标放在一个状态块的边界，当出现十字光标时按下鼠标键并拖动 至另一个状态的边界释放，可以绘制出从一个状态到另一个状态的连线。 单击此连线，在该连线上会出现一个问号，我们可以在该问号处添加状 态迁移标记。 。
状态迁移标记可以含有触发事件、迁移条件、条件动作及迁移动作， 或他们中的任意组合。 状态迁移标记的一般形式是： 触发事件[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作
触发事件：表示只要迁移关系式是真，该触发事件可以引发状态的迁移。 缺省触发事件时，任何事件均可在条件关系式为真的情况下引 引发状态的迁移。 迁移条件关系式：写在方括号中，该关系式为真时，触发事件可以引发状 态的迁移。 条件动作：是指当迁移条件关系式一旦成立（即为真），就执行的动作， 通常发生在迁移终点被确定有效之前。如果没有规定迁移条件 关系式，则认为条件关系式为真，即刻执行条件动作。条件动 作必须写在花括号中。 迁移动作：是指当迁移终点已经确定有效，才执行的动作。如果迁移包含 很多阶段，迁移动作只有在整个迁移通道到终点确认为有效后 方可执行。迁移动作写在斜线’/’之后。
创建子模块
1.Stateflow模块的基本认识
2.使用时的基本操作 3.建模思路
使用stateflow的目的
Boost变换器的混合动 态系统自动机模型
有限元状态机
状态 转移 事件 条件
动作 数据对象 连接节点 缺省转移
Stateflow指南
Stateflow介绍创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在matlab窗口中输入sfnew，则出现了带chart的simulink工作界面Inf代表无穷大两个chart的并行状态的设置：在Stateflow的空白处，右击鼠标，选择Decomposition-parallel （AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)： name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)注意StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优先级原则，during和on事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定，先写的先执行on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action历史节点（History Junction）:一旦一个状态框中有这个历史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换（default transition）:把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首先进入这个状态。
节点（Junction）:它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（或另一个中间节点）转换线（transition）:将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。
Stateflow使用方法
状态操作
实现状态机在各个状态下的操作，包括执 行特定动作、更新状态等。
代码测试与验证
测试环境搭建
搭建测试环境，包括硬件平 台、软件开发环境等。
测试用例设计
根据状态机的功能和需求， 设计测试用例，包括正常情 况和异常情况的测试。
测试执行与调试
运行测试用例，检查状态机 的实际表现是否符合预期， 进行调试和优化。
与Embedded Coder的集成
Stateflow可以与Embedded Coder集成，以支持生成优化的嵌入式代码。
与Simulink Real-Time的集成
Stateflow可以与Simulink Real-Time集成，以支持在实时环境中运行Stateflow图表。
Stateflow的插件与扩展功能
01
MATLAB插件
02
自定义元素
03
Action Symbols
Stateflow提供了一些MATLAB插件， 用于扩展Stateflow图表的功能，例如 支持新的事件类型、状态转换等。
Stateflow支持自定义元素，用户可以 创建自己的状态、转移等元素，以适 应特定的建模需求。
Action Symbols是Stateflow提供的 一种扩展机制，用于在Stateflow图表 中添加自定义行为。
Stateflow应用领域
Stateflow可以用于建立电力电子系 统的模型，如逆变器、变频器等。
Stateflow可以用于建立通信系统的 模型，如无线通信、网络通信等。
控制系统
电力电子
信号处理
通信系统
Stateflow可以用于建立控制系统的Байду номын сангаас模型，如机器人、无人机等。
Stateflow使用方法
Stateflow图表元素
状态图
状态图是展示状态转移的主要图表类型。
事件表
事件表用于列出触发状态转移的事件。
转移图
转移图用于展示状态之间的转移关系。
动作表
动作表用于列出在状态转移过程中执行的动 作。
Stateflow模型创建流程
确定模型的需求和 边界
设计状态和转移
添加事件和动作
创建图表
验证模型
明确模型的目标、范围 和约束条件。
Stateflow在汽车电子领域应用实例
01
Stateflow在汽车电子领域的应 用实例
02
发动机控制模块
03
发动机控制模块的功能与组成
Stateflow在汽车电子领域应用实例
Stateflow在发动机控制模块中的应用
自动变速器控制模块
自动变速器控制模块的功能与组成
Stateflow在自动变速器控制模块中的应用
在代码生成后，进行手动优化，如调整算法、重构代码 等。
使用Stateflow的优化功能，如常量折叠、常量传播等。
在代码生成前，进行模型级别的优化，如去除冗余状态 、简化状态转移等。
05 Stateflow应用 实例分析
Stateflow在汽车电子领域应用实例
汽车电子领域概述 汽车电子系统构成 汽车电子控制系统的功能
Stateflow仿真环境介绍
Simulink
作为MATLAB的一部分，Simulink是用于建 模、仿真和分析动态系统的工具， Stateflow是Simulink的一个插件。
Stateflow图表
Stateflow图表是用于描述状态机和流程图的图形界 面，可以在Simulink环境中创建和编辑。
stateflow参数
stateflow参数摘要：一、Stateflow 简介1.Stateflow 的定义2.Stateflow 的基本元素二、Stateflow 参数的作用1.参数类型2.参数设置3.参数作用三、Stateflow 参数的实际应用1.交通信号灯控制2.工业自动化过程控制四、Stateflow 参数优化的方法1.参数调整策略2.参数自适应调整3.参数优化实例五、总结正文：Stateflow 是一种基于状态图的图形化编程工具，广泛应用于各种领域，如控制理论、机器人学和计算机视觉等。
Stateflow 的基本元素包括状态、事件、动作和条件等，通过组合这些元素，可以实现复杂的控制逻辑。
在Stateflow 中，参数是控制逻辑的重要组成部分，对系统的性能和稳定性具有重要影响。
Stateflow 参数主要包括两种类型：输入参数和内部参数。
输入参数是由外部输入的信号，如传感器数据或用户输入等。
内部参数是在Stateflow 图中被定义和使用的参数，它们可以在状态转换、事件处理和动作执行等过程中发挥作用。
参数设置是Stateflow 参数发挥作用的关键步骤。
通过对参数的设置，可以实现对系统状态和行为的精确控制。
在设置参数时，需要考虑参数的类型、取值范围、传递方式和作用对象等因素，以保证参数设置的合理性和有效性。
Stateflow 参数在实际应用中具有广泛的作用。
例如，在交通信号灯控制中，可以通过设置不同的参数值来实现不同的交通信号控制策略，从而提高交通效率和安全性。
在工业自动化过程中，Stateflow 参数可以用于控制生产线上的各种设备和机器人，实现高效、精确的生产过程。
为了提高Stateflow 参数的性能和稳定性，可以采用一些优化方法。
例如，通过调整参数的取值范围和传递方式，可以减小系统的不确定性和噪声干扰。
此外，还可以采用自适应调整策略，根据系统的实时状态和目标需求，动态调整参数值，从而实现更好的控制效果。
Matlab_Stateflow教程
Matlab Stateflow教程Stateflow是一个simulink中的工具，可以用来表示一个动态控制。
控制对象可以是汽车，泵，或者其他可以变化行为方式来操作的模型。
在Stateflow图表中，你可以将控制对象在物理事件中的反映用图形化的方式表示。
以下图形藐视了一个Stateflow模块sf_boiler。
Stateflow是一个实现有限状态机的工具。
有限状态机是一种表示事件驱动系统的方法。
在事件驱动系统中，系统对事件的反映是从一个状态过渡到另一个状态。
This action occurs in response to an event, as long as the condition defining the change is true.A Stateflow chart is a graphical representation of a finite state machine, where states and transitions form the basic building blocks of the system. You can also represent stateless flow graphs. To add your control logic to a Simulink model, use a Stateflow block.You can use Stateflow charts to control a physical plant in response to events such as a temperature or pressure sensor, or clock or user-driven events. For example, you can use a state machine to represent the automatic transmission of a car. The transmission has these operating states: park, reverse, neutral, drive, and low. As the driver shifts from one position to another, the system makes a transition from one state to another, for example, from park to reverse.下图显示了一个Simulink模型，其中有一个名为Chart的Stateflow模块，用来响应手工输入的开关事件。
Stateflow使用方法
将两个状态之间的空白处右键点击，选 择“添加转换”，然后设置转换的触发 条件和动作。
03
Stateflow模型创建与仿真
创建状态
总结词
Stateflow中状态的定义及分类
详细描述
Stateflow中的状态包括转换状态和复合状态。转换状态表示系统的不同工作 模式，复合状态则由多个转换状态组成，用来表示更复杂的系统行为。
Stateflow在MCU中的应用
MCU是微控制器，通常具有处理器、 内存、I/O接口等，能对外部环境进 行控制。
Stateflow在MCU中的应用主要体现 在状态机设计上，帮助简化复杂系统 的设计，使程序结构清晰，易于维护 。
Stateflow支持多种MCU平台，如飞 思卡尔、英特尔、恩智浦等。
• Stateflow是MathWorks公司开发的MATLAB和Simulink 环境下的图形化编程软件，用于描述、模拟和分析基于状 态的系统。它是一种直观的状态图模型，适用于复杂的逻 辑控制和顺序逻辑系统。
Stateflow的用途
Stateflow主要用于嵌入式系统的开发，包括但 不限于以下领域
MathWorks还提供了培训视频，涵盖了Stateflow的基础知识、模型设计、编程等，有助于用户快速掌握Stateflow。
参考相关案例
MathWorks官网上有许多关于Stateflow的 实际应用案例，包括多种行业的案例，可以 帮助用户更好地了解Stateflow的应用情况 。
用户也可以在网上搜索其他人分享的案例和 经验，参考他们的经验来更好地掌握 Stateflow。
确，可能会导致仿真结果不准确。 • Stateflow模型存在问题：除了仿真时间外，Stateflow模型本身也可能存在问题。例如，存在死循环、计算
Stateflow教程
如果用户设置事件的 Scope 属性为 Input from Simulink 或者 Output to Simulink，则添加事件的对话框会发生变化，
Trigger 属性：Trigger 属性总共有四个可能值， 分别为 Either、 Falling、 Rising 和 Function Call。在 Simulink 条件执行子系统中， 特别是 在使能或者触发子系统中， 触发子系统工作的 触发源就具有不同属性。 触发子系统的触发源 与这里的 Trigger 属性的意义完全一样， 分别 为双边沿触发、 下降沿触发、 上升沿触发。 Function Call(函数调用)是一类比较特殊的触发 属性
由于 Stateflow 是一种事件驱动模型建模环境，不允许出现模型运行的二义性， 因此，正确的使用默认转移就非常重要， 因为默认转移就是用来改变状态机 或者父层次状态被激活时， 相应的子状态二义性的图形元素
在默认转移上添加标签的方法和在一般的转移上添加标签的方法是一样的，可以 在默认转移的标签上加上事件和条件来进行限制，也可以将动作和默认转移 相关联。不过， 一个有限状态系统必须确保能够正确地被激活， 这一点在使 用默认转移时非常重要， 因为状态机的默认转移只有一次执行的机会。如果 没有明确的子状态能够被激活，系统会报告二义性错误
事件：
添加事件：
执行 Stateflow 图形编辑器 Add 菜单下 Event 子菜单中的任何一个命令 ，例如执行 Local 命令，则 Stateflow 将弹出如图所示的对话框。
Scope 属性：该属性定义事件的作用类型。在 Add 菜单下的 Event 子菜单中具有三个菜单命令，分别 为 Local、Input from Simulink 和 Output to Simulink， 通过这三个菜单命令定义事件，得到的 Scope 属性不 一致。 具有Local属性的事件是在状态图内部发挥作用。 具有Input from Simulink 属性的事件是从 Simulink框 图输入到 Stateflow 中的，也就是 Stateflow 框图的外 部 触发事件。 具有 Output to Simulink 属性的事件是从Stateflow 框 图 输出到 Simulink 中的，即利用 Stateflow 定义的事件驱 动或者触发其他 Stateflow 框图或者子系统动作。
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Close chart
Syntax
sfclose sfclose('chart_name') sfclose('all')
Description
sfclose closes the current chart. sfclose('chart_name') closes the chart called 'chart_name'. sfclose('all') closes all open or minimized charts. 'all' is a literal string.
Trademarks
MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See /trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
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Stateflow® Reference
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Examples
Copy the init function from the Init chart to the Pool chart in the sf_pool model: sf_pool; % Get handle to the root object rt = sfroot; % Get handle to 'init' function in Init chart f1 = rt.find('-isa','Stateflow.EMFunction','Name','init'); % Get handle to Pool chart chP = rt.find('-isa','Stateflow.Chart','Name','Pool'); % Get handle to the clipboard object cb = sfclipboard; % Copy 'init' function to the clipboard cb.copy(f1); % Paste 'init' function to the Pool chart cb.pasteTo(chP); % Get handle to newly pasted function f2 = chP.find('-isa','Stateflow.EMFunction','Name','init'); % Reset position of new function in the Pool chart f2.Position = [90 180 90 60];
March 2016
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Syntax
object = sfclipboard
Description
object = sfclipboard returns a handle to the Stateflow® clipboard object, which you use to copy objects from one chart or state to another.
More About
• “Getting a Handle on Stateflow API Objects”
1-2
• “Access the Chart Object”
See Also
sfgco | sfnew | sfroot | stateflow