0035算法笔记——【分支限界法】布线问题

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分支限界法解题算法框架

分支限界法解题算法框架分支限界法是一种建模和求解复杂优化问题的有效算法，它源于笛卡尔的科学思想，被认为是能够解决复杂优化问题的革命性工具。

它的基本思想是：分支限界法以树状结构的方式求解优化问题，不断的分割搜索空间，找到最优解。

1、分支限界法的基本概念分支限界法是求解优化问题的一种方法，它将解空间划分为若干个子空间，在每个子空间中评估优化指标，根据分支限界准则，搜索最优解。

它主要分为以下几个步骤：（1）定义一个有限的决策空间，并设置目标函数的优化指标；（2）将决策空间划分为若干个子空间，并设置有效限界和分裂标准；（3）在每个子空间中进行搜索，并进行评价；（4）根据评价结果，重复（2）、（3）步骤，直至满足停止条件，搜索得到最优解。

2、分支限界法的优势分支限界法是一种求解优化问题的有效算法，它在优化技术中占有很重要的地位。

其优势在于：（1）分支限界法可以使用更少的计算量，求解复杂的优化问题；（2）分支限界法采用分支和分割的方式，可以更好的避免搜索局部最优，获得更可靠的最优解；（3）分支限界法可以认为是一种智能化、自适应的搜索技术，它可以有效提高计算效率；（4）分支限界法易于理解，实现比较容易，可以节省程序员的工作量和计算时间。

3、案例应用分支限界法在很多领域有广泛的应用，其中最常见的应用是解决资源分配问题。

可以将需要分配的资源划分为若干个变量，然后使用分支限界法寻找该资源分配问题的最优解。

在运输问题中，如果要在有限的时间内最大限度地利用车辆从一个汽车站点出发，向其他若干个目的地发送货物，可以使用分支限界法来求解，以便在有限的时间内找到最优解。

在装配线调度问题中，如果要解决多个工序同时进行的装配线调度问题，则可以使用分支限界法来求解。

4、总结分支限界法解题算法是一种求解优化问题的有效算法，它将求解空间划分为若干个子空间，采用分支和分割的方式，找到最优解。

该算法具有计算量小、避免搜索局部最优、易于实现等优点，可以用于解决复杂优化问题，在资源分配、运输、装配线调度等领域都有广泛的应用。

算法分析与设计分支限界法

算法分析与设计分支限界法分支限界法是一种常用的优化算法，它通过剪枝和分支的方式在空间中找到最优解。

在算法设计与分析中，分支限界法在求解组合优化问题和图论问题中有广泛应用。

分支限界法的基本思想是将问题划分为一个个子问题，并对每个子问题进行求解，同时通过剪枝操作减少空间。

算法从一个初始状态开始，通过扩展子节点来生成树。

在每个节点上，先判断该节点是否需要剪枝操作。

如果需要剪枝，则舍弃该节点及其子节点；如果不需要剪枝，则继续扩展该节点为新的可能解。

通过不断扩展和剪枝操作，最终找到最优解。

分支限界法的核心是选择一个合适的策略来确定节点的扩展顺序。

常用的策略包括优先级队列、最小堆、最大堆等。

这些策略可以根据问题的性质和特点来选择，以保证效率。

同时，剪枝操作也是分支限界法中关键的一环。

剪枝操作有多种方式，如上界和下界剪枝、可行剪枝、标杆剪枝等。

通过剪枝操作，可以减少空间，提高算法的效率。

分支限界法的时间复杂度通常是指数级别的，因为每个节点需要根据策略进行扩展，并进行剪枝操作。

然而，通过合理选择策略和剪枝操作，可以显著减少空间，降低时间复杂度。

此外，分支限界法还可以通过并行计算等技术进一步提高效率。

分支限界法在求解组合优化问题中有广泛应用。

组合优化问题是在有限的资源条件下，通过组合和选择来达到最优解的问题。

例如，旅行商问题、背包问题等都是经典的组合优化问题，而分支限界法可以在有限的时间内找到最优解。

在图论问题中，分支限界法也有重要的应用。

例如，最短路径问题、图着色问题等都可以通过分支限界法求解。

总之，分支限界法是一种基于和剪枝的优化算法，通过合理选择策略和剪枝操作，在有限的时间内找到最优解。

该算法在组合优化问题和图论问题中有广泛应用，可以有效提高问题求解的效率。

在实际应用中，可以根据问题性质和特点选择合适的策略和剪枝操作，以达到最佳的求解效果。

算法设计与分析分支限界

…
13
纲要
一、分支限界的基本思想
二、背包问题
三、P和NP
14
问题定义

0-1背包问题
给定n个物品，商品i有两个属性i 和i ，分别代表重量和价格，
背包所承受的物品重量为W
0-1背包问题的目的是要选择一个物品的子集，使其总重量≤W，而价值最大。

解空间
假设解可以有向量（ , ,…, ）表示， ∈{0,1}， =1表示物品i被放进
（成为死节点），把剩下来的节点加到活节点的表中，然后，从这个
表中选一个节点作为下一个扩展节点。
7
分支限界法
从活节点的表中选一个节点并扩展它。这个扩展操作持续到找到解或这
个表为空为止。
选择下一个扩展节点的方法∶
1)先进先出(FIFO)
这个方法是按节点放进表中的次序从活节点表中选择节点。这个活节点
表可被看作一个队列。使用广度优先来搜索这个棵树。
在这个节点上我们得到的下界大于或等于上界，那么就没有必要在扩
展这个节点既不需在延伸这个分支。
·对于最大化问题规则正好相反:一旦上界小于或等于先前确定的下界，
那么就剪掉这个枝。
4
分支限界法
·首先，分支限界是对最优化问题可行解进行剪枝的一个方法。
·将搜索集中在有希望得到解的分支上。也就是说，在基于上下界和可
时，活节点表可用一个最大堆来表示。下一个扩展节点为最大收益的节点。
9
解空间树
扩展节点

死节点

活节点

success
10
分支限界法

使用分支限界法至少需要注意以下几点：
1．怎么样计算上界，极大值问题；

算法分析及设计分支限界法

a 21
b 32
c 43
• 将结点8作为扩展结点0-1-5-8-12-10
路径长度小于0-2-6-9-10，选择路径02-6-9-10
u
ed
g
f
h
作为最短路径。 • 从s到T的最短路为0-2-6-9-10，长度
Hale Waihona Puke 524 5 9 4 5 6 12 5 6 6
为8。
q
km
l
5 6 78 6 9
o
r
8 10 p
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2
6.1
分支限界法的基本思想
2. 分支限界法基本思想分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。
在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点表中。
12 10 8 8 8 10
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21
第6章分支限界法
本章主要知识点：
6.1
分支限界法的基本思想
6.2
单源最短路径问题
6.3 0-1背包问题
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6.2
单源最短路径问题
1. 问题描述
给定带权有向图G =(V,E)，其中每条边的权是非负实数。另外，还给定V中的一个顶点，称为源。现在要计算从源到所有其它各顶点的最短路长度。这里路的长度是指路上各边权之和。这个问题通常称为单源最短路径问题。
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6.1
分支限界法的基本思想
• 例如：考虑n=3时0-1背包问题，其中w=[16,15,15], p=[45,25,25],c=30。

学习电脑信息五大常用算法之五：分支限界法

五大常用算法之五：分支限界法五大常用算法之五：分支限界法分支限界法一、基本描述类似于回溯法，也是一种在问题的解空间树T上搜索问题解的算法。

但在一般情况下，分支限界法与回溯法的求解目标不同。

回溯法的求解目标是找出T中满足约束条件的所有解，而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解，或是在满足约束条件的解中找出使某一目标函数值达到极大或极小的解，即在某种意义下的最优解。

（1）分支搜索算法所谓“分支”就是采用广度优先的策略，依次搜索E-结点的所有分支，也就是所有相邻结点，抛弃不满足约束条件的结点，其余结点加入活结点表。

然后从表中选择一个结点作为下一个E-结点，继续搜索。

选择下一个E-结点的方式不同，则会有几种不同的分支搜索方式。

1）FIFO搜索2）LIFO搜索3）优先队列式搜索（2）分支限界搜索算法二、分支限界法的一般过程由于求解目标不同，导致分支限界法与回溯法在解空间树T上的搜索方式也不相同。

回溯法以深度优先的方式搜索解空间树T，而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树T。

分支限界法的搜索策略是：在扩展结点处，先生成其所有的儿子结点（分支），然后再从当前的活结点表中选择下一个扩展对点。

为了有效地选择下一扩展结点，以加速搜索的进程，在每一活结点处，计算一个函数值（限界），并根据这些已计算出的函数值，从当前活结点表中选择一个最有利的结点作为扩展结点，使搜索朝着解空间树上有最优解的分支推进，以便尽快地找出一个最优解。

分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。

问题的解空间树是表示问题解空间的一棵有序树，常见的有子集树和排列树。

在搜索问题的解空间树时，分支限界法与回溯法对当前扩展结点所使用的扩展方式不同。

在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。

活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。

在这些儿子结点中，那些导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被子加入活结点表中。

(原创精品)分支限界法

分支限界法概述：分支定界(branch and bound) s搜索法是一种在问题的解空间树上搜索问题的解的方法。

分支定界算法采用广度优先或最小耗费优先的方法搜索解空间树，并且，在分支定界算法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。

搜索策略1 产生当前扩展结点的所有孩子结点；2 在产生的孩子结点中，抛弃那些不可能产生可行解（或最优解）的结点；3 将其余的孩子结点加入活结点表；4 从活结点表中选择下一个活结点作为新的扩展结点。

5 如此循环，直到找到问题的可行解（最优解）或活结点表为空。

从活结点表中选择下一个活结点作为新的扩展结点根据选择方式的不同分支定界算法通常可以分为两种形式：①队列式（FIFO）分支限界法队列式分支限界法将活结点表组织成一个队列，并按队列的先进先出原则选取下一个结点为当前扩展结点②优先队列式的分支限界法将活结点表组织成一个队列，并按优先队列中规定的优先级选取优先级最高的下一个节点成为当前扩展节点最大优先队列：使用最大堆，体现最大效益优先最小优先队列：使用最小堆，体现最小费用优先分支限界法和回溯法的区别①求解目标不同：回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解，或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解②搜索方式不同：回溯法以深度优先的方式搜索解空间树分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树③搜索问题的解空间树方面：在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。

活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。

在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点表中。

此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并重复上述结点扩展过程。

这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。

什么是剪枝（以走迷宫举例）我们在“走迷宫”的时候，一般回溯法思路是这样的：1、这个方向有路可走，我没走过2、往这个方向前进3、是死胡同，往回走，回到上一个路口4、重复第一步，直到找着出口这样的思路很好理解，编程起来也比较容易。

(完整版)分支限界算法作业分配问题

分支限界法的研究与应用摘要：分支限界法与回溯法的不同:首先,回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解,或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。

其次，回溯法以深度优先的方式搜索解空间树，而分支限界法则一般以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。

再者，回溯法空间效率高；分支限界法往往更“快”。

分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。

在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。

活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。

在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点表中。

此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并重复上述结点扩展过程。

这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。

常见的分支限界法有：队列式分支限界法，按照队列先进先出原则选取下一个结点为扩展结点。

栈式分支限界法，按照栈后进先出原则选取下一个结点为扩展结点。

优先队列式分支限界法，按照规定的结点费用最小原则选取下一个结点为扩展结点（最采用优先队列实现）。

分支搜索法是一种在问题解空间上进行搜索尝试的算法。

所谓分支是采用广度优先的策略国,依次搜索E-结点的所有分支,也就是所有的相邻结点。

和回溯法一样,在生成的结点中,抛弃那些不满足约束条件的结点,其余结点加入活结点表。

然后从表中选择一个结点作为下一个E-结点,断续搜索。

关键词：分支限界法回溯法广度优先分支搜索法目录第1章绪论 (3)1.1 分支限界法的背景知识 (3)1.2 分支限界法的前景意义 (3)第2章分支限界法的理论知识.................. 错误!未定义书签。

2.1 问题的解空间树 ............................................... 错误!未定义书签。

布线问题（分支限界法）

布线问题（分⽀限界法）⼀、⾸先说⼀下分⽀限界法的思想：（1）⽐较：分⽀限界法和回朔法有相似之处，但是回朔法是搜索问题的所有解，采⽤深度优先搜索；⽽分⽀限界法是搜索问题的最优解，采⽤的是⼴度优先搜索；（2）核⼼思想：分⽀限界法中，每⼀个活节点都只有⼀次机会成为扩展节点。

活节点⼀旦成为扩展节点，就⼀次性产⽣所有的⼉⼦节点。

在这些⼉⼦节点中，导致不可⾏解或者导致⾮最优解的⼉⼦节点被舍弃，其余⼉⼦节点被加⼊活节点表中。

此后，从活节点表中取下⼀节点成为当前扩展节点，并重复上述节点的扩展过程。

这个过程⼀直在持续到找到所需要的最优解或者活节点表为空时为⽌；其中：选择扩展节点的⽅式可以分为：队列式分⽀限界法和优先队列式分⽀限界法。

后者相对于前者的改进是对活节点加⼊了优先级，优先级最⾼的成为扩展节点（通常通过最⼤堆最⼩堆实现）；⼆、布线问题描述：代码如下：//队列类 : LinkedQueue.h#ifndef LINKEDQUEUE_H#define LINKEDQUEUE_Htemplate <class Type>class LinkedQueue{public:LinkedQueue(){};explicit LinkedQueue(int Capacity); //创建队列bool IsEmpty(); //判断是否空bool IsFull(); //判断是否满bool Add(Type &cell); //向队列中加⼊元素bool Delete(Type &cell); //删除队列中的元素~LinkedQueue();private:Type cell;Type *ptr; //队列中的元素指针int QueueLen; //队列元素个数int QueueCapacity; //队列容量int Head;int Tail;};template <class Type>LinkedQueue<Type>::~LinkedQueue(){delete[]ptr;ptr = nullptr;}template <class Type>LinkedQueue<Type>::LinkedQueue(int Capacity){QueueCapacity = Capacity;Head = 0;Tail = 0;QueueLen = 0;ptr = new Type[QueueCapacity];}template <class Type>bool LinkedQueue<Type>::IsEmpty(){if (QueueLen == 0)return true;elsereturn false;}template <class Type>bool LinkedQueue<Type>::IsFull(){if (QueueLen == QueueCapacity)return true;elsereturn false;}template <class Type>bool LinkedQueue<Type>::Add(Type &cell){if (IsFull())return false;else{ptr[Tail] = cell;Tail++;QueueLen++;return true;}}template <class Type>bool LinkedQueue<Type>::Delete(Type &cell){if (IsEmpty())return false;else{cell = ptr[Head];Head++;QueueLen--;return true;}}#endif//使⽤分⽀限界法解决布线问题main.cpp//====================================================#include <iostream>#include "LinkedQueue.h"//#include <queue>using namespace std;int n, m; //布线盘是n * m⼤⼩class Position{public:int row;int col;};bool FindPath(int ** grid , Position start, Position finish, int &PathLen, Position * &path) {//计算从起始位置start到⽬标位置finish的最短布线路径//找到最短布线路径则返回true，否则返回flaseif ((start.row == finish.row) && (start.col == finish.col)){PathLen = 0;return true;}//设置⽅格阵列“围墙”for (int i = 0; i < m + 1; i++){grid[0][i] = grid[n + 1][i] = 1; //顶部和底部}for (int i = 0; i < n + 1; i++){grid[i][0] = grid[i][m + 1] = 1; //左翼和右翼}//初始化相对位移Position offset[4];offset[0].row = 0; offset[0].col = 1; //右offset[1].row = 1; offset[1].col = 0; //下offset[2].row = 0; offset[2].col = -1; //左offset[3].row = -1; offset[3].col = 0; //上int neigh_num = 4; //相邻⽅格数Position here, nbr;here.row = start.row;here.col = start.col;grid[start.row][start.col] = 2;//标记所有可以到达的⽅格位置LinkedQueue<Position> Q(n * m + 1); //队列//queue<Position> Q(); //队列//标记可到达的相邻⽅格do {for (int i = 0; i < neigh_num; i++){nbr.row = here.row + offset[i].row;nbr.col = here.col + offset[i].col;if (grid[nbr.row][nbr.col] == 0) //该⽅格未被锁定{grid[nbr.row][nbr.col] = grid[here.row][here.col] + 1;if ((nbr.row == finish.row) && (nbr.col == finish.col)) //完成布线break;Q.Add(nbr); //压⼊队列称为活节点}}//是否到达⽬标位置finish?if ((nbr.row == finish.row) && (nbr.col == finish.col)) //完成布线,是否要加这⼀步？ break;//活节点队列是否⾮空if (Q.IsEmpty()) //⽆解return false;Q.Delete(here); //取下⼀个扩展节点} while (true);//构造最短布线路径PathLen = grid[finish.row][finish.col] - 2;path = new Position[PathLen];//从⽬标位置finish开始向起始位置回溯here = finish;for (int j = PathLen - 1; j >= 0; j--){path[j] = here;//找前驱位置for (int i = 0; i < neigh_num; i++){nbr.row = here.row + offset[i].row;nbr.col = here.col + offset[i].col;if (grid[nbr.row][nbr.col] == j + 2)break;}here = nbr; //向前移动}return true;}int main(void){Position start, finish; //开始位置和⽬标位置int PathLen; //最短路径的长度Position *path; //记录的最短路径cout << "请输⼊布线盘的⼤⼩，n * m 规格： " << endl;cin >> n >> m;cout << "请输⼊开始位置(x , y) :" << endl;cin >> start.col >> start.row;cout << "请输⼊结束位置(x , y) :" << endl;cin >> finish.col >> finish.row;int ** grid = new int*[n + 2];for (int i = 0; i < n + 2; i++){grid[i] = new int[m + 2];}for (int i = 0; i < n + 2; i++){for (int j = 0; j < m + 2; j++){grid[i][j] = 0;}}FindPath(grid, start, finish, PathLen, path);for (int i = 1; i <= n; i++){for (int j = 1; j <= m; j++){cout << grid[i][j] << " ";}cout << endl;}cout << "最短路径是： " << endl;cout << PathLen << endl;system("pause");return 0;}效果图类似：。

分支限界法求布线问题

布线问题：如图1所示，印刷电路板将布线区域划分成n*m个方格。

精确的电路布线问题要求确定连接方格a的中点到b的中点的最短布线方案。

在布线时，电路只能沿直线或直角布线，如图1所示。

为了避免线路相交，已经布线的方格做了封锁标记（如图1中阴影部分），其他线路不允许穿过被封锁的方格。

3 问题的算法选择题目的要求是找到最短的布线方案，从图1的情况看，可以用贪婪算法解决问题，也就是从a开始朝着b的方向垂直布线即可。

实际上，再看一下图2，就知道贪婪算法策略是行不通的。

因为已布线的放个没有规律的所以直观上说只能用搜索方法去找问题的解。

根据布线方法的要求，除边界或已布线处，每个E-结点分支扩充的方向有4个：上、下、左、右，也就是说，一个E-结点扩充后最多产生4个活结点。

以图2的情况为例，图的搜索过程如图3所示。

搜索以a为第一个E-结点，以后不断扩充新的活结点，直到b结束（当然反之也可以）。

反过来从b到a，按序号8-7-6-5-4-3-2-1就可以找到最短的布线方案。

从图3中也可以发现最短的布线方案是不唯一的。

且由此可以看出，此问题适合用分支限界搜索。

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct Position{int row;int col;}Position;typedef struct team{int x;int y;struct team *next;}team,*TEAM;Position start,end,path[100];TEAM team_l=NULL;int a[100][100];int m,n,path_len;void output(){int i,j;printf("\n|-------------------布线区域图-------------------|\n");for(i=0;i<m+2;i++){for(j=0;j<n+2;j++){printf("%5d",a[i][j]);}printf("\n");}printf("|------------------------------------------------|\n");return;}void input_data(){char yes;int x,y;printf("创建布线区域...\n\n");printf("请输入区域大小(行列的个数): ");scanf("%d,%d",&m,&n);printf("请输入开始点坐标(x,y): ");scanf("%d,%d",&start.row,&start.col);printf("请输入结束点坐标(x,y): ");scanf("%d,%d",&end.row,&end.col);printf("区域内是否有被占用点? (y/n) ");fflush(stdin);scanf("%c",&yes);fflush(stdin);while(yes=='y'){printf("请输入占用点的坐标(x,y): ");scanf("%d,%d",&x,&y);fflush(stdin);if(x<0 || x>m+1 || y<0 || y>n+1 || (x==start.row && y==start.col) || (x==end.row && y==end.col)){printf("输入错误,请重新输入\n");continue;}else{a[x][y]=-1;}printf("是否还有被占用点? (y/n) ");scanf("%c",&yes);fflush(stdin);}for(x=0;x<m+2;x++){a[0][x]=-1;a[m+1][x]=-1;}for(x=0;x<n+2;x++){a[x][0]=-1;a[x][n+1]=-1;}return;}void inq(Position p){TEAM t,q;q=team_l;t=(TEAM)malloc(sizeof(TEAM));t->x=p.row;t->y=p.col;t->next=NULL;if(team_l==NULL){team_l=t;return ;}while(q->next!=NULL){q=q->next;}q->next=t;return;}Position outq(){Position out;out.row=team_l->x;out.col=team_l->y;team_l=team_l->next;return out;}void find_path(){Position offset[4];Position here={start.row,start.col};Position nbr={0,0};int num_of_nbrs=4;int i,j;offset[0].row=0;offset[0].col=1; //右offset[1].row=1;offset[1].col=0; //下offset[2].row=0;offset[2].col=-1;//左offset[3].row=-1;offset[3].col=0;//上printf("\n开始搜索路径...\n");if((start.row == end.row)&&(start.col == end.col)){ path_len = 0;return;}while(1){for(i=0;i<num_of_nbrs;i++){nbr.row=here.row+offset[i].row;nbr.col=here.col+offset[i].col;if(a[nbr.row][nbr.col]==0){a[nbr.row][nbr.col]=a[here.row][here.col] + 1;if((nbr.row == end.row) && (nbr.col == end.col)) break;inq(nbr); //nbr入队}}//是否到达目标位置finishif((nbr.row == end.row) && (nbr.col == end.col)) break;//或节点队列是否为空if(team_l==NULL){printf("\n没有结果\n");return ;}here=outq();}path_len=a[end.row][end.col];here=end;for(j=path_len-1;j>=0;j--){path[j] = here;for(i = 0;i < num_of_nbrs;i++){nbr.row = here.row + offset[i].row;nbr.col = here.col + offset[i].col;if(a[nbr.row][nbr.col] == j) //+ 2)break;}here=nbr;}return;}void out_path(){int i;printf("\n路径为:\n");printf("(%d,%d) ",start.row,start.col);for(i=0;i<path_len;i++){printf("(%d,%d) ",path[i].row,path[i].col);}printf("\n");return;}void main(){input_data();output();find_path();out_path();output(); }。

分支限界法

grid[nbr.row][nbr.col] = grid[here.row][here.col] + 1; if ((nbr.row == finish.row) && (nbr.col == finish.col)) break; q.put(new Position(nbr.row, nbr.col)); } }
12
6.3 装载问题
2. 队列式分支限界法
while (true)
{
if (ew + w[i] <= c) enQueue(ew + w[i], i); // 检查左儿子结点
enQueue(ew, i);
//右儿子结点总是可行的
ew = ((Integer) queue.remove()).intValue();
int weight;
// 结点所相应的载重量
16
6.3 装载问题
找到最优值后，可以根据parent回溯到根节点，找到最优解。
// 构造当前最优解 for (int j = n; j > 0; j--) { bestx[j] = (e.leftChild) ? 1 : 0; e = e.parent; }
addLiveNode(up,cp + p[i],cw + w[i],i + 1, enode, true);
}
up = bound(i + 1); if (up >= bestp) //检查右儿子节点
addLiveNode(up,cp,cw,i + 1, enode, false); // 取下一个扩展节点（略）
8
6.2 单源最短路径问题
3. 剪枝策略

分支限界算法

分支限界算法
通俗来讲，分支限界法是一种将一个具有相互冲突和复杂约束的大型优化问题划分成一系列规模较小的子问题的方法，并以此最终获得给定问题的最优解。

它把原问题分割成几个小子问题，每个子问题都有一个限制条件，分支限界法从一个子集中选择，分支出若干解法，并把选出的最优解作为下一次算法迭代的初始解，继续作为一个新的子集挑选优解，以此迭代直至找到了全局最优解。

分支限界法的运行流程主要包括以下几个步骤：
1.初始化：确定问题的规模大小及初始解；
2.分支：根据某种规则，将现有的一个节点分成若干个候选子节点，并构建子节点与父节点之间的映射关系；
3.限界：每个候选子节点都有一个下限价值，以降低算法计算量；
4.剪枝：根据某种明确的剪枝规则，去除那些应该剪枝的节点，减少计算量；
5.搜索：递归搜索下一个更优解，直至得出最优解。

分支限界法

57 B
x3=1
59 B
x3=3
18
采用FIFO分枝－限界法检索4-皇后问题的状态空间树（续）：
活结点
扩展活结点得到的状态空间树
活结点表（队列）
head 14
30 38 54
tail
扩展结点14，得新结点15 利用限界函数杀死结点15 1
x1=1
没有新的活结点入队列 50
2
x2=4
18
34 51
3 B

5
1
1 分支搜索-LIFO搜索
8

2
3
4
9 10
5
11 12
6
13 14
7
15
一开始，根结点入栈。从栈中弹出一个结点为当前扩展结点。对当前扩展结点，先从左到右地产生它的所有儿子，用约束条件检查，把所有满足约束函数的儿子入栈; 再从栈中弹出一个结点（栈中最后进来的结点）为当前扩展结点，……，直到找到一个解或栈为空为止。
活结点54入队列
x1=4
2 19 B 11 B 14 16 B
18
34
x2=1
50
3 B 9 B
8
13
24 B
29
35
40 B
45 B 52 B
x3=2
51
56
61 B
30
32
B
36
B
38
54
x3=3
17
采用FIFO分枝－限界法检索4-皇后问题的状态空间树（续）：
活结点
扩展活结点得到的状态空间树
活结点表（队列）
30 31
32 B
36 B
38
54

0033算法笔记分支限界法分支限界法与单源最短路径问题

0033算法笔记分支限界法分支限界法与单源最短路径问题 0033算法笔记-分支限界法分支限界法与单源最短路径问题1、分支限界法(1)叙述：使用广度优先产生状态空间一棵的结点，并采用剪枝函数的方法称作分枝限界法。

所谓“分支”是采用广度优先的策略，依次生成扩展结点的所有分支（即为：儿子结点）。

所谓“限界”是在结点扩展过程中，计算结点的上界（或下界），边搜索边减去搜寻一棵的某些分支，从而提升搜寻效率。

(2)原理：按照广度优先的原则，一个活结点一旦成为扩展结点（e-结点）r后，算法将依次生成它的全部孩子结点，将那些导致不可行解或导致非最优解的儿子舍弃，其余儿子加入活结点表中。

然后，从活结点表中取出一个结点作为当前扩展结点。

重复上述结点扩展过程，直至找到问题的解或判定无解为止。

(3)分支限界法与回溯法1)解目标：追溯法的解目标就是找到求解空间树中满足用户约束条件的所有求解，而分支限界法的解目标则就是找到满足用户约束条件的一个求解，或是在八十足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。

2)搜寻方式的相同：追溯法以深度优先的方式搜寻求解空间一棵，而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。

(4)常见的分支限界法1)fifo分支限界法(队列式分支限界法)基本思想：按照队列先进先出(fifo)原则选取下一个活结点为扩展结点。

搜寻策略：一已经开始，根结点就是唯一的活结点，根结点入队。

从活结点队中抽出根结点后，做为当前拓展结点。

对当前拓展结点，先从左到右地产生它的所有儿子，用约束条件检查，把所有满足用户约束函数的儿子重新加入活结点队列中。

再从活结点表抽出队首结点（队中最先进去的结点）为当前拓展结点，……，直至找出一个求解或活结点队列入空年才。

2)lc(leastcost)分支限界法(优先队列式分支限界法)基本思想：为了加速搜索的进程，应采用有效地方式选择活结点进行扩展。

按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的结点成为当前扩展结点。

单元最短路径问题分支限界法

单元最短路径问题分支限界法标题：解密单元最短路径问题：深度探索分支限界法一、引言单元最短路径问题是图论中的一个经典问题，它在实际生活中有着广泛的应用。

而分支限界法则是解决这一问题的重要方法之一。

本文将深入探讨单元最短路径问题，并重点介绍分支限界法在解决该问题中的应用。

二、单元最短路径问题概述单元最短路径问题是指在一个加权有向图中，求出从一个指定起始顶点到其他所有顶点的最短路径。

这个问题可以用于交通规划、网络通信以及物流配送等领域。

在实际生活中，我们经常需要求解单元最短路径问题来优化路线或资源利用。

三、分支限界法介绍分支限界法是一种用于求解最优化问题的通用技术。

它通过不断地扩展候选解空间，并在搜索过程中剪枝，以获得最优解。

在解决单元最短路径问题中，分支限界法可以通过不断地搜索路径长度，并在搜索过程中淘汰一些非最优路径，从而高效地找到最短路径。

四、分支限界法在单元最短路径问题中的应用在实际应用中，我们可以将单元最短路径问题转化为一个树型图的搜索问题，在搜索过程中使用分支限界法来逐步缩小解空间。

通过递归地搜索各条路径，并不断更新最短路径的长度，我们可以最终找到起始顶点到其他所有顶点的最短路径。

分支限界法可以在搜索过程中灵活地调整搜索策略，从而有效地优化解的搜索过程。

五、个人观点和理解我个人认为，分支限界法作为一种智能化的搜索算法，在解决单元最短路径问题时具有独特的优势。

它可以根据实际问题的特点，灵活地调整搜索策略，以获得更高效的搜索结果。

分支限界法也可以在处理大规模数据时，通过剪枝等策略，节省搜索时间和空间成本。

六、总结和回顾通过本文的讨论，我们对单元最短路径问题和分支限界法有了更深入的理解。

分支限界法作为一种重要的搜索算法，在解决单元最短路径问题时发挥着重要作用。

我们希望读者可以通过本文的介绍，对这一话题有更全面、深刻和灵活的理解，以应用于实际问题中。

通过上述深度探索，我们对单元最短路径问题和分支限界法有了更清晰的认识。

算法设计中的分支限界算法

算法设计中的分支限界算法随着人类社会的发展，计算机科学也经历了飞速的发展，计算机算法的研究成为了计算机领域中的一个重要领域。

无论在理论上还是在实践中，算法都有着广泛的应用，例如数据分析、图像处理、搜索引擎等各个领域。

而在算法的发展中，分支限界算法是一种比较重要的算法之一，具体来讲，它是一种基于搜索的算法，可以应用于优化问题和决策问题等场景。

下面，就请跟随笔者的步伐，一起来了解一下分支限界算法的相关知识吧。

一、分支限界算法的基本原理分支限界算法的核心思想是利用深度优先搜索（DFS）的方式，不断地拓展搜索空间，并根据当前情况的限界条件，选择合适的分支进行搜索。

具体来讲，分支限界算法会优先进行深度优先搜索，并记下每个节点的评价函数值，当搜索到某个节点时，对应的评价函数值超出了限界条件，那么该节点即被剪枝掉。

对于一般有解优化问题（如旅行商问题等），分支限界算法的搜索空间应该被定义成“状态空间树”，每个状态代表一个可行解，并用“根节点”表示起始状态，“叶子节点”表示可行解，每个节点的子节点就是较小的状态空间。

通过这种方式，分支限界算法可以有序地遍历每个状态，从而找到评价函数最小的可行解。

二、分支限界算法的优缺点1. 优点：（1）分支限界算法可以解决许多实际中的优化问题，例如旅行商问题、背包问题等，这种算法应用广泛。

（2）分支限界算法使用深度优先搜索，因此可以在解空间中找到最优解。

（3）分支限界算法具有较好的可扩展性，在搜索结束之后，可以通过修改评价函数值，对下一次搜索进行优化。

2. 缺点：（1）由于分支限界算法使用深度优先搜索，在面对大规模的状态空间时，算法时间是指数级的增长，这会导致算法效率低下。

（2）由于分支限界算法利用评价函数值来进行分枝剪枝，对评价函数的选择有很大的影响，评价函数的设计需要非常经验丰富的算法设计师。

三、分支限界算法的应用场景1. 组合优化问题，例如旅行商问题、背包问题等。

2. 决策问题，例如产线安排、任务调度等。

用分支限界法设计算法的步骤

用分支限界法设计算法的步骤
分支限界法是一种用于求解组合优化问题的算法，其设计步骤如下：
1. 定义问题：明确问题的目标、限制条件和可行解的性质。

对于组合优化问题，通常需要定义一个目标函数来评估可行解的优劣程度。

2. 定义状态空间：状态空间是指所有可能的解构成的空间。

对于组合优化问题，每个解通常由若干个决策变量组成，因此状态空间可以看作是每个决策变量可能取值的所有组合。

3. 设计结点扩展规则：结点扩展规则是指如何从一个状态（结点）扩展到下一个状态（结点）。

通常，扩展一个结点可以通过改变其中一个或多个决策变量的取值。

扩展后得到的新状态需要满足问题的限制条件，并且其目标函数值不能劣于当前最优解。

4. 设计界限函数：界限函数是指用于剪枝的函数，用于判断某个结点及其子树是否需要继续扩展。

界限函数可以通过对目标函数进行估计得到，一般采用上界或下界来限制搜索空间。

5. 设计搜索策略：搜索策略是指如何选择下一个要扩展的结点。

通常，选择下一个结点时需要考虑界限函数和估价函数，选择使得界限函数最小或估价函数最小的结点进行扩展。

在实际应用中，需要根据具体问题的特点和需求，对上述步骤进行适当调整和优化。

分支限界算法

基本思想：分枝定界法是一个用途十分广泛的算法，运用这种算法的技巧性很强，不同类型的问题解法也各不相同。

分支定界法的基本思想是对有约束条件的最优化问题的所有可行解（数目有限）空间进行搜索。

该算法在具体执行时，把全部可行的解空间不断分割为越来越小的子集（称为分支），并为每个子集内的解的值计算一个下界或上界（称为定界）。

在每次分支后，对凡是界限超出已知可行解值那些子集不再做进一步分支。

这样，解的许多子集（即搜索树上的许多结点）就可以不予考虑了，从而缩小了搜索范围。

这一过程一直进行到找出可行解为止，该可行解的值不大于任何子集的界限。

因此这种算法一般可以求得最优解。

将问题分枝为子问题并对这些子问题定界的步骤称为分枝定界法。

分枝节点的选择：对搜索树上的某些点必须作出分枝决策，即凡是界限小于迄今为止所有可行解最小下界的任何子集（节点），都有可能作为分枝的选择对象（对求最小值问题而言）。

怎样选择搜索树上的节点作为下次分枝的节点呢？有两个原则：1）从最小下界分枝（优先队列式分枝限界法）：每次算完界限后，把搜索树上当前所有叶节点的界限进行比较。

找出限界最小的节点，此结点即为下次分枝的结点。

·优点：检查子问题较少，能较快地求得最佳解；·缺点：要存储很多叶节点的界限及对应的耗费矩阵，花费很多内存空间。

2）从最新产生的最小下界分枝（队列式（FIFO）分枝限界法）：从最新产生的各子集中按顺序选择各结点进行分枝，对于下届比上届还大的节点不进行分枝。

优点：节省了空间；缺点：需要较多的分枝运算，耗费的时间较多。

这两个原则更进一步说明了，在算法设计中的时空转换概念。

分枝定界法已经成功地应用于求解整数规划问题、生产进度表问题、货郎担问题、选址问题、背包问题以及可行解的数目为有限的许多其它问题。

对于不同的问题，分枝与界限的步骤和内容可能不同，但基本原理是一样的。

分枝界限法是组合优化问题的有效求解方法，其步骤如下所述：步骤一：如果问题的目标为最小化，则设定目前最优解的值Z=∞步骤二：根据分枝法则（Branching rule），从尚未被洞悉（Fathomed）节点（局部解）中选择一个节点，并在此节点的下一阶层中分为几个新的节点。

单元最短路径问题分支限界法

单元最短路径问题分支限界法【序】单元最短路径问题：分支限界法解析【引】在计算机科学中，图论问题一直是研究的热点之一。

而图的最短路径问题更是其中一个经典的困难问题。

在图中，单元最短路径问题就是要找到两个顶点之间的最短路径。

而在解决这个问题的过程中，我们可以借助分支限界法，来帮助我们找到最优的解。

本文将深度分析单元最短路径问题及分支限界法，以帮助读者全面理解并掌握这一问题解决方法。

【1】什么是单元最短路径问题？单元最短路径问题是图论中常见的一个问题，它要求在一个加权有向图或无向图中，找到两个给定顶点之间的最短路径。

该问题的解决方法包括了广度优先搜索、迪杰斯特拉算法等多种方法，其中分支限界法是一种常用的解决方法之一。

【2】分支限界法的基本思想分支限界法是一种通过搜索解空间来找到最优解的方法。

它通过将问题空间划分为一系列子问题，并不断搜索当前最优解的子空间，从而逐渐缩小问题空间，最终找到最优解。

【3】分支限界法在单元最短路径问题中的应用在解决单元最短路径问题时，分支限界法可以通过以下步骤来实施：1. 确定初始解和问题空间：选择一个顶点作为起始点，并设置一个初始解，例如将起始点的路径长度设置为0，其他顶点的路径长度设置为无穷大。

2. 扩展节点：从初始解开始，按照一定的扩展策略选择下一个节点进行扩展。

在单元最短路径问题中，我们可以选择将当前节点的邻接节点添加到解空间中。

3. 更新当前解：根据当前解空间中的节点，更新各节点的路径长度。

4. 剪枝：根据一定的条件，判断是否要剪去一些节点，从而缩小问题空间。

5. 重复上述步骤：不断迭代地重复上述步骤，直到找到最优解或者问题空间为空。

【4】为什么分支限界法适用于单元最短路径问题？分支限界法适用于单元最短路径问题的原因有以下几点：1. 分支限界法能够保证找到最优解。

通过不断地缩小问题空间，分支限界法能够找到最小的路径长度。

2. 分支限界法具有较高的搜索效率。

在每一步中，分支限界法都能够通过剪枝操作，排除一部分不可能达到最优解的节点，从而减少了搜索空间。

布线问题(分支限界算法应用)

一问题描述：布线问题：印刷电路板将布线区域划分成n×m个方格阵列，要求确定连接方格阵列中的方格a的中点到方格b的中点的最短布线方案。

在布线时，电路只能沿直线或直角布线，为了避免线路相交，已布了线的方格做了封锁标记，其他线路不允许穿过被封锁的方格。

二算法应用：用分支限界法解此布线问题。

分支限界法类似回溯法，也是一种在问题的解空间树T上搜索问题解的算法。

但分支限界法只找出满足约束条件的一个最优解，并且以广度优先或最小耗费优先的方式搜索解空间树T。

树T是一棵子集树或排列树。

在搜索时，每个结点只有一次机会成为扩展结点，并且一次性产生其所有儿子结点。

从活结点表中选择下一扩展结点有两种方式：（1）队列式（FIFO）（2）优先队列式。

分支限界法广泛应用于单源最短路径问题，最大团问题，布线问题，电路板排列问题等。

三求解思路：用队列式分支限界法来考虑布线问题。

布线问题的解空间是一个图，则从起始位置a开始将它作为第一个扩展结点。

与该扩展结点相邻并可达的方格成为可行结点被加入到活结点队列中，并且将这些方格标记为1，即从起始方格a到这些方格的距离为1。

接着，从活结点队列中取出队首结点作为下一个扩展结点，并将与当前扩展结点相邻且未标记过的方格标记为2，并存入活结点队列。

这个过程一直继续到算法搜索到目标方格b或活结点队列为空时为止。

四算法思路：在实现上述算法时，（1）定义一个表示电路板上方格位置的类Position。

它的2个成员row和col分别表示方格所在的行和列。

在方格处，布线可沿右、下、左、上4个方向进行。

沿这4个方向的移动分别记为0，1，2，3。

下表中，offset[i].row和offset[i].col(i=（2）用二维数组grid表示所给的方格阵列。

初始时，grid[i][j] = 0, 表示该方格允许布线，而grid[i][j] = 1表示该方格被封锁，不允许布线。

五举例说明：一个7×7方格阵列布线如下：起始位置是a = (3,2),目标位置是b = (4,6),阴影方格表示被封锁的方格。

0035算法笔记——【分支限界法】布线问题

分支限界法解题算法框架

算法分析与设计分支限界法

算法设计与分析 分支限界

算法分析及设计分支限界法

学习电脑信息五大常用算法之五：分支限界法

(原创精品)分支限界法

(完整版)分支限界算法作业分配问题

布线问题（分支限界法）

分支限界法求布线问题

分支限界法

分支限界算法

分支限界法

0033算法笔记 分支限界法分支限界法与单源最短路径问题

单元最短路径问题 分支限界法

算法设计中的分支限界算法

用分支限界法设计算法的步骤

分支限界算法

单元最短路径问题 分支限界法

布线问题(分支限界算法应用)

算法设计与分析分支限界

0033算法笔记分支限界法分支限界法与单源最短路径问题

单元最短路径问题分支限界法

单元最短路径问题分支限界法