第五节+定位装置
《定位装置》PPT课件
2020/11/15
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4、组合定位 组合定位装置用于锚段关节的转换支柱、中心支柱及站场
线岔处的定位,这些地方均 有两组悬挂在同一支柱处,分别固定在所要求的位置上。
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5.简单定位
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高速接触网定位装置
1、XTK多功能定位器
(1)限制过量抬升受电弓通 过定位点时,定位器随之太高,这一 抬升量过大,受电弓可能碰撞定位器 或定位管,造成线索的磨耗损伤增大 时,抬升量为100mm v ≤120kM/h 时, 抬升量为120mm 120kM/h < v ≤160kM/h
普通定位管
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T 型定位管又称套管式定 位管,它仅与普通定位管的尾部不同, 加焊了一段套管来代替 定位钩,便 于与棒式绝缘子配套并增加其尾部的 机械强度。T 型定位管多用于隧道定 位和多线路腕臂支柱装配使用。
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T型定位管 5
定位环和定位管的连接:
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二、定位方式
1、正定位
在直线区段或半径1200~4000m区段采用。
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2、反定位 一般用于曲线内侧支柱或直线拉出方向和支柱位置
相反的地方。
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3、软定位
这种定位装置只能承受拉力,而不能承受压力,因
而它用于曲线半径 R<1000m 的区段,
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本节小结: 1.定位管、定位器的作用、结构和型号 2.常见定位方式 3.接触线曲线拉出值和直线之字值的计算及调整方法 4.拉出值(之字值)检修记录的填写要求
第五节定位装置ppt课件
24/10/11
特性定位器
定位器在平均温度时,应该垂直于线路中心线,温度变化时,沿接触线纵向偏移在极限温度下,不得超过定位器管长的1/3。
特型定位器适用于电气化铁道接触网系统中线路曲线半径不小于1000m的绝缘关节中心柱处固定接触线位置
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定位器安装坡度
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抬高达到允许的最大值时,凸台和档块接触。从而定位器的抬高被限制在允许的范围内。
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限位定位器适用于电气化铁道接触网系统中固定接触线位置用的零件
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项目二 定位装置检修要求和拉出值、“之”字值调整
接触线“之”字值拉出值的确定 接触线的“之”字值或拉出值可以使在运行中的电力机车受电弓滑板工作面与接触线摩擦均匀(否则会使滑板工作面某些部分磨出沟槽,降低受电弓使用寿命),保证接触线与受电弓接触,不发生脱弓,避免因脱弓造成的弓网事故。 1、“之”字值的大小 在直线区段,线路中心线与机车受电弓中心线重合,接触线沿线路中心线上空成“之”字形对称布置,其标准值为 ±300mm(当定位点位于线路中心线和支柱之间时,记为正,否则记为负),在线路行车速度大于 120kM/h 线路上, “之”字值一般选±200mm,允许误差范围为 ±30mm 。
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4、组合定位 组合定位装置用于锚段关节的转换支柱、中心支柱及站场线岔处的定位,这些地方均 有两组悬挂在同一支柱处,分别固定在所要求的位置上。
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5.简单定位
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高速接触网定位装置
1、XTK多功能定位器 (1)限制过量抬升受电弓通过定位点时,定位器随之太高,这一抬升量过大,受电弓可能碰撞定位器或定位管,造成线索的磨耗损伤增大时,抬升量为100mmv ≤120kM/h 时,抬升量为120mm 120kM/h < v ≤160kM/h
定位装置文档
定位装置引言在现代科技的发展中,定位装置被广泛应用于各种领域,如导航系统、航空航天、医疗设备等。
定位装置可以通过采集和处理位置信息,准确地判断物体或人的位置,并为相应应用提供支持。
本文将介绍定位装置的基本原理、常见的应用领域以及当前的发展趋势。
定位装置的原理定位装置的基本原理是通过测量物体相对于某个基准点的位置,从而确定物体的准确位置。
常见的定位装置包括全球定位系统(GPS)、惯性导航系统和无线定位系统等。
全球定位系统(GPS)GPS是一种基于卫星定位的技术,由一组卫星和地面接收器组成。
卫星发射的信号会被地面接收器接收,并计算出物体的经度、纬度和海拔高度等信息,从而确定物体的位置。
GPS 在导航系统、地图应用和车辆跟踪等领域得到广泛应用。
惯性导航系统惯性导航系统通过测量物体的加速度和角速度等信息,利用运动学原理来估计物体的位置。
由于惯性导航系统不依赖外部信号源,因此在无法接收到信号的环境中也能够保持定位准确。
惯性导航系统常用于航空航天、无人机和自动驾驶等应用中。
无线定位系统无线定位系统通过测量物体和接收器之间的信号传输时间或信号强度来确定物体的位置。
常见的无线定位系统有蓝牙定位、Wi-Fi定位和RFID定位等。
无线定位系统广泛应用于室内定位、物流管理和智能家居等领域。
定位装置的应用定位装置在各个领域都有着重要的应用,以下为其中一些典型的应用领域:导航系统定位装置是现代导航系统的核心组成部分。
通过GPS和惯性导航系统,人们可以准确地确定自己的位置,并根据导航系统提供的信息找到目的地。
导航系统广泛应用于汽车导航、手机导航和航海导航等领域。
航空航天在航空航天领域,定位装置被用于飞行器的导航和姿态控制。
通过GPS和惯性导航系统,飞行员可以准确地了解飞行器的位置和姿态,并做出相应的操纵。
医疗设备在医疗设备中,定位装置可以帮助医生准确定位治疗对象的位置。
比如,在放射治疗中,医生可以利用定位装置定位肿瘤的位置,并对其进行精确的辐照。
定位装置图
斜腕臂棒式绝缘子 U形环
55型钩头连接器
防风拉线
材质为Φ3.0mm钢线
55型环头定位环
定位器型号及其安装位置
L=1300mm 用于Re200C(拉出值<200mm)
L=1100mm 用于Re200C(200mm≤拉出值<400mm) 用于Re100C(拉出值<200mm)
L=900mm 用于Re200C( 400mm ≤拉出值) 用于Re100C(200mm≤拉出值<400mm)
反定位
正定位
A型正定位腕臂(R>1200m)
5 3
ห้องสมุดไป่ตู้
12 8
4 6 9
11 10
7
12 13
1 腕臂底座 2 棒式绝缘子 3水平腕臂 4 斜腕臂
5 承力索旋转线夹
6 定位管 7 定位器
8 眼形线夹 9 55型支架 10 钩头卡子
11
斜拉线 12 55型环头定位环 13防风拉线
55防水帽
H L H=L/50
L=700mm 用于Re100C(拉出值≥400mm)
42型钩头 26型钩头 连接器 连接器
26型管形定 位器支持器
下面 浏览几幅图片 双腕臂双悬支正挂柱定三位腕悬臂挂悬挂
浏览完毕
70防雨帽
铝
铜
铜铝衬垫
承 力 索 旋 转 线 夹
55插头连接器 55铝合金管
铜铝衬垫开口置于螺栓反 侧45º,并需涂导电介质。
承力索在直线区段: 正定位时固定于线路侧的线夹孔内, 反定位时固定于田野侧的线夹孔内; 在曲线区段则反之。
线夹孔
水 平 腕 臂 底 座
水平腕臂绝缘子 55型楔形连接器
眼形线夹 斜腕臂底座
定位装置护理规范
避免干扰
避免将定位装置放置在磁 场干扰强烈的环境中,以 免影响其定位精度。
及时维修
如发现定位装置出现异常 ,应及时进行维修或更换 。
延长定位装置的使用寿命
正确使用
遵循制造商的使用说明, 正确使用定位装置,以延 长其使行清洁 和保养,确保其正常运转 。
避免损坏
避免对定位装置进行过度 使用或不当操作,以免造 成损坏。
境。
定位装置的应用领域
导航
用于车辆、船舶、飞机等交通 工具的导航和路线规划。
物流
用于跟踪和管理货物运输,提 高物流效率。
救援
用于搜救和定位失踪人员,提 高救援成功率。
农业
用于精准农业和智能农机,提 高农业生产效率。
02
定位装置护理的重要性
保持定位装置的准确性
01
02
03
定期校准
为确保定位装置的准确性 ,应定期进行校准,以消 除误差。
定位装置护理规范
汇报人:可编辑 2024-01-02
目录
• 定位装置概述 • 定位装置护理的重要性 • 定位装置护理规范 • 定位装置的维护与保养 • 定位装置的安全使用规范 • 定位装置的发展趋势与展望
01
定位装置概述
定位装置的定义
01
定位装置是一种用于确定物体位 置的设备或系统,通常由传感器 、接收器和处理器等组成。
检查设备是否有损坏或磨损,如发现异常应及时处理。
定期校准
根据设备使用情况定期进行校准,以确保定位精度和准确性。
清洁与保养
清洁设备表面
更换电池或充电
定期清洁设备表面,保持干净整洁。
根据设备使用情况定期更换电池或充 电,以保证设备正常运行。
防尘与防水
4-2-定位装置
m— 导线定位点到线路中心距离(mm) m值有正、负之分, 当接触线定位点位置投
影在线路中心线与外轨间时, m值为正(在现 场检调时, 使接触线位置向外轨方向移动叫做 “拉”);当在线路中心线与内轨间时, m值 为负值(在现场检调时, 使接触线位置向内轨 方向移动叫做“拉”)。
2024/9/15
应用范围: 在直线区段或曲线半径400 -1200M段。
2024/9/15
4.2 定位装置
正定位安装图
至轨面连线7360
1900 1400
2024/9/15
45-70o
CX
H=6000
200
线 路
受 电
中弓
心中
心
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4.2 定位装置
2 反定位 构成: 定位器一端通过定位线夹固定接触线, 另一端通过长支持器固定在定位管上, 定 位管通过定位环固定在碗臂上。 应用范围: 曲线内侧支柱,或直线区段“之”字值 与支柱相反的地方。
② 曲线上, 由于线路外轨超高, 使机车车身向曲线内侧方向倾 斜, 机车受电弓随之偏斜, 受电弓中心线与线路中心线有一 定偏斜距离。在确定曲线拉出值时, 要通过定位处接触线 对线路中心线投影的位置(即值)间接确定对受电弓中 心的位置。
2024/9/15
◆ “之”字值(拉出值)的施工与检调
2024/9/15
a=m+c 表: 曲线区段轨距表
C h H L
曲线半径R 651以上直 650~451 450~351 350以下
(mm)
线
轨距L(mm) 1435
1440 1445 1450
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曲线区段外轨超高的计算方法:
h
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C: 检调方法 △m = m标 − m实 标 实 在拉出值检调中,将定位点向曲线外侧移动,称为拉; 在拉出值检调中,将定位点向曲线外侧移动,称为拉;将 定位点向曲线内侧移动,称为放。 当为正时, 定位点向曲线内侧移动,称为放。 当为正时,需要将定位点向 为负时, 曲外拉 |△m| ,当 为负时,需要将定位点向曲内放 |△m| ,现 △ △ 场简称为“正拉、负放、零不动” 场简称为“正拉、负放、零不动”。 当接触线定位点垂直投影在线路中心线至外轨间时 m 为正 为负值。代入上式计算时, 值,在线路中心线至内轨间时 m 为负值。代入上式计算时,要 带符号进行运算。 带符号进行运算。
2、拉出值的检调 、
现场对接触线"之 字值 拉出值)施工或检修时, 字值( 现场对接触线 之"字值(拉出值)施工或检修时,借助于 线坠和道尺, 线坠和道尺,可以方便地确 定接触线与线路中心线之间的水平 距离。在直线区段,由于线路中心线和受电弓中心重合, 距离。在直线区段,由于线路中心线和受电弓中心重合, 定位 点处接触线的垂直投影距线路中心线的距离也就是定位点处接 故在直线区段接触线的"之 字值就 触线距受电弓中心的距 离。故在直线区段接触线的 之"字值就 是定位点处接触线距线路中心线的距离。 是定位点处接触线距线路中心线的距离。在对接触 线"之"字值 之 字值 施工或测量检修时, 施工或测量检修时,可以直接通过接触线对线路中心线间距离 来确定"之 字 来确定 之"字 值。 22
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曲线区段电力机车车身随线路的外轨超高向曲线内侧( 曲线区段电力机车车身随线路的外轨超高向曲线内侧(简 称曲内)倾斜,受电弓也呈倾斜状, 称曲内)倾斜,受电弓也呈倾斜状,线路中心线与受电弓中心 不重合,曲线区段上随曲线半径不同拉出值有差异, 不重合,曲线区段上随曲线半径不同拉出值有差异,一般在 150~400mm之间。拉出值的允许误差为 ±30mm 之间。 ~ 之间
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2、新型限抬定位器 、
采用直形结构, 采用直形结构,材质为 铝合金,断面为槽形。 铝合金,断面为槽形。它具 有轻巧、灵活、 有轻巧、灵活、结构简单安 装方便等特点。 装方便等特点。定位器和配 套的定位器支架(定位环) 套的定位器支架(定位环) 之间为钩环连接, 之间为钩环连接,不同的是 定位器支架的环是水平的 (传统定位环的环孔安装后 处于垂直位置), ),定位器支 处于垂直位置),定位器支 架上有一凸台, 架上有一凸台,当定位器被 抬高后,限位间隙减小。 抬高后,限位间隙减小。 抬高达到允许的最大值时,凸台和档块接触。 抬高达到允许的最大值时,凸台和档块接触。从而定位器的抬 高被限制在允许的范围内。 高被限制在允许的范围内。
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项目一
定位装置结构
定位装置是支持结构中的主要组成部分, 定位装置是支持结构中的主要组成部分,它是在定位点处 实现接触线相对于线路中心进行横向定位的装置。 实现接触线相对于线路中心进行横向定位的装置。 对定位装置的技术要求 ●动作要灵活 ●重量应尽量轻 ●具有一定的风稳定性
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5.简单定位 简单定位
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高速接触网定位装置 1、XTK多功能定位器 、 多功能定位器
(1)限制过量抬升受电 ) 弓通过定位点时, 弓通过定位点时,定位器随 之太高,这一抬升量过大, 之太高,这一抬升量过大, 受电弓可能碰撞定位器或定 位管, 位管,造成线索的磨耗损伤 增大时,抬升量为100mm 增大时,抬升量为 v ≤120kM/h 时, 抬升量为120mm 抬升量为 120kM/h < v ≤160kM/h
弯管定位器
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特性定位器
定位器在平均温 度时, 度时,应该垂直于 线路中心线, 线路中心线,温度 变化时, 变化时,沿接触线 纵向偏移在极限温 度下, 度下,不得超过定 位器管长的1/3。 位器管长的 。
特型定位器 适用于电气化铁道接触网系统中线路曲线半径不小于1000m的 适用于电气化铁道接触网系统中线路曲线半径不小于 的 绝缘关节中心柱处固定接触线位置
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(1)外轨超高 ) 在曲线区段,为平衡列车在转弯时产生的离心力, 在曲线区段,为平衡列车在转弯时产生的离心力,将曲线 外侧轨道抬高,称为外轨超高, 外侧轨道抬高,称为外轨超高,外轨超高值由线路曲线半径和 线上列车允许通过的最大时速而定外轨超高导致受电弓中心线 和线路中心线不重合。 和线路中心线不重合。
这种定位装置只能承受拉力,而不能承 这种定位装置只能承受拉力, 受压力,因而它用于曲线半径 R<1000m 的区段, 受压力, < 的区段,
3、软定位 、
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4、组合定位 、
组合定位装置用于锚段关节的转换支柱、 组合定位装置用于锚段关节的转换支柱、中 心支柱及站场线岔处的定位, 心支柱及站场线岔处的定位,这些地方均 有两组悬挂在同一支 柱处,分别固定在所要求的位置上。 柱处,分别固定在所要求的位置上。
1、“之”字值的大小 、
在直线区段,线路中心线与机车受电弓中心线重合, 在直线区段,线路中心线与机车受电弓中心线重合,接触 线沿线路中心线上空成“ 字形对称布置, 线沿线路中心线上空成“之”字形对称布置,其标准值为 ±300mm(当定位点位于线路中心线和支柱之间时,记为正, (当定位点位于线路中心线和支柱之间时,记为正, 否则记为负), ),在线路行车速度大于 线路上, 否则记为负),在线路行车速度大于 120kM/h 线路上, “之” 字值一般选±200mm,允许误差范围为 ±30mm 。 字值一般选± , 21
T 型定位管又称套管式 定位管, 定位管,它仅与普通定位管 的尾部不同, 的尾部不同,加焊了一段套 定位钩, 管来代替 定位钩,便于与棒 式绝缘子配套并增加其尾部 的机械强度。 的机械强度。T 型定位管多 用于隧道定位和多线路腕臂 支柱装配使用。 支柱装配使用。
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定位环和定位管的连接: 定位环和定位管的连接:
直管定位器
定位器 适用于电气化铁道接触网系统中线路曲线半径小于1000m的链 适用于电气化铁道接触网系统中线路曲线半径小于 的链 形悬挂绝缘关节中心柱处固定接触线位置的特型软定位器
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为了避免定位器碰撞运行中电力机车受电弓, 为了避免定位器碰撞运行中电力机车受电弓,特别是在曲 线区段, 线区段,由于电力机车车身 随线路的外轨超高而向内轨侧倾 机车的受电弓也呈倾斜状。为了防止定位器碰撞受电弓, 斜,机车的受电弓也呈倾斜状。为了防止定位器碰撞受电弓, 要求定位器安装后应有一定的倾斜度(现场称定位坡度), ),即 要求定位器安装后应有一定的倾斜度(现场称定位坡度),即 定位器根部在安装后要适当抬高一些,其倾斜度要求为1:5 定位器根部在安装后要适当抬高一些,其倾斜度要求为 ~1:10 之间。 之间。
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定位器安装坡度
ห้องสมุดไป่ตู้
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二、定位方式 1、正定位 、
在直线区段或半径1200~4000m区段采用。 ~ 区段采用。 在直线区段或半径 区段采用
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2、反定位 一般用于曲线内侧支柱或直线拉出方向和支柱位置 、
相反的地方。 相反的地方。
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2、拉出值的检调 、
拉出值检调步骤 A:确定计算条件: :确定计算条件: a值——为设计标准拉出值,一般可以在接触网平面图中查到。 为设计标准拉出值, 值 为设计标准拉出值 一般可以在接触网平面图中查到。 h、H、L可以通过现场实测得到。 可以通过现场实测得到。 、 、 可以通过现场实测得到 计算标准m值 计算标准 值( m标 ) 标 指导施工、 利用 指导施工、检调 B:确定是否检调: :确定是否检调: 检调时,和现场实际测得的值( 实 相比较, 检调时,和现场实际测得的值( m实)相比较,如果 m标 和 标 m实 误差小于时可以不检调(规程规定接触线拉出值允许误差 实 误差小于时可以不检调( );误差大于时应该进行检调 ±30mm);误差大于时应该进行检调。 );误差大于时应该进行检调。
第五节
定位装置
项目一 定位装置结构
定位装置检修要求和拉出值、 项目二 定位装置检修要求和拉出值、“之”字值调 整
学习目标: 学习目标: 1.掌握定位管、定位器的作用、结构和型号; .掌握定位管、定位器的作用、结构和型号; 2.掌握常见定位方式; .掌握常见定位方式; 3.掌握接触线曲线拉出值和直线之字值的计算及调整方法; .掌握接触线曲线拉出值和直线之字值的计算及调整方法; 4.掌握高速电气化铁道对定位器的技术要求。 .掌握高速电气化铁道对定位器的技术要求。
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2、定位器 、
定位器是定位装置中关键的部件, 定位器是定位装置中关键的部件,其作用是通过定位线 夹把接触线按设计标准拉出值的要求, 夹把接触线按设计标准拉出值的要求,通过线夹把接触线固 定在一定位置,保证接触线工作面平行于轨面, 定在一定位置,保证接触线工作面平行于轨面,并承受接触 线的水平力。 线的水平力。 从形态上分主要有: 从形态上分主要有: ●直管定位器 ●弯管定位器 ●软定位器 ●特性定位器
一、定位装置的结构
定位装置是由定位管、定位器、定位线夹及连接零件组成的。 定位装置是由定位管、定位器、定位线夹及连接零件组成的。
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1、定位管 、
设置定位管目的是为了定 位器在水平方向和坡度方向便 于调节 。 ●普通定位管 ●T型定位管 型定位管
普通定位管
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T型定位管 型定位管
可按下列公式计算: 可按下列公式计算:
式中: h ——外轨超高值(mm); 式中: 外轨超高值( ); 外轨超高值 R ——线路曲线半径(m); 线路曲线半径( ); 线路曲线半径