M7130电气原理图
M7130型平面磨床电气控制系统分析
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 主电路分析
砂轮电动机 M1 冷却泵电动机 M2 液压泵电动机 M3
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电动机控制电路分析
（1）按钮SB1、SB2和接触器 KM1 线圈组成砂轮电动机 Ml 和冷却泵电动机 M2 的单向运 行的启动、停止控制电路。
2. 热继电器的整定电流 （1）砂轮电动机M1热继电器的整定电流：6.16A （2）冷却泵电动机M2热继电器的整定电流：0.47A （3）液压泵电动机M3热继电器的整定电流：2.17A
3. 电气设备及元件的参数
M7130型平面磨床控制系统采用的电气元件明细见表10-3
《机床电气控制系统运行与维护》 • M7130 型磨床电气控制线路分析
24）电磁吸盘充磁；
② SA1左投电磁吸盘去磁；
SA1
③ X3 电磁吸盘插头接入控制。
《机床电气控制系统运行与维护》 电磁吸盘保护环节
① 欠电流保护：当励磁电流低 于要求时KID将释放，其动断 触点断开，电动机不起动；
② 电磁吸盘线圈的过电压保护； ③ 电磁吸盘的短路保护； ④ 整流装置的过电压保护。
《机床电气控制系统运行与维护》
(2) 电磁吸盘控制电路
由整流装置、控制装置及 保护装置等组成。
电磁吸盘整流电路
• 整流部分由整流变压器T2和 桥式整流器UR组成，输出 110V直流电压。
《机床电气控制系统运行与维护》
电磁吸盘控制电路
① SA1 图示位置电磁吸盘 失电；
② SA1 右投（25 27；26
（1）电源及主回路电压：三相交流AC 380V 50Hz （2）控制回路电压：单相交流AC 110V 50Hz （3）整流电源电压：交流侧 AC 124V 50Hz 直流侧DC 110V （4）照明回路电压：单相交流AC 24V 50Hz （5）指示信号回路电压：单向交流 AC 6V 50 Hz
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
M7130C 卧轴矩台平面磨床电路图(川磨)2015.6
W2
V2
U2
PE
-XS1 1 2 3 4 -XP1 1 2 3 4
U2 V2 W2 PE
-M2
M
90W/0.31A 3
DB-25
-M4 3kW/7.2A
Y132S-6
13 14 15 16
U4 V4 W4 PE
M
3
-M3 0.55KW/1.5A
Y80M1-4
17 18 19 20
U3 V3 W3 PE
13
13
-SB4
-SB2
油泵停止
14
磨头停止
14
B
12
10
-XT 24
-XT 26
-SB3 磨头起动
13
13
-KM1
-SB5
14
/4.2:D 14
油泵起动
13
13
-KM2
14
/4.4:D 14
13
11
-XT 25
A1
-KM1
A2
1
2 /2.1:B
3
4 /2.1:B
5
6 /2.1:B
13
14 /4.3:C
M
3
水泵电机
项目描述：M7130C 卧轴矩台平面磨床电路图 2015.6
页描述：电动机
2
3
油泵电机
= +
4
快速升降电机
图号 设计
5
EPLAN
D
E
2020/5/2
6
共 10 页 第 2 页
1 A
2
3
4
-TC1
1 110V 100VA
-QF3
电机控制技术 配置M7130平面磨床电气控制盘
配置M7130平面磨床电气控制盘一、实训目的1、巩固M7130平面磨床电气控制原理；2、掌握接触器、热继电器等低压电器的选择及检测；3、进一步熟练掌握板前槽配线配盘的方法；4、掌握调试电气控制盘的步骤；5、规范操作流程，习惯安全用电。
二、知识要点1、M7130平面磨床电气控制线路原理分析；M7130平面磨床电路图如图1所示。
该线路分为主电路、控制电路、电磁吸盘电路和照明电路四部分。
1．主电路分析QSl为电源开关。
主电路中有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，其控制和保护电器见表2。
2．控制电路分析控制电路采用交流380V电压供电，由熔断器FU2作短路保护。
当转换开关QS2的常开触头(6区)闭合，或电磁吸盘得电工作，欠电流继电器KA线圈得电吸合，其常开触头(8区)闭合时，接通砂轮电动机Ml和液压泵电动机M3的控制电路，砂轮电动机Ml和液压泵电动机M3才能启动，进行磨削加工。
表2 主电路的控制和保护电器启动按钮，SB2、SB4分别是它们的停止按钮。
（1）液压电动机控制在QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SB3→KM2 线圈通电，其辅助触点(9区)闭合自锁→M3旋转，如需液压电动机停止，按停止按钮SB4即可。
（2）砂轮和冷却泵电动机控制在QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SBl→KMl线圈通电，其辅助触点(7区)闭合自锁→Ml和M2旋转，按下SB2，砂轮和冷却泵电动机停止。
3．电磁吸盘电路电磁吸盘是用来固定加工工件的一种夹具。
它与机械夹具比较，具有夹紧迅速、操作快速简便、不损伤工件、一次能吸牢多个小工件，以及磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形等优点。
不足之处是只能吸住铁磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料(如铝、铜等)的工件。
（1）电磁吸盘构造及原理电磁吸盘线圈通以直流电，使芯体被磁化，将工件牢牢吸住，其工作理原如图12.3所示。
图中1为钢制吸盘体，在它的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。
M7130平面磨床电气控制线路分析
课题：M7130平面磨床电气控制线路分析【设计思路】本次课是《电力拖动控制线路与技能训练》教材第四版第三单元课题四的内容，该单元主要介绍了各种常用机床的电气控制线路与维修，机床电气控制线路的故障分析与维修历来是电工专业的重难点内容，也是高复理论大纲中明确要求掌握的内容。
其中M7130平面磨床电气控制线路是机床控制线路学习的又一典型电路，主要分析M7130平面磨床电气控制线路共分砂轮电动机的控制、冷却泵电动机的控制、液压泵电动机及照明电路等控制部分。
对磨床线路的分析有利于提升学生的识图水平和分析解决实际问题的水平，为后面其他机床线路的分析打下坚实的基础。
【教学目标】1.了解M7130平面磨床的结构。
2.掌握M7130平面磨床电气控制线路的分析方法。
3.熟练M7130平面磨床电气控制线路的工作原理。
【教学重点、难点】重点：M7130平面磨床电气控制线路的分析方法。
难点：M7130平面磨床电气线路的工作原理。
【教学准备】器材（资料）：课堂练习【教学过程】教学环节教学内容教学活动教师活动学生活动课题导入前面我们复习了车床控制线路，再次明确了车床电气控特点，也巩固了机床电气控制线路的分析方法，本次课我们再次回顾M7130平面磨床电气控制线路。
请同学们带着问题来分析控制线路。
学习任务布置明确学习任务理论讲授任务一：M7130平面磨床电气控制线路机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床实行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面实行机械加工的一种精密机床。
1.型号2.运动形式运动种类运动形式控制要求布置任务及思考问题完成任务思考回答问题主运动砂轮的高速旋转（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机（2）为提升主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上（3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求进给运动工作台的往复运动（纵向进给）（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。
M7130型平面磨床电气控制线路分析
M7130型平面磨床电气控制线路分析注：教案首页，教案用纸由学校另行准备 湖南省劳动厅编制湖 南 省 技 工 学 校理 论 教 学 教 案教师姓名：学 科 电力 拖动执行记录日期 -星期 检查 签字 班级节次课题 M7130型平面磨床电气控制线路分析 课 的 类 型新授教 学 目 的 1、了解M7130摇臂钻床的结构及运动形式； 2、能够分析M7130电气控制线路；教 学 重 点 M7130电气控制线路的构成和工作原理教 学 难 点 M7130电气控制线路的构成和工作原理主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 无教学 环节 时间 分配 1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间 70 2、复习导入时间 8 4、归纳小结时间 55、作业布置时间5教 学 后 记益阳高级技工学校[新课导入]磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。
其中平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是磨削平面的机床。
[讲授新课]课题四 M7130磨床电气控制线路一、磨床的主要结构及运动形式立柱床身工作台电磁吸盘砂轮箱砂轮箱横向移动手柄滑座工作台换向撞块工作台往复运动换向手柄活塞杆砂轮箱垂直进刀手轮1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。
工作台表面有T 型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。
工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。
换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。
砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。
在滑座内部也装有液压传动机构。
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。
M7130型平面磨床电气控制ppt课件
求 • 3、M7130型平面磨床的电气控制电路 • 4、M7130型平面磨床常见故障分析
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和 运动形式
1. M7130型平面磨床主要结构
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和运动 形式
2. M7130型平面磨床的运动形式
名称
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
规格或型号
1. 主电路 开关
开关
HZ10-25/3 HZ10-10P/3
熔断器
PL1-60/10
熔断器
PL1-15/5
熔断器
小型玻璃管式1A
3. 电磁吸盘控制电路
（1）当转换开关QS2置于“充磁”位置 时 （2）加工结束后 （3）去磁结束后 （4）电磁吸盘保护环节
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
四、M7130型平面磨床常见电气 故障分析
（1）主运动 砂轮的旋转运动。 （2）进给运动 有垂直进给、横向进给、纵向进
给三种形式 。 （3）辅助运动 包括砂轮箱在滑座水平导轨上
M7130 卧轴矩台平面磨床电路图(川磨)2007.10
4 短连接
30
指示灯
25
电磁吸盘
26
充磁
27
退磁
28
电磁吸盘
29
=
5
线号 11 13
6 F13_003 - GB-A4
内部目标
A
目标代号
放置
-SB3:13
/4.3:C
-KM1:A1
/4.3:D
-SB5:13 -KM2:A1
/4.5:C
/4.5:D
B
22
-QF4:2
-QF5:2
23
-M1
M
4.5kW/9.5A
3
1440prm
-M2
M
125W/0.38A 3
JCB-22
-M4
M
3kW/7.2A 3
Y132S-6-B3
E 磨头电机
水泵电机
E 油泵电机
四 川 磨 床 厂 1
项目描述：M7130 卧轴矩台平面磨床电路图2007.10
页描述：电动机
2
3
=
+
4
图号 设计
1 0-110VDC
KMX-1.5/2 充退磁控制器
2
5
7
退磁
8
充磁
-XT1 29
28
25
27
26
C
C
26
27
25
29
28
PE
-XS2 1
2
3
-XP2 1
2
3
13
23
-YH1 1
3
2
-SA1
D
/4.3:A
14
M7130磨床
M7130平面磨床控制线路M7130型磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，它利用砂轮来磨削加工各种零件的表面，磨削精度和光洁度都比较高，操作方便，适于磨削精密零件和各种工具，并可作镜面磨削。
一、主要结构及运动形式M7 1 3 0磨 床平 面工作台的工作面宽为300mm 卧轴矩台式1．机械结构及运动形式（1）结构 M7130型磨床结构外形如图2—1所示。
主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
（2）运动形式 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
M7130型平面磨床的主要运动形式及控制要求见表2—1所示。
表2—1 M7130型平面磨床的主要运动形式及控制要求进给运动工作台的往复运动（纵向进给）（1）工作台的往复运动采用液压传动。
液压传动较平稳，能实现无级调速，换向惯性小，换向平稳。
液压电动机M3拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台的纵向运动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向砂轮的横向进给运动（前后进给）（1）在磨削过程中，工作台换向一次，砂轮架就横向进给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作砂轮架的升降运动（垂直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的辅助运动工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在工作台上可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。
此时应有正向励磁和反向退磁控制环节，为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。
电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动。
M7120型平面磨床地电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。
根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
平面磨床电气控制M7130线路1
电磁吸盘无吸力 电磁吸盘吸力不足
常见的原因有交流电源电压低， 导致直流电压相应下降，以致 吸力不足。若直流电压正常， 则可能是X2接触不良。 另一原因是桥式整流电路的故 障。如整流桥一臂发生开路， 直流输出电压下降一半左右， 使吸力减小。若有一臂整流元 件击穿形成短路，则与它相邻 的另一桥臂的整流元件会因过 电流而损坏，此时T2也会因电 路短路而造成过电流，致使吸 力很小甚至无吸力。
4、砂轮架的升降运动 滑座可沿着立柱的导轨垂 直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮 磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。 5、切削液的供给 冷却泵电动机M2拖动切削泵旋 转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下 的铁屑。砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2要实现 顺序控制。 6、电磁吸盘的控制 将工件吸附在电磁吸盘上进行 加工。电磁吸盘必须保证一定的吸力才允许主轴电 动机和液压泵电动机启动。
电磁吸盘
FU3 T1 201 XS FU4 209 KA V 210 T2 101
注意力要集中哦
KH2 QS2 KA R1
R2
207 205 QS2 VC 206 208
SA
R3
X
YH X2 102 EL
退 放 吸 磁 松 合
过载保护 PE
X1 3U 3V 3W M 3～ 2 M3 2 2 KM1 7 4 4 4 KM2 9
电磁吸盘的作用和特点
1. 优点： 方便迅速快捷； 同时吸持多个工件，效率高； 工件受热后可自由伸展，不易变形；不损伤工件。 2. 缺点： 只能用于磁性材料（如钢、铁）， 不能用于非磁性材料（如铜、铝等）。 3. 存在的问题：磁化后有剩磁。 4. 解决方法：消磁。
平面磨床的使用
四、M7130平面磨床常见故障分析与检修方法
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件
电工四级——电气控制线路故障分析与排除
.
1
【基础知识】
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就
需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件
的表面进行机械加工的一种精密机床，能加工硬度较高的
材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料。磨床
能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的
磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最
多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、
无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是夹紧在工
作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台（电磁吸盘）上，
然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床。
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一、M7130平面磨床的主要结构和运动形式
1.主要结构分析
床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件， 有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块 滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是 砂轮箱垂直进刀手轮
电磁吸盘集中由转换开关SA1控制，SA1有三个位置：充磁、断电与去磁。当开关位置于“充磁’位置时，触点（13－15）与触点（12—16）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点（13— 15）（12—16）及接通；开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应开关SA1各位置，电路工作情况如下：当SA1置于“充磁”位置，电磁吸盘 YH获得 110 V直流电压，同时欠电流 触点KA（3—4）闭合，反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动砂轮电动机M1与液压泵电动机M3进行磨削加工。加工完成后，按下停止按钮SB2与SB4，砂轮 电动机M1与液压泵电动机M3停止旋转。为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁，其方法是将SA1扳至“去磁”位置。当SA1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘通入反方向电流，并在电路 中串人可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还 要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。 电磁吸盘具有欠电流保护装置、过电压保护装置及短路保护等。电磁吸盘的欠电流保护。为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成 工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。只有当直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3－4）闭合，为启动电动