施耐德电气推出全新Lexium32i一体化驱动
施耐德ATV32变频器推广手册
* 已安装 EMC 板的尺寸
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通过母线和断路器为多台变频器提 供电源和保护。
直流母线供电： 可进行共直流母线连接，以实现负 载平衡和优化的能源管理。
• 释放机箱内 40% 以上的空间 • 最多可并排安装 14 台产品，而非横向安装 6 台！
完全透明的集成
ATV 32 可集成到任何环境中，并与控制系统产品通信： • Modbus 和 CANopen 作为标配集成。 • 选件卡：CANopen 菊花链、Ethernet IP/Modbus TCP 双端口、
ATV32H018M2 ATV32H037M2 ATV32H055M2 ATV32H075M2 ATV32HU11M2 ATV32HU15M2 ATV32HU22M2
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实用、可循环利用的包装 您可以在断电状态下对处于包装内的 ATV 32 进行配置。
集成功能块的 ATV Logic
• 变频器处于控制系统的核心，取代了由 PLC 执行的简单功能。 • 集成在本产品中的软件功能块可用于：
施耐德32伺服选型工具-LXM32 Lexium 32 selection tools_v2.1
BMH1902P* BMH1903P* BMH1904P* BMH1904P*B(风扇） BMH2051P* BMH2052P* BMH2053P*
1.31 / 4.2 2.1 / 7.4 2.7 / 10.2 2.9 / 10.2 4.8 / 18.4 7.25/ 22.8 1.3 / 4.2 2.23 / 7.4 2.96 / 10.2 3.2 / 10.2 5.3/ 18.0 7.6 / 27.0 8.3 / 30.0
LXM32*U90M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D30M2 LXM32*D30M2 LXM32*U90M2 LXM32*U90M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D18M2 LXM32*D30M2 LXM32*D30M2
VW3M5101Ryyy （3米、5米线缆为
库存）
VW3、5米线缆
为库存）
VW3M5102Ryyy （非库存）
VW3M5103Ryyy （非库存）
VW3M5105Ryyy （非库存）
VW3M5103Ryyy （非库存）
VW3M8217
VW3M2208(驱 动器侧）＋
三相 380/480V
单相 200/240V
主电压
额定功率 (W)
电机惯量 （kgcm2)
额定速度 (rpm)
额定转矩/ 峰值 转矩
(Nm)
LXM32 伺服驱动器
Lexium32产品手册
灵感源自简单
新世代伺服系列
灵感源自简单
“简单是终极的复杂。”
莱昂纳多•达•芬奇 (1452–1519)
Lexium 32，新世代伺服，业界最好的产品之一。 Lexium 32 拥有最好的性能、丰富的功能以及强大的功率。但我们希望带给您 更多。 在对 Lexium 32 进行设计和工程化时，我们抱持着这样的理念：即使最高性 能的伺服驱动解决方案也应该尽可能简单。因此我们对大量使用案例以及设 备生命周期的每一阶段进行了分析。 因此我们达到了前所未有的复杂程度 – 简单。 Lexium 32 伺服驱动器的全部功能和性能可以轻松管理，让您和您的客户远离 繁杂。 请随我们来了解 Lexium 32 如何简化您作为设备制造商的任务，看看史上最伟 大的工程师之一——莱昂纳多•达•芬奇的理念如何在这里再次获得印证。
以顶级的性能指标和出色的电机控制，提高您设备的生产率。高度紧凑的电机和 驱动器，减少了设备的体积。
简化的工程设计、安装和调试
更简单、更经济，让您的设备更快地投入运行。
开放的运动控制集成
Lexium 32支持多种标准化的运动控制接口。 通信板和编码器选件可以让 Lexium 32 解决方案适应您的自动化体系结构。充分发 挥现有设备的潜力。
• 在出现硬件问题时，连接新的驱动器，只需将存储卡插入槽中，让 新驱动器读取克隆的参数，并确认。
• 在以太网/IP 环境中，“故障设备更换”(FDR) 功能允许替换设备 从服务器读取其参数。诸如远程诊断等附加功能可以为操作提供更 多方便。
最后，Lexium 32 的智能细分以及与施耐德电气自动化方案的一致性 可确保很大一部分零件为标准化，且可以在整个平台上以一贯方式 使用。这样可以方便您的整体零件物流，并大幅度提高备件库存管 理的简便性。
施耐德伺服驱动器-Lexium32伺服驱动器
施耐德伺服驱动器- Lexium 32伺服驱动器Lexium 32系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便Lexium 32系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。
功率范围从0.15至7 kLexium 32伺服驱动器W。
Lexium 32伺服驱动器设计用以简化机器的生命周期。
SoMove设置软件、并排式安装、带有色标的插入式连接器在伺服驱动器前面板或顶部易于使用，所有这些都使得安装启动和维护更为简便。
由于提供有新的复制和备份工具，维护也更为快捷便宜。
性能通过优化的电机控制得以提升：通过自动参数计算实现振动减低，速度观测器，外部带阻滤波器。
这种优化可提高机器的生产率。
伺服驱动器和伺服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率，使得机器尺寸和成本得以降低。
大量的标准通讯卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应。
集成的安全功能以及对外部安全功能的使用可缩短设计时间，并使其更容易符合安全标准。
工业设备应用Lexium 32伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能，包括：印刷：切割、带位置控制的机器等。
包装和包裹：定长切割、滚刀、装瓶、装盒、贴标等。
纺织：卷绕、纺纱、编织、刺绣等。
搬运：输送、货盘装运、码垛、拾放等。
传送机(龙门起重机、提升机) 等。
夹持、“运转中”切割操作(飞剪、印刷、打标) 等。
说明Lexium 32系列伺服驱动器涵盖0.15 kW至7 kW的电机功率范围，有3类供电电压：110...120 V单相，0.15 kW至0.8 kW (LXM 32●●●●M2)200...240 V单相，0.3 kW至1. 6 kW (LXM 32●●●●M2)380...480 V三相，0.4 kW至7 kW (LXM 32●●●●N4)整个系列符合国际标准IEC/EN 61800-5-1和IEC/EN 61800-3，并通过UL和CSA认证，其开发按照涉及环境保护的指令(RoHS) 以及旨在包含标志的欧洲指令要求进行。
施耐德宣传资料
间拥有高转矩
• 多种绕组形式适用于不同
应用需求
• 闭环驱动系统，带有高分
辨率编码器
集成直流无刷电机
• 高保持转矩，很多情况
下无需额外安装抱闸
• 绝对位置反馈功能 • 完美的自动模式调整
集成3相步进电机
• 低速大扭矩 • 通常无需齿轮箱，节约
空间
• 精确定位的最佳方案 • 卓越的连续速度特性
沈河区青年大街219号华新国际大厦16层F/G/H/I座
邮编：110016
哈尔滨市南岗区红军街15号奥威斯发展大厦21层J座
邮编：150001
长春解放大路 2677号长春光大银行大厦1211-12室
邮编：130061
大连沙河口区五一路267号17号楼201-I室
邮编：116023
中国陕西省西安市高新区科技二路72号西岳阁201室
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分散化控制
节约高达
50%
控制柜空间
1 3 种电机技术 2 集成电子控制线路
3 集成现场总线 4 灵活的连接技术
易安装，方便调试
离散化的控制理念显著地减少了安装和接线的时间：
• 无需控制柜内安装 • 减少线缆，易于接线 • 集成EMC 滤波器 •“安全转矩停止”安全功能
针对用户友好的软件使得调试迅速而且简单：
邮编：325000
成都市科华北路62号力宝大厦22楼1.2.3.5单元
邮编：610041
重庆市渝中区邹容路68号重庆大都会商厦12楼1211-12室 邮编：400010
佛山市祖庙路33号百花广场26层2622-2623室
邮编：528000
昆明市三市街6号柏联广场10楼07-08单元
施耐德伺服LXM23Plus产品介绍
包装
印刷
纺机
机床-材 机床料加工
电子 设备
其他
Schneider Electric OEM - LiBin – 11/5/2010 -
8
典型运动控制解决方案
16 轴 数 M218/M238/Twido PTO/M340 PTO
M238/M340/M258
LMC20/LMC058
8 Canopen总线 Canopen总线 运动控制总线
发展趋势 第三方产品
脉冲串或I/O信号 脉冲串或I/O信号 I/O
Canopen/Canmotion总线 Canopen/Canmotion总线
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产品定位
产 品 高 定 位
Lexium32 M Lexium32 A C紧 Lexium32 C紧 凑型 高级型 模块型
(2011Q1)
绝对位置控制
● 内置
CanOpen/ CanMotion总线
Schneider Electric OEM - LiBin – 11/5/2010 -
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更好的产品性能
驱动器和电机性能在多个方面都有提升
产品竞争力提高！ 产品竞争力提高！
Lexium 23 控制方式 速度环响应 绝对位置控制 快速输入(DI) 防护等级 电机编码器分辨率 I/O Lexium 23C:450HZ; Lexium 23M:550HZ 不能实现 无 IP1X 10000脉冲/转 Lexium 23 Plus I/O: Lexium 23 D Canopen/Canmotion: Lexium 23 A 550HZ 可以实现，采用带有电池的编码器线 缆 2个（5微秒） IP20 20位
LXM32M 交流伺服驱动装置 产品手册
0198441113771, V 1.00, 09.2009LXM32M交流伺服驱动装置产品手册V1.00, 09.2009重要说明LXM32M 重要说明本手册属于产品的一部分。
请仔细阅读本手册，并遵照其中的说明。
请保管好本手册。
请务必向每位产品用户提供本手册及所有与产品有关的文件。
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并非所有产品在所有国家或地区都有供应。
有关产品的供应状况，请查阅最新的产品目录。
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所有说明均为供参考的技术参数，并非所许诺的产品特性。
大多数未带有任何专用商标的产品名称也应视为其各自所有者的商标。
92.9,.1V,1773111448910 2交流伺服驱动装置0198441113771, V 1.00, 09.2009LXM32M 目录交流伺服驱动装置3目录重要说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2目录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3关于本手册. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9其它参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101序言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.1设备概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.2组件与接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.3型号代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132开始之前 - 安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.1操作人员资质. . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.2指定用途. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3危险等级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4基本信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.5DC 总线电压测量 . . . . . . . . . . . . . . . . 182.6安全功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.7标准和术语. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.1环境条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.2机械参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233.2.1尺寸图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233.3电气参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.3.1输出级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.3.224VDC 控制系统电源. . . . . . . . . . . . . . 313.3.3信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323.3.4安全功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393.3.5制动电阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403.3.6内部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . . 423.3.7电源滤波器 （配件） . . . . . . . . . . . . . 433.3.8电源扼流圈（配件）. . . . . . . . . . . . . .443.4要求：UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.5认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.6一致性声明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464交流伺服驱动装置目录LXM32M0198441113771, V 1.00, 09.20093.7功能安全性认证证书. . . . . . . . . . . . . . . 474基础知识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .494.1安全功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515.1电磁兼容性(EMC). . . . . . . . . . . . . . . . 525.2电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555.2.1所需电缆一览表 . . . . . . . . . . . . . . . 565.3剩余电流动作保护器. . . . . . . . . . . . . . . 575.4在 IT 网络中使用. . . . . . . . . . . . . . . . 575.5DC 总线并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . 585.6电源扼流圈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595.7电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605.7.1关闭 Y 电容器. . . . . . . . . . . . . . . . 615.8确定制动电阻参数. . . . . . . . . . . . . . . . 625.8.1内部制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . 625.8.2外接制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . 635.8.3参数选择帮助 . . . . . . . . . . . . . . . . 635.9STO 安全功能 ("Safe Torque Off"). . . . . . . . 675.9.1定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675.9.2功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675.9.3关于使用安全功能的要求 . . . . . . . . . . . 675.9.4STO 应用示例 . . . . . . . . . . . . . . . . 695.10逻辑类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705.11监控功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715.12可配置的输入和输出. . . . . . . . . . . . . . . 716安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .736.1机械安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736.1.1设备装配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746.1.2安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻 . . . . 766.2电气安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786.2.1安装程序概况 . . . . . . . . . . . . . . . . 796.2.2连接概况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806.2.3连接接地螺钉 . . . . . . . . . . . . . . . . 816.2.4电机相位连接（CN10，电机） . . . . . . . . . 816.2.5止动闸连接（CN11，闸） . . . . . . . . . . . 856.2.6DC 总线连接（CN9，DC 总线）. . . . . . . . . 866.2.7制动电阻连接（CN8，Braking Resistor）. . . . 876.2.8连接输出级电源 (CN1) . . . . . . . . . . . . 896.2.9电机编码器连接 (CN3) . . . . . . . . . . . . 936.2.10PTO 连接（CN4，连续脉冲输出） . . . . . . . . 956.2.11PTI 连接（CN5，连续脉冲输入） . . . . . . . . 966.2.12连接控制系统电源和 STO （CN2、DC 电源和 STO） 1006.2.13数字输入/输出 (CN6) 端口. . . . . . . . . . 1020198441113771, V 1.00, 09.2009LXM32M目录交流伺服驱动装置56.2.14连接装有调试软件的 PC (CN7) . . . . . . . . 1046.2.15安装和移除插件（Slot 1、Slot 2、Slot 3）. . 1066.3检查安装情况. . . . . . . . . . . . . . . . . 1087调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097.1基本信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097.2概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117.2.1调试步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117.2.2调试工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117.3集成的 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127.3.1显示和操作. . . . . . . . . . . . . . . . . 1137.3.2菜单结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147.3.3进行设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157.4调试软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167.5调试步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177.5.1"首次设置" . . . . . . . . . . . . . . . . 1177.5.2运行状态（状态图）. . . . . . . . . . . . . 1187.5.3设置主要参数和极限值. . . . . . . . . . . . 1197.5.4数字输入/输出. . . . . . . . . . . . . . . 1227.5.5限位开关信号检测. . . . . . . . . . . . . . 1247.5.6测试 STO 安全功能 . . . . . . . . . . . . . 1257.5.7止动闸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267.5.8转动方向检查. . . . . . . . . . . . . . . . 1287.5.9编码器参数值设置. . . . . . . . . . . . . . 1297.5.10设置制动电阻的参数. . . . . . . . . . . . . 1327.5.11执行自动调整. . . . . . . . . . . . . . . . 1347.5.12自动调整功能的高级设置. . . . . . . . . . . 1367.6利用阶跃响应优化控制器. . . . . . . . . . . . 1387.6.1控制器结构. . . . . . . . . . . . . . . . . 1387.6.2优化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1397.6.3优化转速控制器. . . . . . . . . . . . . . . 1407.6.4检查及优化默认设置. . . . . . . . . . . . . 1447.6.5优化位置控制器. . . . . . . . . . . . . . .1457.7存储卡 (Memory-Card). . . . . . . . . . . . . 1477.7.1用存储卡进行数据交换. . . . . . . . . . . . 1497.8复制当前设备设置. . . . . . . . . . . . . . . 1508运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1518.1访问通道. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1528.2运行状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548.2.1状态图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548.2.2状态转变. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1568.2.3显示运行状态. . . . . . . . . . . . . . . . 1578.2.4转变运行状态. . . . . . . . . . . . . . . .1588.3运行模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598.3.1启动和转换运行模式. . . . . . . . . . . . . 1598.3.2运行模式 Jog. . . . . . . . . . . . . . . . 1596交流伺服驱动装置目录LXM32M0198441113771, V 1.00, 09.20098.3.3运行模式Electronic Gear. . . . . . . . . . . 1638.3.4运行模式 Profile Torque . . . . . . . . . . . 1708.3.5运行模式Profile Velocity . . . . . . . . . . 1728.3.6运行模式 Profile Position . . . . . . . . . . 1748.3.7运行模式基准点定位 . . . . . . . . . . . . . 1778.4功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1888.4.1运动方向的配置 . . . . . . . . . . . . . . . 1888.4.2PTO 接口的配置 . . . . . . . . . . . . . . . 1898.4.3比例配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1908.4.4数字信号输入和输出的配置 . . . . . . . . . . 1948.4.5比例的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2068.4.6设备内部信号监控的功能 . . . . . . . . . . . 2218.4.7目标值处理功能 . . . . . . . . . . . . . . . 2308.4.8运动监控的功能 . . . . . . . . . . . . . . . 2409示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2599.1一般提示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2599.2使用插件进行操作的示例. . . . . . . . . . . . . 26010诊断与排除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26110.1状态查询/状态显示. . . . . . . . . . . . . . . 26110.1.1通过集成的HMI 诊断 . . . . . . . . . . . . . 26210.1.2通过调试软件诊断 . . . . . . . . . . . . . . 26310.1.3通过现场总线诊断 . . . . . . . . . . . . . . 26310.1.4现场总线状态LED. . . . . . . . . . . . . . . 26310.2故障存储器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26410.2.1通过现场总线读取故障存储器 . . . . . . . . . 26410.2.2通过调试软件读取故障存储器 . . . . . . . . . 26610.3集成的HMI 上的特别菜单. . . . . . . . . . . . . 26710.3.1读取和确认警告 . . . . . . . . . . . . . . . 26710.3.2读取和确认故障 . . . . . . . . . . . . . . . 26810.3.3确认插件插槽上的变更 . . . . . . . . . . . . 26910.3.4确认电机的更换 . . . . . . . . . . . . . . . 27010.4诊断与故障查找. . . . . . . . . . . . . . . . . 27010.4.1按照故障位分类的警告和故障 . . . . . . . . . 27010.4.2警告和故障表 . . . . . . . . . . . . . . . . 27311参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28711.1参数显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28711.1.1现场总线的小数处理 . . . . . . . . . . . . . 28811.2参数列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28912附件与备件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36712.1调试工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36712.2存储卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36712.3其他模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36712.4应用铭牌. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3670198441113771, V 1.00, 09.2009LXM32M目录交流伺服驱动装置712.5带插头的 CANopen 电缆 . . . . . . . . . . . . 36712.6CANopen 插头、分配器、终端电阻. . . . . . . . 36812.7CANopen 电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . 36812.8适用于编码器信号 LXM05/LXM15 到 LXM32的适配器电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . 36912.9PTO 和 PTI 电缆 . . . . . . . . . . . . . . . 36912.10电机电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36912.10.1电机电缆，1.5mm2 . . . . . . . . . . . . . 36912.10.2电机电缆，2.5mm2 . . . . . . . . . . . . . 37012.10.3电机电缆，4mm2 . . . . . . . . . . . . . . 37012.11编码器电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37112.12插头. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37212.13外部制动电阻. . . . . . . . . . . . . . . . . 37212.14配件 DC 总线. . . . . . . . . . . . . . . . . 37312.15电源扼流圈. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37312.16外部电源滤波器. . . . . . . . . . . . . . . . 37312.17备件、插头、风扇、盖板. . . . . . . . . . . . 37313售后服务、维护与废弃物处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37513.1售后服务地址. . . . . . . . . . . . . . . . . 37513.2维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37513.2.1安全功能 STO 的使用寿命 . . . . . . . . . . 37513.3更换设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37613.4更换插件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37713.5更换电机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37813.6发运、仓储、废弃物处理. . . . . . . . . . . . 37914术语表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38114.1单位及其换算表. . . . . . . . . . . . . . . . 38114.1.1长度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38114.1.2质量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38114.1.3力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38114.1.4功率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38114.1.5转动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38214.1.6转矩. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38214.1.7转动惯量. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38214.1.8温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38214.1.9导线横截面. . . . . . . . . . . . . . . . .38214.2术语和缩写. . . . . . . . . . . . . . . . . . 383目录LXM32M92.9,.1V,1773111448910 8交流伺服驱动装置0198441113771, V 1.00, 09.2009LXM32M 关于本手册交流伺服驱动装置9关于本手册本手册适用于所有LXM32M 标准产品。
施耐德 Symmetra 电池系统48、96和160 kW 400 V100 kW 208 V说明书
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990-3015L-037
3
重要安全说明 - 请妥善保管
重要安全说明 - 请妥善保管
48、96 和 160 kW 400 V 100 kW 208 V
本手册包含在 Symmetra PX 48 kW UPS、Symmetra PX 100 kW UPS、 SYCFXR9、SYCFXR48 电池柜和 Symmetra PX PDPM100 系统及电池安装、操 作和维护期间必须遵守的重要安全说明。
危险
危险表示危险状况，如不避免，将导致人员死亡或严重伤害。 未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。
警告
警告表示危险状况，如不避免，可能会导致人员死亡或严重伤害。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
小心
小心表示危险状况，如不避免，可能会导致轻度或中度人身伤害。 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏。
显示屏目录 ...........................................................................................8
Lexium MDrive
接头 P1 P2 P3 机壳接地片
型号 2 针防脱落螺丝
用途 供电
2 个 7 针键控弹簧锁，不同 I/O 和多功能接口 颜色，防呆设计，便于使用 DB9 公头 #6-32 螺丝接线片 通信与调试 接地
状态指示灯
Lexium MDrive 产品包含两个 LED 信号指示灯。两个信号指示灯可以编程自定义用于指 示一系列信息，帮助用户查看系统运行状态。更多详细信息，请参阅用户手册。
优势
• 低速时平稳运行 • 高速时性能可靠 • 高起动扭矩 • 转矩控制模式特性 • 过电压保护以及直流转换保护 • 独立的通信模块和 I/O 模块 • LED 液晶指示灯
hMT 技术
100% 50%
• 节约能源 • 降低发热 • 成本更低
闭环控制 hMT 技术
hMT 技术以微秒级的增量监测电机轴位置，关闭反馈回路，消除传统驱动产品的相关缺点。在不增 大产品尺寸的前提下，采用闭环控制的 Lexium MDrive 产品融合了步进电机和伺服电机的优势，提 供加强型的性能表现，包括： • 减少能耗，降低运行温度 • 电机尺寸更小，提供的转矩更大，更具经济价值 • 实时闭环控制，消除电机失步现象 • 在很多应用场合中，是更低成本的选择方案
CANopen 控制方式
软件接口
同时提供简易的 CANopen 用户图形软件界面，通过通信转换器进行连接。可以用来配 置 CANopen 参数和升级 Lexium MDrive 固件。 MD-CC501-000 CANopen 通信转换器套装包含配套光盘、一个 USB 转 CAN 适配器、6.0’/1.8m 的 DB9 配套接头。
(1) 实际的电源电流取决于电压和负载 (2) 当主电源断开后，仅维持控制和反馈回路 (3) 仅适用于 Lexium MDrive 闭环控制/编码器产品
施耐德PLC说明书
Transparent Ready 是以太网和工业通信技术的成功组合。在这些技术的帮 助下，Premium 可以在任何任务中向您提供最佳的以太网功能：Web 服务 器、发送电子邮件、直接数据库访问、设备同步、I/O 分配等。
3
全方面满足不同控制要求的产品系列
强大的通信功能
每个处理器的前面板均带有： ■ 1个用于编程终端的USB口或串行端口 ■ 1个用于连接到Magelis显示设备的串行端口 ■ 1个用于串行链路、CANopen总线或网络的 PCMCIA插槽。
TSXPAY••
TSXCCY1128
TSXISPY••
TSXWMY100
通信 以太网 TCP/IP AS-Interface CANopen Fipio
Interbus Profibus DP
TSXETY
Uni-Telway
TSXSAY••
TSXCPP110 TSXP57 PCMCIA 卡
Modbus Modbus PLUS Fipway
IPC
控制数据显示器
Data Base
Web 服务器
数据存储 数据处理 数据库访问
网络和通讯卫星
人机对话
软件工具
运动控制
接口和I/O 检测产品
自动化
电机控制
机柜系统
电源
9
控制
通过 Unity 采用一种新的工作方式
更高的标准化和重用水平
■ 与内存无关的非定位符号变量 ■ 结构化数据 ■ 用户块 ■ PLC功能模块，包括程序代码、数据监视表和操作画面 ■ 具有自动版本管理和程序更新功能的库 ■ 导入/导出时的自动重新分配
自动化平台
Modicon Premium
施耐德_motion_LXM32S交流伺服驱动装置产品手册
8 示例
8.1 一般提示
8.2 现场总线操作的示例
9 诊断与排除故障
9.1 状态查询/状态显示 9.1.1 通过集成的 HMI 诊断 9.1.2 通过调试软件诊断 9.1.3 通过信号输出诊断 9.1.4 通过现场总线诊断 9.1.5 现场总线状态 LED
未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何 电子或机械手段（包括影印）复制本文档的任何部分。
在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全 法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允 许制造商对各个组件进行维修。
当设备用于具有技术安全要求的应用场合时，必须遵守有关的使用说 明。
交流伺服驱动装置
目录
3 11 11 11 12 12 15 15 15 17 17 19 19 20 21 22 23 23 25 25 27 27 29 30 31 32 33 34 35 35 36 37 39 40 42 43 44
3
目录
2.3.8 电源扼流圈（配件）
2.4 UL 508C 和 CSA 的条件
6.6 利用阶跃响应优化控制器 6.6.1 控制器结构 6.6.2 优化 6.6.3 优化转速控制器 6.6.4 检查及优化默认设置 6.6.5 优化位置控制器
交流伺服驱动装置
目录
96 96 96 99 103 105 107 109 110 110
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S3-EL-11-E02KDL32驱动系统课程rev
S3-EL-11-E02KDL32驱动系统课程rev 课程描述目录1.KDL32 更换电子板.......................................................................................................................... - 2 -1． 1 更换控制模块 ..................................................................................................................... - 2 - 1．2更换DC-link 电容模块 ...................................................................................................... - 4 - 1．3 更换电源模块(MCDM board) ............................................................................................ - 7 - 2 .KDL32 慢车调试........................................................................................................................... - 10 -2． 1 如何使用实时显示功能 ................................................................................................... - 10 - 2．2旋转变压器角度的初始设定 ........................................................................................... - 11 - 2．2．1旋转变压器角度自检 .......................................................................................... - 11 - 2．2．2 检查旋转变压器角度并记录值 ......................................................................... - 12 - 3 .KDL32 快车调试........................................................................................................................... - 13 -3． 1 电梯井道设定................................................................................................................... - 13 - 3． 2 微调 .......................................................................................................................... ......... - 13 - 3．2．1 检查轿厢和对重平衡（50 %负载） ................................................................. - 14 - 3．2．2 最后检查轿厢和对重平衡（电气）（50 %负载） ........................................... - 14 - 3．2． 3 对LWD 操作进行微调..................................................................................... - 16 - 3．2．4 进行速度控制调节的技巧 ................................................................................. - 18 - 3．2． 5 KTW/Q 系数（100%负载）.............................................................................. - 20 - 3．2．6 启动 ..................................................................................................................... - 22 - 3．2．7 平衡参数 ............................................................................................................. - 22 - 3．2．8 绳重参数（50 %负载）..................................................................................... - 24 - 3．2．9 起动转矩比列（0 %负载） ............................................................................... - 26 - 3．2．10 轿厢电缆重量参数（0 % 负载） ................................................................... - 28 - 3．2．11最终加速距离.................................................................................................... - 29 - 3．2．12 P 功率因素和I 功率因素............................................................................. - 29 -1.KDL32 更换电子板1．1 更换控制模块1．2更换DC-link 电容模块。
LXM32M的Profibus 通讯
Lexium32M驱动器采用Profibus通讯的设计方法一．概述施耐德公司最新推出的Lexium32M系列伺服驱动器支持Profibus总线技术，通过添加DP卡选件，使其可以应用于更多的系统。
本文以Lexium32M系列驱动器与西门子S7-300 PLC进行通讯为例，介绍调用多种复杂功能块和自主编写功能较简易程序的两种使用Lexium32M的方法。
二．Profibus的硬件连接1．PLC上的连接采用如下图所示的九针D型接头与PLC的DP口相连注意：屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。
2．伺服驱动器上的连接将DP通讯卡安装在伺服的Slot3插槽上，接线图如下所示：三．通讯协议与数据格式发送的数据格式1：Drive Profile Lexium1发送的数据格式2：Drive Profile Lexium21、PCTRL 和PV四个PZD是参数通道，具体结构如下：2、dmControl用于设定控制字和模式控制，其结构如下：3、reA_32和reB_32是两个双字的变量，根据伺服的工作模式不同所包含的定义也不同。
4、ACC/DEC 是伺服的加减速度，可以直接改变伺服内的参数值。
5、Optional Data 是可以根据不同的应用自由定义最多8个变量，总的数据长度不得超过20个字。
*Mode Toggle的位7为任务触发信号位，要使新修改的PZD参数有效改位必须有0－>1或1－>0的跳变。
接收的数据格式1：接收的数据格式2：1、DriveStat 是状态字PZD1，具体数据格式如下：2、mfStat是驱动器当前模式的相关状态PZD2，具体数据格式如下：3、motionStat用于描述电机的状态（运行或加减速中）PZD3，具体数据格式如下：4、driveinput用于描述输入/输出的当前状态PZD4，具体数据格式如下：5、p_act、v_act、i_act分别代表当前位置，当前速度和当前电流四．软件设置与编程1.伺服驱动器中的设置1.1 设定控制模式将驱动器的控制模式设为ProfibusDevice1.2 设置总线地址（本例中设为3）注：以上参数在保存并重新上电后有效。
施耐德 LXM23AU04M3X Lexium 23 Plus伺服驱动器 数据表
Product data sheetCharacteristicsLXM23AU04M3XLXM23伺服驱动器 - 单相 - 200...255 V - 400 W - CAN主要信息产品系列Lexium 23 Plus 产品类型运动伺服驱动器产品短名LXM23补充信息驱动器格式书本电网相数3 相单相额定电源电压 [Us]220 V 单相 (容限: - 10...15 %) 220 V 3 相 (容限: - 20...15 %)电源电压范围200…255 V 单相 170…255 V 3 相供电频率50/60 Hz - 5...5 %网络频率限制47.5…63 Hz 连续输出电流 2.6 A连续功率400 W 在…上 220 V 标称功率0.4 KW 在…上 220 V Maximum leakage current 3.5 MA 输出电压<= 电源电压电绝缘电源与控制之间电缆类型屏蔽双绞线对电缆 （单或双） (温度: 0…55 °C)电气连接端子, 夹紧力: 1.3 mm², AWG 16 (L1-L2) 端子, 夹紧力: 2.1 mm², AWG 14 (R, S, T) 端子, 夹紧力: 0.82 mm², AWG 18 (U, V, W) 端子, 夹紧力: 2.1 mm², AWG 14 (PA/+, PBe)紧固扭矩PE (ground): 1.4 N.m 离散量输入数量8 可编程 分立输入数字量输入类型可编程 (CN1离散量输入电压12...24 V 直流 适用 逻辑离散量输入逻辑正极或负极 (CN1)离散量输出数量5输出型式逻辑 输出 (CN1)12...24 V DC 离散量输出电压12...24 V DC 模拟量输入数量2绝对准确度误差0.01 %模拟量输入类型V_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm T_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm 控制信号类型伺服电机编码器反馈T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .保护类型防止电压反接: 输入 信号防止短路输出信号: 输出信号过流保护: 马达过电压: 马达欠电压: 马达过热: 马达过载: 马达超速: 马达异常脉冲控制命令: 驱动通讯界面CANopen, 集成CANmotion, 集成端口类型RJ45 (CN3) 适用 CANopen, CANopen Motionbus访问方法从（站）物理接口 2 线 RS485 多点 适用 串口Modbus传输率125 kbps 用于总线长度为… 250…500 m 适用 CANopen, CANmotion250 kbps 用于总线长度为… 100…250 m 适用 CANopen, CANmotion500 kbps 用于总线长度为… 4…100 m 适用 CANopen, CANmotion1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion地址数1…127 适用 CANopen, CANmotionLED状态LED LED 充电信号传输功能伺服状态和故障代码 5 7-段显示单元标识CE冷却方式自然通风操作位置垂直宽度60 Mm高度162 Mm深度146 Mm净重 1.7 Kg环境EMC 滤波器无EMC 滤波器电磁兼容性抗EMC干扰 级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-2抗EMC干扰 级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-3抗EMC干扰 级别 3 符合 EN/IEC 61000-4-5抗EMC干扰 级别 4 符合 EN/IEC 61000-4-4附加EMC滤波器的抗EMC干扰 符合 符合标准EN/IEC 61800-3 environments 1 and 2有附加 EMC 滤波器的传导与辐射传播 符合 符合标准EN/IEC 61800-3 environments 1 and 2 categ 符合标准EN/IEC 61800-5-1产品认证cULus 508[RETURN]C-TickIP 等级在上方部件: IP20 (无防护罩)在上方部件: IP41 (有防护罩)抗振动波峰至波峰 0.075 mm (f= 10…57 Hz) 符合 IEC 60068-2-61 gn (f= 57…150 Hz) 符合 IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 适用 11 ms 符合 IEC 60068-2-27相对湿度等级 3K3 (5 至 85 %) 无冷凝或滴水 符合 IEC 60721-3-3环境温度0…55 °C 符合 UL贮存环境温度-20…65 °C工作海拔<= 1000 m 无降容> 1000, < 2000 持续功率降额1%/100m包装单位Unit Type of Package 1PCENumber of Units in Package 11Package 1 Height16.3 CmPackage 1 Width19.8 CmPackage 1 Length22.8 CmPackage 1 Weight 1.514 KgUnit Type of Package 2S06Number of Units in Package 218Package 2 Height73.5 CmPackage 2 Width60.0 CmPackage 2 Length80.0 Cm Package 2 Weight40.252 Kg合同保修保修单18 months尺寸图尺寸安装和间隙安装建议将设备安装在垂直位置 (±10°)。
施耐德Lexium32伺服调试作业指导书
施耐德Lexium32伺服驱动器调试作业指导书目录1.概况 (3)2.集成的HMI (3)2.1HMI显示和操作 (4)2.2HMI参数设置 (5)3.SoMove软件调试 (5)3.1软件安装及注册 (5)3.2软件连接及界面 (12)3.3主要参数设置 (14)4.运行模式调试 (18)4.1控制方式选择 (19)4.2启动运行模式 (20)4.3Profile Position（点到点）模式 (20)4.4Homing（回零）模式 (22)1.概况本作业指导书以施耐德LXM32M型伺服驱动控制器的调试为例，该伺服驱动器本体支持Modbus串口通讯，同时可选CANopen、DeviceNet、以太网/IP、PROFIBUS DP及EtherCAT通讯插件，采用多圈绝对值型编码器（131072点/圈x4096圈）。
LXM32M控制器可选插件1：PROFIBUS DP可选插件2：CANopen插件伺服驱动器的调试可通过多种方式，如：集成人机界面（HMI）、SoMove设置软件调试。
本文对集成人机界面（HMI）的操作进行简单说明，由于SoMove 是在PC上使用的具有友好界面的设置软件，本作业指导书主要针对通过SoMove 软件对Lexium32伺服驱动器配置和调试方法进行说明，调试准备USB/RJ45电缆数据连接线：用于将一PC连接至设备此电缆为2.5m长，有一个USB连接器(PC端)和一个RJ45连接器(设备端)。
带Microsoft Windows7或Windows8.132/64位操作系统的计算机一套安装、配线就绪具备调试条件的LXM32M伺服控制系统2.集成的HMI可通过集成的HMI（人机界面）对伺服控制器进行设定参数和起动运行模式Jog的调整。
同样可以显示诊断结果（如参数值或故障代码）。
可以通过集成的HMI或者必须使用调试软件来实现某个功能的提示。
1)状态LED2)7段显示器3)按键ESC4)导航按钮2.1HMI显示和操作(一)显示窗口(1)7段显示屏的上方是四个状态LED故障：红灯亮起运行状态故障编辑：黄灯亮起可以编辑的参数值数值：黄灯亮起参数值单位：黄灯亮起选定参数的单位(2)用于识别菜单级别的三个状态LEDLED含义Op操作(Operation)Mon监测(Monitoring)Conf设置(Configuration)(3)出现报警时LED会闪烁，例如超过极限值时。
LXM32产品目录
b 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 b 型号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 b 选件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。
目录
Lexium 32 运动控制
0
Lexium 32产品
b 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 b 伺服电机/伺服驱动器的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
施耐德_伺服驱动器__伺服电机选型手册
快速启动模式和图形化参数设定
Lexium 23 Plus SET UP 软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功 能。软件提供方便的导航界面。
BCH 伺服电机
b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 b 附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1
概览
Lexium 23 A CANopen 型驱动器 Lexium 23 D I/O 型驱动器
0 Lexium 23 Plus 运动控制 0 Lexium 23 Plus 伺服驱动器
施耐德电气数字化能效管理解决方案
明确系统改进的投资回报率
• 借助独具特色的高级报告、分析和集成功能实现快速
投资回报
降低峰值需量，避免功率因数罚款
• 自动监测电容器组、负载调压变压器和过滤器组，确
保其运行正常，在必要时采取纠正措施
参加负载削减项目
• 实现自动化和集中化负载管理，满足实时负载限制，
确保相关各方遵守合同条款
11
集成化架构，多样化应用
能效管理解决方案将企业的整个电力分配系统联为一 体，提供世界级的卓越系统解决方案。凭借我们历代产 品累积的资深技术实力和专业经验，在电力系统管理以 及元器件集成领域的强大优势，我们的所有机械的、电 子的和数字化的元件均以性能优异而著称，可确保整个 系统的模块性与可互操作性，支持便捷的连接、设计和 完整通信功能。我们的创新型软件具有强大的中央监 控、控制和分析功能，可适时提供相应应用来满足各位 置点的需求。
能源监控系统
• 实时监视能源使用状态 • 冗余的系统架构确保系统可用性 • 快速响应，对异常情况采取预防性
措施
节能增效与对标评价
• 精准对比多种节能措施效果 • 确保节能增效措施不会影响人员与生产运作 • 验证财务收益并形成报告 • 确认基于绩效的能源服务合同基准线 • 碳当量得到有效跟踪与控制
6
能源采购优化
不同凡响的系统设 计所创造的整体优 势远胜于单个组 件的功能优势。
*
能效管理行业解决方案
卓越的可用 性与可靠性 最优电能 质量 成本效益 增加 可持续性 提升
高效能资产
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