浅析无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用

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大比例尺地形图测绘中无人机倾斜摄影技术的应用

大比例尺地形图测绘中无人机倾斜摄影技术的应用摘要：随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术已经在大比例尺地形图测绘中得到了广泛的应用。

本文将介绍无人机倾斜摄影技术的原理和特点，以及其在大比例尺地形图测绘中的应用现状和发展趋势。

通过对无人机倾斜摄影技术的研究和实践，可以为地图测绘工作提供更加精准、高效和全面的数据支持。

一、引言二、无人机倾斜摄影技术的原理和特点1. 原理无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影设备，对目标区域进行多角度、多方位、立体化的摄影测量。

在飞行过程中，无人机以一定的航迹和航姿，通过倾斜摄影设备对地面进行连续、重叠的摄影，采集大量的影像数据。

通过后期处理和配准，可以实现对目标区域的三维模型重建，以及对地面地物的高精度测量和分析。

2. 特点（1）立体化测量：无人机倾斜摄影技术可以实现对目标区域的立体化测量，获取丰富的三维信息，为地图测绘工作提供更加真实、全面的数据支持。

（2）高效性：与传统的地形图测绘方法相比，无人机倾斜摄影技术具有数据采集速度快、成本低、效率高的特点，可以大大提高地图测绘的工作效率。

（3）精准度：借助于先进的导航、定位和传感技术，无人机可以实现对地面地物的高精度测量，其数据精准度可以满足大比例尺地形图测绘的要求。

1. 数据获取通过无人机倾斜摄影技术，可以获取包括地形地物、建筑物、植被等在内的大量三维影像数据。

这些数据可以为大比例尺地形图的制作提供精准、立体的信息支持。

2. 模型重建在数据采集完成后，利用先进的图像处理和三维重建技术，可以对目标区域进行三维模型的重建。

这些模型可以忠实地还原目标区域的地貌特征，为地图测绘工作提供更加真实、全面的数据支持。

3. 精度验证无人机倾斜摄影技术采集的数据可以进行精度验证，通过与实地测量数据进行比对，可以验证无人机数据的准确性和精度。

这些数据可以为地图测绘工作提供科学、可靠的参考。

1. 高精度化2. 自动化未来无人机倾斜摄影技术将更加智能化和自动化，可以实现全自动的航迹规划、数据采集和后期处理，大大提高地图测绘的工作效率。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用一、无人机倾斜摄影技术简介无人机倾斜摄影技术是指通过搭载倾斜摄影系统的无人机，利用多个摄像头同时进行倾斜摄影，获取地面三维信息和表面纹理的一种测绘技术。

倾斜摄影系统通常由多个相机、GPS、惯性测量单元等组成，可以实现对地面进行高分辨率、高精度的三维影像获取。

在倾斜摄影过程中，通过无人机在空中进行不同角度的飞行和多次快速触发相机拍摄，可以获取地面上不同方位角度和高度的影像数据，从而实现对地面地物的快速、全面的采集。

1. 高精度地形图获取无人机倾斜摄影技术可以利用多角度、多方位的影像数据，实现对地面地形的全方位、高精度的测绘。

相比传统的航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影技术可以更好地捕捉地表细节，获取更加丰富的地形信息，并且可以实现对城市细小建筑物、复杂地形等细微特征的快速、准确的测绘，为大比例尺地形图的制作提供了更多的数据支撑。

2. 快速测绘成图无人机倾斜摄影技术可以实现对大面积地形的高效快速测绘。

通过无人机在空中进行巡航飞行，可以快速获取大范围的地形影像数据，结合倾斜摄影技术的高效数据处理算法，可以快速实现对地形图的成图。

相比传统的人工测量和航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影技术可以大大缩短测绘时间，提高工作效率。

3. 数据更新及变化监测无人机倾斜摄影技术可以实现对地形信息的实时监测和更新。

通过定期无人机飞行，可以获取地形数据的实时影像，结合先进的数据处理技术，可以实现对地形信息的及时更新和变化监测。

这对于城市规划、灾害监测等领域具有重要意义，可以为决策者提供及时、准确的地形信息。

1. 成本低相比传统的航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影技术的成本更低。

无人机倾斜摄影系统的价格相对较低，而且无人机飞行的成本也远低于传统的航空摄影测量。

采用无人机倾斜摄影技术进行地形图测绘，可以大大降低测绘成本。

2. 效率高3. 数据质量好1. 智能化随着人工智能和无人机技术的飞速发展，未来无人机倾斜摄影技术将更加智能化。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种新兴的测绘技术，它利用无人机搭载倾斜摄影设备，通过飞行搭载的相机在空中进行航摄，实现对地面场景的立体立体成像和数据采集。

随着无人机技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用正在逐渐增加。

相比传统的测绘技术，无人机倾斜摄影测量技术具有成本低、数据采集速度快、操作便捷等优势，因此在大比例尺地形图测绘中具有广阔的应用前景。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用可以极大地提高测绘数据的质量和精度。

传统的地形测绘需要人员耗费大量时间和精力进行实地勘测和测量，而无人机倾斜摄影测量技术能够在短时间内完成对地面场景的高精度成像和数据采集，从而大大提高了地形图的精度和质量。

通过倾斜摄影测量技术获取的数据还可以进行数字化处理，生成高分辨率的地形模型和三维地图，为大比例尺地形图的制作提供了可靠的数据基础。

无人机倾斜摄影测量技术还可以实现对地形图的快速更新和动态监测。

面对地形地貌的动态变化，传统的地形测绘技术往往无法满足对地形地貌变化的快速反应，而倾斜摄影测量技术搭载的相机可以定期飞行进行成像，实时获取地面场景的变化情况，从而实现对地形地貌的快速更新和动态监测。

这对于地质灾害的监测和预警、城市规划的更新和调整等方面具有重要意义。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用具有广泛的应用前景和重要的意义。

随着技术的不断进步和成熟，无人机倾斜摄影测量技术将更好地满足大比例尺地形图测绘的需求，为地理信息产业的发展和社会各个领域的发展提供有力支撑。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用不仅具有重要的理论意义，更具有巨大的实际应用价值。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域的应用越来越广泛，其中无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用尤为突出。

无人机倾斜摄影测量技术是指通过搭载在无人机上的倾斜航摄相机，实现对地面目标的高分辨率、高精度、全景、立体的拍摄，在后期可以通过一系列的数据处理和计算得到目标区域的地形地貌数据和地图，为地质勘查、城市规划、自然资源调查和灾害监测等提供了新的手段和技术支持。

本文将从无人机倾斜摄影测量技术的基本原理、技术特点以及在大比例尺地形图测绘方面的应用进行探讨。

一、无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机倾斜摄影测量技术是利用无人机搭载倾斜航摄相机进行航拍，借助GPS、惯性导航系统和地面控制点等设备，获取航摄相机位置姿态和在空间位置信息，通过计算机技术对航拍图像进行处理和分析，实现对场景的三维重建。

具体来说，无人机倾斜摄影测量技术的实施主要包括以下几个步骤：1. 无人机航拍：无人机搭载倾斜航摄相机在指定高度和飞行路线下完成对目标区域的航拍任务。

2. 数据获取：航拍相机获取的图像数据通过GPS和惯性导航系统记录下航拍时的位置、姿态和时间等数据。

3. 定位校正：地面上设置一定数量的控制点，并采用GNSS测量技术对控制点进行测量，获取控制点空间三维坐标值。

4. 数据处理：通过图像处理技术对航拍图像进行特征点匹配、外方位元素计算、内方位元素标定、摄影测量坐标变换等一系列步骤，得到目标区域的三维模型和全景影像。

5. 生成成果：将经过处理的航拍数据用于地形地貌分析、制图和模型构建，生成大比例尺地形图和数字高程模型等成果。

通过上述步骤，无人机倾斜摄影测量技术可以实现对复杂地形地貌的高精度测绘和建模，为地理信息系统和空间数据分析提供了可靠的数据源和技术支持。

二、无人机倾斜摄影测量技术的技术特点相对于传统的航摄摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术具有以下几个显著的技术优势：1. 灵活性强：无人机倾斜摄影测量技术可以根据实际测绘任务的需求，调整航拍高度和路径，灵活应对复杂地形地貌的测绘需求。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用无人机倾斜摄影测量技术（简称倾斜摄影测量技术）是一种基于无人机和倾斜摄影仪的新型测绘技术，它能够以高精度、高效率的方式获取大比例尺地形图数据，并在工程测绘、城市规划、地质灾害监测等领域发挥重要作用。

本文将围绕无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用进行深入探讨，以期更加全面地了解该技术的优势和应用价值。

一、倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术是通过安装在无人机上的倾斜摄影仪，利用倾斜摄影测量系统对地面进行图像采集和三维测量，从而获取地形地貌、建筑物、道路、植被等地表信息的一种先进技术。

相比于传统航空摄影和手持摄影，倾斜摄影测量技术具有以下显著优势：1.高精度：倾斜摄影测量技术可以实现高分辨率、高精度的地形数据采集，满足大比例尺地图制图的需求。

2.高效率：无人机倾斜摄影测量技术具有快速获取数据、快速处理和成图的特点，大大提高了测绘任务的效率。

3.灵活性：无人机倾斜摄影测量技术可以根据任务需求对飞行高度、航向角、航迹间距等进行调整，适应不同地形的测绘工作。

4.安全性：相比于传统的人工测量和航拍测量方式，无人机倾斜摄影测量技术的飞行过程更加安全可靠。

1.地表地形地貌测绘无人机倾斜摄影测量技术可以利用高分辨率的倾斜摄影图像，对地面的地形地貌进行快速准确的测绘。

利用数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM）的建模技术，可以生成真实、细腻的地形地貌三维模型，为大比例尺地形图的制图提供了可靠的数据基础。

在山区、湖泊、河流、城市等地形复杂的区域，倾斜摄影测量技术的应用效果尤为显著。

2.建筑物测绘对于市区、乡村、工矿区等地区的建筑物进行快速准确的测绘，一直是测绘工作者的难题。

传统的测绘方法要么效率低，要么精度不够。

而无人机倾斜摄影测量技术可以从各个角度对建筑物进行拍摄，再通过三维重构技术，实现对建筑物的立面、屋顶、结构、尺寸等多方面信息的准确获取，为大比例尺地形图的建图提供了更为丰富的信息。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用发布时间：2021-07-01T15:15:11.627Z 来源：《工程建设标准化》2021年5期作者：王杰[导读] 大比例尺地形图测绘是矿山工程中的重点内容，大比例尺地形图测绘对于精度具有很高的要求王杰山东省国土测绘院山东省250013摘要：大比例尺地形图测绘是矿山工程中的重点内容，大比例尺地形图测绘对于精度具有很高的要求。

但在以往的大比例尺地形图测绘相关研究中，主要将侧重点集中在测绘效率方面，但忽视了对于测绘精度的要求，导致传统大比例尺地形图测绘与实际相比存在较大误差，无法精准执导后续工作顺利开展。

因此，有必要针对大比例尺地形图测绘方法展开优化设计。

无人机倾斜摄影测量技术作为一种测量技术，以其高精度的优势在众多测量技术中脱颖而出，成为目前测绘领域中的主流应用技术。

基于此，本文将无人机倾斜摄影测量技术应用在大比例尺地形图测绘中，致力于降低大比例尺地形图测绘中误差。

在此基础上，并通过设计实例分析的方式，证明设计方法在实际应用中的有效性。

关键词：无人机；倾斜摄影技术；大比例尺；地形图；测绘应用无人机航空摄影现在已经广泛的应用于大比例地形图测绘、文物修复、环境监测保护、灾害区域分析和自然资源管理等领域。

其数字产品地表分辨率可以满足较高精度的工作需求，但在大比例尺成图中，存在高程及其他精度无法满足建设要求的缺点，提高无人机航测成图高程精度是亟待解决的问题。

倾斜摄影测量技术是指利用在同一飞行平台中所搭载的多台传感器设备，从垂直和倾斜等多个不同角度进行影像获取，以实现地形图测绘的一种技术。

它作为近年来在地形图测绘中新兴的一种技术方法，不仅突破了传统航空摄影测量只能进行垂直角度影像获取的局限性，而且能够对真实的地物情况进行全面反映和呈现，在先进的定位技术支持下实现更为精确的地理信息与更加丰富的影像资料获取，实现遥感影像技术在地形测绘领域进一步发展和深入应用。

下文将通过研究分析倾斜摄影测量技术的特点及其原理，提出倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘应用中的技术要点。

无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图中的应用分析

1872019·6摘要：随着社会的进步，高新科技人们的生活应用广泛，无人机倾斜摄影技术是高新技术中的一种，在测绘大比例尺地形图的过程中，无人机倾斜摄影技术得到广泛应用，并且解决了传统大比例尺地形图测绘中效率低下、准确率低和周期长的问题。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；大比例尺地形图一、无人机倾斜摄影测量（一）工作原理无人机倾斜摄影测量技术的工作原理，在无人机的飞行平面上搭建多台高分辨率相机构成的采集影像设备，对地面图像采集。

在空中作业的过程中，从垂直和倾斜等方面对目标区域的图像进行采集。

一般在无人机作业过程中都是采用五镜头的摄影系统，与无人机飞行平面中的GPS/IMU系统来获取目标区域的数据，在经过相应的技术软件处理后，形成数字的表面模型数字影像以及目标区域的三维模型。

（二）核心技术（1）倾斜影像联合平差无人机倾斜摄影的核心技术之一就是多视影像联合平差，其中摄影影像可以分为2个方面，一方面是垂直摄影影像，另外一个就是倾斜摄影影像。

目前区域网的平差分为3个部分，分别是无约束和有附加约束的区域网平差，另外还有直接定向的倾斜影像。

（2）倾斜影像密集匹配与传统摄影测量相比，倾斜摄影测量使地面上的物体几何变形大，分辨率变化大。

而这样一来，就使相关的匹配工作十分难以完成。

所以为了更好的使用倾斜摄影的方法，解决相关的问题，就提出了密集匹配技术，使用密集匹配技术可以，获得高精度和高密度的数据。

使整个地面上的物体呈三维立体。

这种方法比以往的传统摄影测量方法更加便捷，对于物体的描述也更加的清晰，精度更高，更加适合目前地理信息获取的方式。

能够进一步促进这个行业的发展。

（3）三维模型的形成再对所拍摄的影像进行处理后，就可以进行三维模型的生产，利用所获取的影像数据，将数据进行加工，使其变成三维模型，而三维模型主要分为两种，一种是作为纹理生产的三维模型，而另外一种，利用相关软件获得三维模型，而这两种三维模型在不同的领域中都可以发挥着不同的作用，为整个行业进一步的发展提供了技术保障。

试论无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用

试论无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用发表时间：2020-01-07T13:00:48.707Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年20期作者：向朋杨苏新[导读] 提升大比例尺地形测绘数据的精确度与有效性，为实现无人机倾斜测量技术的进一步应用奠定基础。

昆明市土地开发整理中心摘要：科学技术的进步极大的促进了社会各行各业的发展。

在大比例尺地形测绘中，无人机倾斜测量技术的应用，也越来越受到关注。

基于此，本文重点结合实际案例，对无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用进行了详细的分析，旨在加强无人机倾斜测量技术测绘地形图方法的创新，提升大比例尺地形测绘数据的精确度与有效性，为实现无人机倾斜测量技术的进一步应用奠定基础。

关键词：无人机；倾斜测量技术；大比例尺地形图；测绘；应用在科学技术不断升级与进步的背景下，无人机倾斜测量技术也获得了前所未有的发展。

虽然无人机倾斜测量技术是近几年来才兴起的高新技术，但是在却可以在同一个飞行台上同时搭载多台传感器，从5个不同的角度对采集到的摄影进行曝光，采集信息的真实性、可靠性与精确性得到了记得保证，为工作人员的大比例尺地形图测绘工作打下了坚实的基础。

与传统的点击常规技术相比，无人机倾斜测量技术的应用优势更为明显，不仅工作周期得到了明显的缩短，就连其数据源也实现了多元化发展，三维景象的采集效果更加真实，建模过程更加自动化。

正是因为这些技术优势，使得无人机倾斜测量技术受到业内人士的高度认可。

一、案例分析我国有着十分广阔的疆域领土，所以不同地点的地理特点有着明显的差异。

为了保证测量数据的精确性以及实验效果，本文重点以新疆地区的某个兵团面积作为本次实验的区域。

整体的实验区域面积大约有7.0平方公里，可以为实验的顺利进行打好基础。

与此同时，本次实验的基础是固定无人机；本次实验的航摄飞行平台是有着较高效率和精度的测绘无人机；本次实验的影像选择条件为：可以迅速定位地理位置，且可以直接垂直和倾斜的影像；本次实验的航摄分辨率应当尽可能的提高。

浅谈无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

流程如下图：
2．3 精度分析利用倾斜摄影测量技术生产大比例尺地形图，其精度是否符合相应的《规程》、《规范》的要求，我们通过在海宁项目的测区范围内利用ＲTK 技术，采集相关明显地物的特征点与倾斜摄影测量技术采集的相应特征点进行比较分析，结果如下：（ 1）高程精度统计。高程点检查，共检查 1503 个，经计算，粗差点 9 个（按一类地物），粗差率 0．6%，中误差为±11．0cm，精度达到规范要求。（ 2）平面精度统计。地物平面点位检查，共检查 5374 个，经计算，粗差点 77 个（按一类地物），粗差率 1．4%，中误差为±2. 6cm，精度达到规范要求。 3 总结本文采用无人机倾斜摄影建模方法进行大比例尺测图技术路线具有可行性，精度能满足大比例尺测图规范要求。但其在大比例尺测绘领域的应用处于起步阶段，应用深度和广度还有待于进一步拓展，但其高分辨率和高机动性是其它遥感技术无法比拟的。因此，值得对其工程化应用做进一步研究。参考文献：［1］张春森，朱师欢，臧玉府，等．顾及曝光延迟的无人机 GPS 辅助光束法平差方法［J］．测绘学报，2017，46（ 5）： 565-572．［2］谭仁春，李鹏鹏，文琳，等．无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化［J］．测绘通报，2016（ 11）： 39-42．［3］宋文平．无人机航测系统集成及影像后处理有关问题研究［D］．西安：长安大学，2016．［4］王兴慧．应用于倾斜影像的点特征优化提取与宽基线匹配［D］．兰州交通大学，2014．［5］王竞雪，朱庆，王伟玺．多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法［J］．测绘学报，2013，42（ 5）： 691-698．［6］程锟锟．多视角倾斜影像密集匹配技术研究［D］．河南理工大学，2014．［7］Zhang L i．Automatic Digital Surface Model（ DSM） Generation from Linear Array Images［D］．Switzerland： Swiss Federal Institute of Technology Zurich．PhD thesis，2005．［8］袁修孝，明洋．一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法［J］．测绘学报，2009（ 3）： 216-222．［9］王双亭，程锟锟，刘晓龙．一种基于多视倾斜影像的 PMVS 改进算法［J］．河南理工大学学报（自然科学版），2015 （ 1）： 59-63．

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用无人机倾斜摄影技术是一种新兴的测绘技术，它可以在较短的时间内获取大量高分辨率的地形数据，可以广泛应用于土地利用类型分类、城市地形测绘、水资源分析等方面。

本文就探讨无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用。

一、无人机倾斜摄影技术的介绍无人机倾斜摄影技术是一种通过搭载倾斜摄影机器人或激光雷达来获取地形数据的方法。

这种技术可以用于快速测绘土地和检测和分析城市地形。

倾斜摄影机器人可以捕捉到地表的纹理和结构，能够准确获取地形的细节，同时可以在几乎任何条件下进行测量。

与传统测量区域相比，无人机倾斜摄影技术的优势在于：1. 速度更快：这种技术提供了一种快速获取大量数据的方法。

就算测量的区域非常大，使用无人机测量也能快速完成。

2. 更高分辨率：无人机倾斜摄影技术可以提供比传统测量方法更高的图像和数据分辨率，数据的质量更好，详细程度更高。

3. 更低的成本：虽然无人机和技术本身的成本会带来一定的费用，但与传统测量方法相比，无人机测量的成本可以快速回收。

1. 灌溉设计：倾斜摄影测量可以更好的监视土壤的水分状况，这对农场的灌溉系统的设计和维护非常有用。

2. 资源分析：无人机倾斜摄影技术的高分辨率数据可以用于环境资源分析，如污染源、水资源等。

这种技术可以提供高分辨率的地形高度和图像，同时也可以更容易的处理和分析这些数据。

3. 地形探测：在制作大比例尺地形图时，无人机倾斜摄影技术可以提供非常详细的水准线和高程数据，这对于建筑物和基础设施的设计非常重要。

4. 地貌研究：倾斜摄影机器人可以在较短的时间内获取大量的无人机图像，这可以用于测量地表的多种特征，如地貌类型、地质特征等。

总之，无人机倾斜摄影技术可以更好地满足大比例尺地形图所需的细节和精度要求，提供更为准确的地形数据，并且满足数据快速采集与分析的需求。

相信在未来的土地利用、城市建设和水资源分析等方面将会得到更广泛的应用。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用摘要：长期以来，大比例尺地形图的测量工作主要采用人工野外作业模式，使用RTK或全站仪进行全野外作业，这种作业方式存在外业劳动强度大、作业周期长以及成本高的问题。

无人机倾斜摄影测量技术是近年发展起来的一项高新测绘技术，它通过在无人机上搭载多镜头相机和定位装置，使无人机在飞行过程中可以从垂直、侧视等多个视角同时采集地物影像及其空间位置信息；通过对这些影像数据进行处理，从而建立直接裸眼可视的三维模型，在模型上进行全方位数据采集，如地形、地物及其属性信息等，再结合少量的外业调绘和修补测，可以快速完成大比例尺地形图的绘制，大大提高了工作效率，缩短了生产周期。

基于此，本篇文章对无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用进行研究，以供参考。

关键词：无人机倾斜摄影测量实景三维模型大比例尺地形图测量立体测图调绘与补测引言随着社会经济的进步，大比例尺地形图需求升级，传统的工程测绘方式实施难度高，存在准确率低的棘手问题，并且绘图周期长，测量的成本高。

为了有效解决这些问题，无人机倾斜摄影测量技术从此产生。

这种新的测绘技术极大地减少了由于天气造成的工作延期，降低了外业人工成本，减小了外业劳动强度，极大提高了工作效率。

1无人机倾斜摄影测量的支撑技术在利用无人机完成任务区域的倾斜摄影工作后，需及时处理摄影获取的数据，将相关数据成果导入软件系统，通过构建三角网模型自动创建立体模型，确保地形测量的时效性。

通过研究发现，无人机倾斜摄影测量较特殊，不同于其他摄影测量技术，其中多视影像的密集匹配和联合平差时主要的关键制程技术。

多视影像不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，传统空中三角测量技术无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，多视影像联合平差充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系，结合多视影像的外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略在每级影像上进行自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用随着科技的进步和无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用越来越广泛。

无人机倾斜摄影技术是一种利用无人机搭载相机进行航空摄影的技术，通过倾斜摄影技术可以获得高分辨率、高精度的地形图数据，为地理信息系统的建设和应用提供了极大的便利。

本文将就无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行深入探讨。

一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指在无人机上安装带有倾斜摄影设备的摄影机，通过摄影机进行全方位拍摄，获得高清晰度、高精度、高分辨率的航空影像数据。

这些影像数据可以提供三维地形地貌信息，为地理信息系统的构建和应用提供了有力的支持。

无人机倾斜摄影技术相比传统的航空摄影技术具有以下优势：1.成本低：相比传统的航空摄影技术，无人机倾斜摄影技术的成本更低，操作更为灵活，减少了人力、物力和财力成本。

2.数据精度高：倾斜摄影技术可以提供高分辨率、高精度的影像数据，能够更准确地反映地形地貌信息，为地图测绘提供了更为准确的数据支持。

3.操作灵活：无人机倾斜摄影技术可以根据具体需求进行灵活的调整和操作，可以在不同的时间、地点进行测绘，满足不同层次、不同尺度的地图制作需求。

4.数据采集效率高：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获得大量数据，提高了数据采集的效率，为后续数据处理和地图制作提供了更好的数据基础。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有明显的优势。

它可以为地图制作提供更为准确、快速和高效的数据支持，为地理信息系统的应用提供了新的可能性。

1.地质勘探和矿产资源调查在地质勘探和矿产资源调查领域，大比例尺地形图是必不可少的工具。

倾斜摄影技术可以快速、高效地获得地质地貌信息，并可以对矿产资源进行高分辨率的影像监测，为矿产资源的调查和评价提供了更为准确、全面的数据支持。

2.城市规划和土地利用在城市规划和土地利用领域，大比例尺地形图可以提供更为准确、全面的城市地形地貌信息，为城市规划和土地利用的决策提供可靠的数据支持。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用无人机倾斜摄影技术是目前地理测绘领域中的一项先进技术，它通过无人机搭载的倾斜摄影设备，能够同时获取地面影像和倾斜影像，实现对一定区域进行全面高效的测绘和建模。

无人机倾斜摄影技术可以快速获取高分辨率的地面影像和倾斜影像，提高地形图的绘制精度和图像质量。

相较于传统的人工测量或航空摄影，无人机倾斜摄影技术具有图像分辨率高、场景细节多、覆盖面广等特点，能够更准确地捕捉地表特征和地貌变化，为地形图绘制提供可靠数据和绘制基础。

无人机倾斜摄影技术实现了对地形图建模的自动化与数字化。

通过无人机倾斜摄影设备获取的影像数据，可以通过计算机自动化处理，进行数字表面模型（DSM）和数字高程模型（DEM）的提取，实现地形图的数字化建模。

这不仅提高了地形图绘制的效率，还具有较高的准确性和一致性。

无人机倾斜摄影技术可以快速获取大范围的地形数据，提高地形图绘制的速度和效率。

传统的地形测量需要大量的人力和时间，采用无人机倾斜摄影技术可以大大缩短测量周期，同时减少人力资源的投入。

这对于需要快速获取地形数据的灾害评估、城市规划设计等工程项目非常有利。

无人机倾斜摄影技术还能够实现地形数据的实时更新和动态监测。

通过定期或定时采集地表数据，可以追踪地表地貌变化、峰谷河流演变等情况，为地形图的更新提供数据支持。

这对于地理环境监测和资源管理具有重要意义，可以为新一轮的规划和决策提供可靠依据。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有重要的应用价值。

它能够提高测绘精度和效率，实现地形数据的数字化建模和动态更新，为地理环境监测和规划决策提供数据支持。

未来，随着技术的进一步发展和应用领域的拓展，无人机倾斜摄影技术在地形图测绘中的应用前景将更加广阔。

研究无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用

关键词技术之前，人们需要通过传统的方法对地理信息进行获取和收集，这样的模式会消耗大量的时间、成本较高，有一定的工作难度，但是借助无人机能够将地理信息获取的成本降低，并且有着更广的拍摄范围，可以获得非常精准的数据。所以，无人机倾斜测量技术，在测量工作当中得到了广泛应用，取得的效果十分理想。 1 无人机倾斜摄影技术的原理分析
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《华东科技》 2020·6 31
Technological Innovation
（2）将 ZKX01、ZKX05 钻孔稳定水位投影在视电阻率等值线图上，得出测区内地下水位线反演视电阻率约 1×102～1×10（3 Ω·m）。
（3）依据测区内地层分布和地下水运动的基本规律，在视电阻率等值线图上划定地下水位线。 3.3 成果分析 3.3.1 MT1 剖面地下水位线分析
在大比例尺地形测绘当中，该项技术的使用，涵盖的主要内容为获取倾斜摄影数据、获取基础像控制量、制作三维模型、绘制大比例尺地图、补测以及调绘外业。其中具体的技术流程，如图一所示。 3 实验数据分析 3.1 测量区概况
测量区域为某小区，面积共有 0.6km2。小区已经完成了所有的建设工作，主要的建筑物为小高层，基础建设和绿化工作都已经完成。
科技创新
研究无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用
文家彬
（南宁市勘察测绘地理信息院，广西南宁 530200）
摘要：无人机的应用，对于地理信息的获取，不需要支付较高的成本，且有着更广的拍摄范围，可取得非常精准的数据。本文针对无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用做出了进一步探究，详细分析了无人机倾斜摄影技术的原理、应用无人机倾斜测量技术的要点、实验数据等，有益于无人机倾斜测量技术发挥出更大的价值和作用。

无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用研究

无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用研究发表时间：2019-08-29T11:36:52.733Z 来源：《建筑细部》2018年第29期作者：刘玉柱[导读] 我国科学技术的发展为无人机摄影技术提供了技术基础，近几年来，在无人机倾斜测量技术在国内各个行业领域中得到了广泛的应用，尤其是在大比例地形测绘中，无人机倾斜测量技术发挥着较为重要的作用刘玉柱沛县规划测绘队 221600摘要：我国科学技术的发展为无人机摄影技术提供了技术基础，近几年来，在无人机倾斜测量技术在国内各个行业领域中得到了广泛的应用，尤其是在大比例地形测绘中，无人机倾斜测量技术发挥着较为重要的作用，那么在大比例尺地形的测绘中，无人机倾斜测量技术的应用优势、实景三维模型数据的利用以及空间数据获取等方面的信息，成为了当前城市建设者以及无人机倾斜测量技术操作人员较为重视的几项内容。

关键词：无人机；倾斜测量技术；大比例尺地形；测绘；应用分析引言倾斜摄影技术的应用与发展在某种程度上是顺应国内的社会发展、科技水平提高而出现的一种新兴基础，目前四轴旋翼无人机摄影系统的应用极为广泛，尤其是在大比例尺地形的测绘中，为了实现地形测绘结果的真实性，无人机倾斜测量技术受到了业界的广泛重视。

笔者在本文将四轴旋翼无人机摄影系统、以及倾斜测量技术作为基础，分析在大比例尺地形测绘中摄影系统以及倾斜测量技术的应用，并从系统、系统应用、技术流程、以及精度评价等方面占来深入分析，希望能够为业界的工作人员提供有利的应用参考。

一、无人机倾斜测量技术概述首先无人机是在科学技术发展下所产生的一种新型的摄影平台，在应用的过程中、灵活可动、便捷易携等是无人机的显著特点，近几年来无人机被低空航拍领域广泛应用。

而利用垂直、倾斜等不同的角度实现真实地物的快速还原为无人机倾斜摄影技术的主要流程，无人机摄影系统的构成就是在四轴旋翼无人机上平台上搭载传感器，并配置两个镜头或者五个镜头，从而达到对目标的测绘和拍摄。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用摘要:无人机技术的快速发展使得无人机垂直摄影测量技术和与之相对应的倾斜摄影测量技术都得到广泛应用。

无人机倾斜摄影测量技术本身具有地物几何变形低、分辨率变化小的优越性，基于此，本文阐述了无人机倾斜摄影测量技术应用的重要性及其注意事项，对无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行了探讨分析，旨在提高地形图测绘的有效性。

关键词:无人机倾斜摄影测量技术；应用；重要性；注意事项；大比例尺地形图；无人机倾斜摄影测量技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像，一般常用的是五镜头倾斜摄影系统，结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU系统获取的POS数据和像控点数据，经过相关软件处理获取数字表面模型、数字正摄影像和三维模型的摄影测量技术。

1.无人机倾斜摄影测量技术应用的重要性无人机倾斜摄影测量技术可以通过数据处理得到的数字三维模型，并进行测量，其还可以直接在三维模型上进行量测地形图，而且可以避免戴立体观测眼镜进行测图。

随着社会经济的发展以及城市化建设的不断推进，使得工程项目建设日益增多，而每个工程的开展都离不开空间地理信息支持，在这一过程中其对于大比例尺地形图的快速获取有着更高需求。

但是由于传统测绘地形图的方法存在着不容忽视的固有缺陷，这导致了作业效率低和出图时间长以及成本高的缺点。

与此同时，无人机倾斜摄影测量技术的合理应用，颠覆了传统测绘的作业方式，该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，满足测绘行业的不同需求，由此说明现代测绘中的无人机倾斜摄影测量技术应用非常重要。

2.无人机倾斜摄影测量技术应用的注意事项2.1 构建三维模型的注意事项无人机倾斜摄影测量技术应用前需要建立相应的三维模型。

关于无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用

关于无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用摘要：文中以旋翼无人机倾斜摄影测量系统为基础，建立高分辨率、高精度三维实景模型，并基于此三维模型进行数字化测图生产研究。

结果表明：带有真实地理位置坐标的三维实体模型几何精度以及基于此模型生产的DLG几何精度（平面和高程）均满足1：500地形测绘精度需求。

关键词：无人机；倾斜摄影；大比例尺；精度引言无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载传感器，同时从一个垂直和多个倾斜等不同角度采集影像，快速还原真实地物，即一般常用五镜头与两镜头的倾斜摄影系统，结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU系统获取的POS数据和实测的像控点数据，通过实景三维建模软件处理获取数字表面模型、数字点云和三维模型的摄影测量技术。

现在随着摄影测量技术的发展，只要在多张像片上找到同一地物，就能通过三维建模软件生成三维模型数据、TIN、DSM、DOM等数字测绘产品。

随着我国倾斜摄影技术的研究、应用与发展，倾斜摄影测量技术越来越受到航空遥感业界的关注，并成为当前我国低空遥感领域的研究与应用热点。

该技术扩大了遥感影像的应用范围，颠覆了传统的正直航空摄影方式，其三维实体模型测绘成果能更加符合人眼的视觉习惯，并在我国数字城市建设、城市管理信息化中得到广泛应用。

一、技术流程利用无人机倾斜摄影技术进行大比例尺地形测绘的主要内容为倾斜摄影数据的获取、基础像控测量、实景三维模型制作、大比例尺地形图绘制、外业补测与调绘。

无人机平台对于倾斜影像数据采集的质量具有重要作用。

目前无人机种类繁多，但倾斜摄影测量型无人机对飞行质量要求高，出于安全、作业速度、续航时间、荷载和抗风等方面的考虑，一般选用多旋翼无人机搭载多镜头相机进行作业，但随着技术的发展许多固定翼无人机搭载多镜头或者单镜头进行作业也能达到多旋翼无人机搭载多镜头效果，在作业效率方面还更加高效。

因此本文选用了固定翼搭载双镜头为主的作业方式。

同样，相机的选取也关系到倾斜相片采集分辨率及地物侧面信息，是后期三维建模精度与纹理效果好坏的关键因素。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用越来越广泛。

本文将探讨该技术在大比例尺地形图测绘中的优势和应用。

一、无人机倾斜摄影技术简介无人机倾斜摄影技术是指利用装载在无人机上的相机，通过倾斜角度调整相机拍摄视角，实现多方位、高分辨率的测绘数据采集技术。

相较于传统的气象球、飞艇等机动设备，无人机倾斜摄影技术具有成本低、操作灵活、数据可靠等优势。

二、大比例尺地形图测绘的需求大比例尺地形图测绘是指测图比例大于1:2000的地形测绘作业。

一般应用于城市规划、旅游景区、环境监测、水利工程等领域。

在大比例尺地形图测绘中，要求测绘精度高、数据精准可靠。

同时，由于采集区域较大，传统的静态遥感技术需要很长时间，且难以完成高分辨率、多角度的采集。

因此，需要一种快速、高效，同时保证数据精度的测绘技术。

1. 三维地形测绘无人机倾斜摄影技术可以快速获取高分辨率、全方位的地形数据，通过三维建模等技术分析数据，制作出高精度、可视化的三维地形模型，为城市规划、环境监测等领域提供精准的数据支撑。

2. 道路、桥梁测量在道路、桥梁等建设中，利用无人机倾斜摄影技术可以实现快速采集、全方位的建筑结构数据。

同时，也能够对建筑物的质量、安全等方面进行评估，为工程建设提供实时、可靠的数据支持。

3. 旅游景区、室内导航利用无人机倾斜摄影技术可以快速获取旅游景区、建筑物等室内外信息，制作出高精度、可视化的导航地图，使游客能够更加方便地了解景区情况，提供更好的服务。

四、总结无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有快速、高效、精确的优势，并且具有广泛的应用场景。

在未来，随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机倾斜摄影技术将能够更好地为地形图测绘研究提供更加优质的数据支撑。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影系统，采集大量航空图片，并以一定的重叠度和角度倾斜进行飞行，将地面目标以多个角度拍摄，从而获取三维坐标和纹理信息。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有很大的应用潜力。

无人机倾斜摄影技术能够实现高精度地形测量。

通过倾斜摄影系统拍摄的航空影像具有高分辨率和高几何精度，能够获取地表目标的精确三维坐标信息。

相比传统的地面测量方法，无人机倾斜摄影技术可以大幅提高地形测绘的工作效率和测量精度。

无人机倾斜摄影技术能够实现快速地形建模。

无人机倾斜摄影系统能够快速拍摄大量影像，通过影像处理软件实现相片的自动匹配和三维重建，可以快速生成地形模型。

无人机倾斜摄影技术的快速建模能力可以满足大比例尺地形图制作的需求，节省人力物力，提高地形图测绘的效率。

无人机倾斜摄影技术能够实现高质量地形图产品的生成。

倾斜摄影系统可以获取地表目标的真实纹理信息，能够满足大比例尺地形图所要求的细节和质感。

多角度的拍摄可以避免影像歪斜问题，确保地形图产品的准确性和真实性。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中极大地减少了测绘成本。

传统的地面测量方法需要投入大量的人力和物力，而无人机倾斜摄影技术可以通过航空影像的方式进行测绘，大大降低了人力成本和设备投入。

借助影像处理软件的发展，无人机倾斜摄影技术的数据处理和制图成本也得到了降低。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有很大的应用潜力。

它能够实现高精度的地形测量，快速的地形建模，高质量地形图产品的生成，并且大大降低了测绘成本。

随着无人机倾斜摄影技术的不断发展和完善，相信它将在大比例尺地形图测绘领域发挥更加重要的作用。