机械传动基础课件.

n1 z2 i n2 z1
式中
（8-2）
n1 、n2 ——主、从动轮的转速，单位为rpm（每分钟的转数）， z1 、z均速比与主动轮、从动轮的齿数成反比。
滚子链的结构组成
2．链传动的速比及运动特性 ⑵链传动的运动特性 ①链传动中，链条移动的速度时时在变化着；因此，链传动的平均速 比虽与链轮齿数成反比，但瞬时速比（也称为瞬时传动比）却有所波动； ②在链传动中，链条会产生上下方向的颤动，这种颤动是链传动的有害 因素。 链轮的转速越高、链轮齿数越少、链条节距越大，则链传动的瞬时速比 不均匀性和链条的颤动就越严重。
1．链传动的组成 机械中的传动链有滚子链和齿性链两大类。
图8-9 齿形链的构造
齿形链传动平稳，耐冲击，噪声小，又称为无声链，用于高速和精度高 的场合。但齿形链重量大，价格贵。本节介绍应用广泛的滚子链。
链传动
一、链传动的组成、速比及特点
⑴链传动的平均速比 链传动是齿啮性传动，从较长一段时间来考虑其平均速比i，应该有
a)开口销
b)弹簧卡
c)过渡链节
图8-11 滚子链联结封闭环形的接头形式
传动链的链节数以选偶数为宜， 此时用开口销或弹簧夹即可将链条 联接成链环（图8-11a、b）。如链 节数为奇数，须用有弯链板的“过渡 链节”联成环形（图8-11c），从而 降低链的承载能力，
a)开口销 b)弹簧卡 c)过渡链节 图8-11 滚子链联结封闭环形的接头形式
二、滚子链传动
1．滚子链的构造与型号 （参见下页图） 滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4及滚子5组成。 链节距p 滚子链上相邻两滚子的中心距离。 传动链是标准件，以链节距p为基本参数。 传递的功率较大，又要求结构紧凑，可采用双排或多排链。
1．滚子链的构造与型号
1—内链板 2—外链板 3—销轴 4—套筒 5—滚子图 8-10 滚子链的构造与双排滚子链 a）滚子链的构造 b）双排滚子链
二、滚子链传动
1．滚子链的构造与型号 标准滚子链分为A、B两个系列，常用的是A系列。 A系列滚子链的主要参数见表8-4。该标准采用英寸为长度单位。 1英寸＝25.4mm，（1/16）英寸＝（25.4/16）mm＝1.5875mm， 表中的“链号”数乘以1.5875mm就是该链号滚子链的链节距p 。
3．链传动的布置
3．链传动的布置
3．链传动的布置
3．链传动的布置
3．链传动的布置
齿轮传动
一、齿轮传动的类型与特点
1．齿轮传动的类型 按两轴线的空间位置，齿轮传动分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传 动、交错轴齿轮传动三大类； 按齿向不同分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿等类型； 根据啮合形式分为外啮合、内啮合两类。
2．滚子链链轮 滚子链链轮的齿形已标准化，设计图上不必画端面齿形，只注明如 “齿形按 GB/T 1244-1995规定制造”等即可。但设计图上需画出链轮的 轴向齿形和尺寸，可参照BG/T 1243-1997。 链轮的结构随尺寸 而异，参看图8-12。 链轮材料要求强度 和耐磨性，小链轮应选 用较优材料。
图8-14 齿轮传动的类型
2 . 齿轮传动的特点 齿轮传动在现代机械中应用最为广泛，其特点如下：
⑴传动精度高 前面讲过，带传动不能保证传动比准确，链传动也不能 实现恒定的瞬时传动比；但现代常用的渐开线齿轮，其传动比在理论上是准 确、恒定不变的；这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减 少动载影响、实现平稳传动的重要条件。 ⑵适用范围宽 传递的功率范围极宽，可以从0.001W到60 000kW；圆 周速度可以很低，也可高达150m/s，均为带传动、链传动难以比拟。 ⑶可实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，也为带传 动、链传动所难以企及。 ⑷工作可靠，使用寿命长。 ⑸传动效率较高，一般为 η＝0.94～0.99。 ⑹齿轮传动的不足方面有： ①制造和安装要求较高，因而成本也较高； ②对环境要求较严，除低速、低精度情况外，需要安置在箱罩中防 尘防垢，还需有润滑装置； ③不适用于相距较远两轴间的传动； ④减振性和抗冲击性不如带传动等柔性传动好。
3．链传动的特点 与带传动对比，链传动的特点如下： （1）对环境的要求低，能在高温、多尘、无防护的条件下工作，这是突出优点。 （2）相对于带传动，有平均传动比恒定不变的优点。 （3）低速传动中，能传递大圆周力不打滑（对比带传动）；但高速传动中，链 条速度的波动、颤动和噪声均大，不如带传动平稳；且无过载保护性能。 （4）链条不需要在链轮上绷紧，有利于降低轴与轴承的受力。 （5）传递功率相同，结构比带传动紧凑，但制造和安装的要求较高。 （6）一般只宜布置在基本铅垂的平面内，链轮轴的方向受到限制，这是突出的 局限和不足。 与齿轮传动对比，除了对环境要求低、成本低、适宜中心距较大以外，齿轮传 动的优越性均无可置疑。 从上述链传动的优缺点可知，自行车用链传动可谓是扬长避短了。 链传动的适用条件为：功率 P ＜100Kw，传动比 i≤6，链速 v ＜15m/s， 中心距 a ＜5m； 链传动的效率为 η≈0.92～0.98 。
图8-12 链轮的结构形式 a)小尺寸整体式 b)中尺寸孔板式 c)大尺寸组合式
3．链传动的布置
⑴尽量布置在铅垂平面内， 使链条的链节能顺畅地与 链轮齿啮合。 ⑵应紧边在上、松边在下。 若松边在上，则在链子脱 离主动链轮处可能出现“咬 链”现象，影响正常传动。 ⑶两链轮的轴线在同一水平 面内（或接近如此）。若 需要斜向布置，两轴中心 连线与水平线的夹角φ应 图8-13 链传动的布置 小于45°。 ⑷安装时，松边的初始下垂量取两轴中心距的1﹪～2﹪。使用一段时间后，松 边的下垂量加大。会造成啮合不良。解决问题的方法之一，是将两链轮的中 心距调大；解决方法之二，是减除一个链节。 在松边安置一个张紧轮则是解决此问题的更佳方法。 ⑸链传动主、从动轮的转向相同。将两轮之一安置在链环的外侧，可使两轮转 向相反。但同时需要安置称为“游轮”的张紧轮。
任务一
链传动
滚子链传动
任务一 链传动
一、链传动的组成、速比及特点
1．链传动的组成 链传动主要由主动链轮、链条、从动链轮三构件与机架等部分组成。
图8-8 链传动的组成
任务一 链传动
一、链传动的组成、速比及特点
1．链传动的组成 机械中的传动链有滚子链和齿形链两大类。
滚子链
链传动
一、链传动的组成、速比及特点
表8-4 A系列滚子链的主要参数（摘自 GB/T 1243-1997）
链的长度用链节数表示。 滚子链的标记为： 链号—排数×节数 标准号 。 例如A系列、节距19.05mm、单排、92节的滚子链，其标记为： 12A—1×92 GB/T 1243-1997 。
传动链的链节数以选偶数为宜，此时用开口销或弹簧夹即可将链条 联接成链环（图8-11a、b）。如链节数为奇数，须用有弯链板的“过渡 链节”联成环形（图8-11c），从而降低链的承载能力，