常用机械传动 ppt课件
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机械基础带传动PPT课件
常见故障类型及原因分析
传动带打滑
由于张紧力不足、带轮磨损或传 动带松弛等原因导致，表现为传 动带在带轮上滑动，无法有效传
递动力。
传动带断裂
由于过载、疲劳磨损、带轮不对中 或异物卡入等原因导致，表现为传 动带突然断裂，造成设备停机。
带轮磨损
由于长时间使用、润滑不良或材质 问题等原因导致，表现为带轮表面 磨损严重，影响传动效率和稳定性 。
通常采用铸铁、铸钢或铝 合金等，要求具有足够的 强度和耐磨性。
传动带类型及特点
平带
截面形状为矩形或近似矩形， 适用于两轴平行且中心距较大
的场合。
V带
截面形状为等腰梯形，与轮槽 侧面紧密贴合，适用于传递较 大功率和较高速度的场合。
多楔带
截面形状为多个楔形，具有较 高的传动效率和较大的传递功 率，适用于紧凑的传动系统。
带传动的性能直接影响到机械设备的运 行效率和使用寿命。
重要性
作为机械设备中的重要传动方式之一， 带传动在动力传递过程中发挥着关键作 用。
02
带传动基本组成及功能
主动轮与从动轮
01
02
03
主动轮
驱动传动带运动的轮子， 通常与动力源（如电机） 相连。
从动轮
被传动带带动的轮子，用 于传递动力和运动。
轮子材料
弹性滑动与打滑现象
弹性滑动是由于带的弹性变形引 起的带与带轮之间的微量滑动。
打滑是由于过载或摩擦系数降低 等原因导致带与带轮之间发生显
著的相对滑动。
打滑会导致传动效率降低、带磨 损加剧甚至失效。
传动效率影响因素
影响传动效率的因素包括
带的类型、张紧力、摩擦系数、带轮直径和转速等。
提高传动效率的方法包括
常用机构机械传动 ppt课件
④作△F C1C2的外接圆，
A点必在此圆上。
b
⑤选定A，连接AC1和AC2 有a（曲柄），b(连杆）： a
A C 2 A B 2 B 2C 2
A C 1 B 2C 2 A B 2
a
AB2
AC2 2
AC1
b
B 2C 2
AC2
2
AC1
(2) 曲柄滑块机构 已知 K，滑块行程 H，偏距e，设计此机构 。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态，除了采用惯性飞轮外， 还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄机构
原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动， 从而使泵的体积发生变化，实现水泵的功能。
车门启闭反四边形机构
曲柄AB和曲柄CD同时转动使固联曲柄上的 车门同时打开或关闭。
起重机的双摇杆机构
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠，且承载 能力大、效率高、结构紧凑，使用寿命长是 现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间的运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
优点： （1）瞬时传动比恒定
（2）适用的载荷和速度范围广 （3）结构紧凑
（4）传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
机械设计常用机构
一.机构组成 1-1.机构的概述 机器的主体是有一个或若干个机构组成， 通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。
机构：用来传递运动和力且有一个构件为 机架的用运动副联接而成的构件系统。
机构
构件：运动单元体 运动副：构件间的可动联接
常用的构件
构件名称
构件的作用和要求
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
简单机械传动系统分析幻灯片PPT
1.带传动的主要类型 根据传动原理的不同，带传动可分为两大类:摩擦带传动和啮合带传 动。
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§4.2 带传动
1)摩擦带传动 利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力。根据带
的形状，又可分为下列几种带传动。 (1)平带传动 如图4-3(a)所示，平带的横截面为扁平矩形，其工作面为与带轮面
图4-1所示为带式运输机，通过电动机传递动力，然后通过带传动， 以及固定在两根轴上的一对大小不同的齿轮之间的啮合传动，把主轴 的转动速度降低后输送到卷筒，输送带绕经卷筒形成一个无极的环形 带，输送带以正常运转所需要的拉紧力张紧在卷筒上。工作时通过传 动卷筒和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，从而运输物料。
(2)摩擦因数f 摩擦因数厂越大，摩擦力也越大，带所能传递的有效圆周力越大， 对于V带传动，其当量摩擦因数fv=f/sin(φ/2)≈3f，所以其传递能力高于 平带。 (3)包角 包角增大，有效圆周力增大，因为增加了包角会使整个接触弧上的 摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动，通常将 松边放置在上边，以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角，
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§4.2 带传动
打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角a1，一般要 求a1>120°
4.2.4带传动的弹性滑动与传动比
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力的大 小变化而变化。工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而两边的弹 性伸长量也不同，如图4-6所示，带由紧边a2绕过主动轮进入松边b2 时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐减小，带在绕过带轮的 过程中，相对带轮回缩，向后产生了局部的相对滑动，导致带的速度 逐渐小于主动轮的速度。同样，当带由松边绕过从动轮2进入紧边时， 拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使
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§4.2 带传动
1)摩擦带传动 利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力。根据带
的形状，又可分为下列几种带传动。 (1)平带传动 如图4-3(a)所示，平带的横截面为扁平矩形，其工作面为与带轮面
图4-1所示为带式运输机，通过电动机传递动力，然后通过带传动， 以及固定在两根轴上的一对大小不同的齿轮之间的啮合传动，把主轴 的转动速度降低后输送到卷筒，输送带绕经卷筒形成一个无极的环形 带，输送带以正常运转所需要的拉紧力张紧在卷筒上。工作时通过传 动卷筒和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，从而运输物料。
(2)摩擦因数f 摩擦因数厂越大，摩擦力也越大，带所能传递的有效圆周力越大， 对于V带传动，其当量摩擦因数fv=f/sin(φ/2)≈3f，所以其传递能力高于 平带。 (3)包角 包角增大，有效圆周力增大，因为增加了包角会使整个接触弧上的 摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动，通常将 松边放置在上边，以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角，
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§4.2 带传动
打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角a1，一般要 求a1>120°
4.2.4带传动的弹性滑动与传动比
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力的大 小变化而变化。工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而两边的弹 性伸长量也不同，如图4-6所示，带由紧边a2绕过主动轮进入松边b2 时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐减小，带在绕过带轮的 过程中，相对带轮回缩，向后产生了局部的相对滑动，导致带的速度 逐渐小于主动轮的速度。同样，当带由松边绕过从动轮2进入紧边时， 拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使
机械带传动课件流程ppt
标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
第十九页，共八十二页。
V带的结构
帘布结构和线绳结 构的区别:
帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,
线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的场(Chang) 合。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到
大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号；窄 V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条 件下，截面尺寸大，则传递的功(Gong)率就大。
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现(Xian)传动，
如V带传动、平带传动等。
（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相
啮合实现传动，如同步带传动。
第七页，共八十二页。
2、按用途(Tu) 分
传动带：用于传递(Di)动力
输送带：用于输送物品
是带传动所传动的圆周力。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW；
F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
第三十三页，共八十二页。
带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力 的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接 触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的 相对滑动，这种(Zhong)现象称为打滑。
q为带单位长度上的质量, 单位为kg/m, 见表8.6。
第三十九页，共八十二页。
3、带的弯曲产生的弯曲应力 传动带绕经带轮时要弯曲, 其弯曲应力可(Ke)近似按下式确
定：
式中, E为带的弹性(Xing)模量, 单位为MPa； h为带的 厚度, 单位为mm； dd 为带轮的基准直径, 单位为mm。
第十九页，共八十二页。
V带的结构
帘布结构和线绳结 构的区别:
帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,
线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的场(Chang) 合。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到
大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号；窄 V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条 件下，截面尺寸大，则传递的功(Gong)率就大。
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现(Xian)传动，
如V带传动、平带传动等。
（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相
啮合实现传动，如同步带传动。
第七页，共八十二页。
2、按用途(Tu) 分
传动带：用于传递(Di)动力
输送带：用于输送物品
是带传动所传动的圆周力。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW；
F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
第三十三页，共八十二页。
带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力 的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接 触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的 相对滑动，这种(Zhong)现象称为打滑。
q为带单位长度上的质量, 单位为kg/m, 见表8.6。
第三十九页，共八十二页。
3、带的弯曲产生的弯曲应力 传动带绕经带轮时要弯曲, 其弯曲应力可(Ke)近似按下式确
定：
式中, E为带的弹性(Xing)模量, 单位为MPa； h为带的 厚度, 单位为mm； dd 为带轮的基准直径, 单位为mm。
机械传动与导向装置课件
常见机械传动方式
带传动
总结词
带传动是一种通过摩擦力传递动力的机械传动方式，具有结构简单、成本低、维 护方便等优点。
详细描述
带传动主要由主动轮、从动轮和传动带组成，通过摩擦力将主动轮的转动传递到 从动轮上，实现动力的传递。常见的带传动有平带传动和V带传动。
链传动
总结词
链传动是一种通过链条和链轮之间的 啮合传递动力的机械传动方式，具有 承载能力大、效率高、寿命长等优点 。
蜗杆传动
总结词
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间 的啮合传递动力的机械传动方式，具 有传动比大、结构紧凑、传动平稳等 优点。
详细描述
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，通 过蜗杆在蜗轮上的啮合传递动力。蜗 杆传动的效率较低，常用于需要较大 传动比的场合。
螺旋传动
总结词
螺旋传动是一种通过螺旋副之间的相对转动实现直线运动的机械传动方式，具有结构简单、工作平稳、承载能力 大等优点。
。
THANKS
感谢观看
详细描述
螺旋传动主要由螺杆和螺母组成，通过螺杆在螺母中的转动实现直线运动。螺旋传动常用于调整机构、进给机构 和传力机构等场合。
03
CATALOGUE
导向装置介绍
导向装置的定义与分类
定义
导向装置是机械系统中用于引导运动方向的装置，通过导向装置可以控制运动方向和运 动轨迹。
分类
根据工作原理和应用场景，导向装置可以分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等多种类 型。
现运动和力的传递。
传动比
在机械传动中，主动件和从动件 之间的转速之比称为传动比，它 是机械传动的重要参数。通过调 节传动比，可以实现不同的运动
要求。
功率损失
在机械传动过程中，由于各种原 因（如摩擦、弹性变形等）会产 生功率损失，影响传动的效率。 因此，需要采取措施降低功率损
带传动
总结词
带传动是一种通过摩擦力传递动力的机械传动方式，具有结构简单、成本低、维 护方便等优点。
详细描述
带传动主要由主动轮、从动轮和传动带组成，通过摩擦力将主动轮的转动传递到 从动轮上，实现动力的传递。常见的带传动有平带传动和V带传动。
链传动
总结词
链传动是一种通过链条和链轮之间的 啮合传递动力的机械传动方式，具有 承载能力大、效率高、寿命长等优点 。
蜗杆传动
总结词
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间 的啮合传递动力的机械传动方式，具 有传动比大、结构紧凑、传动平稳等 优点。
详细描述
蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，通 过蜗杆在蜗轮上的啮合传递动力。蜗 杆传动的效率较低，常用于需要较大 传动比的场合。
螺旋传动
总结词
螺旋传动是一种通过螺旋副之间的相对转动实现直线运动的机械传动方式，具有结构简单、工作平稳、承载能力 大等优点。
。
THANKS
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详细描述
螺旋传动主要由螺杆和螺母组成，通过螺杆在螺母中的转动实现直线运动。螺旋传动常用于调整机构、进给机构 和传力机构等场合。
03
CATALOGUE
导向装置介绍
导向装置的定义与分类
定义
导向装置是机械系统中用于引导运动方向的装置，通过导向装置可以控制运动方向和运 动轨迹。
分类
根据工作原理和应用场景，导向装置可以分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等多种类 型。
现运动和力的传递。
传动比
在机械传动中，主动件和从动件 之间的转速之比称为传动比，它 是机械传动的重要参数。通过调 节传动比，可以实现不同的运动
要求。
功率损失
在机械传动过程中，由于各种原 因（如摩擦、弹性变形等）会产 生功率损失，影响传动的效率。 因此，需要采取措施降低功率损
2-常用机械传动ppt课件
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m • 在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化，切 制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可， 而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ）
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三〕三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一〕链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
二、直齿圆柱齿轮
5、齿顶高ha 、齿根高hf 、齿高h〔h = ha + hf ） • 若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数 均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准 齿轮。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
•标准中心距
一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿 厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆 相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即 标准中心距为：
2八大机械传动知识培训PPT绝对干货
螺旋机构设计要点和注意事项
设计要点
螺旋机构的设计要点包括选择合适的螺旋类型、确定螺旋参数（如螺距、螺纹升角等）、选择适当的材料和热处 理工艺、设计合理的支撑和润滑结构等。
注意事项
在设计螺旋机构时，需要注意避免自锁现象的发生，确保传动效率；同时，还需要考虑螺旋副的耐磨性、耐腐蚀 性和抗疲劳强度等因素，以提高螺旋传动的可靠性和使用寿命。
螺旋传动效率计算方法
效率计算公式
螺旋传动的效率可以通过计算输入功率与输出功率的比值来得到。具体计算公式因螺旋类型、工作条 件和润滑状况等因素而有所不同。
影响效率的因素
螺旋传动的效率受到多种因素的影响，包括螺旋副的摩擦系数、润滑状况、负载大小和方向、转速等 。为了提高效率，可以采取减小摩擦系数、改善润滑状况、优化负载和转速等措施。
螺旋传动应用案例分析
案例分析一
滑动螺旋传动在机床进给机构中的应用。通过分析机床进给机构中滑动螺旋传动的工作原 理、设计要点和注意事项，以及实际应用中的优缺点，可以深入了解滑动螺旋传动的特点 和应用范围。
案例分析二
滚动螺旋传动在精密仪器中的应用。滚动螺旋传动具有高精度、高效率和高可靠性等特点 ，在精密仪器中得到广泛应用。通过分析具体案例，可以了解滚动螺旋传动的结构特点、 工作原理以及应用中的注意事项。
及时关注新型机械传动技术的发展动态，了解前沿技术，为创新设计 提供思路。
提高综合素质
除了专业知识和实践经验外，还需要具备良好的沟通能力、团队协作 能力、创新能力等综合素质，以更好地完成设计任务。
齿轮啮合原理与运动特性
啮合原理
通过齿轮的齿廓曲线实现连续传 动，要求齿轮的模数和压力角必
须相等。
运动特性
齿轮传动具有传动比准确、效率高 、结构紧凑等优点，但噪音和振动 较大。
常用机械传动技术基础知识培训课件
1、同步带的优点：
➢无相对滑动、带长不变，传动比稳定
➢带薄而轻，强度高，适合高速传动 ➢带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比
➢传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛 ➢初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小
第二十八页，共155页。
第一篇：带传动 2、带传动的特点：
1、由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳，噪音小。
第二十九页，共155页。
第一篇：带传动
3、V形带的应用： 通常V形带用于功率小于100kW、带速5～30m/s、传动比i≤7(少数可达10)、传动比要求不十分准确的中小功率传动。 2、同步带的缺点：制造、安装精度要求高、成本高。 3、同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
带传动 ➢带传动的类型与特点 ➢带传动的应力分析 ➢V带设计的参数确定、计算
➢带的张紧与维护
第二页，共155页。
概述 机器的组成
原动部分：机器的动力来源，如电
机等。
机
器 传动部分：将原动部分的功率和运
动传递到工作部分的中
间环节，如带传动、链
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
第七页，共155页。
图2-1 带传动
第一篇：带传动 （一）主要内容： 带传动概述；V带和V带轮的结构； V带传动的工作能力分析； V带传动的设计、 张紧、安装与维护。
带传动是一种常用的机械传动装置。 主要作用： 用来传递转矩和改变转速。
工作原理： 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。
（1）实心带轮
（2）腹板带轮 （3）孔板带轮 （4）轮辐带轮
➢无相对滑动、带长不变，传动比稳定
➢带薄而轻，强度高，适合高速传动 ➢带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比
➢传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛 ➢初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小
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第一篇：带传动 2、带传动的特点：
1、由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳，噪音小。
第二十九页，共155页。
第一篇：带传动
3、V形带的应用： 通常V形带用于功率小于100kW、带速5～30m/s、传动比i≤7(少数可达10)、传动比要求不十分准确的中小功率传动。 2、同步带的缺点：制造、安装精度要求高、成本高。 3、同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
带传动 ➢带传动的类型与特点 ➢带传动的应力分析 ➢V带设计的参数确定、计算
➢带的张紧与维护
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概述 机器的组成
原动部分：机器的动力来源，如电
机等。
机
器 传动部分：将原动部分的功率和运
动传递到工作部分的中
间环节，如带传动、链
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
第七页，共155页。
图2-1 带传动
第一篇：带传动 （一）主要内容： 带传动概述；V带和V带轮的结构； V带传动的工作能力分析； V带传动的设计、 张紧、安装与维护。
带传动是一种常用的机械传动装置。 主要作用： 用来传递转矩和改变转速。
工作原理： 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。
（1）实心带轮
（2）腹板带轮 （3）孔板带轮 （4）轮辐带轮
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pd
=
zp或d
=
p
p
z
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
实心式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
第二节
一、链传动概述
（二）链传动的特点
1、优点
链传动
•链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。 •链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。 •在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。 •链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。 •链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
第二章
常用机械传动
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
1、带传动的组成
带传动的组成
带传动动态图
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
2、带传动的类型
平带
三角带
多楔带
带传动的类型
带的形状动态图
第一节
一、带传动概述
（二）带传动的特点
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
第一节 带传动
一、带传动概述
（二）带传动的特点
2、缺点
•传动的外廓尺寸较大。
•带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保 持准确的传动比。
•要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。
第二节 链传动
一、链传概述
（二）链传动的特点
2、缺点
•链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。
•链传动运转时不能保持瞬时传动比。
•链传动磨损后容易发生跳齿。
•链传动不平稳，工作时有噪声。
•链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。 应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不 宜采用齿轮传动的场合。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们 规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。 对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s = e。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
2、齿槽（齿间）
相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
3、齿距pk 、齿厚sk 、齿间宽ek （pk=sk+ek ）
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
2、缺点
•对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。 •当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。
3、分类
直齿圆柱齿轮
齿轮 传动 分类
斜齿圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮
螺旋齿轮
内啮合齿轮
齿轮与齿条啮合
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
1、齿顶圆da 、齿根圆df
齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示； 两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一）链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
×
链号
排数
整链链节数 标准编号
链节数即为链的长度，链节距P为： P=链号×25.4/16 （mm）
例如：08A-1×87GB1243.1-83表示：A系列、单排链、
节距为P=8×25.4/16=12.7mm、87节的滚子链。
第二节
二、套筒滚子链传动
（二）链轮结构
链传动
•整体式:小直径的链轮可制成整体式； •孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式； •组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。
腹板式无孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
套筒滚子链链条结构
套筒滚子链实体模型
•节距P：链条上相邻两销轴中心的距离。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
滚子链的接头形式
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
在国标中，将链条分为A系列和B系列，最常用的是A 系列。链的型号表示为：
•效率较低，带的寿命较短。
应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较 大的机械中。
传动比（齿轮）
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
= d2 d1
传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。 其中：n-转速，z-齿数，d-直径
第一节 带传动
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。