进口电动执行器
SIPOS执行器说明
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成：- 齿轮箱（211-217 号部件）1)，- 电机（230 号部件），- 手动装置（250 号部件），- 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件），- 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270），- 电气连接部分（036 号部件），- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。
伯纳德电动执行器说明书
24
3.10
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开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
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迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
电动执行器-RCEL005 RCEL006-250说明书
Top Quality Valve ActuatorsMade in SwedenHigh quality electric actuatorsRCEL005 / RCEL006-250 www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN ABRCEL005RCEL006-250RCEL – series meet all International Standards for easy and quick mounting of actuators on valves.The RCEL Actuator has a smooth and easy operation which considerably increases the life expectancy of the valve.The technical advantages of the electrical actuators produced by Remote Control are much appreciated by our customers.“Power Start”The RCEL-series has an unique rising of the rpm prior to start which results in a higher starting torque. This is necessary when valves have been sitting idle for a long time and initially need more force to be manoeuvred.RCEL006-250 is also available with extended rotation angle and in explosion-safe design.Accessories such as local control units or digital regulation cards and positioners can easily be installed.For On-Off regulation.Torque range: 50 Nm - 2,452 Nm.443 Ibf.in - 21,702 Ibf.in.Mounting kits for all 90° valves.RCEL006-250 also for 120°, 135°, 180°, 270° och 300°.Connections and hole constellations in compliance with International standard ISO5211 (DIN 3337) and DIN 79.Permanently lubricated and self locking gear drive.Temp: RCEL005: -20° to + 70 °C RCEL006-250: -30 to + 70 °C Feed Voltage:RCEL005: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.RCEL006-250: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.380/400/440 VAC, 3-phase.Safety Class:RCEL005: IP 67RCEL006-250: IP 67 (Option 68)CE labelled.Approval CSA - UL.ATEX (Option).Manual Override in case of power failure.Smooth pact proportions.Built-in heater preventing condensation.Housing made from centrifugally cast anodized and epoxy painted aluminium.Long life, maximum dependability.Limit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesConnectionVibration-safe plinthsNo special tools neededSpace HeaterPrevents condensationCabel inputM20 x 1,5Highest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedIndicatorIlluminated indicator for visualindication of end positionMotorFully enclosedQuiet operationThermal motor protectionScrewsExternal screws stainless steelSelf-locking gearsMechanical breaks notneededPermanently lubricatedEmergency OperationManually with 6 mm hex keyRotation axleComplies with Internatioal standardfor square spindles, ISO 5211 ochDIN 79, 14 mmMounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F03 - F05 - F07High casing on RCEL005LTo facilitate mounting ofaccessoriesIndicatorFor visual indication of end positionEEx- design without domeLimit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesManual OverrideHand WheelManuallyemployed andautomaticallydeclutched Torque SwitchesOpen/Closed position(RCEL015-250Space HeaterPrevents condensationSelf-locking gearsMechanical breaksnot neededPermanently lubricatedConnectionVibration-safe plinthsNo special toolsneededMotorFully enclosedQuiet operationThermal motorprotectionHighest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedPullerEasy dismantling of the drivingbush by use of existing screws.No puller needed.Driving Bush enclosedDelivered unfinished (without holes, for your own adaption) oradapted to International standard for square spindles, DIN 79,standard from 22 to 75.Can be adapted according to customer specification.Mounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F07, F10, F12, F14, F16Individualized MountingAngleFor each 45°8 screwsEnd of travel stopsMechanical and adjustableCable inputM20 x 1,5ScrewsExternal screwsstainless steelType Torque Nm Flange ISO 5211 D Max Ø (mm)Std hole /axle (mm)Total height (mm)Total width (mm)Totalt depth (mm)00550F03-05-07 14148168132005L50F03-05-0714208168132RCEL005RCEL005LRef 007363Ref 007364H e i g h tH e i g h tWidthD e p t hType TorqueNmFlangeISO 5211D MaxØ (mm)Std hole /axle (mm)Total height(mm)Total widht(mm)Totalt depth(mm)RCEL 00658F0722 17273231181 RCEL 00988F0722 17273231181 RCEL 015147F07 - F1022 17273261224 RCEL 019186F07 - F1022 17273261224 RCEL 028274F10 - F1232 22320285258 RCEL 038373F10 - F1232 22320285258 RCEL 050490F10 - F1232 22320285258 RCEL 060588F12 - F1442 27361325307 RCEL 080785F12 - F1442 27361325307 RCEL 100981F12 - F1442 27361325307 RCEL 1501471F14 - F1675 36556388318 RCEL 2001962F14 - F1675 36556388318 RCEL 2502452F14 - F1675 36556388318RCEL006-100RCEL150-250Max DiameterWidth Underside Max DiameterWidth UndersideHeightDepthDepthHeightRef 007883Ref 008737 Ref 007884Ref 008739AdaptationA driving bush is delivered as a standard with all actuators,for customers own adaptation or adapted as below.RCEL 005-005L: 14 mm, ISO 5211 and DIN 79RCEL 006-019: 22 mm, DIN 79RCEL 028-050: 32 mm, DIN 79RCEL 060-100: 42 mm, DIN 79RCEL 150-250: 75 mm, DIN 79Rotork Sweden has blueprints of more than 6,000 different valvesfor manufacturing valve adaption kits.Rotork Sweden also offers adapted driving bushes accordingto customer requirements.Mounting kit, console and driving bushWhen direct mounting is not possible.Standard design according to ISO 5211 and DIN 3337.Measurements F07, F10, F12, F14, F16.Individually adapted to valves according to customer specifications.Mounting actuator on valveRotork Sweden offers mounting of the actuator onto the valve.The complete unit is calibrated and test run prior to delivery.PIU. Potentiometer kitFor modulating actuators.Continually monitors the actuator position throughout the full rotation motion. PIU is built into the actuator at factory. Can also be mounted later. Available to RCEL005L, RCEL006-250 and EEx-actuators.Mounting details are enclosed.Operating panelCustomized control panel.CPT. Continuous Position TransmitterFor externally controlled actuators.4 - 20 mA, 0 - 1 kΩ, R/I converter.Safety Class IP 67.RCEL005L: To be ordered as a complete unit.RCEL006-009: CPT built into the PCU housing.RCEL015-250: CPT built into the actuator.Not for EEx-actuators.PCU PB90. Position Control Unit for RCEL 006-250.4 - 20 mA or 0 - 10 V input signal; split range.Return signal 4 - 20 mA. Max load 300Ω.Safety Class IP 67.For 3-phase 380/400/440V:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028-250: PCU PB90 built into the actuator.For 24VDC:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028: PCU PB90 built into the actuator.Not for EEx-actuators.LCU. Local Control Unit for RCEL005LIntegrated in the actuator cover.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.Safety Class IP67.For On-Off applications.Not for retro fitting on installed actuators.Not for Ex-protected actuators.LCU4 & 5. Local Control Unit for RCEL006-250Compact epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.LCU 4 for On-Off applications.LCU 5 for control applications.For actuator mounting or wall mounting.Not for Ex-protected actuators.LCU6 Ex-proof Local Control Unit for RCEL015 -250Epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.Push buttons for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.LCD display.Built in self diagnostic.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.ExdIIBT4 -20°C - +55°C.Available for On-Off, On-Off with position feed-back signal or Control applications. Not for retro fitting on installed actuators.PCU DHC-100D. Digital modulating card.Resolution: 450 points per 90° movement.Is mounted in the actuator at delivery if requested, can also easily be mounted later.Input signal: 4 - 20 mA, 0 - 5V and 0 - 10V.Easily calibrated with buttons on the front panel.Simple configuration of all parameters.Optional rotation direction.Adaptable control function continually modulating the load ofthe electric actuator.Safety function for overloading (detection).Faulty signal indicated by flashing LED.Eliminates overload through operation-time protection.Programmable function wrong input signal open, stop or close.Can be combined with transmitter type OTX-100 or OTR-100 for return signal 4 - 20 mA. For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators or actuator RCEL005 with low cover.OTX-100. Transmitter for return signal.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optional range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.OTX-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.OTR-100. Transmitter for return signal and faulty information.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optinal range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.Relay outputs, 2 pcs programmable + 1 pc for faulty function alarm.OTR-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.AMM-100. Manual Override Module.Makes it possible to combine Local Control Unit type LCU5with Position Control Unit PCU DHC-100D.Simple installation. 2-thread communication.Can be combined with push buttons or handle.AMM-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.Strength: Safety: Delivery:Warranty: Mounting:Material Quality:“Power Start” delivers higher torque during the start.Consultation worldwide.Technical support from specialists, and direct customer support. Service / spare parts from factory.Training in the factory or at the customer’s location.CE labelled.Approval CSA –UL.ATEX (option). RCEL006-250.Self locking gear.Manual override wheel in case of power loss. (RCEL006-250)Allen key for manual operation. (RCEL005-005L)4 Limit Switches as standard, of which 2 pcs are potential free. Thermal motor protection. (Not for 24VDC).Mechanical end of travel stops.Vibration-safe plinthsFast deliveries from warehouse in Falun, Sweden.Delivery inspection of all Actuators.Unattached Actuators have basic settings at delivery.Actuators mounted on valves are calibrated before delivery.1 year warranty.Compact dimensions on the Actuators.Remote Control has blueprints for the manufacturing of more than 6000 different valve adaption kits.Customer adapted special applications.Mounting Kits: International standard ISO 5211, DIN 79 and DIN 3337. Centrifugally cast aluminium.Exterior and interior anodized.Dry powder painted.Fully enclosed, low noise motor.Built-in heater preventing condensation.Stainless steel.QualityRotork Sweden AB is certified according toISO 9001 and ISO 14001.All Rotork Sweden electric actuators are manu-factured under rigorous quality control.The RCEL-actuators comply with all International standard demands.All products are CE-labeled and manufactured according to EMC and the ATEX-directive.The recognized high quality of RCEL’s Actuators safeguards Actuators of Highest Class to our customers.ReliabilityThe design is simple and robust. We only use material of the highest quality in manufacturing, which results in Actuators with high life expectancy.StrengthRCEL Actuators are strong and unique. The secret lies in the “Power Start” which gives an increased torque during the start-up mode, exactly when thevalve needs the most force. www.remotecontrol.seRotork Sweden AB’s quality system ISO 9001 also encompasspacking and delivery.Ref No 787D / Art No 980787 We reserve the right to make changes without notice www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN AB Box 80, Kontrollvägen 15, SE-791 22 Falun, SwedenTel:+46(0)23-58700•Fax:+46(0)23-58745•*********************Enviroment Control ISO 14001:2004Quality Assurance ISO 9001:2015RCEL 005Electric Actuator50 Nmmounted on Valve RCEL 006-250Electric Actuator 58 Nm to 2,450 Nm mounted on Valve RCE-SR Electric Actuator with spring return mounted on Valve。
D+R 电动执行器
D+R GmbH简介
D+R公司是欧洲著名的电动执行机构行业卓越生产商，其卓越之处在于先进的技术和产品的实用性，从普通工况到恶劣工况有多种系列可供您选择。
拥有强大的机械制造能力和逻辑电路控制以及计算机控制技术，使我们赢得了尊重。
40余年研究、设计、制造方面的专业技术、经验及高品质的产品，赢得舰、船、艇行业的信任和依托。
产品功能完善、高精度、频繁启动，节能环保已不再是D+R追求的目标，我们受托研究“HIN（智呆）”型产品—自诊断、自保护和自修护等隐蔽式无人技术服务能力的不断提高。
2003年，D+R在全球首家将永磁直流无刷无级调速电机成功应用到电动执行器上，开创了电动执行器的一次技术革命，这一控制技术的攻克将使D+R在行业中的技术领先地位扩大到至少5-8年，昔日只应用于军工产品的高难技术成果开始转为民用。
D+R电动执行机构广泛和轻松地应用在工业及其它普通行业，苛刻工况条件下的使用是D+R产品的优势。
D+R GmbH中国办事处
联合译制
上海多蒙控制技术有限公司。
GH系列电动执行器参数表
GH系列电动执行器参数表GH-10系列电动执行器可选AC/DC24V,AC/DC220V,AC380V等电源，并有过扭矩保护等，GH-10调节性电动装置可选用4-20mA，0-10V,1-5V等输入信号。
概要1.功能强劲（智能型，比例式，开关式，各类信号输出型应有尽有）；2. 体积小巧（体积仅相当于同类产品的35%左右）；3. 轻便宜人（重量仅相当于同类产品的30%左右）；4. 性能可靠（轴承和电气元件等关键部件均采用进口名牌产品）；5. 美观大方（铝合金压铸外壳，精细流畅，且可减少电磁干扰）；6. 精密耐磨（蜗轮输出轴一体化特殊铜合金锻造，强度高，耐磨性好）；7. 回差几小（蜗轮输出轴一体化，避免了键连接间隙，传动精度高）；8. 安全保证（通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障）；9. 配套简单（采用单相电源，外接线路特别简单，也可做380V，直流电源）；10.使用方便（免加油，免点检，防水防锈，任意角度安装）；11.护装置（双重限位，过热保护，过载保护）；12.多种速度（全行程时间5秒，10秒，15秒，30秒，60秒等）；13.防腐防锈（支架，联轴器，螺钉均采用不锈钢）；14. 智能数控（数字设定，高度精确，自诊断，一机多能）；15. 集成一体（智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无需外接定位器）.GH系列电动执行器技术先进性能好，质量高的特点质量有保证技术先进、质量有保证，产品实行三包，售后服务优良，产品终身保修欢迎咨询洽谈。
可配蝶阀：口径DN25-DN700 可配球阀：口径DN15-DN300输出扭矩：50N.M，100N.M，200N.M，400N.M，600N.M，1000N.M，1600N.M2000N.M 产品型号：GH-05 GH-10 GH-20 GH-40 GH-50 GH-100 GH-200安装安装场所室内注意事项属非防爆产品，所以不要安装在有爆炸性气体的室内请确保橡胶塞已盖紧，以策万全请预留进线手动时所需要的空间。
AUMA A-Series 工业电动执行器说明书
Technical InstructionsDocument No. A6V12035775July 7, 2020A-Series IndustrialElectric Actuators AUMA (21,300 and 40,680 lb-in)Siemens Industry, Inc.DescriptionA-Series Industrial Electric AUMA actuators provide precise, durable control of quarter turn Siemens resilient seat butterfly valves. The compact industrial housing is rated to NEMA 6P (IP 68) standards for outdoor use. All models include integrated controls and a manual override handwheel.The standard AUMA models are 120V single phase. All AUMA actuators include six auxiliary switches, torque switches, a position indicator and a heater. Modulating units provide position feedback as standard. Features• Compact, lightweight design and direct mounting • Manual, declutchable override handwheel • Position and motion indicator lights • Push button controls • CE Certified• On/off or modulating control• Output torque 21,300 lb-in (2,407 Nm) to 40,680 lb-in (4,596 Nm) • ISO 5210 for direct mounting• All actuators include a heater to prevent condensation build-up •All modulating units include a feedback potentiometerOrderingActuators can be ordered separately or together with a valve as an assembly.Product NumbersTable 1. A-Series AUMA Industrial Electric Actuators, 120V.Product Number Operating Mode Voltage 50/60 HzTorque 90° Stroke Time*Current Draw (Amps) (lb-in) (Nm) Full Load LockedRotorA226.21K On/Off120 Vac21,300 2,407 60 sec.6.514A226.41K 40,680 4,596 A266.21K Modulating21,300 2,407 A266.41K40,6804,596* Operating times shown are with 60 Hz power supply. Actuators with 50 Hz power supply will be 20% slowerWarning/Caution Notations WARNING: Personal injury or loss of life may occur if you do not perform a procedure as specified.CAUTION:Equipment damage may occur if you do not perform a procedure as specified.Technical Instructions A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Document Number A6V12035775June 15, 2020CAUTION:Do not install or use the A-Series Industrial Electric Actuator in or near environmentswhere corrosive substances or vapors could be present. Exposure of the electricactuator to corrosive environments may damage the internal components of thedevice and will void the warranty.Application These actuators are ideal for use on valves for chillers, cooling towers, boilers, heatexchangers and other outdoor applications. The actuators’ advanced electronicsassure reliable compatibility with virtually any analog control signal used in today’sbuilding automation and temperature control systems. The NEMA 6P rated housingprevents any water ingress in outdoor applications. The built-in heater prevents anycondensation build-up inside the housing.NOTE: Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating. SpecificationsOperating Conditions Ambient Temperature -22°F to 158°F (-30°C to 70°C)Fail Position Loss of supply power - fail-in-placeDuty Cycle On/Off – 15 min. continuous, max. six starts/minuteModulating – 25% intermittent duty Physical Description Motor 120 Vac, Single-Phase, Reversible, PermanentSplit Capacitor Induction MotorMotor Protection 1 Ph-1 thermal switch 284°F (140°C)Class F insulation, tropicalized windingControl Voltage A226.21K and A226.41K: 120 VacA266.21K and A266.41K:Input 4 to 20 mAModular Power Supply 24 VdcOutput Aux. Voltage A226.21K and A226.41K: 115 Vac – 30 mAA266.21K and A266.41K: 24 Vdc – 100 mAFeedback Signal 4 to 20 mAOutput Contacts 6 Output contacts: 6 NO/NC without common 5AOutput Signals Default setting: Fault, End pos. CLOSEDEnd pos. OPEN, Selector sw. REMOTE, Torquefault CLOSE, Torque fault OPENTerminal StripPower Terminals 8 to 10 AWG (6 to 10 mm2)Controls Contacts 14 AWG (2.5 mm2)Heater 24V Internal Supply (5 Watt)Dimensions See Figure 3 and Figure 4.Weight A2x6.21K – 165 lbs. (75 kg)A2x6.41K – 195 lbs. (88 kg)Enclosure NEMA types 6P (IP68)Corrosion Protection: KSConduit entries Plug/socket 100 mm, 2 × 3/4” NPT; 1 × 1-1/4” NPTManual operation To close the valve, turn handwheel clockwise.Drive shaft (valve) turns clockwise in closedirection. 52:1 drive ratioAngle of Rotation 92° maximumCertifications CE CertifiedCSA - Classes C322102 and C3221812(available upon request)A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020Product NumbersTable 2. Product Numbers.Use the product numbers in the following table to order a valve or a valve and actuator assembly. The valve product number consists of the type, action, valve size, disc type, and valve configuration.To order an assembly, add a (-) after the valve product number and then choose the application, actuator, voltage, control signal, end switches followed by a separator (.) and the actuator torque.Siemens Industry, Inc. Page 3Technical InstructionsA-Series Industrial Electric Actuators AUMADocument Number A6V12035775 July 7, 2020Page 4Siemens Industry, Inc.Mounting and InstallationAll A-Series industrial electric actuators are suitable for direct mounting on Siemens resilient seat butterfly valves.NOTE:The standard mounting position for the actuator is to orient the base of the actuator parallel to the pipeline. •To mount an actuator on a vertical pipe, position the unit with the conduit entries on the bottom to prevent condensation from entering the actuator through its conduits.• Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating.Service The resilient seat butterfly valve and actuator are maintenance-free.WiringCAUTION: •When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-position(on/off) control and the power to the actuator is commanded to be off, you must ensure that there is no extraneous or leakage voltage between hot and common. Leakage voltage greater than 3 Vac can cause actuator failure.• When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-positioncontrol, the controller should use at minimum a one-second time delay for command signal reversal. Instantaneous command reversals may cause actuator failure.Figure 1.. On/Off .NOTE:Use this A-Series Industrial Electric Actuator only to control equipment under normal operating conditions. Where failure or malfunction of the electric actuator could lead to personal injury or property damage to the controlled equipment or other property, additional precautions must be designed into the control system. Incorporate and maintain other devices such as supervisory or alarm systems or safety or limit controls intended to warn of, or protect against, failure or malfunction of the electric actuator.Figure 2. Modulating.A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020 Information in this publication is based on current specifications. The company reserves the right to make changes in specifications and models as design improvements are introduced. Products or company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners. © 2020 Siemens Industry, Inc.Siemens Industry, Inc. Smart Infrastructure1000 Deerfield Parkway Buffalo Grove, IL 60089 USA + 1 847-215-1000Your feedback is important to us. If you havecomments about this document, please send themto***************************************Document No. A6V12035775Printed in the USAPage5of 5DimensionsFigure 3. Model A2x6.21K Actuators.Figure 4. Model A2x6.41K Actuators.。
伯纳德电动执行器产品资料
rotork iq执行器，其主要的缺点有：1。
执行精度不高，只能达到1%左右。
2。
位反板容易损坏。
使位置反馈常常失灵。
3。
内部动力输出轴套采用的是铜质，容易磨损。
4。
伺放板容易损坏。
5。
其机械限位设计不好，用了两个螺帽固定，容易松动，导致机械限位跑，导致阀门出现关不下去的故障。
当然有优点，死区小，定位精度高，现在有不用接触器用可控硅控制电流通断的，但价钱较高，感觉性价比比不上西博斯FLASH 5。
电机也容易烧坏，老要换限位开关，老式执行器的接触器易坏我们厂送风机动叶调节用的是ROTORK，使用情况还可以，原来出现的问题是位置反馈机构的齿轮传动部分因为只用顶丝固定，时间长容易松动，造成反馈输出不变，还因此跳过机。
ROTORK执行器反馈和定位用的电位器不同，如果执行机构长期在一个位置运行，会发生反馈电位器磨损现象，需更换电位器。
引风机和一次风机用的是原装伯纳德执行器，在我们厂简直糟透了，经常发生执行器自己全开，原因一直找不找，为此我们已经换了十几块定位板了，每次换完板子可以稳定几个月，每块板子价格大概３０００元，备品有好几台。
另外，反馈电位器也经常坏。
最近我们正在考虑换型，所以在调研AUMA和SIPOS。
AUMA我们厂用在磨煤机冷、热风调门上，环境温度较高，出现过好几次电机烧坏现象，交流接触器，电源板也容易出问题，调整起来还是比较方便的，但是内部板件太多，共有５块，价格也比较贵，最贵的板子定位板一块将近１００００元，我觉得AUMA的好处是机械机构比较好，可以说免维护。
在环境不太好的地方最好使用分体安装，这样效果可能好些。
没有使用过的执行器就是SIPOS，希望能为我提供使用信息。
谢谢！ROTORK IQ在我厂应用中出现一倒厂用电既烧保险现象。
伯纳德性能较稳定，但出现过一次电位器不随执行器转动事件。
SIPOS的容易出现死机，重新送电恢复我厂用的最多的是天津七厂的伯纳德执行器，但是板子经常坏。
出现几次不明原因的全开。
执行器 国内外知名品牌一览表
国外知名电动执行器品牌
英国罗托克（ROTORK）公司
Rotork诞生于20世纪50年代，在1957年，Rotork工程有限公司在他巴斯的家 ——Widcombe庄园交易。第一台可识别的现代化模板化积于一体的执行器设 计是显而易见的。2006年IQ Pro三代也被研制。Rotork流体系统部成为了全 球最大的流体执行器生产厂商之. Rotork 在全球范围内拥有350个以上的办事处和代表处, Rotork 在工业阀门 执行器,阀门控制系统,阀门齿轮箱及附件的设计和生产上居世界领导地位。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
西博思全球总部位于阿尔特多 夫,主要集中在企业活动：设 计和开发，制造和销售电动执 行器；概念设计和实现的解决 方案在水/污水厂和发电厂； 定制的顾客解决方案的开发；
德国AUMA执行器公司
1964年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
国外知名电动执行器品牌
德国ABB执行器
ABB是全球领先的电力和自动化 技术， 主要集中于本公司业务是为客户 提供满意的产品和解决方案的仪 器仪表，自动化和工业过程优化 。服务的行业包括石油和天然气 ，电力，化工，制药，纸浆和纸 张，金属和矿物，海洋和涡轮增 压。关键客户的好处包括提高资 产效率和节约能源。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
美国REXA智能型电液执行器资料
美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。
专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。
一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。
液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。
为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。
Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。
动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。
这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。
C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。
更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。
这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。
应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。
对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。
REXA有三种型式的液压缸。
对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。
流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。
REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。
美国爱诺执行器
美国爱诺气动执行器USA ALLIED SERIES PNEUMATIC ACTUATORS123456789Versa View Continuous IndicatorStainless SteelFasteners Namur MountingNamur ManifoldISOMountingBi-Directional StrokeAdjustment 可视指示器不锈钢紧固件NAMUR标准安装孔NAMUR标准安装孔双位调节ISO标准安装孔在常温工作条件下使用丁腈橡胶，在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶。
NBR rubber O-rings provide trouble-free operation at standard temperature ranges.For high and low temperature applications Viton or Silicone.The pinion is high-precision and integrative, made from nickelled-alloy steel, full conform to the lastest standards of ISO5211, DIN3337, NAMUR.The dimensions can be customized and the stainless steel is available.镀镍合金钢、高精密一体式输出轴同时符合N A M U R 、ISO5211、DIN3337标准。
可根据客户要求定制尺寸和不锈钢材料。
NAMUR 标准指示器便于安装位置开关、定位器等附件。
Position indicator with NAMUR is convenient for mounting accessories such as Limit Switch box,Positioner and so on.According to the different requirements, the extruded aluminum alloy ASTM6005 Body can be treated with hard anodized, powder polyester painted (different colours is available such as blue, orange, yellow etc.), PTFE or Nickel plated.ASTM6005压铸铝合金缸体可以采用硬质氧化、环氧树脂喷涂（根据要求喷涂兰色、橙色、黄色等）、PTFE涂层或镀镍满足不同要求。
几大品牌的执行器比较分享给大家
第23楼 过客 2008-3-13 【回复】 【回顶部】
罗托克、西博斯的比较好调整，AUMA调节型的门调起来比较麻烦。个人觉得西博斯的质量最好，能长期在非常恶劣的环境下工作，并且故障率很低
第24楼 过客 2008-3-20 【回复】 【回顶部】
ROTORK的执行器不错，虽然也发送故障，但是还好处理，不至于整台更换。
第12楼 过客 2007-12-21 【回复】 【回顶部】
对啊， 国外的电动执行机构可能是太先进的原因吧,洋货的原因吧,我的好多用户都不是很满意的!倒是国内的东西跟好用些!比如上海AUTORK,扬州兰陵的IK3都比较好用的,确实售后也比较好!不担心他们不马上派人!
第13楼 过客 2008-1-1 【回复】 【回顶部】
霍尼韦尔的执行器怎么样？听说可靠性不错。
第14楼 过客 2008-1-5 【回复】 【回顶部】
呵呵，接触过一次奥托克的门，弄得偶焦头烂额的！当时是在一个稍微寒冷点的地方，结果因为齿轮箱润滑油粘滞造成早晚工作不正常，非得中午的时候才好用，没办法最后把齿轮箱的油全部换掉了才好些！平时运行也是故障频现。 西博斯的用着还不错，就是接线设计太不人性化了，查起线来真的不方便。在早晚温差大空气湿度也大的地方使用一定要注意好电缆口密封和安装方向，要不然等着换板子吧：） 罗托克的接触过一些，个人觉得接线设计没什么不方便的，虽然端子比较多，但是好在空间大，只要注意一下应该很少接错位置。这总比一大堆线挤在一个狭小的空间里面让人感觉要好许多。 奥玛的没有接触过，不好发表些感受。 偶还遇到过Limitorque的电动门，运行上可靠性还可以，就是设置起来太麻烦，旋钮转来转去的搞得头都大了。
罗托克是目前电厂关键部位用得最多的执行器,西博斯还是不错,国产品牌天伯/扬修/上仪/常州兰陵/常州辅机这些品质都不错,而且价格合理,我厂扬修/常州兰陵国内品牌用了三年故障率较少,售后服务也较好.但川仪M8000故障太多了,建议不要用,
伯纳德aq30电动执行器说明
伯纳德aq30电动执行器说明伯纳德AQ30电动执行器是一种高效、可靠的自动控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
它具有高精度、大扭矩、低噪音等特点，能够实现精确的运动控制和位置控制。
本文将从AQ30电动执行器的工作原理、应用领域和优势等方面进行详细介绍。
让我们来了解一下AQ30电动执行器的工作原理。
AQ30电动执行器采用电动机作为驱动源，通过传动装置将电动机的旋转运动转化为线性运动。
它由电动机、传动装置和执行机构三部分组成。
电动机通过齿轮、蜗杆等传动装置将旋转运动转化为线性运动，并通过执行机构实现位置控制。
这种结构设计使得AQ30电动执行器具有高精度、高效率的特点。
AQ30电动执行器的应用领域非常广泛。
它可以应用于工业生产线、机械设备、自动化仓储系统等领域。
在工业生产线上，AQ30电动执行器可以实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
在机械设备上，AQ30电动执行器可以实现机械臂的运动控制和位置调整。
在自动化仓储系统中，AQ30电动执行器可以实现货物的自动装卸和仓库的自动化管理。
总之，AQ30电动执行器在工业自动化领域的应用前景非常广阔。
与传统的液压和气动执行器相比，AQ30电动执行器具有诸多优势。
首先，AQ30电动执行器无需使用液压油或气源，减少了能源消耗和环境污染。
其次，AQ30电动执行器具有高精度和高可靠性，能够实现精确的运动控制和位置控制。
此外，AQ30电动执行器还具有较低的噪音和振动水平，提供了一个安静和舒适的工作环境。
最后，AQ30电动执行器具有较长的使用寿命和较低的维护成本，能够为用户带来更多的经济效益。
在实际应用中，AQ30电动执行器还可以与其他自动控制设备相结合，实现更复杂的控制功能。
例如，可以与传感器、编码器等设备配合使用，实现闭环控制和反馈控制。
通过将AQ30电动执行器与PLC控制系统相连接，可以实现自动化生产线的智能化管理。
此外，AQ30电动执行器还可以通过网络通信接口与上位机进行远程监控和控制，实现远程操作和管理。
执行器 国内外知名品牌一览表
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
上仪十一厂
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
扬州西门子
常州施耐德
国内知名电动执行器品牌
扬州恒春
四川川仪
国内知名电动执行器品牌
浙江罗托克
温州瑞基
意大利Biffi 是一家拥有50 多年历史的阀门执 行机构产品领先制造商。 我们是少数几个具 有全球业务部署，并且能够为客户提供标准及 特殊设计的执行杨柳产品的制造商之一，这些 产品包括：电动、气动、液压、气液联动和海 底执行机构产品。所有产品均提供完整的附件 产品，广泛适用于各类应用。 Biffi 的客户化 设计数据库可以在广泛的业务领域内持续帮助 客户优化其阀门自动化需求，这些业务领域包 括： 管线、油气、化工和电力行业。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
德国AUMA执行器公司 1964 年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
国外知名电动执行器品牌
法国伯纳德
意大利BIFFI（泰科）
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ系列产品名扬四海的特性，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：适合各种多转式和角行程阀门三相、直流和单相电源的执行器标准功能的内置数据记录器兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析简洁、易控制和指示功能简单的力矩和位置控制，增强可靠性合理的电子工艺-“系统集成芯片技术综合控制和指示灵活性如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
ROTOR--罗托克电动执行机构样本
品牌：罗托克ROTOR型号：全线产品英国罗托克ROTORK电动执行器产品简介强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
psl204电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
psl24电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25K N等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
?13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
英国Rotork进口电装接线图
的浏览程序。具有网络浏览
器的优点，如链接、书签、后 退、前进控制、存储文件 等功能，使IQ数据的分析 更加简单、快捷。
在笔记本电脑上运行 IQ Insight软件，通过IrDATM 接口(或 RS232-IrDATM串行 连接)可直接与现场执行器 连接。
也可使用现场控制中心的 PC机运行IQ-Insight，通 过调制解调器和兼容 IrDATM 的手机直接与执行器通讯。
2
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
IQ 控制
Hale Waihona Puke IQ 首家无需打开电气端盖即可进行调整和查询的阀门执行机构
红外线IQ设定器及基于PC的IQ-Insight软件，使IQ执行器的调整 和分析更加简单、快捷。
IQ 设定器
用户可使用非侵入式红外线 设定器，通过执行器的显示 窗口浏览全部功能，每种功 能都可被察看并根据需要进 行调整。即使在危险区域， 也可设定力矩值、限位以及 其它全部控制和指示功能。
针对故意破坏者的备选 就地控制
卸掉控制选择器，通过IQ设 定器可进行就地/停止/远程 程控制选择以及就地开阀/ 关阀控制。
远程控制
远程控制有六个控制输入端： l 开阀、关阀、停止/保持 l 紧急保护(ESD) l 开阀联锁和关阀联锁
远程控制可连接为保持或点 动、“步进” 控制。请参见 第15 - 18页远程控制电路略 图。
IQ 通讯器
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行器说明书
德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行机构主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。
电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。
手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。
过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。
开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
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德瑞)公司是德国EMG集团的全资子公司，总部位于德国中部的文登市(Wenden)，在科隆以东60公里，法兰克福以北946年，距今已有近60年的历史，是德国和欧洲最早的电动执行机构专业制造商。
EMG集团现有员工近千人，其中00多人。
气体或粉末介质流动的管道中，需要不同种类阀门对介质的流动进行切断或控制。
EMG-DREHMO（德瑞）电动执行器程诊断、控制阀门（不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球阀、蝶阀还是风门）的成功经验。
在过去的几十年里，EMG-功地就用到各个不同的领域，包括电力、水厂、污水处理厂、石油化工、冶金、造纸、造船、食品、市政、核电等MO（德瑞）系统列电动执行器因其卓著声誉和优良品质，近十年来随德国西门子、法国阿尔斯通、德国巴高克、美本三井等国际知名电站承包集团进入到中国市场，并得到广泛应用及用户认可。
其中中国最大的上海外高桥2*900M 执行器全部采用EMG-DREHMO（德瑞）公司产品，总数1000余台。
液晶图象显示器(带背景照明)，显示所有执行器参数。
就地控制单元包含操作按钮，友好的人机界面和安全锁定。
接门用于与外部设备通讯。
组合传感器(绝对值采集器)可以连续的、非接触地测量行程和力矩的绝对值，断电无需电池。
定4-20 mA DC反馈信号，设定快速，简单。
环境，我们推荐使用分体的墙挂式控制箱。
设计方便改型、升级。
自由编程命令输入端口可方便适应DCS系统的控制。
可增加4个输出选项)可自由编程的输出端口，可方便的适应DCS的需要。
长期保存的存储器存储电子铭牌、执行器参数、运行数据和阀门数据。
菜单方便地帮助用户通过软件完成对执行器设定。
AUMA执行器产品图片产品介绍：德国AUMA公司是世界上第二大执行器生产厂商。
2003年产量6万台。
在设计开发的制造工程中积累的三十多年的经验已成为欧玛公司能提供性能可靠的产品的重要保障。
在中国电力及水泥行业有着广泛的应用和良好的声誉。
AUMA具备精度高，体积小，交货周期短，便于调节的特点。
售后服务方面，欧玛有着完善的质保体系。
保证其生产的产品在交货后，最多2000小时的运行或出厂后18个月质保期，出现问题24小时服务人员到现场，质保期内免费提供零配件以供替换。
AUMA MATIC 的结构及其功能说明带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分AUMA NORM安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC将电机一体化控制单元于电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场布线的工作量，因此可以节约大量的费用由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：PROFIBUS -FMS ，PROFIBUS -DP ，INTERBUS -S 或MODBUS -RTU 。
电机一体化控制单元AUMA MATIC 由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器操作和信号电路板- 带有初级熔断器，和用于将现场按钮发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯接口板- 带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以SMD 技术设计的逻辑板- 其上装有C-MOS 场效应管。
它提供了对内部信号和外部信号之间的连接进行编程以及用DIP 开关设定电机控制的可能性。
连接执行器本身AUMA NORM 和电机一体化控制单元AUMA MATIC 的AUMA 插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的AUMA 插拔电气连接器带有现场/ 远程旋转器和按钮的现场控制面板。
为整个一体化电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元AUMA MATIC 的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元的执行器（AUMA NORM ）上的AUMA 插拔式电气连接器与电机一体化控制单元（AUMA MATIC ）上的电气连接器是完全相同的。
这使得AUMA 电动执行器的升级改型非常容易。
电动机的一体化控制单元AUMA MATIC 可以被安装在以下型号规格的执行器上：多回转执行器：SA 07.1 - SA 16.1 （用于开- 闭控制）SAM 07.1 - SAM16.1 （用于调节控制）部分回转执行器：SG 05.1 - SG12.1AUMA MATIC 也有防爆型的，但是不能将普通型的经改型升级后应用到防爆型执行器SA Ex 或SAM Ex 上。
AUMA MATIC 的技术参数以下是针对带有Auma Matic 控制单元的执行器所给出的技术参数及特征说明。
Auma Matic 与Auma norm 之间插槽式连接，其安装方向可以每隔90 °任意选择。
通过现场控面板可以进行Remote （远方）-Off （停机）-Local （现场）的转换，并且有“开- 关- 停”操作按扭和全开、全关位置到位指示灯及故障指示灯。
工作温度：工作温度范围为– 30 ° C ～+ 80 ° C 。
相对湿度：￡95% 。
外壳防护等级：IP 67, 潜水型。
（执行器可以在水下一米环境中工作30 分钟）。
外观：外层为防腐渗铁云母层，面板和铭牌光滑平整。
输入阻抗为250 V 。
关断型执行器可接受中控室的脉冲信号或干接点信号的控制。
调节精度（死区）：0.5%~2.5% 可调。
执行器的控制和反馈信号可直接接受或送到DCS 系统中，中间不需要增加任何转换和隔离设备。
执行器与控制室之间的电缆连接最多为：指令信号、位置反馈信号、动力电源、接点信号和执行器故障信号。
一体式电源控制板：用户只需提供动力电源，内部控制电源由执行器一体提供。
断信号保护功能：断信号时，运行到全开、运行到全关、停在原位等三种保护功能可由用户在现场设定。
故障保护和报警功能：具有过压/ 欠压、过流、缺相和错相自动更正等保护功能。
对于以下故障，提供报警接点输出：错相、缺相、中途过力矩和马达过热保护动作等。
Rotork执行器产品图片产品介绍：英国罗托克Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ 已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
BERNARD执行器产品图片产品介绍：我公司-济南安塞自动化技术有限公司是法国伯纳德电动执行器于中国山东地区总代理。
法国BERNARD是世界上四大执行器厂家之一。
其阀门电动执行器被广泛地应用于各行各业，特别是在电力、石油化工、水处理、钢铁、炼油、水泥行业、造船、汽车工业等行业得到普遍的应用及赞誉。
在世界各地的核电站包括中国的大亚湾核电站一期二期和秦山核电站都使用的是伯纳德的电动执行器。
产品具有开关迅速、电信号控制准确、调节位置精度高、体积小、多种负荷的电机及低消耗、使用寿命长等特点。
且具有三种故障显示及安全保护措施。
为适应现代科技的发展，BERNARD研制开发了智能型远红外线控制的产品及适用与集中控制的总线控制。
德国西博思Sipos产品图片产品介绍：德国西博思Sipos西门子公司电动执行机构部门（现“西博思电动执行机构有限公司）在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中，于1997年推出SIPOS5系列变频智能能电动执行机构。
现在，西博思电动执行机构有限公司已淘汰SIPOS5，并推出第二代变频智能型电动执行机构采用高科技的SIPOS5FIASH系列执行机构。
SIPOS5FIASH用途广泛，可对阀门进行可靠的开关控制和频繁调节。
它已大量用于电厂、供热系统、水泥厂、钢铁厂、供水系统、污水处理厂、食品工业和化工厂。
直行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的直线推进装置两部分组面。
其主要参数为关断力（KN—）和输出轴直线运动速度（MM/分钟）。
角行程执行机构2SA5 +GS /GF角行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的蜗轮减速箱两部分分组成（减速箱分成直连式GS和底座曲枘式GF两种）。
其主要参数为关断力矩（NM）和全行程时间（秒/90度）。
尽可能采用大/超大规模集成电路器件来替代机械零部件电子器件没有磨损，无需维护，智能化程度高，且可编程设置。
如：电子式限位保护功能和电子式过力矩保护功能取代了机械式限位开关和机械式力矩开关，这样省去了调试过程中费时的限位开关和力矩开关调整虹作。
专业型SIPOS5FIASH在无需打开外罩的情况下就可进行参数的重新设置。
SIPOS5FIAASH可实现对阀门的开关控制或频繁调节控制。
产品范围可满足用户的任何技术需求。
针对每台SIPOS5FIASH，我们都可提供完整的资料，选型资料，技术资料，使用说明书，备件清单以及质量证明等。
从而确保用户在选型，设计和使用过程中工作的高效性。
西博思电动执行机构有限公司生产的其它产品·2SB6小调节型直行程执行机构（关断力：2-25KN）·小角行程执行机构·M77325开关型（关断力矩：25-200NM）·M77326调节型（关断力矩：30-200NM）·m76348调节型双马达执行机构（关断力矩：750-3000NM）·核电站专用多回转执行机构（符合标准L：KTA3504）·M76361-M76371- 开关型·M76362-M76372- 调节型德国PECKWOMY 执行器直行程产品图片产品介绍：PWST 系列直行程电动执行机构：PWST系列电子式一体化直行程电动执行机构体积小、重量轻、能耗低、功能强、可靠性高、操作方便，具有高效率、高防护性能、低噪音、高智能、安全可靠等特点。
可现场操作，也可以远程控制。
可广泛应用于电力、冶金、石油、化工、造纸、制药、钢铁、水处理、脱硫等行业和各种气体管路，高温管线。
最大行程达到120mm，最大推力可达63KN，适合于各种直行程阀门（如闸阀、单/双座、套筒、三通合/分流、隔膜阀）、风门管道和类似用途机构和设备的开关和调节控制。
一、工作环境：执行机构能承受各种操作条件及外部环境的影响，满足STN 33 2000，332320-3，60529，STN EN60079-10，IEC 60364-3：1993标准对环境的要求：1、温度：-25℃到+70℃。