Z35摇臂钻床主电路工作原理(精)

合集下载

Z35摇臂钻床电气控制线路图的读图方法与电气控制线路工作原理分析

表3—1
十字开关触点分合表
手柄位置中左右上下
接通微动开关的触点均不接通 SA（2—3） SA（3—4） SA（3—5） SA（3—8）
工作情况控制电路断电 KA线圈得电并自锁 KMl线圈得电，主轴旋转 KM2线圈得电，摇臂上升 KM3吸合，摇臂下降
表3—2
Z35型摇臂钻床元器件明细表
2.控制电路分析 ⑴主轴电动机控制主轴电动机M2的旋转是通过接触器KM1和十字开关 SA控制的。十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。十字开关有五个不同位置，即上、下、左、右和中间位置，手柄处在各个工作位置时的工作情况见表3-1。先将电源总开关QS1合上，并将十字开关SA扳向左方，SA的触点(2—3)闭合，中间继电器KA得电吸合并自锁，为其他控制电路接通做好准备。再将十字开关SA扳向右边位置，这时，SA的触点(2—3)分断后， SA的触点(3—4)闭合，接触器KM1线圈得电吸合，主轴电动机M2通电旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄控制。将十字开关扳回中间位置，接触器KM1线圈断电释放，主轴电动机M2停转。
(2)摇臂升降控制摇臂升降控制是在中间继电器KA得电并自锁的前提下进行的，用来调整工件与钻头的相对高度。摇臂升降前必须将夹紧装置放松，升降完毕后又必须夹紧，这些动作是通过十字开关SA，接触器KM2、KM3，位置开关SQ1、SQ2控制电动机 M3来实现的。SQ1是能够自动复位的鼓形转换开关，其两对触点都调整在常闭状态。SQ2是不能自动复位的鼓形转换开关，它的两对触点调整在常开状态，由机械装置来带动其通断。

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

姓名：张华三

单位：镔鑫特钢有限公司

摘要：先合上电源开关QS1，将十字开关SA的手柄扳到左侧位置，SA（2-3）接通，零压继电器KA线圈通电，如果电源电压正常，则KA（2-3）接通自锁，为各台电动机通电作好准备。

1、Z35型摇臂钻床简介

Z35型摇臂钻床用来对大型零件进行钻孔、扩孔、锪孔、铰孔和攻螺纹等。它主要由底座、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台和外立柱等部分组成，如图14-7所示。底座上固定着工作台和钻床的内立柱，在内立柱的外面套着外立柱，外立柱可绕内立柱回转3600。摇臂的一端套在外立柱上，它们之间为滑动配合，可作上下移动，但是不能转动。摇臂上有主轴箱，主轴箱可沿摇臂水平移动。在主轴箱上有主轴和主轴电动机，还有主轴转动的传动机构和主轴纵向进给运动的传动机构。为了满足多种钻削和攻螺纹的要求，主轴应能正、反转和较大范围的调速。这些要求都是通过机械方法来实现的。主轴电动机要同时拖动主轴转动和进给运动，所以功率较大。摇臂的升降和立柱夹紧、放松都要求电动机能正、反转。在摇臂升降时，不允许主轴电动机同时转动，所以要求控制线路进行联锁。在钻削时，主轴箱、摇臂、外立柱均要紧固在位置上，靠机一电结合的方法来实现。在钻削中钻头和加工件会产生热量，所以需要用冷却泵电动机输送冷却液。此外还要求控制线路有过载保护、短路保护、限位保护和零压保护等。

2、主要电器设备及主要环节。

Z35型摇臂钻床的电气控制线路如图所示。电路中有四台鼠笼式异步电动机。其中M1是冷却泵电动机，功率为0.125KW，由于功率较小，所以采用转换开关QS2直接控制，不设过载保护。M2是主轴电动机，功率为5.5KW，用热继电器FR作过载保护。摇臂升降M3电动机和M4立柱夹紧、松开电动机的功率都较小，分别为1.5KW 和0.8KW，具有正、反转控制，因是短期工作制，故不设过载保护。M2、M3、M4的功率不大，所以采用直接起动。这三台电动机都装

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

渤海石油职业学院电气自动化技术专

业课程论文

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

学生姓名：闫亚涛

专业班级：09 电气自动化2班

指导教师：_________ 赵凤新______

完稿日期2011-12-23

课程设计任务书

、设计目的

工厂电气控制设备课程设计是培养学生综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力，同时还培养学生查阅图书资料、手册、各种工具书的能力，培养学生绘图和书写技术报告的能力。

二、设计班级2009 电气

三、设计题目Z35 摇臂钻床的电气控制线路

四、设计内容及要求：

1、设计要求：

Z35摇臂钻床有四台笼型异步电动机拖动，主轴电动机M1的功率3KW摇臂升降电动机M2功率1.1KW 点动运行，液压泵电动机M3的功率0.6KW 冷却泵电动机M4功率0.125KW控制电路采用十字开关操作，它能实现主轴起停和摇臂升降的联锁，它有五个位置，各位置工作情况如下表：

2、设计内容：

（1）画出主线路和控制线路

（2）有短路、过载和零压保护

（3）有必要的照明电路

（4）并叙述摇臂上升的操作过程

（5）选择电器元件，编制元件目录清单

（6）绘制电器元件的布置图和安装接线图

五、课程设计报告要求：

1、封面：写清题目、班级、姓名、指导教师。

2、目录

3、正文：要求字迹工整，思路清晰

4、课程设计的体会

5、参考书目

六、考核办法及成绩

总成绩我拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩+答辩成绩

第1章Z35型摇臂钻床的简介 (1)

1.1 Z35型摇臂钻床的主要结构 (1)

1.2 Z35型摇臂钻床的运动形式 (1)

1.3 Z35型摇臂钻床电气拖动特点及控制要求 (1)

Z35摇臂钻床主电路工作原理(精)

Z35摇臂钻床主电路工作原理
学
校：常州高级技工学校鹏周熠
授课人：张
Z35摇臂钻床主电路工作原理
L1 QS1 U11 V11 W11 FU3 U21 FU1 设备界限 KM1 U22 V22 W22 FR KM4 KM5 KM2 U12 V12 W12 QS2 FU2 U31 V21 W21 U41 YG
3U 3V 3W M3 3～
4U 4V 4W XB M4 3～
谢谢观看
2U 2V 2W M2 3～
3U 3V 3W M3 3～
Fra Baidu bibliotek
4U 4V 4W XB M4 3～
Z35摇臂钻床主电路工作原理
Z35摇臂钻床电气控制线路的主电路部分如图所示主电路中共有四台电动机组成。（3）摇臂升降电动机M3 由两只接触器KM2、KM3 控制，熔断器FU2作短路保护。（4）立柱松紧电动机M4 由两只接触器KM4、KM5 控制，熔断器FU3作短路保护。
L1 L2 L3 QS1 U11 V11 W11 FU3 U21 FU1 设备界限 KM1 U22 V22 W22 FR KM4 KM5 KM2 U12 V12 W12 QS2 FU2 U31 V21 W21 U41 YG
V41 W41
V31
W31 KM3
PE
1U 1V 1W M1 3～

Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍

要使摇臂上升，将十字开关手柄扳到向"上''位置，SA的触点SA(4-6)闭合，使KM2得电吸合，使其在图［4］区主触点闭合，电动机M3正转启动运转；KM2的辅助动断触点KM2(10-11)断开，使KM3不能得电，实现互锁。因为摇臂上升前还被夹紧机构松开，同时机械装置使位置开关S。2的动合触点在图［14］区的。S2(4-10)闭合，为摇臂上升后的夹紧作好准备。当夹紧机构成放松后，电动机M3通过升降丝杆，带动摇臂上升。当摇臂上升到所需位置时，将十字开关扳到“中”位置，在图［12］区的触点SA(4-6
.摇臂只能上升或只能下降
这主要检查限位开关S。1、S。2,因为在上升下降过程中，因S。l或S。2损坏造成摇臂超过行程，所以平时注意对行程开关进行检查。
M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2、KM3控制正、反转，以实现摇臂上升或下降。当摇臂升(或降)到预定位置时，摇臂能在电气和机械夹紧装置配合下，自动夹紧在外立柱上。
摇臂可沿立柱上、下移动，而摇臂与外立柱可以一起相对内立柱作360。的回转运动，外立柱的夹紧与放松是通过立柱夹紧或放松电动机M4的正反转并通过液压装置进行的，M4由接触器KM4和KMS控制其正、反转。
二、控制电路分析
合上开关。Sl,电流经接线排YG给电动机M2~M4主电路供电，并通过控制变压器TC给控制电路供电，控制电路电压为127V。
.主轴电动机M2的控制

Z35 型摇臂钻床电气控制线路

3.5Z35 型摇臂钻床电气控制线路

Z35型摇臂钻床电气控制线路如图3.18所示。

1.主电路

Z35型摇臂钻床有4台电动机。即主轴电动机M2、摇臂升降电动机M3、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机M1。为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机M2只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。

3.18 图Z35 型摇臂钻床电气控制线路

摇臂升降电动机能正反转控制，当摇臂上升(或下降)到达预定的位置时，摇臂能在电

气和机械夹紧装置的控制下，自动夹紧在外立柱上。

摇臂的套筒部分与外立柱是滑动配合，通过传动丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，

但不能作相对回转运动，而摇臂与外立柱可以一起相对内立柱作360°的回转运动。外立

柱的夹紧、放松是由立柱夹紧放松电动机M4的正反转并通过液压装置来进行的。

冷却泵电动机M1供给钻削时所需的冷却液。

2.控制电路

主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA进行操作，十字开关的塑料盖板上有一个十字形的孔槽。根据工作需要可将操作手柄分别扳在孔槽内5个不同的位置上，即左、右、上、下和中间5个位置。在盖板槽孔的左、右、上、下4个位置的后面分别装

有一个微动开关，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动•86·

第 3章常用机床电气控制线路•87·

合触点闭合而接通所需的电路。操作手柄每次只能扳在一个位置上，亦即4个微动开关只

能有一个被压而接通，其余仍处于断开状态。当手柄处于中间位置时，4个微动开关都不

受压，全部处于断开状态。图 3.18中用小黑圆点分别表示十字开关SA的4个位置。

摇臂钻床工作原理

摇臂钻床是一种常见的数控钻床，其主要工作原理如下：

1. 电机驱动：摇臂钻床的主动力源是电机，通过电机驱动主轴旋转。

2. 刀具的选择：根据加工要求选择合适的刀具，并通过刀具夹持装置将刀具固定在主轴上。

3. 工件定位：将待加工工件放置在工作台上，并通过夹持装置将工件固定。

4. 下料、下刀：通过数控系统的控制，使主轴下降，刀具与工件接触，开始进行钻孔加工。摇臂钻床的摇臂结构能够提供足够的力量使刀具进入工件并切削。

5. 钻孔加工：主轴持续旋转，刀具在工件上旋转和进给，完成钻孔加工。

6. 升降控制：通过数控系统控制摇臂的升降，实现不同深度的钻孔。

7. 进给控制：通过数控系统控制刀具的进给速度和进给方向，完成钻孔中的进给运动。

8. 工作台移动：摇臂钻床的工作台可以在水平方向上进行移动，通过数控系统控制工作台的移动，实现多个工件的连续钻孔。

9. 冷却润滑：摇臂钻床在加工过程中需要进行冷却润滑，以防止刀具磨损和工件变形，提高加工质量。

摇臂钻床的工作原理简单明了，能够满足不同规格和深度的钻孔需求，广泛应用于金属加工、机械制造等领域。

Z35 摇臂钻床电路图中捷1974.06

6 /1.2:C
5
6 /1.3:D
21
22 /2.4:D
21
21
21
-CHS
-CLN
-CLE
/2.3:D 22
/2.6:D 22
/2.5:D 22
D
11
14
18
A1
-CHX
CJO-10 A2 ‎摇臂下降
A1
-CLE
CJO-10 A2 ‎立柱放松
A1
-CLN
CJO-10 A2 ‎立柱夹紧
1
2 /1.4:D
4
‎十字开关工作位置
‎位置 ‎符号
‎零压保护
‎主轴
0
‎上升
‎下降
A
AL
X
HTZ
X
AS
AX
X X
B
11
23
13
23
33
11
13
-HTZ
-AS
-XCZ
-AX
-XCL
12
24
HZ4-21 14
24
34
LX5-11 12
14
16
6
12
15
C
11
21
11
21
C
-XCY
HZ4-22 12
-XCJ
22
HZ4-22 12

Z35摇臂钻床主轴电动机M2的控制概要

断开）→KM1失电→ M2停转
KA KM1
谢谢观看
5
→KA得电（自锁）
KA的作用：零压保护
KA
KM1
Z35摇臂钻床主轴电动机M2的控制
1 FU4 2 FR 3 KA 4 SA1-1 SA1-2 ~110V
主轴电动机M2的工作原理： 2.主轴电机M2控制: 1）启动：SA1扳向右边（SA1-2
5
闭合）→KM1得电→ M2运转
2）停止：SA1扳向中间（SA1-2
Z35摇臂钻床主轴电动机M2的控制
学
wk.baidu.com
校：常州高级技工学校鹏周熠
授课人：张
Z35摇臂钻床主轴电动机M2的控制
L3 U21 FU1 V21 W21 FU3 QS3 5 103 KM1 U22 V22 W22 FR 0 XB M2 3～ KA KM1 KM2 QS4-1 KA 4
~
L2
3 80 V
PE
2U 2V 2W
Z35型摇臂钻床的主轴电动机电气控制线路图
~
~
L1
QS1
YG
TC
1
FU4 2 FR 102 3 SA1-1 SA1-2
110V 101 FU5 24V
EL
Z35摇臂钻床主轴电动机M2的控制
1 FU4 2 FR 3 KA 4 SA1-1 SA1-2 ~110V

Z35摇臂钻床控制线路故障检修

Z35摇臂钻床
一、主要构造和运动情况摇臂钻床的主要构造如图所示。在底座上固定有内立柱，内立柱的外面套有空心的外立柱。摇臂可以连同外立柱绕内立柱回转。摇臂与外立柱之间不能作相对转动。主轴箱可以在摇臂上沿导轨作水平移动。由于这些运动，可以方便地调整钻头相对于工件的位置，以对准加工工件所需的加工孔中心。因此，一些大而重的多孔工件可以方便地在摇臂钻床上加工而无需移动工件。
电气控制电路图
(2）主轴电动机运转将十字开关扳向右边，微动开关SA1-2 闭合，接触器KMI因线圈通电而吸合，主轴电动机M2起动后运转。主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的钻头旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。将十字开关扳到中间位置，SA1-2 断开，主轴电动机停止。
235摇臂钻床常见故障分析 7.立柱松紧电动机不能起动 (1) 熔断器FU2熔丝已断，应更换熔丝。 (2）按钮SB1或SB2的触点接触不良。 (3）接触器KM4或KM5的触点接触不良。
235摇臂钻床常见故障分析 8．立柱松紧电动机不能停止这故障一般的原因是接触器KM4或KM5的主触点熔焊，应立即断开电源，更换主触点。
电气控制电路图
(3）摇臂的升降钻头与工件之间的相对高度不合适时，可用摇臂升降来调整。欲使摇臂上升，可将十字开关扳向上边，微动开关触点SA1-3 闭合，接触器 KM2因线圈通电而吸合，电动机M3正转，带动升降丝杆正转。

摇臂钻床的工作原理

摇臂钻床是一种基本的钻孔设备，它的工作原理是以电机为动力，驱动主轴转动。主轴将钻头带动进行旋转，钻头与被钻孔件接触后，以适当的压力向下移动，使钻头切入被钻孔件内部。同时，工件和钻头的半径决定了钻孔深度，钻头在旋转和移动的过程中，不断削去被钻孔件的材料，形成孔洞，直至达到要求的深度后停止。

在钻孔过程中，摇臂钻床的摆臂绕铰链旋转，通过复合运动，使钻头用相对直线的运动进行钻孔。摆臂的振动使钻头在切削时轻微地退让，减少切削力和热量产生，同时还有助于排出切屑。这使得钻孔更加快速且准确，并使切削刃保持锋利。

摇臂钻床具有结构简单、工作可靠、操作方便等优点，被广泛应用于各类金属材料的钻孔和攻丝，以及各种加工厂、维修车间等场所的维修加工。

Z35摇臂钻床主电路工作原理

首先，电源通过主电路输入电能，主要包括交流电源和直流电源。交流电源通过变压器降压并整流，将交流电转化为直流电。直流电源直接从交流电源中提取直流电。这两种电源都会通过主开关控制整机的启停。

然后，电能经过主开关进入机床电源。机床电源主要分为主轴电机和进给电机两部分，其功率分别对应钻头的旋转和进给运动。主轴电机通过电动机调速器控制，实现对主轴的转速调节。进给电机则实现对工作台的进给速度调节，使工件能够按指定速度进行加工。

另外，钻头的下压力主要由气动系统控制。气动系统中主要包括空气压缩机、气缸和控制阀等设备。空气压缩机将大气中的空气压缩，并通过气管输送至气缸中。气缸内的气压通过控制阀进行调节，控制气缸的前后移动。当气压作用于气缸时，气缸的活塞就会受到推力，将钻头推下，从而完成对工件的加工。

最后，控制系统对整个钻床进行控制和监控。控制系统包括电器控制柜、PLC控制器、按钮开关、电磁阀等设备。电器控制柜中的PLC控制器接收运行指令，并通过按钮开关进行操作。当按钮开关按下时，PLC控制器会发出信号，控制电磁阀的开闭，从而控制气动系统的工作。同时，控制系统还可以实现对机床电源的调节，通过调整电机的转速和进给速度来满足不同加工条件的要求。

综上所述，Z35摇臂钻床主电路的工作原理主要是通过电源的供电，将电能转化为机械能，并通过气动系统对钻头进行控制，通过控制系统对整个钻床进行控制和监控。这样可以确保钻床能够按照设定的要求进行工作，完成对金属板材的孔加工。

摇臂钻床的工作原理

摇臂钻床是一种常见的金属加工机床，主要用于钻孔和出产一些简单的螺纹。摇臂钻床的工作原理是通过电动机带动切削工具实现金属的钻孔过程。下面将详细介绍摇臂钻床的工作原理。

首先，摇臂钻床的构造由床身、床架、钻台、主轴箱、用刀系统等组成。

在操作摇臂钻床时，首先需要将钻头安装在主轴上，并调整钻头的位置和角度。然后，调整刀台的位置和高度，使其与工件对齐。接下来，用电动机带动主轴旋转，使钻头开始钻削工件。

摇臂钻床的主轴箱是整个机床的核心部件，通过电机带动主轴转动。主轴通过一种特殊的机构结构与摇臂相连。电机带动主轴转动时，摇臂会有一个摆动的运动，使钻头在工件上钻孔。摇臂钻床通过该运动方式实现工件加工。

摇臂钻床的主要工作原理如下：当电机启动时，电机通过传动带或传动杆传动主轴旋转。主轴两侧分别装有滑轴，滑轴通过一个很小的凸轮与摇臂相连。当主轴旋转时，凸轮带动摇臂沿轴线作回转运动。

摇臂与导向轴相连，在轴上有导向套孔安装，以防止摇臂在工作过程中旋转，并确保钻头平行于工件表面。导向轴上的导向套孔允许移动，这样可以根据工作要求调整刀刃相对于工件的位置和角度。

工件放在钻台上，通过调整切削工具的位置和高度与工件对齐，然后通过摇杆控制摇臂上下运动。当摇杆向下推动时，摇臂下行，钻头开始钻削工件。

在钻削过程中，工作台通过工作台螺杆进行上下调整，以保证钻头与工件保持一定的距离。通过工作台螺杆的旋转，调整工作台的升降高度，实现对工件的不同厚度进行加工。

此外，摇臂钻床还配备了冷却液供给系统，其作用是冷却刀具和工件，减少加工过程中的热变形，延长刀具寿命，并清洁和润滑切削工具和工件。

Z35型摇臂钻床电路故障排除实训指导书

一、实训目的

1、掌握Z35型摇臂钻床的组成：主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴和工作台等部件组成，其最大钻孔直径50mm。

2、掌握Z35型摇臂钻床电气控制线路工作原理。

3、掌握Z35型摇臂钻床电气控制线路常见故障及排除方法。

二、实训设备和元器件

1、Z35型摇臂钻床一台；

2、主要电气元器件：主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱电动机、欠电压继电器、交流接触器、按钮等。

三、实训电路控制原理

1、主电路分析

主电路由四台电动机拖动。

（1）冷却泵电动机M1；（2）主轴电动机M2；（3）摇臂升降电动机M3；（4）立柱夹紧放松电动机M4。三相电源由电源总开关QS1引入，熔断器FU1为整个控制线路的总短路保护，熔断器FU2为摇臂升降电动机M3和立柱放松夹紧电动机M4的短路保护。

2、控制电路分析

合上电源总开关QS1，控制电路的电源经熔断器FU1、FU2加在控制变压器TC的初级绕组端，经降压后输出110V交流电压作为控制电源，6.3V交流电压为机床工作照明电源。

（1）主轴电动机M2的控制；（2）摇臂上升、下降控制；（3）立柱的放松与夹紧控制；（4）冷却泵电动机M1的控制。

四、实训操作内容及要求

根据常见故障现象排除故障：

1、摇臂不能上升

故障现象：合上电源开关QS1，启动SB1、SB3后，摇臂不能上升，按SB4能下降。

故障分析：摇臂不能上升，其原因有两个方面：一是接触器KM2主触点有问题，二是KM2的控制回路有问题。主要看KM2主触点有否断路，接触不良等；SB3压合接触是否良好、SQ2常闭触点接触是否良好，KM3常闭触点（035-036）接触是否良好，KM2线圈有否断点。

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

一、电气控制原理：

1.主驱动电路：摇臂钻床的主导电机主要由交流变频器控制，变频器

可以实现无级调速和转向控制。

2.表进给电路：表进给电路主要由交流伺服电机和伺服驱动器组成，

通过控制伺服电机的转动来实现工作台的进给运动。

4.切削冷却电路：切削冷却电路主要由冷却泵和冷却液箱组成，通过

控制冷却泵工作来实现对切削过程的冷却。

二、维修方法：

1.故障现象分析：在维修过程中，需要根据故障现象对设备进行分析，例如摇臂不能移动、电机无法启动、无法切削等。

2.电气接触检查：检查设备的电气连接情况，确保电气接触良好，无

松动和接触不良的现象。

3.电气元件检查：检查设备中的电气元件，如保险丝、继电器、开关等，是否存在损坏或老化现象，如有需要及时更换。

4.电气线路检查：检查设备中的电气线路是否有短路、断路或接触不

良等问题，及时修复或更换损坏的线路。

5.设备参数设置：根据设备的工作要求，需要对设备的参数进行设置，如变频器的转速和转向、伺服驱动器的运动参数等。

6.故障排除测试：在修复后，需要对设备进行测试，确保设备的正常

运转和各项功能正常。

总结：Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修需要对设备的电路和元件进行检查和修理，并根据设备的工作要求进行参数设置，以确保设备的正常运转和工作效果。在维修过程中需要注意安全，并及时更换损坏的部件和线路，以保证设备的使用寿命和工作效率。

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）

题目：Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

院（系）：

专业班级：

学号：

学生姓名：

指导教师：

教师职称：工程师

起止时间：2009.6.1-2009.6.12

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：软件学院教研室：嵌入教研室

第一章摇臂钻床机的概述及运动过程 (1)

1.1 概述 (1)

1.2 Z35型摇臂钻床的结构 (1)

1.3 Z35摇臂钻床的电力施动及控制要求 (2)

1.4 Z35摇臂钻床的运动过程 (2)

第二章电动传动方案 (4)

第三章系统控制电路及其原理 (6)

3.1 线路原理图 (6)

3.2 工作原理 (7)

3.3 元件清单 (8)

第四章课设总结 (9)

参考文献 (10)

第一章摇臂钻床机的概述及运动过程

1.1 概述

Z35型摇臂钻床是一种用途广泛的通用机床，它用于钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻螺纹等基本加工过程。为了满足生产机械的要求，摇臂钻床的摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱作360度的回转运动，外立柱的夹紧、松开是通过立柱夹紧与松开电动机M4正反转、以及机械和液压共同作用完成的。立柱的夹紧与松开是点动控制，存在操作时间不好掌握的问题，立柱夹紧和松开的线路故障有：立柱松紧电动机M4不能启动；立柱在放松或夹紧后，不能切断电动机M4的电源等故障。

1.2 Z35型摇臂钻床的结构

图4-9所示是Z35型摇臂钻床的结构示意图。

Z35型摇臂钻床主要由底座、内力柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕内力柱可绕内力柱回转一周。摇臂一端的套筒不分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对运动，所以摇臂将于外立柱一起相对内力柱回转。主轴箱是一个复合的部分，它具有主轴、主轴旋转部件以及主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。当进行加工时可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上摇臂紧固在外立柱上、主轴箱紧固在摇臂导轨上然后进行钻削加工。

Z35摇臂钻床主电路工作原理(精)

Z35摇臂钻床电气控制线路图的读图方法与电气控制线路工作原理分析

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

Z35摇臂钻床主电路工作原理(精)

Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍

Z35 型摇臂钻床电气控制线路

摇臂钻床 工作原理

Z35 摇臂钻床电路图 中捷1974.06

Z35摇臂钻床主轴电动机M2的控制概要

Z35摇臂钻床控制线路故障检修

摇臂钻床的工作原理

Z35摇臂钻床主电路工作原理

摇臂钻床的工作原理

Z35型摇臂钻床电路故障排除实训指导书

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

摇臂钻床工作原理

Z35 摇臂钻床电路图中捷1974.06