5-2压力控制阀
各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：按—拉式手柄式踏板式双向踏板式或门型与门型二、压力控制阀：先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）可调节流阀单向节流阀温度补偿型调速阀先导型比例减压阀先导型比例顺序阀比例溢流节流阀大管轮41、42期《船舶辅机》各部分试题量1.液压元件及设备（甲板机械）48题；2.船舶制冷装置40题；3.船舶辅锅炉装置12题。
《船舶辅机》试题库需要掌握的试题一、液压元件、设备【共593题】：232～261 30题644～651 8题 662～683 22题687～788 2题689～829 41题830～910 67题（扣除不要求的径向泵）911～1008 98题 1056～1254 199题1255～1325 71题 1352～1406 55题二、船舶制冷装置【共312题】：1407～1418 12题1419～1529 111题15-30、31、33、38、39、48～51、55、62～73 22题1574～1618 45题1653～1735 83题1736～1831 150题三、船舶辅锅炉装置【共161题】：2004～2014 11题2080～2088 9题2089～2150 62题2151～2157 7题2178～2192 15题2193～2216 24题2268～2300 33题注：1. 注意叶片马达结构、特点，《船舶辅机》试题库无此类题目。
2. 注意螺杆式制冷压缩机结构、特点，《船舶辅机》试题库无此类题目。
3．注意起货机、自动绞缆机液压系统图各元件的功用，《船舶辅机》试题库较少此类题目。
三管轮41期《船舶辅机》各部分试题量1.船用泵30题；2.空压机8题；3.液压元件及设备（甲板机械）23题；4.船舶制冷装置15题；5.空调6题；6.船舶辅锅炉装置13题；7.海水淡化5题。
第五章 液压控制阀
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
实物
3、滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换 向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩
的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M
• 绘方向阀简图。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡， 使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压；
q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2 • 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
根据用途不同分类
• 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力 的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 • 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量 的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等。 • 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向 的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
(2) 两位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
(3) 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 作用：控制执行元件换向
(4) 三位四通 职能符号：
作用：换向、停止。
方向控制阀
A B
P T
P T
P T
P T
P T
O型
H型
M型
Y型
P型
Fully close center （O型中位机能）
Fully open center （ H型中位机能）
Tandem center （ M型中位机能）
Float center（Y型中位机能）
阀芯的操作机构 根据控制方式的不同，阀芯操纵机构主要有：
Structure 结构 Fig. 5-4、5 Body 阀体（有油口） Spool 阀芯（阀芯为轴状，上有多个台肩） Actuation 阀芯操作机构
工作原理 阀芯相对阀体移动，改变各油口的连通 方式。 换向阀的“位” “位”（Positions）：阀芯相对于阀体可
处
的工作位置个数。
在图形符号中以方框表示，一个方框代
If flow direction reverses：
Pressured oil and the spring push valve core against the seat，flow cannot pass through。 反向流动：液压力及弹簧力方向一致，无法打开 阀口。
一般阀内弹簧较软，开启压力约0.3 ~ 0.5 bar。 若作背压阀用，弹簧设计较硬，开启压力约2 ~ 6 bar，使系统回油保持一定背压。
1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT
缸A、B、C均外伸
缸A、B、C均回缩 A外伸，B、C停留
A 伸，B 停，C 缩
Chp.5 Hydraulic Control Valves
液压控制阀
5.1 Introduction 概述
5.2 Directional Control Valves 方向阀 5.3 Pressure Operated Valves 压力阀
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
液压控制阀分类
液压控制阀分类1液压控制阀液压控制阀是一种非常重要的机械设备，它使得液体可以在系统中进行恒定的流量或压力控制。
它正在被广泛地用于工业、航空航天、军工和普通家用等行业。
液压控制阀主要有分体阀、单体阀、集成阀、组合阀等几种。
2分体阀分体阀是一种将阀体和阀盖分开的液压控制阀，它有固定式和可调式两种类型。
固定式分体阀是使用一个加在阀体上的固定双片式调节器，来调节阀门开启程度。
而可调式分体阀则是通过调节螺杆的旋转来确定开启程度。
分体阀可以根据使用场合的不同而有不同的用途，比如大功率的调压和控制流量的任务。
3单体阀单体阀是把阀体和阀盖组成一个整体的液压控制阀，单体阀适用于控制小功率的压力，如压力补偿控制和小功率的流量控制，单体阀有自调式和泵端调压两种。
自动单体阀通过可调的螺杆的旋转来调节阀开启程度来实现压力调节。
而泵端单体阀则主要通过控制泵的工作以及泵的出口压力来实现流量的控制。
4集成阀集成阀是在以阀盖上安装多个可动座的液压控制阀，这些可动座上可以安装多个用于调节压力或者流量的调节器。
例如一个双片式阀，一个螺杆式阀，一个球阀，一个液力推杆式阀，它们可以共同作用于一个系统控制多个参数。
集成阀的体积小，重量轻，使用寿命长，功能强大，是大型液压系统的理想选择。
5组合阀组合阀是将阀体和阀盖一起组成一个组合，这种阀中可能会有两个以上单独的阀体，组合阀同时具有分体阀和单体阀的优点。
由于具备多个类型的阀体，可以满足不同的工况要求，所以，组合阀是大型液压系统中使用较多的一种阀门。
以上就是液压控制阀的几种类型，它们都有自己的特点和功能，根据实际应用场合来选择最合适的阀门，以达到最高的控制要求。
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是一种通过调节流体进出口的开度，来控制液压系统压力、流量和方向的装置。
其工作原理如下：
1. 调节阀芯位置：液压控制阀通过调节阀芯在阀体内的位置，控制液压流体的流通。
阀芯的位置通过控制杆、电磁线圈或机械手段来实现。
2. 控制流通路径：液压控制阀内部设有不同的流通孔道和腔体，当阀芯移动至不同位置时，不同的流通通道会连接或切断，从而控制流体的流向和流量。
3. 液压力平衡：液压控制阀内部设有压力平衡装置，可以自动调节阀芯受到的力，使得阀芯在任何位置都能达到平衡，并保持稳定的调节效果。
4. 电磁控制：某些液压控制阀采用电磁控制方式。
通过电磁线圈对阀芯的位置进行控制，实现远程控制或自动控制。
总之，液压控制阀通过调节阀芯位置和控制流通路径，来控制液压系统的压力、流量和方向。
不同类型的液压控制阀有不同的原理和结构，但基本原理都是通过阀芯的运动来改变液压流体的通路和流量，达到控制液压系统工作的目的。
气动阀门参数
气动阀门参数气动阀门是一种常用的控制设备，通过气动执行机构控制阀门的开关，用于调节介质的流量、压力和方向。
气动阀门的参数对于其在工业生产和流程控制中的应用非常重要。
本文将从气动阀门的类型、参数及其对应的影响因素进行详细的介绍。
一、气动阀门的类型1. 根据阀门结构类型可以分为截止阀、调节阀、止回阀等。
2. 根据阀门的控制方式可以分为手动阀门和自动阀门，自动阀门中又可分为气动阀门、电动阀门等。
3. 根据阀门的工作原理可以分为膜片阀、球阀、蝶阀、旋塞阀等多种类型。
二、气动阀门的参数1. 压力等级：气动阀门的压力等级一般包括工作压力和试验压力。
工作压力是指阀门在正常工作条件下承受的压力；试验压力则是指阀门在验收或试验时所承受的压力。
2. 泄漏等级：气动阀门的泄漏等级是指阀座与阀瓣之间泄漏的情况，通常使用零级、一级、二级等等来表示泄漏等级，零级为最低泄漏等级。
3. 流量特性：气动阀门的流量特性通常包括直线性和等百分比特性，直线性表示阀门的流量随着执行机构的位移成线性变化；等百分比特性表示阀门的流量随着执行机构的位移成百分比变化。
4. 控制范围：气动阀门的控制范围是指阀门在使用过程中的操作范围，包括最小控制范围和最大控制范围。
5. 材料选型：气动阀门的材料选型非常重要，通常需要考虑介质的种类、温度、压力等因素来选择合适的阀门材料。
6. 温度范围：气动阀门的工作温度范围是指阀门能够稳定可靠地运行的温度范围，需要根据具体的工况来选择合适的阀门型号和材料。
7. 控制精度：气动阀门的控制精度是指阀门在控制介质流量或压力时的精确程度，通常使用百分比或者具体数值来表示。
三、气动阀门参数的影响因素1. 介质特性：不同的介质对气动阀门的要求也有所不同，包括介质的流动性、腐蚀性、温度、压力等因素。
2. 工况条件：工况条件包括气动阀门的使用环境、工作压力、温度、介质粘度等对阀门参数的选择和影响。
3. 控制要求：对于不同的控制要求，需要选择不同参数的气动阀门，例如对流量、压力、温度等控制要求不同。
压力阀详细讲解
溢流阀的特性曲线
南昌工程学院——液压传动与控制
2019年3月19日星期二
5．3 压力控制阀及其应用
2．溢流阀的应用：除了图（a）所示作溢流阀用在 回路中起调压作用、图（b）所示作安全阀用外， 还有下列用途：
（a）
（b）
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图a分析
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图b分析
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2. 溢流阀的主要性能
(1) 压力调节范围：压力调节范围是指调压弹簧在规定的范
围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳
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5.3 压力控制阀及其应用 2．溢流阀的应用： 2）多级压力切换 回路：如图利用 电磁换向阀可调 出三种回路压力， 注意最大压力一 定要在主溢流阀 上设定。
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5.3 压力控制阀及其应用
液压机应用溢流阀 进行多级调压：
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压力控制回路
调节螺钉
符号
先导型溢流阀
调压弹簧 锥阀 锥阀座
遥控口K
P
T 阀体
主阀芯 主阀体
主阀弹簧 进油口
P T
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出油口
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控制阀门仪表一览表
审批： 审核： 制表人：王飞日期： 年 月 日系统压力显示-0.65MPaM20*1.51/2"NPT(F)E+H4~20mA-0.92MPa -0.86MPa -0.08MPa -0.07MPa 克罗尼分离器液位显示8压力变送器159SS316-0.1~0MPa3051TG212B21AB4M5±0.04%DC 220V40%25%HG20592-97DN20,PN1.0,RF1/2"NPT(F)DC 220V 4~20mA 85%70%55%E+H 温度信号输出7液位计带远传151SS3040-400mm BM26/RR0/ER/EX/F20±1mm 40℃M27*21/2"NPT(F)±0.03%DC 220V 量程4~20mA 50℃45℃6铂热电阻216SS3040-100℃PT100HG20592-97DN25,PN1.0,RF1/2"NPT(F)AUSVAL 分离器排污口开/关5电磁阀257SS316SUS-25DC 220V AUSVAL 分离器补水口REHG20592-97DN25,PN1.0,RF 1/2"NPT(F)DC 220V 开/关4电磁阀256SS316SUS-25上自仪工作液回水温度显示M27*260℃3双金属温度计212SS3040-100℃WSS383, 0-100℃,G1/2A 304 L=75mm, 1.0级±1.0工作液上水温度显示M27*2上自仪31℃2双金属温度计218SS3040-100℃WSS383, 0-100℃,G1/2A 304 L=75mm, 1.0级±1.0WIKA 进气压力显示M20*1.5-0.08MPa 防爆等级Ex-Proof 制造商Manufactur备注Remark 1压力真空表118SS304-0.1~0.2MPa Y100,-0.1~0.2MPa ±1.0工作点Normal 低位Low低位连锁Control过程接口尺寸Proce.Conn.电缆接口Elec.Conn.气源接口Air Conn.精度Accuracy 电源Power 输入Input输出Output高位连锁Control高位High控制阀门&一次仪表&二次仪表清单项目名称：红塔集团玉溪卷烟厂订单号：序号No.名称Name 位号Tag.No 材质Materia l 量程/范围Range型号/规格Model/Type。
双压阀的工作原理
双压阀的工作原理双压阀是一种常用的控制阀，用于调节液体或气体流体的压力。
它由两个压力控制装置组成，可以实现对介质压力的精确控制和稳定维持。
下面将详细介绍双压阀的工作原理。
1. 结构和组成双压阀通常由阀体、阀盖、阀芯、弹簧、调节螺钉等部件组成。
阀体内部设有两个通道，分别与两个压力控制装置相连。
阀芯通过弹簧和调节螺钉的作用，在不同的压力下进行移动，从而实现对流体压力的调节。
2. 工作原理当介质压力低于设定值时，阀芯会受到弹簧的作用，向上移动，使得阀体的通道打开，流体可以通过阀体流出，从而增加介质压力。
当介质压力达到设定值时，阀芯会受到介质压力的作用，向下移动，使得阀体的通道关闭，阻止流体继续流出，从而稳定介质压力。
3. 调节范围和精度双压阀的调节范围和精度取决于阀芯的设计和调节螺钉的调整。
通常情况下，双压阀的调节范围可以达到数十至数百兆帕，调节精度可以达到千分之几。
4. 应用领域双压阀广泛应用于工业生产过程中的压力控制系统，例如石油化工、制药、食品加工等领域。
它可以用于控制流体的压力，保证系统的安全运行和产品质量。
5. 优点和特点双压阀具有以下优点和特点：- 精确控制：通过调节螺钉和弹簧的作用，可以实现对介质压力的精确控制和稳定维持。
- 快速响应：双压阀的阀芯设计合理，响应速度快，能够迅速调节流体压力。
- 可靠性高：双压阀采用优质材料和先进制造工艺，具有较高的可靠性和耐久性。
- 适应性强：双压阀可适用于各种介质和工作环境，具有较强的适应性。
总结：双压阀是一种常用的控制阀，通过阀芯的移动实现对介质压力的精确控制和稳定维持。
它具有精确控制、快速响应、可靠性高和适应性强等优点和特点。
在工业生产过程中的压力控制系统中得到广泛应用。
通过合理设计和调整，双压阀可以满足不同应用场景的需求，确保系统的安全运行和产品质量。
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
压力控制元件类型及功能介绍
• • •
干式阀向外泄漏油液 1）推杆处O型动密封圈损坏，油液进入电磁铁后，常从 端面应急手动推杆处向外泄漏。 2）电磁阀阀芯两端一般为泄油腔L或回油腔O，检查是 否存在过高的背压及背压产生原因，注意油箱空气滤清 器不能堵塞而造成油箱内存在压力。 湿式电磁铁吸合释放过于迟缓 电磁铁后端有放气螺钉，电磁铁试车时，导磁油缸内存 有空气，当油液通过衔铁周隙进入油缸后，若后腔空气 排放不掉，将受压缩而形成阻尼，使衔铁动作迟缓。应 在试车时，拧开放气螺钉排气，当油液充满后，再旋紧 密封。
2、方向控制阀的常见故障与排除 • 方向控制阀因中位机能、通径大小和控制方式的不同，其品 种较多，但其原理却是相似的，在实际应用中，以电磁（液） 换向阀应用最为广泛。 • （1） 电磁换向阀在安装、使用中的常见故障与排除 交流电磁铁线圈烧毁 • 1）线圈绝缘不良，引起匝间断路而烧毁。必须更换线圈。 • 2）供电电压高出电磁铁额定电压，引起线圈过热而烧毁。 • 3）电源电压太低，使电磁铁电流过大，引起过热而烧毁线 圈。
2、压力控制阀
用来控制液压系统中油液压力的阀成为压力阀，它们的共 同特点是借助阀开口（节流口）的降压作用，使油液压力和弹 簧力相平衡达到控制油液压力的目的。其分类如下：
3、流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口开度控制输出流量多少的控制 阀，用以控制输入执行元件（液压缸、液压马达）油液流量的 大小，从而控制执行元件的运动速度。 常用的流量阀的分类如下：
• • • • • • • • • • •
（3）工作时发出异常声音。 主要原因为： 1)油流流量超过允许值。 2)与其它阀发生共振现象发出激荡声。 3)在卸压单向阀中，用于立式大液压缸等的回油，缺少卸压 装量。 处理措施相应为： 1）换用流量比较大的规格阀。 2）换用弹力强弱合适的弹簧。 主要是还是改进系统回路本身的设计，必要时加装蓄能器等。 3）加设卸压装置回路。 表6-5、表6-6分别列出了普通单向阀和液控单向阀的常见故 障及排除方法。
PCV FCV
压力继电器组成
*柱塞式 弹簧管式 膜片式 波纹管式
压力—位移转换器 组成< 微动开关
压力继电器主要性能
1 调压范围 即发出电信号的最低和 最高工作压力的范围。 调节调压螺帽，即调节 工作压力。 2 通断调节区间（返回区间） 开启压力-闭合压力=返回区间
压力继电器工作原理
pk > pT 时，柱塞上升，发出信 号。 工作原理 < 号。 pk < pT 时，柱塞下降，断开信
带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式)
先导式溢流阀工作原理
当pA < F硬T时,导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时,导阀打开，主阀两端产生压差 当△p < F软T时，主阀关闭。 当△p > F软T时，主阀打开， 稳压溢流或安全保护.
动画演示
先导式溢流阀调压原理
调压原理:调节调压螺帽，改变硬 弹簧力，即改变压力。
5、2 压力控制阀 5、3 流量控制阀
目的任务
了解压力、流量阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力、流量阀的工作原理、 性能、区别
重点难点
先导式溢流阀的结构、工作原理、特性 减压阀、压力阀的区别 调速阀原理和特性
5、2 压力控制阀
作用 分类 结构 共同工作原理
压力控制阀的作用
控制液压系统压力或利用压力 作为信号来控制其它元件动 作。
溢流阀的静态特性
静态特性：元件或系统在稳定工作状态 下的性能，其静态特性指标 很多，主要指压力—流量特 性和启闭特性。
压力—流量特性（溢流特
性）
溢流特性：表征溢流量变化时溢流阀 口压力的变化情况，即稳 压性能。
结 论
结论：由p—q v曲线可知，阀的 进口压力随着流量的增减 而增减。溢流量为额定值 q vn时所对应的压力称 为 调定压力，以pn表示。
第5章 液压控制元件汇总
(3)电磁换向阀
图5-9 二位二通机动换向阀
1-滚轮 2-阀芯 3-阀体 4-弹簧
图5-10 直流湿式三位四通电磁换向阀
1-电磁铁 2-推杆 3-阀芯 4-弹簧 5-挡圈 第5章 液压控制元件
2019/3/7
(4) 液动换向阀
（5）电液换向阀
图5-11 三位四通液动换向阀
图5-12 电液换向阀
第5章 液压控制元件 2019/3/7
5.1.2
滑阀式换向阀
图形符号
1．换向阀的结构和工作原理 （1）换向阀的原理与图形符号
(2)换向阀的操纵控制方式
图5-6 滑阀式换向阀结构原理图 1-阀芯 2-阀体
按操纵方式不同，换向阀可分为手动控制、机动控制、电磁 控制、液动控制、电液动控制。 操纵形式符号
第5章 液压控制元件 2019/3/7
①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。 当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控 制油路使用。 ②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。 ③执行元件“浮动”。 阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压 缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。 ④执行元件任意位置停止。当A、B两口堵塞，则可使液压缸或液压 马达在任意位置处停下来。 ⑤制动和锁紧要求。执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中 位时两腔与油箱相通，保证锁紧和制动的可靠性。
5.2.1 溢流阀
溢流阀的主要用途是维持液压系统压力恒定，起调 压作用，另一种用途作为液压系统起安全保护装置，起 限压作用。 溢流阀在结构上有直动式和先导式之分。
第5章 液压控制元件 2019/3/7
1.溢流阀的工作原理
（1） 直动式溢流阀
第5章 液压控制阀
泄油口L（在侧面，图中看不见）
进油口P1
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
◆减压阀的主要特点：
1）常态下阀口打开
2）从出口引压力油控制阀口开度 3）进口压力小于调定值时，不起减压作用
4）当进口压力高于调定值时，保持出口稳定低压
5）泄油口单独接油箱
◆减压阀和溢流的区别： 1、减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值； 溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值 2、减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭
◆静态特性
(4)溢流阀的压力调节范围: 溢流阀的能够保证性能的压力使用范围。调节压力
时进口压力能保持平稳变化，无突变、迟滞等现象
更换不同刚度的弹簧可改变压力调节范围 (5)溢流阀许用流量范围： 许用流量范围是额定流量的15%—100%
动态特性
溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性， 如图。其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。
此力指向阀口开启方向 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式
（3）液压卡紧现象 卡紧现象 在中高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后， 移动阀芯十分费力，这就是卡紧现象。 引起的原因 主要是滑阀付几何形状误差和同心度变化引起的 径向不平衡力。有的是赃物进入缝隙或油温升高阀芯
膨胀卡紧
（3）液压卡紧现象 卡紧力 •径向不平衡力分析： 1、无几何误差，但轴心线平行不重合：不出现径向不 平衡力。
◆静态特性 (2)溢流阀的启闭特性: 开启比：Pc与 Pn 之比越大、调压偏差越小阀的压力稳定 性越好； 闭合比：Pc· 与 Pn率越大阀的性能越好 一般开启压力比率> 90% ；闭合压力比率> 85% (3)溢流阀的卸荷压力： 溢流阀的遥控口与油箱连通后泵处于卸荷状态时，溢流阀 进出油口压力之差称之为卸荷压力。一般卸荷压力不大于 0.2MPa，最大不应超过0.4MPa。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
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(二)先导式溢流阀
1、组成： 先导阀：锥阀(A1）弹簧(Ft1） 主 阀：滑阀(A） 弹簧(Ft）
2、工作原理
当p较小，p1.A1 < Ft1：导阀关闭 → 主阀上下压 力相等(即p1=p): p1.A+Ft>p.A,主阀芯最低位置 ——关闭：不影响系统工作。 当p↑, p1.A1 > Ft1： 导阀打开 → 主阀两端产
*与溢流阀比较：
a b c d
溢流阀 保持进口压力恒定 内部回油 阀口常闭 一般并联于系统
减压阀 出口压力恒定 外部回油 阀口常开 一般串联于系统
三、顺序阀
作用：控制多个执行 元件动作顺序 原理： p<ps ,进出口 不通
p> ps ,接通
图形符号： 内控顺序阀 外控顺序阀
3、与溢流阀比较
溢流阀 a 出油口接回油箱 保持进口压力不变化 b 控制油进油口油液 C 内部回油
生压差(即p1<p): p1.A+Ft<p.A ，主阀芯上移 ——主阀打开：溢流稳压或限压保护。 ■进油口压力恒定：p= Ft /A +p1 调节调压螺帽，改变Ft，即改变调定压力。
■远程控制口K : 实现远程调压。 K口堵上，p 由先导阀压力决定 K口打开，p 由控制油压决定； (3)特点 ■因有上部压力p1存在，弹簧可做较软，调 压方便； 流量变化，压力变化小。 (4)图形符号
(三)应用
1.作安全阀（常闭） 作用：过载保护 即:防止系统过载。
2. 作溢流阀（常开）
作用：溢流稳压 即:保持系统压力恒定
3.卸荷或远程调压
卸荷
远程调压
二、减压阀
■作用：减低系统压力，并有稳压作用。
工作缸
夹紧缸
＊如各种液压设备 的夹紧系统、润 滑系统和控制系 统中
■分类：直动式、先导式定值减压阀、定差减压阀
(一)直动式溢流阀
(1)结构:阀体、阀芯和弹簧, (2) 工作原理 p.A< Ft： 阀口关闭 p.A≥Ft： 阀口打开 p-O相通 —稳压溢流或安全保护
进油口P—泵出口（压力p) 回油口O—油箱(压力p=0)
■进油口压力恒定 p = Ft/A p—称为溢流阀开启压力 调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢 流阀调定压力。 （3）特点： Ft直接与pA平衡 ——称直动式 p高，弹簧K较大，不但手调困难，且q 略有变 化，p变化较大——一般用于低压小流量场合。 (4)职能符号：
作用： 控制液压系统中的压力。 共性： 利用液压力和弹簧力比较，控制阀 口的开与关；或控制开口大小。 溢流阀：控制进口压力 减压阀：控制出口压力 顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行 元件的动作顺序。 要求： 掌握各种阀的工作原理及应用。
内、外控顺序阀 出油口接到工作系统 进口压力随负载变 进油中油液或外控K 外部回油
四、压力继电器
作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。 原理： p>ps ,阀芯上移， 微动开关闭合， 发出电信号。 p<ps ,阀芯下移， 微动开关断开， 电信号撤销。 职能符号：
微动开关 调节螺钉 顶杆
柱塞
★压力阀小结
液 压与气动技术
宜宾职业技术学院机电系
§5-2 压力控制阀 作用：控制液压系统压力或利用压力 作为信号来控制其它元件动作。 分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压 力继电器 。 共同工作原理：利用阀心上的液压力 与弹簧力相平衡的原理进行工作。
一、溢流阀
■作用：溢流稳压 限压保护 ■分类：直动式 先导式
1、结构：先导阀(A1主阀上和先导阀左p3
f
2、原理 当p3.A1 < Ft1：先导阀关闭→主阀上下压 力相等，处于最低位置—f最大,不减压。 当p3.A1 > Ft1：先导阀打开→主阀两端产 生压差△p=p2-p3，使p2.A >p3.A+ Ft时 主 阀上移—f减小，减压。 ■出口压力恒定：p2= Ft /A +p3 3、职能符号：