ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案).
工业机器人模拟考试题与答案
工业机器人模拟考试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 记录了工具的 TCP 数据。
A、正确B、错误正确答案：A2、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
( )A、正确B、错误正确答案：B3、( ) 线性运动就是指 TCP 点在空间内做曲线运动。
A、正确B、错误正确答案：B4、工件坐标系修改后, 修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。
A、正确B、错误正确答案：A5、在lo √dd √t √ 的设置中, cog 代表载荷重心的偏移量, 其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A6、RR 二自由度手腕实际只是构成单自由度功能A、正确B、错误正确答案：A7、安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
( )A、正确B、错误正确答案：A8、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。
( )B、错误正确答案：A9、电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。
( )A、正确B、错误正确答案：B10、( ) 修改 TCP 点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案：A11、电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
( )A、正确B、错误正确答案：B12、工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A13、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A15、( ) 转数计数器矫正先操作 4-6 轴,再操作 1-3 轴的目的是会遇到奇点。
A、正确B、错误正确答案：B16、伺服电机的最大特点是可控性。
( )B、错误正确答案：A17、( ) 修改 TCP 点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷D.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。
2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
3．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5．在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴.二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标.A.2B.3C.4D.57．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。
A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处9．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡10．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）1.11．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位12．夹具的动态效果包括（）A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号13．下列说法正确的是（）A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
4．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。
5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较8．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里9．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue10．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷A(附答案).
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。
2．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.3．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。
4．虚拟传感器可以同时检测两个物体。
5．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号7．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。
A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处9．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具10．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（）。
A. 源目标B. 源对象C. 源信号D. 目标对象1.12．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJB. MoveLC. MoveCD. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．在RS中，进行同步时，在“基本”菜单中单击“同步”选择，将需要同步的项目都打勾后，单击“确定”，一般全部勾选。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．虚拟传感器可以同时检测两个物体。
2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
3．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue7．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度10．若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷D.
ABB工业机器人虚拟实训课程期末试卷D班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。
2．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。
3．在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。
4．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具7．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里8．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）A. PlaneSensorB. VolumeSensorC. PositionSensorD. LineSensor 9．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡10．若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号三、多选题（共3题，每题5分，共15分））11．在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（）。
A. 源目标B. 源对象C. 源信号D. 目标对象12．下列说法正确的是（）A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。
《ABB工业机器人应用与维护》B试卷 函答案
《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB工业机器人信号判断指令是。
3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m 以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
（）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。
ABB工业机器人期中考试题(中职)
《ABB工业机器人现场编程》期中试卷班级_______ 姓名_________ 考号__________ 分数________一、填空题（每空1分，共30分）1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为，赋值的对象是或者是。
2、工业机器人在空间中运动主要有、、和四种方式。
3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的来定义机器人的目标位置数据。
4、MoveJ p10，v1000，z50，tool1\Wobj:=Wobj1;其中p10的含义是、v1000的含义是、z50的含义是 tool1的含义是、Wobj1的含义是。
5、圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是、第二个点用于定义圆弧的、第三个点是圆弧的。
6、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行的目的。
7、FOR i FROM 1 TO 6 DO,Rounttine1;END FOR 此段程序的含义是。
8、WHILE num1>num2 DO,num1:=num1-1;ENDWHILE此段程序的含义是。
9、Velset 100、100。
两个100分别代表的意义是，。
10、Accset 100、5000。
其中100和5000分别代表的意义是、。
11、功能指令Offs的作用是定义目标点在X、Y、Z方向的偏移。
例如“p40”：=Offs（p30，150，230，300)是指p40点相对于p30点在X方向偏移 ,在Y方向偏移 ,在Z方向上偏移。
12、示教器是进行机器人的、、以及手持装置。
二、选择题（每题2分、共20分）1、手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。
A 单轴运动B 线性运动C 圆弧运动D 重定位运动2、手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A 幅度B 大小C 颜色D 方向3、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。
A MoveJB MoveLC MoveCD MoveAbsJ4、机器人默认的TCP点的位置是在（）。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G(附答案).
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．虚拟传感器可以同时检测两个物体。
2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
3．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue7．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100D.转弯角度为100度10．若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷F.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。
2．在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 3．构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。
4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5．从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡2.7．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）A.设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点8．在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉网格D.捕捉重心9．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里10．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．夹具的动态效果包括（）A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号12．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
A. NameB. Type of SingleC. Assigned to UnitD. DeviceNet Address2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJB. MoveLC. MoveCD. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人暂时不能直接按照此条轨迹运行，所以要，后才能运行.15．若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷C.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。
2．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
4．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。
5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue7．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较9．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡10．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．机器人模型在工作站中有( )种运动方式.A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动12．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A. AttacherB. RotatorC. SinkD. Show2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJB. MoveLC. MoveCD. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷A.
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。
2．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.3．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。
4．虚拟传感器可以同时检测两个物体。
5．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．若想对工作站进行缩放的话( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号7．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。
A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处9．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合 B.组件组 C.创建机械装置 D.创建工具10．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．在建立I/O连接中，属于“添加I/O Connection”设定的有（）。
A. 源目标B. 源对象C. 源信号D. 目标对象1.12．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）A.手动关节B.手动线性C.手动旋转D.手动重定位2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJB. MoveLC. MoveCD. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．在RS中，进行同步时，在“基本”菜单中单击“同步”选择，将需要同步的项目都打勾后，单击“确定”，一般全部勾选。
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷C(附答案).
ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1．构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。
2．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。
3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
4．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。
5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue7．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端B.排气管末端C. 排气管中间D. 随便哪里8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.无法比较9．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡10．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A. 结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11．机器人模型在工作站中有( )种运动方式.A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动12．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A. AttacherB. RotatorC. SinkD. Show2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）A. MoveJB. MoveLC. MoveCD. MoveAbsJ四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。
《ABB工业机器人应用与维护》B试卷 函答案
《工业机器人》试卷（B ）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
机器人仿真试卷含答案
2023年上学期《工业机器人仿真》期中试题适用班级：机器人班 命题人：时间：90分钟 总分：100分 成绩： 一、判断题。
（本大题共10题，每题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 √ √ × × × × × × √ √ 1、全球第一大机器人市场是中国。
（ ） 2、在RobotStudio 中工作站中播放就是机器人自动运行程序。
（ ） 3、存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。
（ ） 4、新定义的TCP 的重心位置是基于基坐标系的偏移值。
（ ） 5、工业机器人在配置完成系统参数后，无需重新启动机器人。
（ ） 6、RAPID 程序出现奇点是需要重新启动机器人系统。
（ ） 7、在ABB 机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。
（ ） 8、示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。
（ ） 9、模拟量信号不可以与系统输入输出状态建立关联。
（ ） 10、在RobotStudio 中，可让机器人手动运动到达所需的位置，用户可以通过直接拖动和精确手动两种控制方式来实现。
（ ） 二、填空题（本大题共12空，每空2分，共24分） 1、按坐标形式分类，机器人可分为圆柱坐标型、极坐标型、关节型 和迪卡尔坐标型四种基本类型。
2、机器人主要技术参数一般有自由度、工作范围、分辨率、最大工作速度及最大承载能力。
3、RobotStudio 软件功能选项卡包括文件选项卡、基本选项卡、建模选项卡、仿真选项卡、控制器选项卡、RAPID 选项卡、Add -Ins 选项卡。
4、一般工业机器人的手臂有三个自由度，即手臂伸缩，左右回转和升降运动。
5、创建工件空间坐标系时，应采用三点法来创建工件坐标6、将工件A 导入工作站后，在“布局”菜单中右击工件A ，选择设定位置，位置不变，将x 的方向改为90°，使其沿x 轴逆时针旋转90°班级 姓名 考室号 考号 密 ” 封 线三、单项选择题。
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ABB工业机器人虚拟实训课程
期中试卷
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________
一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）
1．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。
2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。
3．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。
4．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。
5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）
6．系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。
A.建模选项卡
B.控制器选项卡
C.仿真选项卡
D.基本选项卡
7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift 键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）
A.路程相同，方向相反
B.路程和方向都不相同
C.路程相同，方向相同
D.无法比较
8．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。
A.排气管前端
B.排气管末端
C. 排气管中间
D. 随便哪里
9．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
A.JointMover
B. VolumeSensor
C. PlaneSensor
D. Queue
10．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。
A.不达到目标点
B.在目标点速度降为零
C.速度为100
D.转弯角度为100度
三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）
11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。
A. Name
B. Type of Single
C. Assigned to Unit
D. DeviceNet Address
2.12．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
1.13．在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）
A.手动关节
B.手动线性
C.手动旋转
D.手动重定位
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．在完成配置编辑器的设置后，需要在控制器功能选项卡中选择。
15．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。
16．若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。
17．在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要。
18．将工件A导入到工作站后，在布局菜单中右击工件A，选择设定位置，位置不变，将X的方向改为90°，使其沿X轴旋转90°。
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．解释子组件Detacher的作用。
20．解释“工件坐标”的作用.
21．解释“激活机械装置单元”的作用.
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？
23．I/O连结指的是什么？
24．如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？
七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）
25．在RS中，如何将生成的四个目标点MoveL Target_40，MoveL Target_50 ，MoveL Target_60和MoveL Target_70，形成圆形路径？
26．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？
ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B（参考答案）
题号 1 2 3 4 5
答案×√×××
题号 6 7 8 9 10
答案C AＢC A
题号11 12 13
答案ABC ABCD ABD
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．热启动
15．三点法
16．ctrl键、shift键及鼠标左键
17．将虚拟控制器与工作站数据进行同步
18．逆时针
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．拆除一个已安装的对象。
20．定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。
21．启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。
23．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。
24．
七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）
25．先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50（注意选定顺序），在右击菜单中选择“转换为MoveC”，同样将MoveL Target_60和MoveL Target_70转换为MoveC。
26．在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为My Tool，选择“使用
已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具添加到“TCP(s):”中。
再将TCP名称修改为MyTool2，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到“TCP(s):”中，单击完成，这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。