基于Web的嵌入式远程控制器设计与实现
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基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
ｐｏｔ； ｆ Ｏ ｏ
２２嵌入 式 Ｗ Ｅ 服 务 器 串 口 消息 的 编 写 ． Ｂ
嵌 入 式 ＷＥ Ｂ服 务 器 Ｕ Ｓ １ ０和 Ｐ Ｃ之 问通 信 时 ，用 户 存 浏 览 器 端 之 所 以 可 以 看 到 动 态 的 交互 页 面是 靠 Ｕ Ｓ １ ０中 的 开发 Ｄ １０ Ｌ Ｄ １０
表 １ 串 １ ｉ Ｘ ５￣ １
．
３Ｐ Ｃ 通 信 协 议 编 写 Ｌ
本系统选用 的 ＰＣ为 ０ Ｒ Ｌ Ｍ０ Ｎ通 信 协 议 的 编 写 也 是 基 于 Ｏ Ｏ Ｎ Ｍ Ｒ 通 信 协议 而 编 写 的 。
１
控制 线
ＲＳ ２ ２３ Ｃ
２ 传输 速度 ３ ｄ 奇 偶饺验 数据 长度
器完 成 一 定 输 入 工 作 向 服务 器 发 出 Ｈ 丫 １ｒ 求 （ 为 Ｃ Ｉ 求 ）服 务 器 端 接 收 到 该 请 求 后 ， 行相 应 的 处理 ， 后 启 动 Ｕ Ｌ指 向 的 Ｐ请 称 Ｇ请 ， 进 然 Ｒ Ｃ Ｉ Ｇ 。绝 大 多数 的 Ｃ Ｉ Ｇ 主要 用 来 处 理 表单 提 交 的 信 息 ， 求 提 交有 ｇｔ ｐｓ 两种 方 式 ，对 于 同一 项 请 求 提交 方 式 不 同 所指 派 的 Ｃ Ｉ 请 ｅ、 ｏｔ Ｇ 处 理 则 不 同 ．当 浏 览器 端 收 到用 户 请 求 Ｕ Ｌ时 ， Ｇ 组 件 以 Ｈ ＭＬ形 式 向 ＷＥ Ｒ Ｃ Ｉ Ｔ Ｂ服 务 器 提 交 结 果 数 据 。 以用 户 登 录 为例 ，用 户 在 Ｌ ｇ ， ｍ 登 录 页面 ， 过 ｐ ｓ方 式 将 请 求 提交 给实 现 登 录 的 Ｌｇｎ ｇ 页 面 处 理 ． 录 页 面 的 Ｃ Ｉ 序 部 分代 码 如 下 ： ｏｉ ｈ ｌ ｎｔ 通 ｏｔ ｏｉ． ｉ ｃ 登 Ｇ程 ｉ ｇ （ Ｔ ， ｈｒ ｉｅ ｃａ ｄ） ｎ ｌ ｉ ＷＣ Ｗ ｃａ ｆ ，ｈ ｒ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｈ ｛ ｃ ａ ａ ｅ 】 ｈｒ ｍ ［ ； ｎ ９ ｃ ａ ａｓ ｏｄ ］ ｈ ｒ ｓ ｒ［ ； ｐ ｗ ７ ｃ ａ ｒｌ ２ ； ｈｒ ｏ ［】 ｅ ｃ ａ ｃ ａ ［５； ｈｒ ｎｍｅ ］ ２
２２嵌入 式 Ｗ Ｅ 服 务 器 串 口 消息 的 编 写 ． Ｂ
嵌 入 式 ＷＥ Ｂ服 务 器 Ｕ Ｓ １ ０和 Ｐ Ｃ之 问通 信 时 ，用 户 存 浏 览 器 端 之 所 以 可 以 看 到 动 态 的 交互 页 面是 靠 Ｕ Ｓ １ ０中 的 开发 Ｄ １０ Ｌ Ｄ １０
表 １ 串 １ ｉ Ｘ ５￣ １
．
３Ｐ Ｃ 通 信 协 议 编 写 Ｌ
本系统选用 的 ＰＣ为 ０ Ｒ Ｌ Ｍ０ Ｎ通 信 协 议 的 编 写 也 是 基 于 Ｏ Ｏ Ｎ Ｍ Ｒ 通 信 协议 而 编 写 的 。
１
控制 线
ＲＳ ２ ２３ Ｃ
２ 传输 速度 ３ ｄ 奇 偶饺验 数据 长度
器完 成 一 定 输 入 工 作 向 服务 器 发 出 Ｈ 丫 １ｒ 求 （ 为 Ｃ Ｉ 求 ）服 务 器 端 接 收 到 该 请 求 后 ， 行相 应 的 处理 ， 后 启 动 Ｕ Ｌ指 向 的 Ｐ请 称 Ｇ请 ， 进 然 Ｒ Ｃ Ｉ Ｇ 。绝 大 多数 的 Ｃ Ｉ Ｇ 主要 用 来 处 理 表单 提 交 的 信 息 ， 求 提 交有 ｇｔ ｐｓ 两种 方 式 ，对 于 同一 项 请 求 提交 方 式 不 同 所指 派 的 Ｃ Ｉ 请 ｅ、 ｏｔ Ｇ 处 理 则 不 同 ．当 浏 览器 端 收 到用 户 请 求 Ｕ Ｌ时 ， Ｇ 组 件 以 Ｈ ＭＬ形 式 向 ＷＥ Ｒ Ｃ Ｉ Ｔ Ｂ服 务 器 提 交 结 果 数 据 。 以用 户 登 录 为例 ，用 户 在 Ｌ ｇ ， ｍ 登 录 页面 ， 过 ｐ ｓ方 式 将 请 求 提交 给实 现 登 录 的 Ｌｇｎ ｇ 页 面 处 理 ． 录 页 面 的 Ｃ Ｉ 序 部 分代 码 如 下 ： ｏｉ ｈ ｌ ｎｔ 通 ｏｔ ｏｉ． ｉ ｃ 登 Ｇ程 ｉ ｇ （ Ｔ ， ｈｒ ｉｅ ｃａ ｄ） ｎ ｌ ｉ ＷＣ Ｗ ｃａ ｆ ，ｈ ｒ ｒ ｔｏ ｎ ｌ ｈ ｛ ｃ ａ ａ ｅ 】 ｈｒ ｍ ［ ； ｎ ９ ｃ ａ ａｓ ｏｄ ］ ｈ ｒ ｓ ｒ［ ； ｐ ｗ ７ ｃ ａ ｒｌ ２ ； ｈｒ ｏ ［】 ｅ ｃ ａ ｃ ａ ［５； ｈｒ ｎｍｅ ］ ２
基于嵌入式Web服务器的远程测控系统
［ 5］ /S ） 界面访问 服 务 器。本 地 测控 电 路 及 基于 08V (
系统己经成熟起来并得到了最为广泛的工业应用。在一 些工业应用中， 为了实现多个测控节点之间的信息交流， 利用 08V、 .WX1/R;Q、 WQ ( &-Y 等总 线将多 个测控 节点 进行组网， 但 这种网络的 有效通 信范围 比较有 限。另一
第 Y 卷第 5 期 ! "" # 年 ’ 月
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
]EGC=<O EI *GN@ /=AD@DGD+ EI 4+H?=EOE>L
^EO6 Y VE6 5 Q+B6 !""#
基于 嵌 入 式
*+, 服
务 器 的 远 程 测 控 系 统
朱) 芳பைடு நூலகம்
（ 无锡科技职业学院 ) 江苏 ) 无锡) !%&"!- ）
二、 系统结构
收稿日期： !""#$"#$%& 作者简介： 朱芳 （%’## ( ) ） ， 女， 江苏省江阴人， 无锡科技职业学院讲师 。
!%
RJ3? $ #J? @ 1&S? (//6
第 $ 卷第 @ 期 ( //6 年 0 月 示。
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
IJK<=23 JL %KMN >=A:N:K:& JL ,&O;=J3JPQ
) )
一、 引言
二十一世纪无疑是 一个信 息时代。 一方 面， 嵌 入式
本系统由 传 输网 络和 远 程监 控端 （ *SR 浏 览 器如 /S ） 、 系统前端 测控设备组成。系统总体框架见图 %。 单片机构建的 微型 嵌入 式 *+, 服务 器是 整个 监控 系统的核心， 其 主要 功能 包括： 通 过 03/ 接收 远程 监控 端的设置参数和远程控制； 为远程监控 端提供 *+, 访问 页面； 每个服务器有自己的 /. 地址， 在远程监控端 （ 连入 /=D+C=+D 或内部 局域 网 的 .0 机 ） ， 可 以 通过 浏 览 器 （如
系统己经成熟起来并得到了最为广泛的工业应用。在一 些工业应用中， 为了实现多个测控节点之间的信息交流， 利用 08V、 .WX1/R;Q、 WQ ( &-Y 等总 线将多 个测控 节点 进行组网， 但 这种网络的 有效通 信范围 比较有 限。另一
第 Y 卷第 5 期 ! "" # 年 ’ 月
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
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基于 嵌 入 式
*+, 服
务 器 的 远 程 测 控 系 统
朱) 芳பைடு நூலகம்
（ 无锡科技职业学院 ) 江苏 ) 无锡) !%&"!- ）
二、 系统结构
收稿日期： !""#$"#$%& 作者简介： 朱芳 （%’## ( ) ） ， 女， 江苏省江阴人， 无锡科技职业学院讲师 。
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第 $ 卷第 @ 期 ( //6 年 0 月 示。
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报
IJK<=23 JL %KMN >=A:N:K:& JL ,&O;=J3JPQ
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一、 引言
二十一世纪无疑是 一个信 息时代。 一方 面， 嵌 入式
本系统由 传 输网 络和 远 程监 控端 （ *SR 浏 览 器如 /S ） 、 系统前端 测控设备组成。系统总体框架见图 %。 单片机构建的 微型 嵌入 式 *+, 服务 器是 整个 监控 系统的核心， 其 主要 功能 包括： 通 过 03/ 接收 远程 监控 端的设置参数和远程控制； 为远程监控 端提供 *+, 访问 页面； 每个服务器有自己的 /. 地址， 在远程监控端 （ 连入 /=D+C=+D 或内部 局域 网 的 .0 机 ） ， 可 以 通过 浏 览 器 （如
基于S3C2440的Web远程控制系统设计与实现
１引 言
远 控制终端（ 浏览器）
Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ 的迅速发展使社会 经济结构 和人们 的生 活方式 ｒ 发生了巨大的变化 ， 随着控制技术 与计算机 、 网络 、 通信 等技 术的结合 与渗透 ， 通过人 机交 互 的协 调操 作 ， 立控 制 系统 建
与 Ｉｔ ｎｔＩｔ ｎｔ 境 的 开 放 性 连 接 ， 于 Ｗｅ ｎ ｒｅ ｎｒ ｅ 环 ｅ ／ ａ 基 ｂ的 应 用 已
［ 文章编号］ ６ １ ０ Ｘ（ ００ ０ ００ ０ １７ —８ ２ ２ １ ）４— ０ １— ３
基于 ￥Ｃ４０ Ｗｅ 远程控制系统设计与实现 ３２４ 的 ｂ
郭志 勇 （ 安徽 电子信 息职业技术 学院 ， 安徽 蚌 埠 ２ ３ ３ ） ３ ０ ０
［ 摘 要］ 文章介 绍了一种 运行 在嵌 入式 Ｌｎ ｘ 台下 的基于 ￥ Ｃ ４ ０的 ｗ ｂ远程控制系统 的实现方式 。以嵌入式 Ｌｎ ｘ ｉ 平 ｕ ３２４ ｅ ｉｕ
操作系统为软件平台 ， Ｂ ａＷｅ 对 ｏ ｂ服务器进行配置 ， 后编写相应 的 Ｃ Ｉ 然 Ｇ 程序 ，由 Ｗｅ 务器执行 Ｃ Ｉ ｂ服 Ｇ 程序 接收用 户指令 ，
来控制 Ｇ Ｉ ＰＯ输入输出电平 ， 实现智能家居控制 ， 从而达到远程控制的 目的 。 ［ 关键词 ］ Ｒ Ａ Ｍ；３ ２４ ； ｉ ｘＢ ａ Ｃ Ｉ远程控制 Ｃ４ ０ Ｌｎ ； ｏ ；Ｇ ； ｕ ［ 中图分类号 ］ Ｐ １ Ｔ ３１ ［ 文献标识码 ］ Ｂ
Ｗｅ ｂ服务器 ， 由 Ｗｅ 再 ｂ服务器 去启动所 指定 的程 序来完成 特定的工作 。所 以简单点说 ，Ｇ 是一种通用 的接 口标准 。 ＣＩ
４ １Ｃ Ｉ 序 流 程 图 ． Ｇ 程
图２ 硬 件 设 计 框 图
基于Web的远程监控系统的设计与实现
ｌ 引 言
随着计算 机 网络 技术和 嵌入式 技术 的发展 ，监控技 术 也得 到 了快速 的发 展 ，监控 系统 也逐步 由集 巾 控 向 络 监 控 发 展 。 远 程 监 控 系 统 已 逐 渐 发 展 成 为 个 基 于 Ｉ ｔ ｒ ｅ 的、功 能更完 善 、操 作 更 方 便 的 智 能 化 控 制 ｎ ｅｎ ｔ 系统 ，监控 系统 实现 嘲络 化 已经 成为必 然的 发展趋势 。在 现代 企业 的生产和 管理 中，大 鼍的物理 量 、环 境参数 、工
中 国西 部 科技 ２ １ ￣ ０ 月 （ ０ －７ １ 中旬 ） １ 卷 第２ 期 总第２ ３ 第 ０ ０ ５ 期
基于Ｗｅ的远程监控系统的设计与实现 ｂ
黄 杰
（ 广西贺 州学 院物理 与 电子 信息工程 系，广 西 贺 州 ５ ２ ０ ） ４ ８ ０
摘
要 ： 本文介 绍 了一个 基 于Ｗ ｂ ｅ￣ 器的远程 监控 系统。该 监控 系统 由监控 站 点和Ｗ ｂ￣务器等模 块构成 ，其 中监控 站 ＆务 ｅ／． ｌ
Ａｂｓｒ ｃ ： ｉ ｒｉｌ ｄ ｓｒｂｅ ａ ｒ ｍ ｏ ｅ ｏ ｉ ｒｎｇ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ Ｏｌ ｅ ｓｒ ｅ ． ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓｓｅ ｆ ｔａ ｔＴｈ ｓ ｔｃｅ ｅ ｃ ｉ ｄ ｅ ｔ ｍ ｎｔ ｉ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｉ ａ ｏ Ｗ ｂ ｅ ｖ ｒＴｈ ｏ ｔｏ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｉｔｄ ｏ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｇ ｉ ａ Ｗ ｅ ｓｒ ｅ ，ｎｄ ｈ ｗｅ ｓｔ ａ ｏ ｔ ｄ ｈ ｎ ｔ ｒｎ ｓｔ ｎｄ ｅ ｂ ｅ ｖ ｒａ ｔ ｅ ｂｉ ｅ ｄ ｐ ｅ ｔ ｅ ＡＲＭ ７ ｅ ｉｓ ｓ ｒｅ ｍｉｒ ｐ ０ ｅ ｓ ｒ ３Ｃ４ ＢＯ ａ ｔ ｅ ｅ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｏ Ｓ ４ Ｘ ｓ ｈ ｋ ｙ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒＴｈ ｅ ｅ ｖ ｒｗａ ｏ ｔｕ ｔ ｄ ｏ ｈ ｍ ｂ ｄ ｅ ｌｔｏ ｍ ｆｔ ｅＡＲＭ ９ ｓ ｒｅ ｉｒ Ｄ ｏ ｅ ｓ ｒＳ３ ４１ Ｔｈ ｒ ｃ ｓｏ ． ｅＷ ｂ ｓ ｒ ｅ ｓｃ ｎｓｒ ｃｅ ｎ ｔ ｅｅ ｅ ｄ ｄｐ ａｆ ｒ ｏ ｈ ｅ ｉｓｍ ｃｏ ｒ ｃ ｓｏ Ｃ２ ０． ｅ
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的构建
术和嵌入式数据库 Ｓ Ｌｔ技 术 ， Ｑｉ ｅ 实现 了嵌入 式 Ｗｅ 服 务 器。用户通过 Ｗｅ ｂ ｂ浏 览器发
送控制信息（ 云台转向 ） Ｗｅ 如 到 ｂ服务 器 ， 服务 器调 用 Ｃ Ｉ Ｇ 程序 解析 用户信 息 ， 然后通 过 Ｓ Ｌｔ Ｑｉ ｅ通知主程序。主程 序利用 串口操作前端监控设备 。
系列的用户接 口及驱动 。该数据库简单 易用 ， 速度也快 ， 同时提
供 了丰富的数据库接 口 ， Ｃ语言接 口是最常用 的接 口 ， 其 本文也
是用的该接 口。
｝＿ Ｉ ＿
Ｊ
Ｕｒ 模块 ａ 接口 ｔ
｝ 叫 监控前端设备 ｌ ‘ —
— — Βιβλιοθήκη Ｄ Ａ Ｉ ｌ ＳＲ Ｍ Ｈ
Ｌ ’ 。 。 。 。 。 ’ ’ 。 。 ‘ 。 ’ 。 。 Ｊ 。。 。 。‘ 。 。。。。 ’。。－ 。 。 。‘ 。。 。 。。 。
处理器 ，４ Ｓ Ｒ ６ Ｍ Ｄ ＡＭ，Ｍ Ａ Ａ Ｆ Ａ Ｈ，２ Ｍ Ｎ Ｎ Ｌ Ｓ 一 ８ Ｄ Ｔ Ｌ Ｓ １８ Ａ ＤＦ Ａ Ｈ，
（） ２ 当有客户请 求连接时 ， ｂ Ｗｅ 服务器负责 接收客户端请求 之后分 析客户端 请求 ， 解析 出请 求的方法 、 Ｒ 标 、 Ｕ Ｌ目 可选 的查 询信息及表单信息 ， 同时根据请 求做 出相应 的处理 。
ｗｅ 服务器程序 Ｂ Ａ； ｂ Ｏ 六是移植嵌入式数 据库 Ｓ ￣ｔ。 Ｑ ｅ
３１ 嵌入式 Ｗｅ 服 务器 ． ｂ
Ｂ Ａ是一款单任务的 Ｈ Ｏ ｍ 服务器 ，与其他传统的 Ｗｅ 服 ｂ
务器相 比， Ｏ Ｂ Ａ是单进程 的 ，即不 为每一个访问启动一个进程 ，
能 集 中 到一 个 体 积 很 小 的设 备 内 ，可 以直 接 连 入局 域 网和
基于Web的嵌入式网络监控系统的设计与实现
总第 ２０ ５ 期 ２１ ０ ０年第 ８ 期
计算机与数字工程
Ｃ ｍｐ ｔｒ８ ｇｔｌ ｇｎ ｅｉｇ ｏ ｕ ｅ ＬＤｉｉａ ｉｅ ｒｎ Ｅｎ
Ｖｏ ． ８ ＮＯ ８ １３ ．
６７
基 于 Ｗｅ ｂ的嵌入 式 网络 监控 系统 的设计 与实 现
赵 淑芬 赵彦敏
福州 ３ ００ ） ５ １ ８ （ 福州大 学数 学与计算机科学学院
Ｚｈ ｏ Ｓ ｕ ｅ Ｚｈ ｏ Ｙａ ｍｉ ａ ｈ ｆｎ ａ ｎ ｎ
பைடு நூலகம்
（ ｌ ｇ ｆＭ ａｈ ｍａｉｓａ ｄＣ ｍｐ ｔｒＳ ｉｎ ｅ ，Ｆｕ ｈ ｕＵ ｎｖ ｒｉ ，Ｆ ｚ ｏ ３ ０ ０ ） ｏ ｅ Ｃ ｌ ｅｏ ｔ ｅ ｔ ｎ ｃ ｏ ｕ ｅ ｃｅ ｃ ｓ ｚ ｏ ｉｅｓｔ ｙ ｕ ｈｕ ５ １ ８
摘
要 传统 的监控模式受时间和地点的限制 ， 文章提出一种基于 Ｗｅ ｂ技术 的嵌入 式网络视频监 控系统 的方 案。采
用轻量级的 Ｇ Ａｈ ａ 作为嵌入式 Ｗｅ 服务器 ， ｏ ｅｄ ｂ 使用 Ａｃｖ Ｘ技术来开发 Ｗｅ ｔｅ ｉ ｂ端应用程序 ， 实现胖客户端瘦 服务器 的工作 模式 ， 减轻服务 器的负担 。用户无需安装软件 ， 通过 Ｉ Ｅ浏览器远程登 录到网络视频监控设 备 ， 便可 实现实时的远程监控管 理和操作 。实验结果表明 ， 该系统可实现联网监控管理 ， 可广泛应 用于商场 ， 银行等无人 值守 的领域 。 关键 词 Ｇｏ ｅｄ Ａｃｉ Ｘ； Ｒ； Ａｈａ ； ｔ ｅ ＤＶ 嵌入式 ｗｅ ； ｖ ｂ 数字硬盘录像机
Ｔ ３３ Ｐ ９ 中 图分 类 号
Ｄ ｅ ｉ ｎ ａ ｍ ｐｌｍ ｅ ｔ ｔｏ ｆＥｍ ｂ ｄ ｄ Ｎ ｅ ｗｏ ｋ ｓｇ ｎｄ Ｉ ｅ ｎ ａ ｉｎ ｏ ｅ ｄｅ ｔ ｒ Ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｅ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ Ｗ ｂ
计算机与数字工程
Ｃ ｍｐ ｔｒ８ ｇｔｌ ｇｎ ｅｉｇ ｏ ｕ ｅ ＬＤｉｉａ ｉｅ ｒｎ Ｅｎ
Ｖｏ ． ８ ＮＯ ８ １３ ．
６７
基 于 Ｗｅ ｂ的嵌入 式 网络 监控 系统 的设计 与实 现
赵 淑芬 赵彦敏
福州 ３ ００ ） ５ １ ８ （ 福州大 学数 学与计算机科学学院
Ｚｈ ｏ Ｓ ｕ ｅ Ｚｈ ｏ Ｙａ ｍｉ ａ ｈ ｆｎ ａ ｎ ｎ
பைடு நூலகம்
（ ｌ ｇ ｆＭ ａｈ ｍａｉｓａ ｄＣ ｍｐ ｔｒＳ ｉｎ ｅ ，Ｆｕ ｈ ｕＵ ｎｖ ｒｉ ，Ｆ ｚ ｏ ３ ０ ０ ） ｏ ｅ Ｃ ｌ ｅｏ ｔ ｅ ｔ ｎ ｃ ｏ ｕ ｅ ｃｅ ｃ ｓ ｚ ｏ ｉｅｓｔ ｙ ｕ ｈｕ ５ １ ８
摘
要 传统 的监控模式受时间和地点的限制 ， 文章提出一种基于 Ｗｅ ｂ技术 的嵌入 式网络视频监 控系统 的方 案。采
用轻量级的 Ｇ Ａｈ ａ 作为嵌入式 Ｗｅ 服务器 ， ｏ ｅｄ ｂ 使用 Ａｃｖ Ｘ技术来开发 Ｗｅ ｔｅ ｉ ｂ端应用程序 ， 实现胖客户端瘦 服务器 的工作 模式 ， 减轻服务 器的负担 。用户无需安装软件 ， 通过 Ｉ Ｅ浏览器远程登 录到网络视频监控设 备 ， 便可 实现实时的远程监控管 理和操作 。实验结果表明 ， 该系统可实现联网监控管理 ， 可广泛应 用于商场 ， 银行等无人 值守 的领域 。 关键 词 Ｇｏ ｅｄ Ａｃｉ Ｘ； Ｒ； Ａｈａ ； ｔ ｅ ＤＶ 嵌入式 ｗｅ ； ｖ ｂ 数字硬盘录像机
Ｔ ３３ Ｐ ９ 中 图分 类 号
Ｄ ｅ ｉ ｎ ａ ｍ ｐｌｍ ｅ ｔ ｔｏ ｆＥｍ ｂ ｄ ｄ Ｎ ｅ ｗｏ ｋ ｓｇ ｎｄ Ｉ ｅ ｎ ａ ｉｎ ｏ ｅ ｄｅ ｔ ｒ Ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｅ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ Ｗ ｂ
嵌入式Web服务器远程监控系统的设计与实现
计算机与现代化2013年第2期JISUANJI YU XIANDAIHUA总第210期文章编号：1006-2475（2013）02-0094-05收稿日期：2012-09-14作者简介：徐叶（1989-），女，山东德州人，上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室硕士研究生，研究方向：船舶与港口设备传动控制，工业控制；袁敏（1956-），男，上海人，高级工程师，学士，研究方向：工业自动化，电气控制系统；李国军（1989-），男，山东临沂人，硕士研究生，研究方向：船舶与港口自动化，工业控制。
嵌入式Web 服务器远程监控系统的设计与实现徐叶，袁敏，李国军(上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室，上海201306)摘要：信息技术的高速发展和嵌入式系统的广泛应用给人们的生活带来了革命性的变化，嵌入式系统接入Internet 成为未来的一个趋势。
因此，本文设计一个嵌入式Web 服务器，服务器端采用HTTP 协议和CGI 技术，增加了数据库功能，在客户端的用户可以通过Internet 利用浏览器进行远程监控并且可以查看历史数据。
利用OPC 技术实现了Web 服务器与PLC 之间的数据通讯。
这种监控系统不仅满足了监控任务的需要，而且有效降低了运行维护成本，提高了运行效率，具有很高的使用价值。
关键词：嵌入式Web 服务器;远程监控系统;超文本传输协议;通用网关接口;PHP ;OPC 中图分类号：TP393．08文献标识码：Adoi :10．3969/j．issn．1006-2475．2013．02．023Design and Implementation of Remote Monitor and ControlSystem Based on Embedded Web ServerXU Ye ，YUAN Min ，LI Guo-jun（Key Laboratory of Marine Technology and Control Engineering ，Ministry of Communications ，P．R．China ，Shanghai Maritime University ，Shanghai 201306，China ）Abstract ：The rapid development of information technology and the wide application of embedded system have brought revolution-ary changes to people ’s life．The combination of embedded system and Internet has become a trend of the future．Therefore ，an embedded Web server is designed．This server uses hyper text transfer protocol and common gateway interface technology ，increa-ses database function．In the client ，users can monitor local devices and admin historical data through Internet and browser re-motely．The use of OPC technology achieves communication between the Web server and PLC．This monitor system can not only meet the needs of supervisory task ，reduces the operation and maintenance cost ，but also improves the efficiency．The system is of a very high value in use．Key words ：embedded Web server ；remote monitor and control system ；hyper text transfer protocol ；common gateway interface ；PHP ；OPC0引言随着网络化时代的到来，各种信息的网络共享越来越受到人们的重视和青睐。
基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现
实 现对 Ｗｅ ｂ网页 的交互访 问。 用 户在 远端 通过 Ｉｔｍｅ 使 ｎｅ ｔ 登 陆服 务器 ， Ｗｅ 以 ｂ的 方式 对家 居 节点 模块 进行 远 程 的 控 制。 于嵌入 式 ＷＥ 基 Ｂ服 务器 智能家居 远 程控制 系统 由
最大寻址空间为 １ Ｇ字节， 包含 了丰富的接 口电路。并使 用 １Ｍ Ｓ Ｒ Ｍ 和 ２ ｆｓ 内存 构 架 。其 中 Ｆａ ６ Ｄ Ａ Ｍ ａｈ的 ｌ ｌ ｈ型 号 ｓ
件 系统 的主控 芯片采用 了 ￥Ｃ ４０ ￥Ｃ ４ ０芯片采用 ３ ２４ ，３ ２４ Ａ Ｍ 公 司的 Ａ Ｍ ２ Ｔ的 ３ 位 Ｃ Ｕ核 ，并集 成 了 Ａ Ｍ Ｒ Ｒ ９０ ２ Ｐ Ｒ
结 构 的 ＭＭ Ｕ单元 ，各 有 １Ｋ 的指 令 缓存 和 数 据缓存 ， ６Ｂ
入 式操 作 系统 及 Ｂ Ａ 服 务 器 便 构 建 了基 于嵌 入 式 的 Ｏ Ｗｅ 服 务器 。通 过编 写设 备驱 动程 序和 服 务器 Ｃ Ｉ ｂ Ｇ 程序
［ 文章编号］１７ — ０ Ｘ２ １）２ ０ ０ — ３ ６ １ ８ ２ （０ １ — ０ ６ ０ ０
基于嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器智能家居远程 控制系统的设计与实现
李 自成
（ 安徽电子信息职业技术学院计算机科学系， 安徽
蚌埠 ２ ３３ ） ３００
［ 摘
要 ］ 文主要 研 究基 于嵌 入式 ＷＥ 服 务 器智 能 家居 远 程控 制 系统 的设 计与 实现 。该控 制 系统是 以嵌 入 式 本 Ｂ
ＷＥ Ｂ服务器为中心， 通过 ｔｔｎｔ ｎ ｒｅ 网远程访 问嵌入式 ＷＥ ｅ Ｂ服务器 ， 嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器通过现场总线控制各个结点， 以
达 到远程 监控 的 目的。 任何 一 台装 有浏 览器 的 Ｐ Ｃ机都 可通过 Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ 网访 问嵌 入式 ＷＥ ｅ Ｂ服 务 器 ， 而 实现 对 智能 家居 从
最大寻址空间为 １ Ｇ字节， 包含 了丰富的接 口电路。并使 用 １Ｍ Ｓ Ｒ Ｍ 和 ２ ｆｓ 内存 构 架 。其 中 Ｆａ ６ Ｄ Ａ Ｍ ａｈ的 ｌ ｌ ｈ型 号 ｓ
件 系统 的主控 芯片采用 了 ￥Ｃ ４０ ￥Ｃ ４ ０芯片采用 ３ ２４ ，３ ２４ Ａ Ｍ 公 司的 Ａ Ｍ ２ Ｔ的 ３ 位 Ｃ Ｕ核 ，并集 成 了 Ａ Ｍ Ｒ Ｒ ９０ ２ Ｐ Ｒ
结 构 的 ＭＭ Ｕ单元 ，各 有 １Ｋ 的指 令 缓存 和 数 据缓存 ， ６Ｂ
入 式操 作 系统 及 Ｂ Ａ 服 务 器 便 构 建 了基 于嵌 入 式 的 Ｏ Ｗｅ 服 务器 。通 过编 写设 备驱 动程 序和 服 务器 Ｃ Ｉ ｂ Ｇ 程序
［ 文章编号］１７ — ０ Ｘ２ １）２ ０ ０ — ３ ６ １ ８ ２ （０ １ — ０ ６ ０ ０
基于嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器智能家居远程 控制系统的设计与实现
李 自成
（ 安徽电子信息职业技术学院计算机科学系， 安徽
蚌埠 ２ ３３ ） ３００
［ 摘
要 ］ 文主要 研 究基 于嵌 入式 ＷＥ 服 务 器智 能 家居 远 程控 制 系统 的设 计与 实现 。该控 制 系统是 以嵌 入 式 本 Ｂ
ＷＥ Ｂ服务器为中心， 通过 ｔｔｎｔ ｎ ｒｅ 网远程访 问嵌入式 ＷＥ ｅ Ｂ服务器 ， 嵌入式 ＷＥ Ｂ服务器通过现场总线控制各个结点， 以
达 到远程 监控 的 目的。 任何 一 台装 有浏 览器 的 Ｐ Ｃ机都 可通过 Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ 网访 问嵌 入式 ＷＥ ｅ Ｂ服 务 器 ， 而 实现 对 智能 家居 从
基于Web的嵌入式远程监控系统
ｎｔ ｅ 转发 给监 控端 。因此 ， 现场 主控 端需 要实 现传 送 数
据 的格 式转 换 ， 即能将 Ｕ Ｐ报 文 中的控 制 指令 解 析 出 Ｄ
（ ）监 控端 ： 远 程 监 控 系统 中起 最 终 监 测 与 控 １ 在
制 功能 的部分 ， 也就 是上 位 Ｐ Ｃ机 。 （ ）现场 主控 端 ： ２ 工业 现场 总线 的主 机 ， 能够统 筹 控 制 多个 从机 ， 该系统 以嵌 入 式 系 统作 为 现场 总线 的 主机 。现 场 主控端 除 了作 为 现 场 总线 的主 机 之 外 ， 还
・
８ ０・ ６
机
电
工
程
第２ ８卷
传 统 控制 系统 只能 服务 于应 用现 场 的局 限 。
由设 置步进 电机运 转 的设置 窗 口与实 时监 控运行 状 态 的 窗 口组 成 。另外 ， 控端 还可 以记 录 、 析 电机运 行 监 分 的 历史数 据 。
殳 ｌ 置 电 机 运 行 参 数 ，买 Ｕ 控 电机 仃 状 监
ｔ ｔ ｅ 传输来的控制指令 ， ｍｅ 并通过 Ｕ Ｒ Ａ Ｔ通信传输给最
终 控制 电机 的 现场执 行 端 ； 另一 方 面 接 收 现 场 执行 端
为 了便 于设 计 与应 用 ， 研 究 先 对 系 统 的有 关组 本
成 部分 作 如下定 义 ：
由 Ｕ Ｒ 通信发送过来的运行状态信息 ， ＡＴ 并通过 Ｉ ｅ ｎｒ ｔ—
Ｉｒｃ ｎｎ 信 ｔｅ ｅ通
现场主控端
通 协 ．。 ｔ ｆ ｊ Ｐ信 议 ｓ ｅ ｆ ｕ Ｄ ｃ￣ ： ｋ ｆ
▲ ▲
信 与Ｕ Ｒ Ａ Ｔ通 信两种 通 信 方 式 将 三 大 主 体 连 接起 来 ， 构 成一 个 以 ｌｔ ｎｔ 传 输 媒 介 ， ｎｅ ｅ 为 ｒ 以嵌 入 式 系 统 与 片
据 的格 式转 换 ， 即能将 Ｕ Ｐ报 文 中的控 制 指令 解 析 出 Ｄ
（ ）监 控端 ： 远 程 监 控 系统 中起 最 终 监 测 与 控 １ 在
制 功能 的部分 ， 也就 是上 位 Ｐ Ｃ机 。 （ ）现场 主控 端 ： ２ 工业 现场 总线 的主 机 ， 能够统 筹 控 制 多个 从机 ， 该系统 以嵌 入 式 系 统作 为 现场 总线 的 主机 。现 场 主控端 除 了作 为 现 场 总线 的主 机 之 外 ， 还
・
８ ０・ ６
机
电
工
程
第２ ８卷
传 统 控制 系统 只能 服务 于应 用现 场 的局 限 。
由设 置步进 电机运 转 的设置 窗 口与实 时监 控运行 状 态 的 窗 口组 成 。另外 ， 控端 还可 以记 录 、 析 电机运 行 监 分 的 历史数 据 。
殳 ｌ 置 电 机 运 行 参 数 ，买 Ｕ 控 电机 仃 状 监
ｔ ｔ ｅ 传输来的控制指令 ， ｍｅ 并通过 Ｕ Ｒ Ａ Ｔ通信传输给最
终 控制 电机 的 现场执 行 端 ； 另一 方 面 接 收 现 场 执行 端
为 了便 于设 计 与应 用 ， 研 究 先 对 系 统 的有 关组 本
成 部分 作 如下定 义 ：
由 Ｕ Ｒ 通信发送过来的运行状态信息 ， ＡＴ 并通过 Ｉ ｅ ｎｒ ｔ—
Ｉｒｃ ｎｎ 信 ｔｅ ｅ通
现场主控端
通 协 ．。 ｔ ｆ ｊ Ｐ信 议 ｓ ｅ ｆ ｕ Ｄ ｃ￣ ： ｋ ｆ
▲ ▲
信 与Ｕ Ｒ Ａ Ｔ通 信两种 通 信 方 式 将 三 大 主 体 连 接起 来 ， 构 成一 个 以 ｌｔ ｎｔ 传 输 媒 介 ， ｎｅ ｅ 为 ｒ 以嵌 入 式 系 统 与 片
ARM嵌入式系统下WEB远程控制的设计与实现
ＷＥ Ｂ浏 览器 实现远程 控制 的原理 ， ＧＩ Ｃ 程序 的组成 、 设计 的规 则 与 实现 的算 法．
关 键 词 ：嵌 入 式 系 统 ； ＧＩ 序 ； Ｅ Ｃ 程 Ｗ Ｂ控 制
中图分类号 ：Ｔ ３ ８ Ｐ ６
文献标 识码 ：Ａ
文章 编号 ：１ ７ —１ ９ ２ １ ） ４ Ｏ ２ ４ ６ １ １ Ｘ（０ Ｏ ０ —０ ５ 一Ｏ
控制 页面 向 ＷＥ Ｂ服 务器 发 出某 种请 求 时 ， 务器 服
执行 Ｃ Ｉ Ｇ 程序 中对应 的程 序代 码 进 行 动 态 内容 的 处理 ， 将处 理 的结 果 放在 生成 的 ＨＴＭＬ页面 中 ， 并
再 通过 ＷＥ Ｂ服 务 器 返 回 给 用 户 以 实 现 动 态 的 Ｗ ｅ ｂ
第 ４期
张小进 ： Ｍ 嵌 入式 系统下 ＷＥ ＡＲ Ｂ远 程控 制的设 计与实 现
５ ３
使 用 Ｕｎｘ Ｌ ｎ ｘ ｓ ｅｌｓｒ ｔ，Ｐ ｔｏ ， Ｒ ｂ ， ｉ／ ｉｕ ｈ ｌ ｃｉ ｓ ｙ ｈ ｎ ｐ ｕ ｙ
Ｐ ＨＰ， ｌ Ｖｉｕ ｌ ａｉ 等 编 写 ． 照 Ｃ 程 序 的 Ｔｃ 和 ｓａ Ｂ ｓ ｃ 按 ＧＩ
或 无线 的 网络传 送 到 Ｐ Ｃ进 行 后 期 处理 ， 数据 采 而 集 和数据 传输 的控 制则 通 过 ＷＥ Ｂ页 面远 程 实 现 ； 用 户可 以通过 Ｉ Ｅ浏览器 远程 登录设 备 、 查询 嵌入式 系 统设备 的状态 、 置系统 中的参数． 设
在 嵌 人 式 系 统 上 使 用 的 Ｗ Ｅ 服 务 器 需 要 小 Ｂ
当用户 需要访 问远程 的嵌入式设 备 （ Ｂ服务 ＷＥ
器 ） ， 在 Ｐ 客 户 端 ） 的 浏 览 器 中输 入 服 务 器 时 可 Ｃ（ 上 名字 或 Ｉ Ｐ地 址 ， 果 ｂ ａ服 务 器 配 置 正 确 ， 么 就 如 ｏ 那
基于嵌入式webserver的GPIO远程监控系统设计与应用
计 方法是正确 与有效 的．
关键 词 ： 嵌入 式 ；ｂａ ｗ ｂ ｅｖｒ Ｇ Ｉ ｏ ； ｅｓｒｅ ； ＰＯ；远程监控
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ ５ Ｐ １ ．４ 文 献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｎ ｐ ｌ ｔ ｆＧＰＩ ｒ ｍｏ ｅ ｍ ｏ ｉ ｒ ｎ ｃ ｏ Ｏ ｅ ｔ ｎ ｔ ｉ ｇ ｏ
第２ ４卷
第 ４期
天
津
理
工
大
学
学
报
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ４ １２ ．
Ａ ｕ ２０ ｇ． ０８
２０ ０ ８年 ８月
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＡＮＪ Ｎ ＴＩ Ｉ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
文章编 号 ：６ ３ ０ ５ ２０ ０ —０ ３ ０ １７ － ９ Ｘ（０ ８ ４ ０ ２ — ４ Ｊ
ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｍ ｂｅ ｙ ｔ ｍ ｂａ ｅ ｎ ｅ ｄｄｅ ｂｓ ｒ ｅ ｄ ｗｅ ｅ ｖ ｒ
ＨＡＮ ｉｎ Ｌ — ａ，ＣＨＥＮ Ｚ ｉｐ ｎ ａ —ｉ ｇ
（ ｃｏｌ ｆ ｕｏ ｔ ｎ Ｔａｊ ｎｖｒｉ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉｎｉ ３ ０ ９ ， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｏ ｔ ｉ ， ｉ ｉ Ｕ ｉ ｓｙｏ Ｔ ｃ ｎｌ ｙ Ｔａｊ ０ １ １ Ｃ ｉａ Ａ ｍａ ｏ ｎｎ ｅ ｔ ｏ ｎ
基 于 嵌 入 式 ｗ ｂｅｖｒ的 ＧＰ Ｏ 远 程 监 控 系统 设 计 与 应 用 ｅ ｓｒ ｅ Ｉ
韩丽娜 ，陈在平
（ 津理工大 学 自动化 学院 ，天津 ３ ０ ９ ） 天 ０ １ 以其 体积 小、 可连 续工作 时间长、 能稳定 等特点 ， 性 得到人 们的广泛认 可 ， 成
基于嵌入式Web的远程实时控制系统设计
络 舟 行 懵运
ｆ ｆ
１
ｆ Ｉ
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监挖程序
内 ‘ 核 ‘ 动 ２： 驱
浏 ， ｌｔ ￣ ｅ ｏ
览输 命 义令
器 ０ｌＪ 黝 ● Ｉ Nhomakorabea西 Ｉ驱动ｎ
ｆ 乜反馈 Ｊ ． 、 ’
Ｉ
器 ， 汁 Ｊ 个 内嵌 Ｗｅ 没 ｂ服 务 的嵌 入 式 网络 主控 制 器， 实现 了对各 种设 备的 远程 实时 控制 。下 面将详 细 阐述 该 系统 的体 系架构 和设 计思 想 ， 并对 涉 及到 的关
ｈ ｕ ｌ ｂ ｉ ｏ ｇ ｄ ｓａ ｃ ｏ ｔ ｌ ｒｗ ｔ ｅ ｅ ｖ ｒｅ ｅ ｄ ｄ Ｍｏ ｅ ｔａ ｎ ｅ ｉｅＣ ｅ ｍａ ａ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌ ｒａ ｈ ｏ ｕ ｕｌ ａ ｔ ｎ ｉ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｅ ｉ Ｗ ｂ ｓ ｒ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｔ ｏ ｈ ｒ ｈ ｎ ｏ ｅ ｄ ｖｃ ａ ｂ ｎ ｇ ｄ ｂ ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｔ ｅ ｎ ｌ ｔ ｓ ｍｅ ｔ Ｈａ ｄ ａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ａ ｅ ｏ＇ｈ ｏ ｔｏ ｅ ｓ ｗ ｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｒ ｌｏ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ａ ｉ ｍｅ ｒ ｗ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｆｔｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ａ ｅ ｓｔ ｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ａ ｅ ａｓ ｉｃ ｓ ｅ ． ｗ ｌ ｙ
中图分类号 ：Ｐ ９ ；Ｐ７ Ｔ ３３Ｔ２３
文献标识码 ： Ａ
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｏ ｇ Ｄｉｔｎ ｅａ ｄ Ｒｅ ｌ ｉ ｅＣ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｅ ｅ ｖ ｒ ｓｇ ｆＬ ｎ ｓａ ｃ ｎ ａ ｍ ｏ ｔｏ ｓ Ｔ Ｓ ｅ Ｂ ｓｄｏ ｅ ｄ Ｗ ｂＳ ｒｅ ｄ
的远程控制 器， 实现 了对 多个 设 备 的 远 程 管 理 和 控 制 。本 文详 细介 绍 了 系统 的设 计 与 实现 过 程 ， 点 阐 述 该 系统 软 硬 件 重 部 分 的设 计 思 想 和体 系架 构 ， 对 其 中涉 及 的 若 干 关 键技 术 进 行 了较 为 详 细 的介 绍 。 并 关 键 词 ： 程控 制 ； 入 式 ；Ｗｅ 务 器 ； 动程 序 远 嵌 ｂ服 驱
基于WEB的远程控制实验系统设计与实现
一
６ — ５
２０ ０ ８年第 ６期
ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＳ ＥＮＣＥ ＣＩ
利 用 网络 摄 像 机 观 测 现 场 设 备 的 动 作 。
关键词 ： Ｂ； ｗＥ 远程控 制 ； 实验教 学 ； 系统设计
１ 引 言 ．
电路 进 行 远 程 实 验 ， 验 效 果 要 好 于模 拟 实 验 。 实 Ｇ ｒｒｏＶｅｍ ｅａｄ ｉｄ ａ等 设 计 了基 于 ｗＥ Ｂ的线性 系 统 远 程实 验室 ， 生 可 以通 过 以太 网 ， 过 实 验 室 远 学 通 程 服 务 器 进 行 线 性 系 统 课 程 的 相 关 实 验 。Ｊｓ ｏ６ ｓｎｈｚ ６ｃｅ 等 设计 了基 于 ＭＡ Ｌ Ｂ ＪＶ Ｔ Ａ ／Ａ Ａ技 术 的远 程控 制系统实 验室 ， 用 ＭＡ Ｌ Ｂ的强 大数 据处 理 利 ＴＡ 与控 制 功 能 实 现 复 杂 控 制 算 法 。Ｃ ．Ｓ Ｌ ＭＡ Ｎ ｈ Ａ Ｚ Ｎ 等 采用虚 拟仪器 技术 设计 了远 程实 验 系统 。ｗｅ ｉ
象、 控制器 （ Ｌ 、 Ｐ ｃ 工业控制计算机） 网络摄像机和 、 拾音器等。其 中， 客户端与 ｗＥ Ｂ服务器之间利用
基金项 目： 题 由浙江省教育厅科研计划项 目《 本课 基于 ｗＥ Ｂ的过 程控制远 程实验 系统设 计》 资助 （ 编号 ： ２ ０Ｏ ７ １ ； Ｙ ０ ７２ ４ ） 由中国计 量学院校立教改项 目《 大学生 自主学习与创新能力培养》 资助 （ 编号 ： Ｅ ２ ０ Ｏ ） Ｈ ｘ ０７２ 。
—
果。另外 ， 西安交通大学的虚拟仪器远程控制实验 室 已经投 入运 行 。 参考上述一些实验系统 ， 针对测控技术与仪器 专业的控制类实验教学项 目， 我们设计开发了一个 远 程 控制 实验 系统 ， 现 了多 门专业 课程 的远程 实 实 验教学。
６ — ５
２０ ０ ８年第 ６期
ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＳ ＥＮＣＥ ＣＩ
利 用 网络 摄 像 机 观 测 现 场 设 备 的 动 作 。
关键词 ： Ｂ； ｗＥ 远程控 制 ； 实验教 学 ； 系统设计
１ 引 言 ．
电路 进 行 远 程 实 验 ， 验 效 果 要 好 于模 拟 实 验 。 实 Ｇ ｒｒｏＶｅｍ ｅａｄ ｉｄ ａ等 设 计 了基 于 ｗＥ Ｂ的线性 系 统 远 程实 验室 ， 生 可 以通 过 以太 网 ， 过 实 验 室 远 学 通 程 服 务 器 进 行 线 性 系 统 课 程 的 相 关 实 验 。Ｊｓ ｏ６ ｓｎｈｚ ６ｃｅ 等 设计 了基 于 ＭＡ Ｌ Ｂ ＪＶ Ｔ Ａ ／Ａ Ａ技 术 的远 程控 制系统实 验室 ， 用 ＭＡ Ｌ Ｂ的强 大数 据处 理 利 ＴＡ 与控 制 功 能 实 现 复 杂 控 制 算 法 。Ｃ ．Ｓ Ｌ ＭＡ Ｎ ｈ Ａ Ｚ Ｎ 等 采用虚 拟仪器 技术 设计 了远 程实 验 系统 。ｗｅ ｉ
象、 控制器 （ Ｌ 、 Ｐ ｃ 工业控制计算机） 网络摄像机和 、 拾音器等。其 中， 客户端与 ｗＥ Ｂ服务器之间利用
基金项 目： 题 由浙江省教育厅科研计划项 目《 本课 基于 ｗＥ Ｂ的过 程控制远 程实验 系统设 计》 资助 （ 编号 ： ２ ０Ｏ ７ １ ； Ｙ ０ ７２ ４ ） 由中国计 量学院校立教改项 目《 大学生 自主学习与创新能力培养》 资助 （ 编号 ： Ｅ ２ ０ Ｏ ） Ｈ ｘ ０７２ 。
—
果。另外 ， 西安交通大学的虚拟仪器远程控制实验 室 已经投 入运 行 。 参考上述一些实验系统 ， 针对测控技术与仪器 专业的控制类实验教学项 目， 我们设计开发了一个 远 程 控制 实验 系统 ， 现 了多 门专业 课程 的远程 实 实 验教学。
基于Internet的嵌入式远程控制开关设计与实现
２１ ０ ０年
第３ ５期
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ ＮＯ Ｏ Ｆ ＭＡ Ｉ Ｎ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ Ｌ ＧＹＩ ＯＲ Ｔ Ｏ Ｎ
ｏ Ｉ Ｔ论坛０
科技信息
基于 Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ的嵌入式远程控制开关设计与实现 ｒ
索明何 邢海 霞 （ 安信 息职 业技 术学 院 江苏 淮 安 淮
【 摘
放 ， 载断电。 负
图 ２ 供 电控 制 电路
２ 系 统 软 件设 计
系 统 软 件 的设 计 核心 是 嵌 入 式 Ｔ ＰＩ 议 的设 计 。 ｃ／ Ｐ协
１ ． 以太 网接 口模 块 ２
以太 网接 口模 块 的核 心 是 以 太 网接 口芯 片 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ 其 地 址 线 Ｔ ８ １Ａ 。 Ａ 、 、 、 Ｏ Ａ１ ５ Ａ６Ａ７ ＡＩ— ７均 固 定 接 地 ， 地 址为 ３ ０ ０ ３０ Ｆ 共 ３ 其 ０ ０ — ０ １ Ｈ， ２个 。
成 网 卡 芯 片 的初 始 化 、 写 程 序 。 读
成 用 膦一
远 程 开 关 之 间 的连 通 性 。 在 传 输 层 ， 用 两 个 协 议 ：Ｃ 使 Ｔ Ｐ协议 和 ＵＤ Ｐ协议 。 其 中 应 用 层 的
入 式 计 算 机 系 统 ． 嵌入式计算机系统是嵌入式远程控制开关的核心系统 ， 主要 由嵌 入 式 计 算 机 、 展 存 储 器 构 成 。 其 中 嵌 入 式 计 算 机 采 用 宏 晶科 技 推 出 扩 的５ １内核 微 控 制 器 Ｓ Ｃ ９ ５ Ｒ ＋。其 片 内具 有 ３ Ｋ字 节 的 Ｆａｈ程 Ｔ ８Ｃ ８ Ｄ ２ ｌｓ
其 片 选 端 接 微 控 制 器 Ｐ ． 引 脚 ， 当 片 选 引 脚 Ｐ． Ｏ 时 ， ３５ ３５＝ Ｓ Ｃ ９ ５ Ｒ 对 ０ ｏ Ｈ— ｏ Ｆ 地 址 操 作 ，即 对 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｔ ８Ｃ ８ Ｄ＋ ｏ ０ ｏ １Ｈ Ｔ ８ １ＡＳ进 行 读
第３ ５期
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ ＮＯ Ｏ Ｆ ＭＡ Ｉ Ｎ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ Ｌ ＧＹＩ ＯＲ Ｔ Ｏ Ｎ
ｏ Ｉ Ｔ论坛０
科技信息
基于 Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ的嵌入式远程控制开关设计与实现 ｒ
索明何 邢海 霞 （ 安信 息职 业技 术学 院 江苏 淮 安 淮
【 摘
放 ， 载断电。 负
图 ２ 供 电控 制 电路
２ 系 统 软 件设 计
系 统 软 件 的设 计 核心 是 嵌 入 式 Ｔ ＰＩ 议 的设 计 。 ｃ／ Ｐ协
１ ． 以太 网接 口模 块 ２
以太 网接 口模 块 的核 心 是 以 太 网接 口芯 片 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ 其 地 址 线 Ｔ ８ １Ａ 。 Ａ 、 、 、 Ｏ Ａ１ ５ Ａ６Ａ７ ＡＩ— ７均 固 定 接 地 ， 地 址为 ３ ０ ０ ３０ Ｆ 共 ３ 其 ０ ０ — ０ １ Ｈ， ２个 。
成 网 卡 芯 片 的初 始 化 、 写 程 序 。 读
成 用 膦一
远 程 开 关 之 间 的连 通 性 。 在 传 输 层 ， 用 两 个 协 议 ：Ｃ 使 Ｔ Ｐ协议 和 ＵＤ Ｐ协议 。 其 中 应 用 层 的
入 式 计 算 机 系 统 ． 嵌入式计算机系统是嵌入式远程控制开关的核心系统 ， 主要 由嵌 入 式 计 算 机 、 展 存 储 器 构 成 。 其 中 嵌 入 式 计 算 机 采 用 宏 晶科 技 推 出 扩 的５ １内核 微 控 制 器 Ｓ Ｃ ９ ５ Ｒ ＋。其 片 内具 有 ３ Ｋ字 节 的 Ｆａｈ程 Ｔ ８Ｃ ８ Ｄ ２ ｌｓ
其 片 选 端 接 微 控 制 器 Ｐ ． 引 脚 ， 当 片 选 引 脚 Ｐ． Ｏ 时 ， ３５ ３５＝ Ｓ Ｃ ９ ５ Ｒ 对 ０ ｏ Ｈ— ｏ Ｆ 地 址 操 作 ，即 对 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｔ ８Ｃ ８ Ｄ＋ ｏ ０ ｏ １Ｈ Ｔ ８ １ＡＳ进 行 读
基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统实现
• 205•ELECTRONICS WORLD・技术交流基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统实现武汉铁路职业技术学院 朱志伟本文阐述了一种基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统的实现方式，主要剖析了嵌入式WEB服务器和浏览器WEB人机交互界面的设计与实现，并通过测试结果验证了该SCADA系统能够满足某些特定工业应用的需求且具有较好的实时性和可靠性，为小型嵌入式SCADA系统的推广与应用提供一个简单易行的解决方案。
1.SCADA系统发展现状SCADA系统，即数据采集与监视控制系统，是工业控制系统的一种。
目前，SCADA系统已发展到了第四代，第四代SCADA 系统的一个重要技术要求是融合Inte rnet。
典型的SCADA系统，是一个由现场控制设备、数据服务器和监控计算机构成的3层控制系统，广泛应用在电气化铁路、电力、石油、化工等工业领域。
[1]总之，SCADA系统的大型应用技术十分成熟，但小型嵌入式SCADA系统的应用未得到充分发展。
2.基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统方案基于嵌入式WEB服务器的SCADA系统，其实是一个小型的嵌入式的B/S模式SCADA系统。
本文重点设计实现SCADA系统的上层结构，包含数据服务器、监控计算机及其构成的工作模式，不针对具体现场设备。
方案设计目标：满足小规模远程数据采集与监视控制系统的应用需求，满足需要把数据服务器集成到现场设备中的SCADA系统的应用需求，满足成本低、易于维护和设备通用。
据此设计SCADA系统方案：数据服务器选用性价比高的STM32F103单片机作为核心，监控计算机选用通用PC计算机，数据服务器和监控计算机通过工业交换机构成B/S模式，数据服务器数量可为1台以上。
本文SCADA系统方案，有两个需要设计实现的关键部分：基于STM32F103单片机的嵌入式WEB服务器和基于PC计算机浏览器的WEB人机交互界面。
3.嵌入式WEB服务器的设计与实现基于STM32F103C8T6单片机的嵌入式WEB服务器，需要完成两个设计任务：具备RJ45以太网接口，能够支持TCP/IP协议，并在此基础上实现HTTP协议，以完成WEB服务器的远程浏览器WEB访问功能；具备RS485总线接口、CAN总线接口、模拟量输入输出通道AI/AO和数字量输入输出通道DI/DO，能够支持常用现场总线通信、模拟量和数字量的输入输出，以完成WEB服务器对各类不同现场设备的数据采集与控制功能。
嵌入式Web服务器的远程监控设计与实现
１３ ＣＧＩ 理 ． 原
通 用 网 关 接 口 ＣＧｌ ｍｍｏ Ｇａｅ ａ （ Ｃｏ ｎ ｔｗ ｙ
Ｉｔｒａ ｅ提 供 ｗｅ 服 务 器 一 个执 行 外 部 程序 的 ｎｅｆｃ） ｂ 通 道 ，这 种服 务器 端 技 术 使浏 览器 与 服 务 器 之
间具 有交互 性。ＣＧＩ 是运 行在ｗ ｅ 服 务器上 的程 ｂ
的 问题…。通 过 结 合Ｗ ｅ 和 嵌入 式 技术 ，利 用 现 有 的ｌｔｒ ｅ 网络 直 接 进 行 的监 控 ，具 有 网络 建 成 费用 ｂ ｎｅ ｎ ｔ
低 、维 护方便 等特 点 ，可广 泛 地运 用 到工业 、公共场 所等领 域 的远程 监 控 。
１ 系统应用的基本原理
１ ｗｅ服务器原 理 ． １ ｂ
式、含有 文本 和 图片 的页面 提供 给 用户 端浏 览器 。
１ 超文本传输协议 ． ２
超 文 本 传 输 协 议 ＨＴ 是ｗ ｅ 服 务 器 与 浏 览 器 进 行 通 信 的协 议 ，它 规 定 了发 送 和 处 理 请 求 的标 准 ＴＰ ｂ 方 式 ， 规 定 了浏 览 器 与 服 务 器 之 间传 输 的消 息 格 式 及 各种 控 制信 息 ， 允 许 不 同种 类 的客 户 端 相 互通 信 而 不 存 在兼 容 性 问题 ，从 而 定 义 了所 有 Ｗ ｅ 的 通信 基 本 框 架 。浏 览 器 和 服 务器 之 间 的消 息 传输 格 式 如 ｂ 图１ 示 。 所
第２卷 第１ １ 期 ２ １年 ３ ０ １ 月
洛 阳 理 工 学 院学 报 （ 自然 科 学版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｕ ｙ ｎ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｃ ｎ ｅａ ｄ Ｔ ｃ ｎ １ｇ （ ｔ ｒ Ｉ ｃｅ ｃ ｉ ｏ ） ｏ ｒ ａ ｏ ａ ｇＩ ｓ ｔ ｔ ｆＳ ｉ ｃ ｎ ｅ ｈ ００ ｙ Ｎａ ｕ ａ Ｓ ｉｎ ｅ ｏＬ ｉ ｅ Ｅｄｔ ｎ ｉ
基于嵌入式Web服务器的远程控制系统的实现
图 ２ 硬 件 系 统设 计 框 图
用户应用程序
ｐ １ｎ ｘ Ｃ ｉｕ 操作系统 设备驱 动程序 底层硬件设备
器 的数 据 采 用 Ｕ Ｌ编 码 的 方 式 传 送 ，例 如参 数 采 用 ｎ ｎ ＝ Ｒ ａｌ ｅ
ｖｌｅ的形 式 ， 对 之 间用 ” 连 接 ， 殊 字 符 用 ” 加 一 个 十 ａｕ 每 ＆” 特 ％”
言 具 有 较 强 的平 台 无 关 性 ， 因此 该 系 统 采 用 Ｃ语 言 来 编 写
Ｃ Ｉ 序１ Ｇ 程 ２ １ 。
ｈＨ 卜 曲
ｌ ’ 处理器 ’ ｌ Ｉ ’。
善
外部控制设备
动 态 网 页是 通 过 网 页 内嵌 表 单 的方 式 进 行 信 息传 递 的 。
该 系 统 首 先 采 用 网 页 编 辑 软 件 Ｄｅｍ ｅｖｒ 辑 登 陆 界 面 ｒａ ｗ ａｅ 编 ｉｄｘｈｍ 及 远 程控 制 界 面 ｒｍ ｔ． ｍ 。 编 辑 表 单 选项 时 由 ｎｅ ． ｌ ｔ ｅ ｏｅ ｔ ｌ在 ｈ ａｔ ｎ属 性 指 向相 应 Ｃ Ｉ 序 路 径 ， ｍ ￣ｏ ｃｏ ｉ Ｇ 程 由 ｅ ｄ属 性 决 定 提 交 数 据 的方 式 是 Ｇ Ｔ方式 还 是 Ｐ Ｓ Ｅ Ｏ Ｔ方 式 。 户 端 传 送 到 服务 客
由于 该 处 理 器 不 具 有 ＭＭＵ（ 储 器 管 理 单 元 ） 需 要 完 存 且
备 以太 网协 议 构 建 网 页服 务器 ， 选 择 开 源 的 嵌 入 式 ｔ ｌ ． 故 Ｌ ｉ Ｃｎ
Ｕ 操 作 系 统 。该 操 作 系统 从 Ｌｎｘ ．． 展 而 来 ， 门应 用 于 Ｘ ｉｕ２０发 专 不 具 备 ＭＭＵ的 微 控 制 系 统 。该操 作 系统 提 供 了 ３个 Ｗｅ 服 ｂ 务 器 ：ｔ ｄＴ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ。其 中功 能 最 简单 的是 ｈｔｄ 不 支 ｈｔ ，ｈｔ ｐ ｐ Ｏ ｔ ， ｐ 持 认 证 、Ｇ 。Ｔ ｔ ｄ和 Ｂ Ａ 服 务 器 都 支 持 认 证 、 Ｇ （ ｏ Ｃ Ｉ ｈｔ ｐ Ｏ Ｃ ＩＧｍ． ｍ ｎＧ ｔｗ ｙＩｔｒ ｃ ， 共 网 关接 １ 等 ， 由 于 Ｔ ｔ ｄ服 务 ｏ ａ ａ ｅ ａｅ公 ｅ ｎ ｆ ３） 但 ｈｔ ｐ 器 需 要 的 资 源 比 Ｂ Ａ 大 得 多 ． 该 系 统 最 终 采 用 Ｂ Ａ 服 务 Ｏ 故 Ｏ 器 作 为 远 程控 制 的 网 页服 务 器ｃ ” 。
基于WEBSERVER的远程控制器的设计
ｔｃ ｐ
＿
ｓ ａ ｃ ｒ ｔ ｔ ｔｉ ｅ ｒ
—
ｈ ｔ ｒ ｃ ｖ ｉ ＊ ｒ ， ｓｒ ｃ ｔ ｐ ｅ ｖ（ｏ ｄ ａ ｇ ｔｕ ｔ
—
ｔ ｇ （ｈ ｒ 术 ａ ｌ ｃａ
ｐｃ ＊ ｂ， ｓ ｒ ｃ ｐ ｕ 术 ｂ ｐｃ ｔ ｕ ｔ ｂ ｆ ｐ，
ｓ ａ ｔ ｃ ａ 术 ｔ ｇ ｃ ａ 木 ｓｂ ｃ ａ ｔｒ ， ｈ ｒ ａ， ｈｒ ｕ，ｈ ｒ
Ｉ Ｖ 等技 术 的应 用 ，利用 因特 网控 Ｐ６
制远程 设备必将成 为其发展趋势 。
｛
ｐ ｕ ｂ ｆ
＿
ｆ ｅ （） ｒｅＰ ：
—
２系统结构 ．
ｉ （Ｇ Ｉ Ｒｅ Ｉ ｐ ｔ ａ ａ ｆ ！Ｐ Ｏ ａｄ ｎ ｕ Ｄ ｔ Ｂ
该远 程控 制 器利 用 现有 的网络 记录 ，如 果远程 设备 运行 不正 常通 ｉ （Ｐ Ｏ ，Ｇ Ｉ ｉ ） ｔ Ｇ Ｉ Ｃ Ｐ ＯＰ ｎ ７）
Ｃ ｔ ｔ ｇ （ａ ａ ＡＤ ｈ ｍ ａ ｌｄ ｔ
＿ —
， Ｃ ｌ ｒ ， ００ ０ ，） ｂ ＃ ＲＭ Ａ ；真 正ｌ位 ２ ０ ｓ ｓ ０ ０ ｋ ｐ 的单端／ 分 点击 相应 的设备 按钮 可 以获得 该设 １ ｇ ｏ ｏ ０ ８０ ６ ： 差
ＡＣ Ｄ ，带模拟 多路器 ；片 内电压基准 备 的运 行状 态并 可 以对 设 备的参数 和温度 传感器 ；精确校 准 的１Ｍ Ｚ 进 行设 置 。 同时终端用 户 也可 以点 ２Ｈ
制 电路 设计简 单 ， 比较器 中添加 正
反馈特 性 ，主 要是增 强反应 速度 ，
基 金项 目：教 育部新 世纪 优秀 人才计划资助 （０ ８ ２ ０ ）。 作者简介：
黄海平 （９６ ） １８－ ，男 ，江西人 ，硕 士研
＿
ｓ ａ ｃ ｒ ｔ ｔ ｔｉ ｅ ｒ
—
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ｓ ａ ｔ ｃ ａ 术 ｔ ｇ ｃ ａ 木 ｓｂ ｃ ａ ｔｒ ， ｈ ｒ ａ， ｈｒ ｕ，ｈ ｒ
Ｉ Ｖ 等技 术 的应 用 ，利用 因特 网控 Ｐ６
制远程 设备必将成 为其发展趋势 。
｛
ｐ ｕ ｂ ｆ
＿
ｆ ｅ （） ｒｅＰ ：
—
２系统结构 ．
ｉ （Ｇ Ｉ Ｒｅ Ｉ ｐ ｔ ａ ａ ｆ ！Ｐ Ｏ ａｄ ｎ ｕ Ｄ ｔ Ｂ
该远 程控 制 器利 用 现有 的网络 记录 ，如 果远程 设备 运行 不正 常通 ｉ （Ｐ Ｏ ，Ｇ Ｉ ｉ ） ｔ Ｇ Ｉ Ｃ Ｐ ＯＰ ｎ ７）
Ｃ ｔ ｔ ｇ （ａ ａ ＡＤ ｈ ｍ ａ ｌｄ ｔ
＿ —
， Ｃ ｌ ｒ ， ００ ０ ，） ｂ ＃ ＲＭ Ａ ；真 正ｌ位 ２ ０ ｓ ｓ ０ ０ ｋ ｐ 的单端／ 分 点击 相应 的设备 按钮 可 以获得 该设 １ ｇ ｏ ｏ ０ ８０ ６ ： 差
ＡＣ Ｄ ，带模拟 多路器 ；片 内电压基准 备 的运 行状 态并 可 以对 设 备的参数 和温度 传感器 ；精确校 准 的１Ｍ Ｚ 进 行设 置 。 同时终端用 户 也可 以点 ２Ｈ
制 电路 设计简 单 ， 比较器 中添加 正
反馈特 性 ，主 要是增 强反应 速度 ，
基 金项 目：教 育部新 世纪 优秀 人才计划资助 （０ ８ ２ ０ ）。 作者简介：
黄海平 （９６ ） １８－ ，男 ，江西人 ，硕 士研
基于嵌入式Web远程视频监控系统的设计与实现
频传 输技术 、 远程视频系统
在 生 产 生 活 中 的各 个 领 域 得 到 了越 来 越 多 的 应 用 ． 并 且 正在 向 网络化 、 成化 的方 向发展 ， 于 Ｉ 集 基 Ｐ的 网 络
过控制系统驱动摄像头执行相应的命令和其他命令 ． 例
如 云 台 变 向 、 头 变焦 以 及 温 度 检测 等 ． 而 实 现 远 程 镜 从 网络对 现 场 的实 时监 控 。 系统 工作 原理 ， 图 １ 示 。 如 所
上． 系统通过该接 口与 ￥ Ｃ ４０通信 。系统硬件结构 ３２１
作者简介 ： 万涛 （ ９ １ ） 男 ， 北 武 汉 人 ， 士 ， 究 方 向 为远 程 数 据 通 信 、 字控 制 技 术 １８ 一 ， 湖 硕 研 数
现 代计 算 机
２ １． ０ ２０ ７下
如 图 ２所示 。
建立 Ｂ ＯＡ服 务 器 的过 程 为 ： （ ） 载 Ｂ Ａ 服 务 器 源 代码 文件 ： Ｏ ０９ ．３ｔｒ １下 Ｏ Ｂ Ａ一 ． １ ． ． ４ ａ ｇ ． 将 其 解 压 缩 在 ／ Ｏ ｓｃ 目录下 。 ｚ并 Ｂ Ａ／ ／ ｒ （） 译 Ｂ ２编 ＯＡ。 移植 Ｂ Ａ 时 ， 先 运 行 ／ Ｏ ｓｃ 在 Ｏ 首 Ｂ Ａ／ ／ ｒ
基 于嵌入式 Ｗｅ ｂ远 程视频监控 系统的设计与实现
万 涛 ． 万世明
（． 汉 软 件工 程 职 业 学 院机 械 制 造 工 程 系 ， 汉 ４ ０ ０ ； ． 汉 软 件 工 程 职 业 学 院计 算机 与软 件 学 院 ． 汉 ４０ ０ ） １武 武 ３２５ ２武 武 ３ ２ ５
视 频 监 控
图 １视频 传输 系统 的工 作 原 理 图
１ 视 频 传 输 系统 的 工作 原 理
在 生 产 生 活 中 的各 个 领 域 得 到 了越 来 越 多 的 应 用 ． 并 且 正在 向 网络化 、 成化 的方 向发展 ， 于 Ｉ 集 基 Ｐ的 网 络
过控制系统驱动摄像头执行相应的命令和其他命令 ． 例
如 云 台 变 向 、 头 变焦 以 及 温 度 检测 等 ． 而 实 现 远 程 镜 从 网络对 现 场 的实 时监 控 。 系统 工作 原理 ， 图 １ 示 。 如 所
上． 系统通过该接 口与 ￥ Ｃ ４０通信 。系统硬件结构 ３２１
作者简介 ： 万涛 （ ９ １ ） 男 ， 北 武 汉 人 ， 士 ， 究 方 向 为远 程 数 据 通 信 、 字控 制 技 术 １８ 一 ， 湖 硕 研 数
现 代计 算 机
２ １． ０ ２０ ７下
如 图 ２所示 。
建立 Ｂ ＯＡ服 务 器 的过 程 为 ： （ ） 载 Ｂ Ａ 服 务 器 源 代码 文件 ： Ｏ ０９ ．３ｔｒ １下 Ｏ Ｂ Ａ一 ． １ ． ． ４ ａ ｇ ． 将 其 解 压 缩 在 ／ Ｏ ｓｃ 目录下 。 ｚ并 Ｂ Ａ／ ／ ｒ （） 译 Ｂ ２编 ＯＡ。 移植 Ｂ Ａ 时 ， 先 运 行 ／ Ｏ ｓｃ 在 Ｏ 首 Ｂ Ａ／ ／ ｒ
基 于嵌入式 Ｗｅ ｂ远 程视频监控 系统的设计与实现
万 涛 ． 万世明
（． 汉 软 件工 程 职 业 学 院机 械 制 造 工 程 系 ， 汉 ４ ０ ０ ； ． 汉 软 件 工 程 职 业 学 院计 算机 与软 件 学 院 ． 汉 ４０ ０ ） １武 武 ３２５ ２武 武 ３ ２ ５
视 频 监 控
图 １视频 传输 系统 的工 作 原 理 图
１ 视 频 传 输 系统 的 工作 原 理
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这几款 Ｗｅ ｂ服务器都开放源代码 ， 且 都支 持 Ｃ Ｇ Ｉ ， 其 中使用 最
／ ＾ 、
嵌 入 式 控 制 器
控
广的就是 Ｂ ｏ ａ Ｂ ｏ ａ是一款 单任务 的 Ｈ ， Ｉ Ｔ ｌ 甲服务器， 其特点是当 有连 接请求 时， 它并不 为每个连接单独 创建进程 ， 也不通过 复 制 自身进程来 处理多链 接， 而 是通 过建立 Ｈ Ｔ ｒ Ｐ请求列表来 处 理多路连接请求 。并且它只为 Ｃ Ｇ Ｉ 程序创建新 的进程 ， 这样 可 最大程度地节 省了系统资源 。同时 Ｂ ｏ ａ它还具有 自动生成 目
【 关键词】 嵌入式系统； 远程控制； Ｗｅ ｂ ； Ａ Ｒ Ｍ
随着物 联 网技术 、 智 能家居技术 的发展 ， 人 们对远程 设备
监 控 的 需求 呈现 出快 速 的增 长 态 势 。而 互 联 网技 术 ， 移 动通 信
技 术的不断发展， 则使得这种需求得 到更为方便 的应用 。传 统
制 设
ｌ ｉ Ｊ ａ ｖ ａ ｌ ＝ ＼ 络 ／ ／
Ｉ ｕ ｎ ｕ ｘ 系 统 ｝ 各
图１ — １ 远 程 监 控 系统 的 总体 结 构 图
２嵌 入 式 控 制 器硬 件 平 台
（ １ ） 在 官方 网站 ｈ ｔ ｔ ｐ ： ／ ／ ｗ ｗ ｗ ． ｂ ｏ ａ － ｏ ｒ ｇ ／ 下载 Ｂ ｏ ａ 源码 ， 最新版 本
塑 … 堡 一旦 ～
ＵＪｌ ＡＮ Ｃ０ Ｍ ＰＵＴＥＲ
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． １ ６ ７ ０ ７ ／ ｊ ． ｅ ｎ ｋ ｉ ． ｉ ｒ ｐ ｅ ． ２ ０ １ ５ ． １ ０ ． ０ １ ４
基 于 Ｗｅ ｂ的嵌 入 式 远 程 控 制 器 设 计 与 实现
韦 龙新
（ 福建信 息职 业技术学院 电子工程 系 福建 福 州 ３ ５ ０ ０ １ ９ ）
３ ． １ Ｗｅ ｂ服 务 器 由于 嵌 入 式 系 统 资源 有 限， 不 能 运 行 一 些 大型 的 Ｗｅ ｂ服 务
器， 只能采用耗费资源少的 Ｗｅ ｂ服务器 。常用 的适合嵌入式系
统的 ｗ ｅ ｂ服 务 器 有 Ｂ ｏ ａ 、 Ｔ ｈ ｔ ｔ ｐ ｄ 、 Ｓ ｈ ｔ ｔ ｐ ｄ 、 Ｍｉ ｎ ｉ ｈ ｔ ｔ ｐ ｄ 、 Ｇ ｏ ａ ｈ ｅ ａ ｄ等 ，
ｆ １ Ｄ Ｍ ｇ ０ ０ ０ Ｊ 一
． ．． ．． ．．． ．． ．． ．．． ．
图２ －１ 控 制 器硬 件 结构 框 图
家庭场所 的开关量采集、 家 电控制、 系统远程维护等功能 。
１系统 总体结构 根据远程监控系统 的要求 ， 系统采用 了 Ｗｅ ｂ技术 ， 通过 Ｂ ／ Ｓ 模 式实施交互访 问与控制服务 。服务器端 由嵌入式控制器来 实现 ， 在 其上 面构建 Ｗｅ ｂ服务器 ， 运行 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操 作系 统 ， 提供 Ｈ ， Ｉ ， Ｉ Ｐ服务， 并通过 Ｃ Ｇ Ｉ 接 口程序来实现对设备的控制。 客户端 可 以由计算机或智能手机 来实现 ，通过其浏览器登录服务器 ， 可以查看服务器上显示 的设备状态 ， 并通过提 交表单 形式实现 对远程设备 的查看与控制 。系统总体结构如图 １ － １ 所示 ：
客户端 服务器
序 的编写 、 Ｗｅ ｂ服务器 的构建 ， 以及 编写 Ｈ Ｔ ＭＬ网页 程序 和 Ｃ Ｇ Ｉ 程序 ， 实现对硬件 设备进行控制 。ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ系统 内核的移植与 设备驱动程序编写参见文献 ［ ２ ］ 和文献 ［ ３ ］ 中的方法 ， 本文着重 对 Ｗｅ ｂ 服务器构建及 Ｃ Ｇ Ｉ 程序的编写进行说 明。
【 摘 要】 设计一 个在 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ系统 下嵌入式 Ｗｅ ｂ 的远程监控 器 ， 利用Ａ Ｒ Ｍ 平 台取代 Ｐ Ｃ机来构建 Ｗｅ ｂ 服务 器， 在
控制 器上 实现 ＨＴ Ｔ Ｐ服务 ， 采用 Ｂ ／ Ｓ模式提供各种远程控制服 务。用户可以通过现有公共 网络或移动通信 网络直接访
问控制器上的 Ｗｅ ｂ服务器 ， 实现对远程设备 的数据采集、 控制与维护等 。
为ｂ ｏ ａ 一 ０ ． ９ ４ ． １ ３ ： ｆ ２ ） 解压源代码： 峁ｔ ａ ｒ — ｘ ｚ ｖ ｆ ｂ ｏ ａ 一 ０ ． ９ ４ ． １ ３ ． ｔ ａ ｒ ． ｇ ｚ ；
控制器硬件平 台采用三星公司 的 ￥ ３ Ｃ ２ ４ ４ ０作为主控 芯片， 它是 ３ ２位 Ｒ Ｉ Ｓ Ｃ微处理器芯片， 最 高频率可达 ５ ３ ３ ＭＨ ｚ 。 具有低 功 耗 、低价格 、高性 能 的特 点 【 ｌ Ｊ 。 并配备 ６ ４ ＭＢ Ｓ Ｄ Ｒ ＡＭ 和 ２ ５ ４ ＭＢ ｌ ｆ ａ ｓ ｈ存储器 ， 提供液 晶显示屏用来显 示输 入、 输 出和设 备工作状态 。设备数据 、 开关状态采 集、 输 出控制通 过控 制接 口， 经过 光 电耦合器 隔离连接到 主控芯片 ， 以保护控 制器 受强 电干扰 。控制器需要通过 网络与外部进行通信 ，使用 １ ０ ／ １ ０ ０ Ｍ
录、 自动 解 压 文 件 等 功 能 ， 具有 很高 的 Ｈ Ｔ １ Ｔ 请 求 处 理 速 度 和 效率 ［ ４ １ 。本 系 统选 用 Ｂ ｏ ａ作 为 Ｗｅ ｂ服 务 器 ， 其 构 建方 法 如 下 ：
ｌ Ｔ Ｍ Ｌ ｌ ｌ Ｈ ｌ
ａ ｐ ｐ １ ｅ ｔ ｌ
通 Ｉ — Ｗ ｅ ｂ ￣ — － ８ Ｉ ｌ ＜ ＝＝
的远 程 监 控 是 以 Ｐ Ｃ机 作 为 服 务 器 ，对 于 家 居 场 所 的监 控 不 仅
占据体积大， 而其能耗高。而基于嵌入式 Ｗｅ ｂ的远程监控系统 是在传统远程监控 的基础上融合 了 Ｗｅ ｂ和嵌入式技术 ， 利用互 联 网络或移动通信等通信网络进行 数据 的传输 ， 可提供更为灵 活、 便捷 的功能， 将成为今后远程监控技术发展的主流方 向。 本 文 以家 电远 程控制 为应 用， 设计了一个嵌入 式控制器 ， 可实现