装载机 电气 原理
装载机工作原理及故障诊断
单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。
首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。
龙工装载机电气系统 ppt
电机、 电磁阀等电器元件的工作原理是利用电流磁效应而工作的
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1.4 电动势 电动势是反映电源把其他形式的能转换成电能的本领的物理量。电动势使
人体安全电压：一般规定在一般环境条件下允许持续接触的安全特低电压 是36V。
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1.6 电阻 电阻是指在电路中表示导体对电流阻碍作用的大小。用字母R表示，单
位为欧姆（ Ω ）。电阻元件的电阻值大小一般与温度（T），材料（ 电阻 率 ρ ），长度（l），还有横截面积（S）有关。在温度一定的情况下： R= ρ*l/S 。人体在通常情况下的阻值在1KΩ左右。
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1.3 电流 导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了 电
流。 电流大小用电流强度表示，指单位时间内通过导体横截面的电荷量。 其方向与电子移动的方向相反。用字母I表示（I=Q/t），单位为安培（A） 安培（A）=伏特（V） /欧姆（Ω）
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阻值成反比，这就是欧姆定律。即I=U/R
① 串联： 把电气元件逐个顺次 连接起来组成的电路连接方式。串联中各个电气 元件的通过的电流一样，电压和等于首、尾电气元件间的总电压。串 联中一个电气元件断路将导致整个串联电路断路不工作。
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② 并联： 把电气元件并列地接到电路中的两点间的电路连接方式。并联中各个电气元
件的电压相等，电流和等于首、尾电气元件间的总电流。
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装载机的工作原理
装载机的工作原理
装载机是一种用于装载和卸载物料的工程机械设备。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤。
1. 首先，装载机的发动机启动，并将动力传递给液压系统。
液压系统是装载机实现各种动作的基础，包括提升、倾斜和转向等。
2. 接下来，操作员通过操纵杆或按钮控制装载机的动作。
比如，当需要提升物料时，操作员将操作杆向前推动，使液压油进入升降缸，从而使装载臂上升。
3. 同时，装载机的前部设置有铲斗，它用来装载物料。
铲斗通常是由坚固的金属材料制成，可以容纳不同类型和重量的物料。
4. 当装载臂抬升到合适的高度后，铲斗会与物料接触，并将其收集到铲斗内。
5. 接下来，操作员可以通过控制装载机的倾斜功能，将铲斗上的物料倾倒到需要的地方。
倾斜功能可以使铲斗在垂直和水平方向上进行倾斜。
6. 最后，当装载机完成物料装载或倾倒任务后，操作员可以通过控制装载机的转向功能，将其导向下一个工作位置。
总的来说，装载机的工作原理是通过液压系统控制装载臂的升
降和倾斜，以及通过倾斜铲斗来装载和倾倒物料。
这个过程需要操作员的灵活操作和技术掌握。
装载机液压电气系统认知
一、理论知识准备 装载机液压系统
动力元件指液压泵，装载机中多采用齿轮泵；执行元件 是指液压缸，装载机中主要指转向油缸、动臂缸和铲斗缸； 控制元件指各种阀类，辅助元件指油箱、油管、滤油器等辅 助器件。以ZL50型轮式装载机工作装置液压系统为例，其整 个液压系统由液压油、液压泵、分配阀、动臂油缸、铲斗油 缸、油管等部件组成，如图7-3所示。
一、理论知识准备 装载机电气系统
2）起动系 ZL50C型装载机起动系电路由电钥匙和起动按钮直接控 制，无起动继电器。起动机为强制啮合直流串励式电动机。 3）照明和信号系 照明和信号系统中，各灯具并联，各灯具由不同开关的 不同档位控制工作，闪光器串联在转向灯电路中。
一、理论知识准备
装载机电气系统
4）仪表系 装载机仪表有电流表、发动机水温表、变速器油压表、变 矩器油温表、发动机油压表、气压表、小时计等，各传感器串 联在对应仪表的搭铁电路中。 5）辅助电器 辅助电器包括电动刮水器、电风扇、电喇叭和保险装置等。
一、理论知识准备 装载机工作装置
装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆 系统组成，主要由铲斗、连杆、摇臂、动臂、铲斗油缸、举升油 缸（又称动臂油缸）等组成，如图7-1所示。依靠这套装置装载机 可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运 输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置， 还可以进行其他装载作业。如图7-2所示。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。
二、任务实施
技术要求与注意事项
（1）起动和操作装载机之前，所有人在安全区等候， 不得越过警戒线。
装载机的构造及工作原理
第一节 装载机的发展及使用 一、液力变矩器
液力变矩器的优点: (1)使车辆具有自动适应性。 (2)具有较长的使用寿命。 (3)具有很强的通过性能。 (4)具有很好的操作舒适性。
液力变矩器的缺点： (１)液力传动系统的传动效率相对较低，经济性差。 (２)液力传动系统质量与体积较大，结构复杂，造价高。
第一节 传动系统的构造及工作原理
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系 统，其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系 统， 主要由液力变矩器、变速器、传动轴、驱பைடு நூலகம்桥和车轮组 成，如图 2-1a)所示。传动路线，如图 2-1b)所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理
a)
b)
图 2-1 装载机传动系统与路线
图 2-4 液力变矩器循环圆图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器 将三元件液力变矩器沿着循环圆的截面展开布置，便形成
了如图 2-5所示的工作原理图。
a)
b)
图 2-5 液力变矩器工作原理图
ａ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ ０ 时； ｂ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ 逐渐增加时
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换挡变速器
动力换挡变速器与非动力换挡变速器的主要区别为动力换挡 变速器采用了油缸操纵换挡离合器，一般不必预先切断动力，可 以直接换挡。
动力换挡变速器有行星式与定轴式两种。
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
1.变速器的功用及要求
传感器
KD
操纵手柄 ECU
电液操纵阀
图 2-6 变速器电控系统组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
装载机工作原理解析
装载机工作原理解析装载机（也称为装载设备、铲车）是一种用于装卸、搬运和堆放物料的重型机械设备。
在建筑工地、仓库、码头、矿山和农田等各种场合中，装载机发挥着重要的作用。
本文将深入探讨装载机的工作原理，包括其构造和工作方式，并分享我对其的观点和理解。
一、装载机的构造和组成部件1. 发动机：装载机搭载内燃机，通过燃烧燃料产生动力，驱动液压系统和其他机械部件。
不同型号的装载机使用的发动机种类和功率有所区别。
2. 前部框架：前部框架是装载机的主要承载结构，它承受着整个机器的重量和各种受力。
前部框架一般由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
3. 斗杆和铲斗：斗杆连接在前部框架上，用于控制和操作铲斗。
斗杆结构一般采用铸造或焊接的方式制成，以保证足够的强度和耐久性。
铲斗则是用于搬运物料的主要工具，通常由钢板焊接而成，底部配备刃口以提高切削能力。
4. 液压系统：液压系统是装载机的重要部分，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压系统通过将液体压力转化为机械能，实现斗杆和铲斗的运动控制。
5. 轮胎和驱动系统：装载机通常采用轮式结构，配备有强大的驱动系统和耐磨的轮胎。
驱动系统包括传动装置、差速器和驱动轴等，通过驱动轮胎提供牵引力以实现机器的行驶。
二、装载机的工作原理解析1. 工作模式：装载机主要分为挖掘模式和装载模式两种。
在挖掘模式下，铲斗通过斗杆向下挖掘，将物料铲入斗斗口；在装载模式下，铲斗通过斗杆向上提升，将物料转运至目标位置。
2. 操纵方式：装载机的操作通常由驾驶员通过操纵杆和脚踏板来完成。
通过控制操纵杆的位置和动作，驾驶员可以实现斗杆的升降、铲斗的开合等运动。
3. 动力传递：装载机的动力传递主要是通过发动机和液压系统来实现的。
发动机产生动力驱动液压泵，液压泵在液压系统中产生压力，驱动液压缸来实现装载机的工作运动。
4. 稳定性和安全性：装载机的稳定性和安全性是设计和操作中需要特别考虑的因素。
合理的重心位置、适当的轮胎支撑面积和科学的结构设计可以提高装载机的稳定性和安全性。
St1030铲车电气原理
St1030铲车电气原理St1030铲车是阿特拉斯的4立方第三代铲车，采用康明斯电喷发动机，自动变速箱。
主要是讲电气就不多说铲车的特性了。
铲车电气部分有发动机控制模块ecu，操作部分有plc控制和自动挡控制模块tcu，智能仪表显示。
其中ecu和智能仪表显示部分采用数据电缆连接，tcu和独立的显示屏连接。
plc 主要是档位操作连接tcu中间转换部分。
本车线路，配电箱与输出线路采用可拆卸接头，线路布置有专用布线轨槽，线路固定相当紧固，从而减少和避免运动中带来的磨损。
这是国内工程机械值得学习哦，国内的柳工，工作不到一年，车上线路面目全非，值得学习和改进。
发动机启动原理，先确保前期检查良好，打开电瓶开关，拧启动开关至一挡处，在触点1--2给电源继电器k100供电。
k100吸合打开所有系统供电，智能仪表自检启动，ecu通电驱动电动燃油泵工作，为启动发动机做好基础。
（电动燃油泵在ecu后面）。
启动发动机，启动开关s101置二档，在图纸的18页，24伏电从007号线进入，在开关1档时经1--2触点把电引入，这时开关上的指示灯亮起。
置二档时3--4触点启动发动机，电经100号线输出经继电器k111a常闭触头11--12输出到手制动开关s138，（k111a是发动机运行输出继电器，在发动机运行时有点吸合。
）手制动开关s138保证处于制动压下状态，才能启动，电经s138 3b 4b触头到无线遥控模块，我接触的的车没有安装所以就短接102号线，给k301继电器供电吸合，给起动机输出启动信号电源，起动机启动。
发动机在启动的情况下运行。
发动机启动完成后在k111a输出继电器自动断开启动机信号电源。
仪表系统，在s101一档时通电的情况下自检，完成后读取实际的数据，发动机水温，发动机转速，和燃油油量，在发动机水温高时仪表在水温表处一个报警的红色指示灯会亮同时显示屏上会显示发动机水温高。
燃油表具备同样的显示和报警。
显示屏在安m键在显示data项安s键进入内部可显示许多关于铲车的运行数据，如发动机机油压力，系统电压，传动系统压力和制动系统压力等，仪表系统还提供发动机故障报警等信息。
滑移装载机工作原理
滑移装载机工作原理
滑移装载机是一种利用液压系统驱动的工程机械设备，主要用于搬运和装载松散物料的操作。
其工作原理如下：
1. 发动机驱动：滑移装载机通常由内燃机或电动机驱动，通过燃烧或电能转化为机械能，提供力量给液压系统和传动系统。
2. 液压系统：滑移装载机采用液压系统来实现力的传输和控制。
液压泵通过机械传动或电动机带动，将液压油从液压油箱吸入，经过滤器过滤后，通过管道输送至液压缸和液压马达。
液压油在液压缸或液压马达中产生压力，从而驱动装载机的各项运动。
3. 传动系统：滑移装载机的传动系统包括液压转换器、液压变速器、行星齿轮传动等。
液压转换器将发动机的转动力矩转换为液压动力，并将变速器的输入轴与发动机连动，从而实现装载机的前进、倒退和停止。
液压变速器通过调整液压流量和液压压力的大小，实现滑移装载机的行驶速度调节。
4. 操纵系统：滑移装载机的操纵系统包括操作杆、液压阀和控制台等。
操作杆通过机械传动或电磁传动与液压阀连接，通过操纵操作杆的位置和方向，控制液压油的流动和压力，从而驱动液压马达或液压缸，实现装载机的各项动作，如升降、倾斜、回转等。
5. 工作装置：滑移装载机的工作装置包括铲斗和装卸臂。
铲斗由液压缸带动，通过液压系统的控制，实现对松散物料的装卸和搬运。
装卸臂通过液压缸的伸缩和回收，控制铲斗的升降和
倾斜，适应不同工作需求。
总体来说，滑移装载机通过发动机提供的动力驱动液压系统和传动系统，通过操纵系统的控制，实现对工作装置的协调运动，从而完成不同的搬运和装载操作。
柳工G系列装载机空调电气系统原理与相关故障
柳工G系列装载机空调电气系统原理与相关故障柳工G系列装载机是一款高效的工程机械，其配备了空调电气系统，为在炎热环境下作业的工人们提供了良好的工作环境。
空调电气系统主要由压缩机、冷凝器、蒸发器、空调控制面板、电气系统等组成。
本文将介绍柳工G系列装载机空调电气系统的工作原理以及可能出现的故障。
空调电气系统的工作原理如下：首先，压缩机的作用是将低温低压气体压缩成高温高压气体。
通过管道将高温高压气体传导到冷凝器，它通过散热将高温高压气体冷却成高温低压气体。
然后将高温低压气体送往蒸发器，通过蒸发器的蒸发作用将低温低压气体重新生成。
最后，将低温低压气体通过管道送回压缩机，完成一个循环。
空调控制面板可以控制温度、风速和方向等，通过控制面板可以调整空调系统的运行状态。
空调电气系统的电气系统包括主电源、继电器、控制开关和保险丝等。
其中，继电器是一个电气开关，可以控制电流的开和关，保险丝是一种电流过载保护装置。
在运行过程中，空调电气系统可能出现以下故障：1. 压缩机故障：压缩机故障会导致制冷效果降低或无法制冷。
正常情况下，压缩机应该处于稳定运转状态，如果出现异常声响或压力不正常，需要及时维修或更换压缩机。
2. 冷凝器故障：冷凝器故障将导致制冷效果不佳，压力不稳定等问题。
常见的原因包括脏污或损坏，需要对其进行清洗或更换。
3. 风扇故障：风扇故障会导致制冷效果降低或者完全失效。
正常情况下，风扇应该处于稳定运转状态，如果出现异常声响或停止转动，可能需要更换风扇。
4. 漏氟故障：漏氟故障将导致无法达到预期制冷效果。
这可能是由于管道连接不牢固、密封不严等原因造成的。
5. 控制面板故障：控制面板故障会导致无法调节空调系统的运行状态，需要及时更换或维修控制面板。
总之，柳工G系列装载机空调电气系统是一项重要的工程机械配件，为工程人员提供了良好的工作环境。
在使用过程中，要定期对其进行维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
如果发现故障，应及时维修或更换配件，以保证机器的正常使用。
轮式装载机工作原理简明分析
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。
挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。
外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
福田装载机电器系统
5、控制部分
1）控制开关
组成：翘板开关、电锁、转向开关、压力开关、行程开关、手制动开关。 功用：启动、用电设备的手动控制，开关信号的采集。
2）继电器
组成：电源继电器、启动继电器。 功用：利用了继电器小电流控制大电流原理 。
3）先导控制系统
组成：接近开关、先导电磁阀。 功用：实现动臂举升限位、铲斗自动放平、浮动功能。主要是利用动臂及
功用：显示机器运行状态，为驾驶员和维修人员提供信息参考。
4、照明及信号装置
组成：前大灯、前照灯、后大灯、后照灯。灯光信号装置：转向信号灯、 示宽灯、制动灯、倒车灯、仪表灯、旋转警示灯，停车灯。
功用：照明设备是为了便于机器在夜间行使及安全作业。灯光信号装置分 为车外及车内两种，用于提醒机器周围的人员注意安全。
机输出端电压，应为25V左右，及充电指示灯端电压，应为1～2V。
福田装载机电器系统 23
发电机故障判断方法 ：续
• 起动发动机,关闭车用负载，用一条串有2W—6W指示灯的导线跨接发 电机B＋输出端及充电指示灯端，观察指示灯亮灭情况，同时用万用表 直流电压表档测量输出电压，测量结果应为27—28V。
机等金属机体作为另一公共导线，采用单线制的优点是节省 导线、线路清晰、安装和检修方便。
三、搭铁方式
采用单线制时，蓄电池的一个电极必须接到公共导线上，俗称“搭铁”， 若负极接公共导线则称为“负极搭铁”，反之为“正极搭铁”我国规定工 程 机械为负极搭铁。
福田装载机电器系统 5
四、电气系统原理介绍
1、电气系统原理总图
福田装载机电器系统 26
起动机故障 续
启动机运转 无力
启动机空转
蓄电池 电磁开关 电动机
装载机工作原理
✓ 工作质量
Operating weight
✓ 最大掘起力
Maximum breakout force
✓ 最大牵引力
Maximum traction force
✓ 工作循环时间
Work circle time
✓ 倾翻载荷车架摆直和转向 Tip load
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
变速操纵阀电磁铁组件
变速箱油路原理图
动力切断功能
装载机工作原理
Suitable for teaching courseware and reports
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
装载机基本结构
装载机主要元件
整机参数术语
动力系统原理
动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
动力系统原理
排气管
出水管热水
补水管 回水管凉水
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
装载机原理
装载机原理装载机是一种常见的工程机械设备，主要用于装载、运输和卸载土石方材料。
它的工作原理主要包括动力系统、液压系统、传动系统和工作装置等几个方面。
首先，动力系统是装载机的动力来源，通常采用柴油机作为动力装置。
柴油机通过燃烧柴油产生动力，驱动整个装载机的运转。
动力系统的性能直接影响着装载机的工作效率和运行稳定性。
其次，液压系统是装载机实现各项功能的关键。
液压系统通过液压泵将液压油压力传递到液压缸和液压马达，驱动装载机的各项机械运动。
液压系统具有传动平稳、反应灵敏、调节方便等特点，是装载机能够实现多种工作功能的重要保障。
传动系统是装载机的动力传递和分配系统，主要包括变速器、传动轴、驱动桥等部件。
传动系统通过合理的传动比和传动方式，将动力从柴油机传递到各个工作部件，使装载机能够实现前进、后退、转向等运动，同时保证了装载机的行驶稳定性和可靠性。
最后，工作装置是装载机的重要组成部分，主要包括铲斗、铲斗杆、铲斗缸等部件。
工作装置通过液压系统的控制，实现铲斗的升降、倾斜和开合等动作，完成对土石方材料的装载、运输和卸载。
工作装置的设计和性能直接关系到装载机的工作效率和作业质量。
总的来说，装载机的工作原理是一个复杂的系统工程，它涉及到多个方面的技术和工程知识。
只有充分理解和掌握装载机的工作原理，才能更好地使用和维护装载机，确保其安全、高效地工作。
在实际操作中，操作人员应该根据装载机的工作原理，合理使用装载机的各项功能，注意保养和维护装载机的各个部件，确保装载机的正常运行和延长使用寿命。
同时，厂家和维修人员也应该深入了解装载机的工作原理，及时发现和排除故障，保障装载机的安全和可靠性。
总之，了解和掌握装载机的工作原理对于装载机的使用和维护都是非常重要的。
只有深入理解装载机的原理，才能更好地发挥装载机的作用，提高工作效率，确保工程施工的顺利进行。
农用小铲车工作原理图
农用小铲车工作原理图
很抱歉，作为人工智能助手，我无法提供图形内容。
但是，我可以为您解释农用小铲车的工作原理。
农用小铲车通常是由一个发动机、传动系统、驱动轴、差速器、转向系统和运动轮组成的。
1. 发动机：发动机为小铲车提供动力。
它通常是内燃机，可以使用汽油或柴油作为燃料。
2. 传动系统：传动系统由离合器、变速器和传动轴组成。
离合器可以将发动机的动力传递到变速器。
变速器可以调节发动机的转速，使车辆在不同负载和速度下运行。
3. 驱动轴：驱动轴将从变速器传递的动力传输到车辆的轮胎上。
它通常由一根或多根轴组成，可以驱动车辆前轮、后轮或四轮。
4. 差速器：差速器位于驱动轴之间，允许车辆的两个驱动轮以不同的速度旋转。
这是为了解决拐弯时内外轮速度不一致的问题。
5. 转向系统：转向系统通常由转向轴、转向节和转向传动杆组成。
通过转向轴和转向节的连接，车辆可以实现左右转向。
转向传动杆用于转动转向轴，控制车辆的转向方向。
6. 运动轮：运动轮安装在驱动轴上，通过发动机的动力直接推动车辆。
它们提供了牵引力，使车辆能够前进、后退和转向。
通过这些组件的组合和协同工作，农用小铲车可以完成各种农业工作，如耕地、运输货物等。
龙工装载机电气系统
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1.3 电流 导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了 电 流。 电流大小用电流强度表示，指单位时间内通过导体横截面的电荷量。 其方向与电子移动的方向相反。用字母I表示（I=Q/t），单位为安培（A） 安培（A）=伏特（V） /欧姆（Ω）
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4.3 发电机
发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运转时（怠速以 上），向所有用电设备（起动机除外）供电，同时向蓄电池充电。其工 作原理是利用导线在磁场中切割磁力线运动产生电动势（E=BLVsinθ或 E=△φ/△t），电动势外接一个闭合回路将产生电流。 发电机常见的有直流发电机和交流发电机两种，现直流发电机已经很 少用，工程机械上现多使用交流发电机为整体式交流发电机，所产生的三 相交流电流经过内臵调节器调压及二极管整流后输送出低压直流电。
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第一章 基本术语和概念
1.1 电 电是一种能量，包括了许多种由于电荷的存在或移动而产生的现象。如发 光、发热、电磁感应、电场、电磁场、静电场、闪电等。
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1.2 静电 静电，就是一种处于静止状态的电荷或者说不流动的电荷（流动的电荷就 形成了电流）。电荷分为正电荷（Q+）和负电荷（Q-）两种，电荷间同性相 斥，异性相吸。物质失去电子为带正电荷，得到电子为带负电荷。
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1.7 功率 功率是指单位时间内所做的功。用字母P表示，单位为瓦特（W）。在常见 电路中P=U*I=I² *R=U² /R。
装载机工作原理
液压系统原理
主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
27
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数:P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S
28
液压系统原理
29
液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
30
✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
20
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
21
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
40
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
✓ 节能环保,变量液压系统 ✓ 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 ✓ 传动系统采用静液压驱动 ✓ 安全性能要求更高 ✓ 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风
扇的转速 ✓ 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
41
装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构,转向更 精确、灵敏
转向液压系统原理
31
转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
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制动系统原理
全
气顶油制动
龙工装载机电气系统
龙工装载机电气系统龙工装载机电气系统是装载机的重要组成部分，它涉及到装载机的正常运行和操作人员的安全。
本文将详细介绍龙工装载机电气系统的构成和特点。
一、龙工装载机电气系统的构成龙工装载机电气系统主要由电源、用电设备和控制系统三部分组成。
其中，电源是整个电气系统的核心，它为整个系统提供电能。
用电设备包括各种电器和电子设备，如照明设备、控制设备、安全设备等，它们通过电源获取电能并实现各自的功能。
控制系统则是对整个电气系统进行控制和调节的核心，它通过对用电设备的控制来实现装载机的各种操作。
二、龙工装载机电气系统的特点龙工装载机电气系统具有以下特点：1、可靠性高：龙工装载机电气系统的各个组成部分都经过严格的质量控制和测试，具有较高的可靠性。
控制系统采用了先进的控制算法和保护措施，能够确保装载机的正常运行和操作人员的安全。
2、安全性强：龙工装载机电气系统具有完善的安全保护措施，如过载保护、短路保护、欠压保护等。
当系统出现异常时，会自动切断电源并发出警报，确保操作人员的安全。
3、适应性广：龙工装载机电气系统能够适应不同的工作环境和负载条件。
控制系统可以根据不同的工作需求自动调整用电设备的运行参数，实现节能减排的效果。
4、可维护性好：龙工装载机电气系统的各个组成部分都采用了模块化设计，便于维护和更换。
同时，系统还具有自诊断功能，能够检测出故障并进行提示，缩短了维修时间。
三、总结龙工装载机电气系统是装载机的重要组成部分，它具有可靠性高、安全性强、适应性广和可维护性好等特点。
通过对龙工装载机电气系统的介绍，我们可以了解到其构成和特点，为操作和维护人员提供了参考和指导。
在未来的工作中，我们应该加强对龙工装载机电气系统的维护和保养，确保其正常运行和操作人员的安全。
摘要：本文主要介绍了滑移装载机行走系统的重要性和研究现状，详细阐述了行走系统的技术方案、研究方法和结果，并探讨了未来的研究方向和潜力。
引言：滑移装载机是一种具有广泛应用场景的工程机械，如在建筑工程、道路养护、消防救援等领域。