CA6140型车床电气控制线路及安装检修
CA6140车床电气控制线路故障检修
(2)主轴电机缺 一相。 (3)主轨电机缺 -- -相。
(4) M2、 M3 电机缺一相，控制回路失效。
(5) 玲却泵电机缺一相。
(6) 冷去P 泵电机缺一相。
(7)刀架快速移动电机缺一相。 (8) 刀架快速移动电机缺一相。 (9) 除照明灯外，其它控制均失效。
为主轴电动机 Ml 的过载保护。冷却泵电动机 M2 由接触器 KM2 控制启动，热继电器 FR2 为它的过
载保护。刀架快速移动电动机 M3 由接触器 KM3 控制启动。
(2) 控制电路分析
控制回路的电源由控制变压器 TC 副边输出 110V 电压提供。
①主轴电动机的控制
按下启动按钮 SB l.接触器 KMl 的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。同时，
当主轴电动机 M1 启动后，冷却泵电机 M2 才有可能启动，当 M1 停止运行时， M2 也门动停止。
③刀架快速移动电动机的控制
刀架快速移动电动机 M3 的启动是由安装在进给操纵手柄1页端的按钮 SB3 米控制，它与中 fiíJ
继电器阳2 组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮 SB3 ，继电器阳2 获电吸
100
KM1 的自锁触点和另一副常开触点闭合。按下停止按钮 S82 ，主轴电动机 M1 停车。
②冷却泵电动机控制 如果车削加工过程中;工艺需要使用冷却液时，合上开关 SA 1.在主轴电机 M1 运转情况 F ，
接触器 KM1 线圈获电吸合，其主触点闭合，冷却泵电动机获电而运行。由电气原理圈可知，只有
动器沟通u业产品它含有多个拨码开关以供用户的多种用途与选择这些拨问快犬设计时只考虑少量次数的整定因此请使用者不要随意区拨动以免损坏驱动器开关
CA6140车床电气控制线路
⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液
CA6140型车床控制线路及故障检修
CA6140型车床控制线路及故障检修
练习题
设计题：
有一自动控制台设备，用一台大功率电动机带动，进行自动往返运动，启动时要求串电阻降压启动，请设计其控制电路，并具备必要保护措施。
提示：不仅仅正转，反转时也需要降压启动。
任务描述：
海尔生产车间有一小型生产设备，其工作台工作流程如图8-14所示，按下启动按钮sb1，小车在AB区间，自动往返，要求按下停止按钮sb2，小车自动返回A点后才停止,设置sb3作为紧急停止，同时电路具备必要的安全保护。
请设计其电路。
图8-14 小型设备工作台
任务分析：
本设计任务，主体设计是自动往返控制线路，难点在于停止的设计，在设计时需要找准切入点，仔细分析流程，防止误操作发生。
相关知识：
一、线路设计思路引导。
1.首先根据任务要求，设计一个自动往返控制线路，如图9-15所示。
图9-15 设计一
2.加入停止控制，因为需要停止到A点，我们可以尝试在小车到达A点后用
KA常开触头断开SQ2的启动，防止了小车再次返回。
如图9-16所示。
图9-16 设计二
3.KA的控制如下图9-17所示。
图9-17 设计三
4.进一步对KA得电失电加以控制，KA加入自锁，避免常时间按住SB2才能停止动作，完成完整控制线路，如图9-18所示。
图9-18 完整控制线路
5、进一步分析原理，检查调试电路是否完善。
10.CA6140卧式车床电气控制线路安装、调试与故障诊断2.
CA6140型卧式车床电气原理图 M1,M2不工作，快速移动刀架四、CA6140车床常见电气故障分析与检修方法合上断路器QF 测U10与 W10间的电压 380V 断路器QF（L3相）接触不良或连线断线，应查明原因，更换相同规格的断路器或连接导线无电压熔断器FU(L3熔断或连线断线，应查明原因，更换相同规格的熔体或连接导线测U11与 W11间的电压 380V 断开QF，检查KM主触头正常用万用表挡测KM出线端的电阻值无电压接触不良或烧毛修整触头或更换相同规格的接触器阻值不等检查 KH1 、 M1 及其之间的连线并排除故障阻值较小且相等检查电动机机械部分，查明故障并修复用电压测量法检修电路故障故障现象按下 SB2， KM不吸合，按下 SB3时， KA2吸合按下SB2不放测量线路及状态 5-6 110V 6-7 0 7-0 0 故障点排除方法 SB1接触不更换SB1或良或接线将脱落线脱落接好 SB2接触不更换SB2或良或接线将脱落线脱落接好 KM线圈开路或接线脱落更换线圈或将脱落线接好 0 110V 0 0 0 110VCA6140车床其他常见电气故障的检修故障现象主轴电动机M1启动后不能自锁，即按下SB2，M1启动运转，松开SB2， M1随之停止主轴电动机M1不能停止主轴电动机运行中停车照明灯EL不亮故障原因处理方法合上QF，测KM自锁触头（6－ 7）两端的电压，若电压正常，故障是自锁触头接触不良，若无电压，故障是连线(6、7断线或松脱断开QF，若KM释放，说明故障是停止按钮SB1被击穿或导线短路；若KM过一段时间释放，则故障为铁心端面被油垢粘牢找出KH1动作的原因，排除后使其复位接触器KM的自锁触头接触不良或连接导线松脱 KM主触头熔焊；停止按钮SB1被击穿或线路中5、 6两点连接导线短路；KM 铁心端面被油垢粘牢不能脱开热继电器KH1动作灯泡损坏；FU4熔断；SA 触头接触不良；TC二次可根据具体情况采取相应的措施绕组断线或接头松脱；灯修复泡和灯头接触不良等。
CA6140型普通车床电气控制线路实训故障检修
项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。
2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。
3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。
4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。
5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。
1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。
2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。
一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1）CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。
它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。
图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图二、CA6140型车床电路的工作原理：（一）主电路分析主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。
由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。
M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。
操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。
三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。
CA6140型车床电气控制线路的检修
CA6140型车床电气控制线路的检修一、背景CA6140型车床广泛应用于金属加工领域，它具有加工精度高、生产效率高的优点。
然而，随着使用时间的增长，车床电气控制线路也会出现故障，导致车床的正常工作受到影响。
因此，对CA6140型车床电气控制线路进行定期检修维护，对保证车床的正常工作具有重要意义。
二、检修步骤1. 断电检查首先，在进行任何检修操作之前，必须确保车床已经断电。
这是一个至关重要的步骤，因为如果电源没有关闭，那么检修人员将会暴露在电击的危险之中。
所以，检查车床电源插头是否已经拔掉，才可以开始下一步骤。
2. 拧开机箱控制盖板拧开控制盖板，查看整个系统是否正常运行。
其中，关注点在于线路端子是否接触良好、电源线和控制线是否明显锈蚀和磨损等。
如果有老旧线缆损坏，应及时更换以免损坏机器。
3. 检查电源线路检查电源线路的正负极是否正确连接，并且是否存在裸露的线头。
这个步骤通常需要用一些工具进行操作，例如万用表、电线钳子、电灯笼和接地线等。
4. 确认运转状态如果需要确认电器的运转状态，需要进行以下步骤：•接通电源：在检查的同时，要注意车床控制板上是否有指示灯，如有必要，可以接通电源，观察指示灯的反应，确认车床电器驱动线路是否运转。
•调节按钮：逐一试动各个按钮，如启动按钮、制动按钮等，确认车床电机的启停是否灵敏。
5. 检查电子元器件检查一下电子元器件、液晶显示屏等是否工作正常。
对于一些老的车床电器控制线路，如发现有部分元器件的电容等被替换过后的，最好去专业的电器维修公司进行检查。
6. 整理线路完成上述步骤后，应该对车床控制线路进行整理并且密封好线管，以免灰尘和潮气影响车床的电器性能。
同时防火袋保证车床的整洁，可长保使用寿命。
三、注意事项进行车床电气控制线路的检修时，需要预防的安全问题是必须要知道的。
常见的安全事项包括：•断电：车床电器控制板要与电源线路“分离”，以防止电气线路的绝缘路径被损坏；•稳固地站立：为防止电击，进行检修时要注意脚下是否站立稳定；•紧固插件：检查插头是否松动，稍有故障就要立即脱落重新接插。
CA6140车床电气控制线路检修
电 压 分 阶 测 量 法
电 压 分 段 测 量 法
—— 电气控制线路的故障检查
其它检查法
校 验 灯 检 查 法
局 部 短 接 检 查 法 检查注意事项
—— 电气控制线路的故障检查
在进行短接法检查时，因带电操作并手持导线，必须特别注意安全。在进行 短接排查故障时，不得将线圈、电阻、绕组等压降较大的部件（或元件）短接， 以免造成短路故障。 在实施各种检查方法前，应询问设备的操作者或故障发生时的现场人员，了 解发生故障时的现象和故障发生的过程，以便检查时更具针对性。 在实施检查时，应由外及里，先直观检查，再断电检查，最后通电检查。在 上述检查方法因条件所限或不便进行时，还可采取“替代法”，即以一个完好 的型号相同或相近的电器替代可能有故障的电器。 在通电排查控制电路故障时，应将主电路的电源断开；在排查主电路的故障时， 应将电动机断开；确需电动机运转时，应将电动机负载脱开。
现象2: 按启动按钮 SB2后，接触器 KM1吸合，但主 轴电动机M1不能 启动
故障的原因: 应在主电路中，可依 次检查接触器KM1的主触 头，热继电器FR1的热元件 接线端及三相电动机的接 线端
——主轴电动机M1不能启动
故 障 检 修 流 程 图
——主轴电动机M1不能停止
故障的原因： 多数是接触器KM1的铁心极面上的油污使上下铁
—— 主要运动形式及控制要求
CA6140车床的运动形式
运 动 现 场 演 示
—— 主要运动形式及控制要求
CA6140车床电力拖动特点及控制要求 配冷却泵电动机。要求在 主轴电机启动后，再决定 冷却泵是否开起；当主轴 电动机停止时，冷却泵应 电气线路中设有过载、 能立即停止。 短路、欠电压和失电压 保护 刀具和工件会发热 配有安全的局部照明 装置。 具有保护功能 加工时需要照明
ca6140型普通车床线路维修的检修流程
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10CA6140车床电气控制线路的安装与检修
项目训练
10.1 【项目训练】
CA6140型车床电器元件机床上的位置示意图
CA6140型车床电气电器元件的布置与安装接线图
电工技能训练
项目训练
10.1 【项目训练】
10.1.4以8S标准管理工作现场 10.1.5仪器仪表、工具与材料归还
电工技能训练
强化训练
10.2 【相关知识介绍 】
10.2.1电气控制系统圈的构成规则和绘图的基本方法 一、电气控制系统图中常用的图形符号和文字符号 国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的标准制订了我国电气设
电工技能训练
强化训练
10.2 【相关知识介绍 】
10.2.4机床电气控制线路故障检查的常用方法
1、电压测量法 2、电阻分段测量法 3、短接法
电工技能训练
强化训练
10.3 【强化训练】
一、时间要求： 进行CA6140型车床电气控制线路的安装进行1次安装与调试，安装与调 试的时间不超过480min，在安装时，根据图10-2与图10-3进行电器元件的 布局与安装，按图10-1 CA6140型车床电气原理图与图10-3进行车床的电气 控制线路的安装接线，安装结束后根据表2所述的步骤对电路进行通电试车。 二、操作内容与步骤 1、按照由实训室提供的3台电动机的型号、参数，对照电气原理图10-1， 并参考电器明细表表10-1对所需的仪器仪表、电器元件进好坏检查。 2、安装、接线 3、电气系统的一般调试 三、机床电气线路安装与调试的注意事项
电工技能训练
强化训练
10.2 【相关知识介绍 】
10.2.3 CA6140型普通车床控制线路
3、照明与信号指示电路 同样由TC提供电源，EL为车床照明灯，电压为24V；HL为电源指示 灯，电压为6V。EL和HL分别由FU5和FU4作短路保护。 4、电气保护环节 除短路和过载保护外，该电路还设有由行程开关SQl、SQ2组成的断 电保护环节。SQ2为电气箱安全行程开关，当SA2左旋锁上或者电气控 制盘的壁龛门被打开时，SQ2 (03-13 )闭合，使QF自动断开，此时即使 出现误合闸，QF也可以在0.1 s内再次自动跳闸。SQ1为挂轮箱安全行 程开关，当箱罩被打开后，SQ1 (03-1)断开，使主轴电动机停机。
CA6140型车床电气控制线路及安装、检修
(6)通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。
4、评分标准
项目检查
配分
评分标准
扣分
装前检查
5
电器元件错检或漏检，每处
扣2分
器材选用
10
（1）导线选用不符合要求，每处
扣4分
（2）穿线管选用不符合要求，每处
扣3分
（3）编码套管等附件选用不当，每处
扣2分
扣3分
（4）漏接接地线
扣8分
通电
试车
35
（1）位置开关安装不合适
扣5分
（2）整定值未整定或整定错，每只
扣5分
（3）熔体规格配错，每只
扣3分
（4）通电不成功
扣30分
安全文明
违反安全文明生产规程扣10～40分
备注
除定额时间外,各项最高扣分不得超过配分数
二、CA6140型车床电气控制线路的检修
1、工具、仪表、器材，(1)工具测电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、螺钉旋具等。
元件安装
20
（1）控制箱内部元件安装不符合要求，每处
扣3分
（2）控制箱外部电器元件安装不牢固，每处
扣3分
（3）损坏电器元件，每只
扣10分
（4）电动机安装不符合要求，每台
扣5分
（5）导线通道敷设不符合要求，每处
扣4分
布线
30
（1）不按电路图接线
扣20分
（2）控制箱导线敷设不符合要求，每根
扣3分
（3）通道内导线敷设不符合要求，每根
4、注意事项
(1)熟悉CA6140车床电气控制线路的基本环节及控制要求，认真观摩教师示范检修。
(2)检修所用工具、仪表应符合使用要求。、
CA6140型车床电气控制线路
课题1 CA6140型车床电气控制线路
按下SA
课题1 CA6140型车床电气控制线路
M1,M2不工作，快速移动刀架
课题1 CA6140型车床电气控制线路
四 、工业机械电气设备维修的一般方法和要求
1. 工业机械电气设备维修的一般要求
(1) 采取的维修步骤和方法必须正确, 切实可行。 (2) 不可损坏完好的电器元件。 (3) 不可随意更换电器元件及连接导线的型号规格。 (4) 不可擅自 改动线路。 (5) 损坏的电气装置应尽量修复使用, 但不能降低其固有的性能。 (6) 电气设备的各种保护性能必须满足使用要求。 (7) 绝缘电阻合格 , 通电试车能满足电路的各种功能 , 控制环节的动 作程序符合要求 。 (8) 修理后的电气装置必须满足其质量标准要求。
课题1 CA6140型车床电气控制线路
2. 工业机械电气设备维修的一般方法 电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两
个方面。
课题1 CA6140型车床电气控制线路
电气设备的维护保养周期及内容
课题1 CA6140型车床电气控制线路
合上断路器QF 五、CA6140型车床常见电气故障分析与检修实例
测U10与 W10间的电 压
380V
无电压
熔断器FU(L3)熔断或连 线断线，应查明原因，更 换相同规格的熔体或连接 导线
测U11与 W11间的电 压
380V
断开QF， 检查KM主 触头
正常
无电压
断路器QF（L3相）接触不 良或连线断线，应查明原 因，更换相同规格的断路 器或连接导线
接触不良或烧毛 修整触头或更换相同 规格的接触器
测量线路及状态 按下SB2不放
5-6 6-7 7-0 故障点 排除方法
《电机与电气控制技术》第二版教学课件 知识点：CA6140车床电气控制线路安装与常见故障检修
2 CA6140车床电气控制线路常见故障的检修
在检修时，不能生搬硬套，而应按不同的故障灵活应用，力求迅速、准确地找出故障点，查明故障 原因
CA6140普通车床电气控制系统常见故障及检修方法
2 CA6140车床电气控制线路常见故障的检修
车床主轴电动机不能停转
按下停止按钮SB1，车床主轴电动机不能停转，产生这种故障的原因有： （a）停止按钮SB1的故障 产生这种故障的原因是停止按钮SB1的常闭触点短路所造成的。应切断电源，清 洁铁芯极面的污垢或更换触点，即可排除故障。 （b) 接触器KM1的故障 这类故障多数是由于接触器KM1的铁芯面上的油污使铁芯不能释放或KM1的主 触点发生熔焊，应切断电源，清洁铁芯极面的污垢或更换触点，即可排除故障。
2 CA6140车床电气控制线路常见故障的检修
③ 查找故障点 在确定故障范围后，通过选择合适的检修方法查找故障点。常用的
检修方法有：直观法、电压测量法、电阻测量法、短接法、试灯法等。查找 故障必须在确定的故障范围内，顺着检修思路逐点检查，直到找出故障点。
2 CA6140车床电气控制线路常见故障的检修
1 CA6140车床电气控制线路的安装
（1）安装工具、仪表、器材及元器件 ①工具：电工常用工具 ②仪表：MF47型万用表、500V兆欧表、钳形电流表等。 ③器材：控制板、走线槽、各种规格软线和紧固件、金属软管、编码套管等。
1 CA6140车床电气控制线路的安装
④CA4160型车床所需元器件见表
1 CA6140车床电气控制线路的安装
④排除故障
找到故障点后，就要进行故障排除，如更换元件、紧固线头等。更换元件时应 注意新元件的型号、规格，并进行性能检测。
⑤通电试车
故障排除后，应通电试车，使符合技术要求为止。
项目7-检修CA6140型卧式车床电气控制线路任务
理来分析发生故障的原因。
03
逻辑分析法
根据电气控制线路的工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的联
系，结合故障现象作具体的分析，迅速地缩小检查范围，然后判断出故
障所在。
关键部件拆卸、清洗和检查步骤
拆卸前准备
熟悉被拆部件的结构，了解机床的性 能、用途及操作方法，准备好拆卸工
具、量具及存放零件的用具。
环境温度与湿度
检查现场环境温度和 湿度是否适宜进行电
气检修工作。
周边设备状态
检查周边设备是否处 于安全状态，防止对 检修工作产生干扰或
危险。
电气控制线路检修流程与方
04
法
故障诊断与定位技巧
01
观察法
通过眼看、耳听、手摸、鼻闻等方式检查机床的症状和故障现象。
02
调查法
询问机床操作人员故障发生前后的情况，有利于根据电气设备的工作原
在调试过程中，必须始终遵守安 全操作规程，确保人员和设备安 全。
逐步调试
02
03
记录详细
按照电气控制线路的复杂程度， 分步骤进行调试，从简单到复杂， 逐步排查问题。
对调试过程中的所有操作、测试 结果和问题进行详细记录，以便 后续分析和处理。
验收标准制定和执行情况回顾
验收标准制定
根据ca6140型卧式车床电气控制线路的技术要求 和实际使用需求，制定合理的验收标准。
工具、材料准备清单
万用表
用于测量电压、电流和电 阻等电气参数。
螺丝刀
用于拆卸和安装电气元件 及接线端子。
尖嘴钳
用于夹持和弯曲导线。
绝缘胶带
用于包裹裸露的导线，防 止触电。
替换元件
根据检修需要，准备可能 损坏的电气元件。
CA6140车床电气控制线路维修
1)检查接触器KM是否吸合，如果接触器KM吸合，故障必然发生在电源电路和主电路上。2)接触器KM不吸合
（2）主轴电动机M1启动后不能自锁的检修
（3）主轴电动机M1不能停车的检修
（4）主轴电动机在运行中突然停车的检修
（5）刀架快速移动电动机不能启动的检修
3、检修步骤及工艺要求
扣40分
（5）不能排除查故障点，每个
扣35分
（6）产生新故障或扩大故障范围，每个
扣40分
安全文明生产
违反安全文明生产规程
扣10～70分
备注
除定额时间外,各项最高扣分不得超过配分数
示范指导：
对CA6140车床电气控制线路安装的方法、要领与技巧以及注意事项进行演示。
巡回指导：
纠正、指导学生在实习过程中的错误，并解答其疑点、难点。
5、CA6140车床电气控制线路检修评分标准
项目
内容
配分
评分标准
扣分
故障
分析
30
（1）标不出故障线段或错标在故障回路以外,每个故障点
扣15分
（2）不能标出最小故障范围,每个点
扣5～10
排
除
故
障
70
（1）停电不验电
扣5分
（2）工具及仪表使用不正确,每次
扣5分
（3）排除故障方法不正确
扣10分
（4）损坏电器元件，每个
[小结]：
分钟
简明工艺分析时间
分钟
结束指导时间
分钟
操作要领讲解和演示时间
分钟
教
学
后
记
二、CA6140型车床电气控制线路的检修
1、工具、仪表、器材
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能力培养：①CA6140型车床电气控制线路的安装
②CA6140型车床电气控制线路的检修
教学方式：讲练结合
教具：CA6140型车床
课时：2 + 8
教学过程
项目二CA6140型车床电气控制线路及安装、检修
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CA6140型车床电气控制线路及安装、检修(知识点部分)
CA614 0型车床是普通车床的一种，它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。
一、主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。
下图是CA6140型普通车床外观结构图
主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。
CA6140型普通车床的主传动可使主轴获得24级正转转速(10〜1400 r/ min)和12级反转转速(14〜
1580 r / min)。
进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。
它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。
溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。
刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。
车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。
中、小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动的。
此外，车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。
、电气控制要求
根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求：
(1) 主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。
(2) 为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，
电动机只作单向旋转。
(3) 一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。
(4) 车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。
为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。
(5) 冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。
(6) 为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。
(7) 电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路。
三、CA6140型车床的控制线路
CA6140 型车床的电气原理图如图8—2所示，图中M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机
构实现车床的进给运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速
移动。
1 、主轴及进给电动机M1的控制
由启动按钮SBI、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转启动一停止电路。
按下SB1 •线圈通电并自锁M1单向全压启动，通过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。
停止时，按下SB2 *KM1断电剝1自动停车。
2、冷却泵电动机M2的控制
M2的控制由KM2电路实现。
KM1辅助触点(9 —11)闭合，此时合上开关SA1 KM2线圈通电M2 全压启动。
停止时，断开SA1
或使主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自由停车。
3 、快速移动电动机M3的控制
由按钮SB3来控制接触器KM3进而实现M3的点动。
操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接通相关的传
动机构，再按下SB3,即可实现该方向的快速移动。
4 、保护环节
(1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS机床接通电源时需用钥匙开关操作，再合上QS增加了安全性。
当需合上
电源时，先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋，使QS线圈断电，再扳动断路器QS将其合上，机床电源接通。
若将开关锁
SA2左旋，则触头SA2(03 —13)闭合，QS线圈通电，断路器跳开，机床断电。
(2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的保护。
在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQ，当打开配
电盘壁龛门时，安全开关的触头SQ2(03—13)闭合，使断路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。
(3)机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1,当打开皮带罩时，安全开关触头
SQ1(03 —1)断开，将接触器KM1
KM2 KM3线圈电路切断，电动机将将全部停止旋转，确保了人身安全。
(4)为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检修的
需要，可将SQ2安全开关传动杆拉出，使触头( 03—13)
断开，此时QS线圈断电，QS开关仍可合上。
带电检修完毕，关上壁龛门后，将SQ2开关传动杆复位，SQ2保护作用照
常起作用。
(5)电动机M1、M2由FU热继电器FR1、FR2实现实现电动机长期过载保护；断路器QS实现电路的过流、欠压保护；熔断器FU FU1至FU6实现各各部分电路的短路保护。
此外，还设有EL机床照明灯和HL信号灯进行刻度照明。
本课小结：
一、主要结构及运动特点
二、电气控制要求
三、CA6140型车床的控制线路附:CA6140型车床的控制线路
CA6140型车床电气控制线路及安装、检修(能力培养部分
)
一、CA614 0型车床电气控制线路的安装 1、 工具、仪表、器材
⑴工具测电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、螺钉旋具等。
(2) 万用表、5050型兆欧表。
(3) 器材控制板、走线槽、各种规格软线和紧固体、金属软管、编码套管等。
2、 安装步骤及工艺要求
(1) 逐个检验电气设备和元件其规格和质量是否合格。
(2) 正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等。
(3) 在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。
(4) 按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管
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(5) 选择合理的导线走向，做好导线通道的支持准备，并安装控制板外部的所有电器。
(6) 进行控制箱外部布线，并在导线线头上套装与电路图相同线号的编码套管。
对于可移动的导线通道应放适当的
余量，使金属软管在运动时不承受拉力，并按规定在通道内放好备用导线。
(7) 检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性
(8) 检查热继电器的整定值是否符合要求。
各级熔断器的熔体是否符合要求，如不符合要求应予以更换。
(9) 检查电动机的安装是否牢固，与生产机械传动装置的连接是否可靠。
(10) 检测电动机及线路的绝缘电阻，清理安装场地。
(11) 点动控制各电动机启动，转向是否符合要求。
(12) 通电空转试验时，应认真观察各电器元件、线路、电动机及传动装置的工作情况是否正常。
如不正常，应立即切断电源进行检查，在调整或修复后方能再次通电试车。
3、注意事项
(1) 不要漏接接地线。
严禁采用金属软管作为接地通道。
(2) 在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。
所有的导线不允许有接头。
(3) 在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验。
(4) 在进行快速进给时，要注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞产生设备事故。
(5) 在安装、调试过程中，工具、仪表的使用应符合要求。
(6) 通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。
4、评分标准
1、工具、仪表、器材
(1)工具测电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、螺钉旋具等。
⑵万用表、5050型兆欧表。
2 .常见电气故障检修。