机械式立体车库定义
立体车库分类优缺点
升降横移类立体车库的优缺点
结构简单
升降横移类立体车库采用简单的升降和横移原理，机械结构相对 简单，制造成本较低。
操作方便
车辆的存取操作比较简单，用户只需按照控制系统的指示进行操 作即可。
升降横移类立体车库的优缺点
• 适应性强：升降横移类立体车库可根据场地条件进行定制，适应各种不同的停车场景和需求。
空间利用率高
巷道堆垛类立体车库采用多层结构， 可以在有限的空间内停放更多车辆， 提高了空间利用率。
存取车方便
巷道堆垛类立体车库通常配备自动化 控制系统，车主可以通过控制面板或 手机应用程序预约存取车位，方便快 捷。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
• 适用范围广：巷道堆垛类立体车库适用于各种规模的城市和停 车场，特别是对于停车需求大的商业区、医院、学校等场所。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
• 适用范围广：巷道堆垛类立体车库适用于各种规模的城市和停 车场，特别是对于停车需求大的商业区、医院、学校等场所。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
建设成本高
巷道堆垛类立体车库结构复杂，需要使用高质量的材料和设备， 因此建设成本相对较高。
对技术要求高
由于巷道堆垛类立体车库采用自动化控制，对技术要求较高，需要 专业的维护和操作人员。
垂直循环类立体车库的优缺点
• 节能环保：垂直循环类立体车库采用电力驱动，运行过程中产生的噪音和污染较小。
垂直循环类立体车库的优缺点
建设成本高
垂直循环类立体车库需要使用 高强度的钢材和先进的控制系 统，导致建设成本较高。
对技术要求高
垂直循环类立体车库需要精确 的控制系统和高效的传动系统 ，对技术的要求较高。
住宅小区
住宅小区内停车位有限，而垂直循 环类立体车库可以在有限的空间内 提供更多的停车位，方便居民停车。
立体停车楼与机械式立体车库之对比
立体停车楼与机械式立体车库之对比立体停车楼与机械式立体车库之对比立体停车楼与机械式立体车库之对比核心提示：近来，出差去北京碰巧在国贸邻近的大望路看到了一个立体泊车楼，因小编感触很新鲜就一探终究。
经过了解：这个所谓的立体车库楼其近来，出差去北京碰巧在国贸邻近的大望路看到了一个立体泊车楼，因小编感触很新鲜就一探终究。
经过了解：这个所谓的立体车库楼其实是一座自走式泊车楼，是归于自走式泊车场的一种。
之所以称为"立体泊车楼"，大约是由于能够停放多层轿车的原因。
何为立体车库？立体车库是一种机械式泊车库，用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备体系。
依据国家的有关规范，咱们能够把其分为：升降横移类、简易升降类、笔直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、笔直升降类和轿车专用升降机等九大类。
平面移动类与巷道堆垛类咱们统称为仓储式机械式立体车库。
比照两者有哪些区别？一、空间利用率的比照机械式立体车库要比立体泊车楼的空间利用率高许多。
这是由于：平面自走式泊车不只需求许多的周转空间，还需求辅佐许多的上下盘旋的通道。
按国家有关规范自走式立体车库的平面面积为45平方米，占用空间为140多立方米。
可是机械式立体车库每辆车只占用16.8平方米的平面面积，立体车库每车位占用空间为36立方米。
二、从环境保护来说机械式立体车库由于只需求用户把车停放到平台上，存取车动作由泊车设备来完结并熄火入库，削减了尾气排放，对环境的影响比照小。
而立体泊车楼（后边咱们称之为自走式泊车）需求用户经过绵长的通道停放到相应的平面泊车位，其间的尾气排放要比机械式立体车库多一倍。
当前，咱们国家都在提倡建造环境友好型社会，怎么削减尾气排放是咱们不得不面对的疑问。
三、从经济价值来说比照二者给出资者带来的收益是不可同日而语的。
按职业有关的数据剖析，立体泊车楼（自走式泊车库）的建造本钱要比仓储式机械式立体车库高。
这是由于：自走式泊车库的层高需求3.6米，而仓储式机械式立体车库仅需求1.75米。
机械车库的种类和设计要点
机械车库的种类和设计要点机械车库是一种为停放和存储汽车而设计的机械化设备。
在现代城市化进程中，越来越多的人选择拥有私家车，而车位资源有限，车库成为解决停车难问题的重要手段之一、机械车库的种类和设计要点对于提高停车效率、保证车辆安全具有重要意义。
下面将对机械车库的种类和设计要点进行详细介绍。
一、机械车库的种类1.双层机械车库：双层机械车库，又称为平面移动式机械车库，是设计最为常见的一种机械车库。
它采用电动或液压控制系统，将汽车从地面移动到机械车库的停车位上。
双层机械车库可以并列设置多个停车位，方便停车和取车。
2.垂直升降机械车库：垂直升降机械车库是一种通过升降机的方式来存储和取车的机械车库。
它相对于双层机械车库而言，更加节省空间。
汽车被提升到各个停车位上，取车时再降下来。
垂直升降机械车库通常适用于高层建筑或者场地狭小的地方。
3.立体旋转式机械车库：立体旋转式机械车库是利用转盘、转体或者旋转式机械装置实现存车、送车和取车的机械车库。
它具有紧凑、方便的特点，适用于狭小场地，同时也提高了停车效率。
4.水平移动式机械车库：水平移动式机械车库通过水平移动机械装置来实现车辆的存储和取车。
它相对于其他机械车库而言，更加节省空间，并且可以适应不同形状的场地。
水平移动式机械车库通常适用于商业和住宅区等场所。
5.圆盘平移式机械车库：圆盘平移式机械车库是一种以圆盘平移为基本原理，实现车辆存取的机械设备。
它可以通过旋转圆盘将汽车移动到预定的停车位上，并且具有较高的停车效率。
二、机械车库的设计要点1.结构设计：机械车库的结构设计要坚固、稳定，能够承受车辆的重量和外部环境的影响。
同时还要考虑机械运作的安全性和可靠性。
2.容量设计：机械车库的容量设计要与附近的停车需求相匹配，并且要根据车辆类型和大小确定不同的停车位尺寸。
3.通道和转弯设计：机械车库的通道和转弯设计要考虑到车辆的转弯半径和宽度，以及驶入和驶出车位时的安全性。
4.安全防护设计：机械车库的安全防护设计要考虑到车辆停放过程中可能出现的意外情况，例如防止车辆滑落和冲撞的保护措施。
机械停车位几种模式
机械车位参考资料一、机械车位的定义：机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独立空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别。
二、机械车位的几种类型：1、两层升降横移类两层升降横移停车设备是目前市场使用最多的类型。
此种设备造价低，操作简易。
既能增加停车空间又能兼顾车辆进出的方便，是理想的双层式停车设备，也可根据场地建成前后两排贯穿式或两边背对背式等各种组合，特殊情况下也可在3.3m高度条件下做到两层车位。
特点：保护功能齐全、机械造型简洁实用、操作安全快速、PLC逻辑回路维修快、故障排除简单。
结构：2、多层升降横移类：多层升降横移停车设备的出入口设置在地面层，最高层只做升降运动，最底层只做横移运动，中间层既可做升降又可做横移运动。
按提升方式主要分链条和钢丝绳两类。
最高层以均设有空位，停车板通过横移变换空位，降下空位上方的汽车。
采用机械挂钩+升降车板+电磁铁一体化设计，较传统的仅仅通过电磁铁和机械挂钩的防坠落装置安全性能更高。
主要技术参数与两层两层升降横移相同3、平面移动类平面移动类停车设备是采用搬运台车在巷道内完成横走和纵送，及升降机配合做上下升降动作，来实现多层平面移动存取停放车辆。
容车密度较大，存取车迅速，适宜建筑在机场、车站、繁华中心区、体育场、办公楼等城市的不同区域，是立体车库最为理想的形式之一，适用范围广阔。
因其设备运行速度快，各机构与机构之间运行联接平稳、灵活，智能化程度高等优点，受到组建大型停车场投资商的青睐。
特点：1.通过单独控制各层的CART和升降级别来移动，出入车速度快2.最大限度的利用地下空间，符合大规模停车要求3.根据地基的不同可以选择横入式或纵入式4.经过自我诊断后画面会显示故障原因，因此可以迅速地排除故障5.局部出现故障也不影响其他部分，使用方便结构：4、垂直升降类：垂直升降类立体停车设备是通过搬运器的垂直升降和载车板的横移来实现车辆的一种机械式停车设备，也称塔式立体车库，有效地利用有限的空间停尽可能多的车辆，采用全封闭式运行，内置车辆转向台，有效地避免车辆的被盗和损坏。
机械立体停车库管理制度
机械立体停车库管理制度机械立体停车库是一种提高停车位利用效率的停车设施，逐渐被广泛应用于城市和商业区。
为了更好地管理机械立体停车库，制定相应的管理制度是必要的。
下面将从停车库的管理、停车位使用、服务标准以及安全管理等方面进行详细阐述。
一、停车库的管理1.停车库的所有权和使用权归属于谁，必须明确。
2.停车库的管理机构应当合法合规，并具备相应的资质和执照。
3.停车库的管理机构应当拥有一支专业的管理团队，包括管理人员、运维人员、安全监控人员等。
4.停车库的管理机构应当制定详细的管理制度，并向用户公示。
5.停车库管理机构应及时与政府相关部门进行沟通和协调，确保停车库的规范运营。
二、停车位使用1.机械立体停车库应当为用户提供足够的车位数量，满足用户需求。
3.停车位的分配应当公平合理，不得偏袒一些用户。
4.停车位的收费标准应当合理透明，并向用户公示。
5.停车库应当配备完善的停车位管理系统，包括车位检测、车位分配等功能，以提高停车位利用效率。
三、服务标准2.停车库应提供24小时的安全监控和巡逻服务，确保停车区域的安全。
3.停车库应配备维修人员和设备，及时处理停车位故障和设备损坏。
4.停车库应定期进行清洁和消毒工作，确保环境卫生。
5.停车库应提供必要的辅助设施，例如卫生间、出入口通道等。
四、安全管理1.停车库应配备合格的消防设备，并落实相应的消防管理制度。
2.停车库应定期进行安全检查和维护，确保设施的安全性能。
3.停车库应制定应急预案，做好突发事件的应对准备工作。
4.停车库应对重要设备和关键区域进行严格的安全防护，确保防盗和防爆措施的有效性。
5.停车库应对进出车辆进行有效的管控，避免非法进入。
总结起来，机械立体停车库管理制度的制定应着重于合理分配停车位、提供优质的服务、保障停车库安全。
只有建立科学规范的管理制度，才能保证停车库的顺利运营，提升用户满意度，实现停车位的充分利用。
机械式立体车库的特点及运用探讨
机械式立体车库的特点及运用探讨【摘要】机械式立体车库是一种智能化的停车设施，能够通过机械设备将车辆垂直移动，节省停车空间。
本文从介绍机械式立体车库的定义和发展背景入手，分析了其特点和与传统车库的对比。
同时探讨了机械式立体车库在城市规划中的重要性和社会意义，指出了它未来发展的方向和应用场景。
虽然机械式立体车库具有更高的停车效率和更节约空间的优势，但也存在着建设和维护成本高、维修难度大等不足之处。
通过对其优势和不足的分析，可以更好地理解机械式立体车库在现代城市发展中的作用。
【关键词】机械式立体车库，特点，对比，应用场景，发展趋势，优势，不足，未来发展方向，城市规划，社会意义1. 引言1.1 什么是机械式立体车库机械式立体车库是一种利用机械设备将汽车垂直移动到指定位置并进行存放的智能化停车设施。
通常包括多层停车平台、电动升降装置、控制系统等部件，能够有效利用空间，提高停车效率。
机械式立体车库通过自动化的操作，将车辆垂直停放在立体结构中的空间，不仅能够节约停车场地面积，还能够缓解停车位紧张的问题，提高停车效率，改善城市交通拥堵问题。
机械式立体车库的设计理念以节约空间、提高效率为核心，将传统停车方式由水平转变为垂直，极大地丰富了停车场的形式，使其更加灵活多样化。
随着城市化进程的加快和汽车数量的增长，机械式立体车库已经成为现代城市不可或缺的基础设施之一。
1.2 机械式立体车库的发展背景在发展初期，机械式立体车库主要出现在一些发达国家，如日本、韩国和欧美国家等。
这些国家由于城市面积有限、停车位资源有限，因此更加重视停车设施的利用效率。
机械式立体车库以其节约空间、减少建筑面积、提高停车效率等优点逐渐被引入并广泛应用。
随着我国城市化进程的加速推进，停车难问题愈发突出，机械式立体车库也开始在中国各大城市得到推广和应用。
不仅在商业区、住宅区等地方建设了机械式立体车库，甚至在一些景区、机场等场所也开始引入这种智能化的停车设备。
什么是机械式立体车库
在梁下净空不是很充裕的情况下，各种管道应 尽量安置在车道上方或区间空隙处。如： •排风管
•消防主管 •排水管
•污水管
•蒸气管 •电缆桥架 有底坑设计时，注意底坑的排水系统
配合介面--消防系统
• 上方消防管道利上轿
车头、尾位置较低的 情况做为消防喷头，
合理利用空间。
• 中、下车台利用后方 设备与墙体或设备间 空隙做一消防喷头侧 喷。
升降横移类PSHΔ、简易升降类PJS、垂直循环类 PCX、水平循环类PSX、多层循环类PDX、平面 移动类PPY★、巷道堆垛类PXD★、垂直升降类 PCS★、汽车专用升降机PQS 简单分 封闭式全自动（电梯式、仓储式、巷道堆垛式、 垂直循环式 ） 、开放式
二层升降横移式 升降横移类 三层升降横移底坑式 四层升降横移钢索式 垂直升降类 简易升降类 电梯式停车塔 简易升降式 简易升降底坑式
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减少载体复归时间
机型特点 --有载车板
有载车板式：
适用于混凝土结构和钢结 构场地
层高要求相对较高（2.00 米以上）
传动机构简单 故障率较低
机型特点 -- 平面移动
平面移动类：
升降与平移为两 个独立系统
每层可独立运行， 独立维护
机型特点 -- 堆垛机
堆垛类：
升降与平移组合成一个系统
三层升降横移底坑式
机械式立体停车库综述(培训课件)教学讲义
停车位分为多层多列，通过升降 机构将车辆垂直升降至指定层。
优点是空间利用率极高，适用于 高层建筑和城市中心地带。
巷道堆垛式停车库工作原理
巷道堆垛式停车库采用巷道堆垛 的方式实现车辆的存取。
停车位分为多层多列，通过堆垛 机构将车辆在巷道内移动和堆放。
优点是存取车速度快，空间利用 率高，适用于大型停车场和地下
通过多层设计，大幅度提高单位面积的停 车数量。
自动化程度高
安全性好
操作简便，节省人力，提高存取车效率。
设备运行稳定，有完善的安全防护措施。
历史与发展
历史
机械式立体停车库起源于20世纪50 年代的欧洲，随着汽车工业的发展和 城市停车问题的日益严重，立体停车 库逐渐得到广泛应用。
发展
技术不断革新，从手动到自动，从单 一到多元化，立体停车库在规模、性 能和智能化方面得到不断提升。
类型与分类
类型
升降横移式、垂直循环式、平面 移动式、巷道堆垛式、垂直升降 式和简易升降式等。
分类
根据停车设备的结构形式、工作 原理和车辆的出入方式进行分类 。
02 机械式立体停车库的工作 原理
升降横移式停车库工作原理
升降横移式停车库采用升降和 横移两种方式实现车辆的存取。
停车位分为多层多列，通过升 降机构将车辆升降至指定层， 再通过横移机构将车辆移动至 空位。
提高设备的可持续性。
物联网与大数据
物联网和大数据技术的应用将实 现对机械式立体停车库的实时监 控、数据分析和管理优化，提高
运营效率和安全性。
应用拓展
城市空间优化
随着城市空间的日益紧张，机械式立体停车库将在城市规划中发挥 更加重要的作用，有效解决停车难问题，优化城市空间布局。
机械停车位几种模式
机械车位参考资料一、机械车位的定义：机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独立空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别。
二、机械车位的几种类型：1、两层升降横移类两层升降横移停车设备是目前市场使用最多的类型。
此种设备造价低，操作简易。
既能增加停车空间又能兼顾车辆进出的方便，是理想的双层式停车设备，也可根据场地建成前后两排贯穿式或两边背对背式等各种组合，特殊情况下也可在3.3m高度条件下做到两层车位。
特点：保护功能齐全、机械造型简洁实用、操作安全快速、PLC逻辑回路维修快、故障排除简单。
结构：2、多层升降横移类：多层升降横移停车设备的出入口设置在地面层，最高层只做升降运动，最底层只做横移运动，中间层既可做升降又可做横移运动。
按提升方式主要分链条和钢丝绳两类。
最高层以均设有空位，停车板通过横移变换空位，降下空位上方的汽车。
采用机械挂钩+升降车板+电磁铁一体化设计，较传统的仅仅通过电磁铁和机械挂钩的防坠落装置安全性能更高。
主要技术参数与两层两层升降横移相同3、平面移动类平面移动类停车设备是采用搬运台车在巷道内完成横走和纵送，及升降机配合做上下升降动作，来实现多层平面移动存取停放车辆。
容车密度较大，存取车迅速，适宜建筑在机场、车站、繁华中心区、体育场、办公楼等城市的不同区域，是立体车库最为理想的形式之一，适用范围广阔。
因其设备运行速度快，各机构与机构之间运行联接平稳、灵活，智能化程度高等优点，受到组建大型停车场投资商的青睐。
特点：1.通过单独控制各层的CART和升降级别来移动，出入车速度快2.最大限度的利用地下空间，符合大规模停车要求3.根据地基的不同可以选择横入式或纵入式4.经过自我诊断后画面会显示故障原因，因此可以迅速地排除故障5.局部出现故障也不影响其他部分，使用方便结构：4、垂直升降类：垂直升降类立体停车设备是通过搬运器的垂直升降和载车板的横移来实现车辆的一种机械式停车设备，也称塔式立体车库，有效地利用有限的空间停尽可能多的车辆，采用全封闭式运行，内置车辆转向台，有效地避免车辆的被盗和损坏。
机械式立体车库施工组织设计
机械式立体车库施工组织设计机械式立体车库是一种现代化的停车场设备，能够将地面上的停车位利用最大化，提高停车效率，解决城市停车难的问题。
机械式立体车库的施工组织设计关系到施工进度和质量，下面将从施工组织设计的任务、原则、内容和流程等方面进行详细阐述。
一、施工组织设计的任务1.安全性任务：确保工人和行人在施工现场的安全，防止事故发生；2.质量任务：保证施工质量满足设计要求，包括技术标准、构件精度等；3.进度任务：根据工期要求，合理安排施工进度，确保按时完成工程；4.经济任务：在保证安全、质量和进度的前提下，尽量节约成本，提高效益。
二、施工组织设计的原则1.合理性原则：根据工程特点和要求合理安排施工流程和工序，并最大限度地利用现有资源；2.协调性原则：保证施工各环节之间的协调和衔接，避免施工过程中的矛盾和冲突；3.经济性原则：合理利用人力、物力和机械设备，在不降低质量的前提下尽量降低施工成本；4.安全性原则：确保施工现场的安全，妥善处理好施工过程中的安全风险。
三、施工组织设计的内容1.施工方案设计：制定详细的施工方案，包括工序、施工方法、施工顺序等；2.施工进度计划制定：根据工期要求和施工方案，制定合理的施工进度计划；3.人力资源配置：根据施工进度计划，合理安排施工人员的数量和岗位分工；4.材料设备准备：根据施工方案和进度计划，提前准备所需材料和机械设备；5.安全措施设计：针对施工现场的特点和安全风险，制定相应的安全措施和应急预案；6.质量控制措施设计：制定质量控制计划，包括施工检验和验收标准等。
四、施工组织设计的流程1.方案设计：根据工程的特点和要求，制定施工方案，包括工序、施工方法、施工顺序等；2.进度计划制定：根据施工方案和工期要求，制定施工进度计划，确定关键节点和工期；3.人力资源配置：根据施工进度计划，确定所需施工人员的数量和岗位分工；4.材料设备准备：根据施工方案和进度计划，提前准备所需的材料和机械设备；5.安全措施设计：根据施工现场的特点和安全风险，确定相应的安全措施和应急预案；6.质量控制措施设计：制定详细的质量控制计划，包括施工检验和验收标准等；7.编制施工组织设计图纸：将上述设计内容整理成施工组织设计图纸，用于实施施工过程中的指导和检查。
机械式立体停车库PPT课件
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<工作原理>
以全地上三层为例:汽车出入口设置在一层，三层只 做升降运动，一层只做横移运动，二层台板既可 做升降运动又可做横移运动；所需存取车辆的载 车板通过升、降、横移运动到地面层，即可存取 车辆。
<布置方式>
➢ 地上二、三、四、五层； ➢ 地坑式：向地下设置一、二层 ➢ 重列式、二重列式
3、电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取 车、安全检测及故障自诊断。
• 型式 多层循环式停车库主要分为圆形循环式和方形循环式两种； 圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的放式实现上下层车位的交换，
这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机； 方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，
• 选用要点
1、根据经济合理和使用方便的原则，单套平面移动类停车设备的存容量 为12～130辆。
2、单车最大进(出)时间不大于200s。 3、多层平面往复式停车库一般设计成封闭或半封闭形式 。 4、在车库设计中，要确定几个重要的参数：车库容量、服务对象特征、
停车库存取车时间、停车库所服务的区域半径、停车高峰小时系数、 出入口数量和位置。特别重要的是要确定全部出库入库时间。
停车设备； <分类及型式> 1、电梯式 1）单列式：又可分为纵向并列、横向并列、纵向串列； 2）重列式 2、圆柱型 1）辐射状分布，以升降台回转 2）辐射状分布，以其中小车小车回转 3、升降机+平面移动型：载车板作平面纵向移动操作，与升降机连接完
成存取车作业。 4、升降机+平面回转型，即载车板作平面回转，与升降机连接完成存取
机械式立体车库的几种类型
多 ２ 层 ，是 空 间利 用 率较 高 的车 库 ５
之一 。
三 巷道堆垛车库
巷道 两侧 为 多层车 库 ，巷道 内 的 堆垛 机将 进 到搬 运 器上 的车 辆水 平且
垂直 移动 到存 车位 ，通 过存 取机构 存 取车 辆 。巷道 堆 垛 车 库 全 封 闭建 造 ， 自动化 程 度高 ，适 用于 大型 密集式 存
车。
巷道堆垛车库
四、升降横移车库
一
画
国 国
国
国
国
般 多层 多列 布 置 ，
国 国ห้องสมุดไป่ตู้
除 顶 层 外 每 层 设一 空 位 ， 且 车 位 均 能 自行 横 移。 当某 一 车 位 需 存取 车 时 ， 该 车 位 下 方 到 空 车 位 之
间 的 所 有 车 位 向 空 位 方
场
块
的 的
两
各 层面 的通道 停放 车 ；机械 式立体 车
库 有 多种类 型 ，现 介绍 几种 主要 的类 升机 上的 横移 机构 将车辆 或载 车板 横
型。
一
移 ，实现 存取 车辆 。按 照 出入 口的不
、
垂 直升 降车库
同 位 置 分 为 全 地 上 和 带 地 坑 两 种 类
向横移 一个 车 位 的 距 离 ， 在 该 车 位 下 方 形 成 一 个
Ｉ
叠
‘
ｆ
２７ Ｄ Ｄ
ｌｌ
升 降横移车库
升 降通道 。此 时 ，该车 位便 可 自由升 多 层水平码 放 ，车辆 搬运 器设 置在 水 降 ，降至地 面 ，车辆 便可开 进驶 出 。
平 层的两 端 。依靠 载车板 层 与层循 环
机械式停车库
机械式停车设备一、概述立体车库又称机械式停车设备，通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。
立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。
随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升，立体车库的需求将逐步增长。
目前，除汽车专用升降机外，机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。
二、发展现状我国汽车保有量升指全球第二位，保有量快速增长带来停车泊位的刚性需求。
2015 年，我国汽车保有量1.72 亿辆，仅次于美国，位居世界第二。
全国共有40 个城市汽车保有量超过100 万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11 个城市超过200 万辆，北京市超过500 万辆。
2009-2015年中国汽车保有量及增速2015 年汽车保有量前10 名城市从保有量密度来看，北京、上海、天津民用汽车保有量密度已经超过100 辆/公里，北京尤其严重，平均每公里道路上汽车保有量高达243 辆。
浙江、江苏、广东、山东、河北五省汽车保有量密度在50-100 辆/公里，辽宁、河南等11 省汽车保有量密度在20-50 辆/公里。
2014 年民用汽车保有量密度〔辆/公里〕相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000 万个。
根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。
从全国主要城市来看，截至2014 年底，北京市停车位缺口量已经超过 250 万个；深圳、上海、广州、南京等城市的停车位缺口均超过 150 万个，停车难已经成为困扰一线城市交通规划发展的普遍问题。
立体车库的概述
立体停车库概述立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。
机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。
机械式停车设备类别、形式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标准JB/T 87131998的划分，其类别及代号如表1-1所示：表1-1 机械式停车设备类别及代号2.2与本课题有关的国内外研究现状随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。
据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量1100万辆，其中轿车万400辆，当年轿车生产量48.2万辆，微型车生产量38.2万辆，1998年轿车生产量50万辆，1999年55万辆，2000年57万辆。
2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。
2005年的轿车保有量已达到1108万辆。
由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。
按前述数据预测，2010年将达到2000万辆。
城市中停车位需求按1：1.2（100%的基本停车位和20%的公共停车位计算，将增加停车位480万个，平均每年需求96万个。
因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。
城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。
机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多独特的优点，对于在寸土寸金的大都市建造平面车库具有明显的优点。
智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点，国家已把其列入了“九五”重点科技攻关项目之一。
机械式立体车库发源于上世纪20年代的美国，是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。
机械车位
机械车位参考资料一、机械车位的定义：机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独立空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别。
二、机械车位的几种类型：1、两层升降横移类两层升降横移停车设备是目前市场使用最多的类型。
此种设备造价低，操作简易。
既能增加停车空间又能兼顾车辆进出的方便，是理想的双层式停车设备，也可根据场地建成前后两排贯穿式或两边背对背式等各种组合，特殊情况下也可在3.3m高度条件下做到两层车位。
特点：保护功能齐全、机械造型简洁实用、操作安全快速、PLC逻辑回路维修快、故障排除简单。
结构：2、多层升降横移类：多层升降横移停车设备的出入口设置在地面层，最高层只做升降运动，最底层只做横移运动，中间层既可做升降又可做横移运动。
按提升方式主要分链条和钢丝绳两类。
最高层以均设有空位，停车板通过横移变换空位，降下空位上方的汽车。
采用机械挂钩+升降车板+电磁铁一体化设计，较传统的仅仅通过电磁铁和机械挂钩的防坠落装置安全性能更高。
主要技术参数与两层两层升降横移相同3、平面移动类平面移动类停车设备是采用搬运台车在巷道内完成横走和纵送，及升降机配合做上下升降动作，来实现多层平面移动存取停放车辆。
容车密度较大，存取车迅速，适宜建筑在机场、车站、繁华中心区、体育场、办公楼等城市的不同区域，是立体车库最为理想的形式之一，适用范围广阔。
因其设备运行速度快，各机构与机构之间运行联接平稳、灵活，智能化程度高等优点，受到组建大型停车场投资商的青睐。
特点：1.通过单独控制各层的CART和升降级别来移动，出入车速度快2.最大限度的利用地下空间，符合大规模停车要求3.根据地基的不同可以选择横入式或纵入式4.经过自我诊断后画面会显示故障原因，因此可以迅速地排除故障5.局部出现故障也不影响其他部分，使用方便结构：4、垂直升降类：垂直升降类立体停车设备是通过搬运器的垂直升降和载车板的横移来实现车辆的一种机械式停车设备，也称塔式立体车库，有效地利用有限的空间停尽可能多的车辆，采用全封闭式运行，内置车辆转向台，有效地避免车辆的被盗和损坏。
机械式立体车库定义
机械式定义：它是采用以载车板升降或横移存取车辆的立体车库,一般为准无人方式,即人离开设备后移动汽车的方式;特点：升降横移式机械立体车库是目前市场上使用最多的机械式立体车库;主要有2层升降横移、3层升降横移带地坑、地上多层升降横移等多种形式的机械式立体车库;这种设备可以倒车入库,本视频从立体车库动作原理角度介绍了产品的特点;立体车库动作原理：地面层必须有一个空车位,每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程;停泊在车库内地面层的车辆：只作横移,不必升降；而停在顶层的车辆：只作升降,不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位,或存取车辆;采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备,一般为准无人方式,即人离开设备后移动汽车的方式;目录•••••类型按车位形式分：1全地上布置：有二层、三层、四层、五层,一般不超过五层,但也七层以上的,有的还做到了18层,但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求;2半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位,空间利用率高,但土建投资大;3重列式布置：对于只能设置一个车道,或设置两个车道太浪费,但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时,可用这种方式布置这种布置可充分利用平面减少车道占地,但进出车较麻烦一些;按提升方式分：1提升型式2链条提升型式3液压缸提升型式4螺杆提升型式5组合提升型式按设备结构分：1四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好,有较好的强度和,特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备;2二柱结构型式,亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔,存取车方便;缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严;大多用于二层式升降横移类停车设备;特点和适用范围升降横移类停车设备的型式比较多,对场地的适应性较强,对土建要求较低,可建在露天,也可建在大楼的地下,规模可大可小,可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列,空间利用率高,设备安全可靠,存取车快捷,使用、维护简便,价格较低;停车设备正常工作的气候条件：1对室内工作的停车设备工作环境温度不超过+40℃,在24h内的平均温度不超过+35℃；工作环境温度不低于-5℃；在+40℃的温度下相对湿度不超过50%;2对室外工作的停车设备工作环境温度不超过+40℃,在24h内的平均温度不超过+35℃；工作环境温度不低于-25℃；工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%;停车空间尺寸mm车位宽度：2300～2500净深度: 5500～6000高度：二层3500～3700三层5650～6000四层7450～7750五层9300～9600注：如带纵移功能,净空高度应适当增加100～200mm,具体尺寸应根据不同供货商的要求确定;装置尺寸升降横移类停车设备一般以长、宽、高来描述装置的外形尺寸,图和图为升降横移类停车设备外形尺寸的表示方法,用户可根据实际的停车空间,采用不同的停车图半地下式外形尺寸表示方法图全地上式外形尺寸表示方法注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸,此范围内不能设置、消防管等设备;如需设置风管、消防管,可安装在的上方;6. 有效停车位的计算与控制单元的划分升降横移式类停车设备工作时要留有交换车位,即空车位;因此,其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加;通常把较大型的车库划分成若干个单元,一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作,不能两人或多人同时进行;因此,单元若划分得太大,会降低存、取车的效率；单元划分太小,会减少停车位数量,降低土地的使用率;根据经验,一个单元负责5～16辆车较为合适;一个单元的有效停车位=N+∑N-1i-1 带半地下或全地下停车位的除外其中：N：连基数,即一单元的首层车位数含空车位i：层数7. 选用要点升降横移类机械式停车设备应设紧急停止开关,防止超限运行装置,汽车长、宽、高限制装置,阻车装置,人车误入检出装置,载车板上汽车位置的检测装置,防止载车板坠落装置以及警示装置等;装有机械式停车设备的室内环境应设置良好的通风换气装置;装有机械式停车设备的环境应具有良好的照明和应急照明;为保证停车设备内部及下部不积水,应配备完善有效的排水设施;装有机械式停车设备的环境应符合GB 50067的消防要求;在排除其它外声干扰的情况下,停车设备产生的噪声应不大于80dBA；安装在地下室时,噪声应不大于85dBA;JB/T8713-1998规定,根据经济合理和使用方便的原则,单套升降横移式停车设备的存容量为3～43辆;单车最大进出时间为35～170s;机械式停车设备的出入口的高度一般应不小于1800mm,停车设备内部人的通道的高度一般应不小于1800mm,通道的宽度应在适停车辆车宽的基础上增加500mm以上;执行标准JB/T 8910-1999升降横移类机械式停车设备JB/T 8713-1998机械式停车设备类别、型式与基本参数GB 17907-1999机械式停车设备通用安全要求TJ 213四机械式停车场安装工程施工及验收规范JG 5106-1998机械式停车场安全规范总则国质检锅2003174号机电类特种设备制造许可规则国务院第373JGJ 100-1998汽车库建筑设计规范GB50067-1997汽车库、修车库、停车场设计防火规范。
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机械式立体车库定义：
它是采用以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开
设备后移动汽车的方式。
特点：
升降横移式机械立体车库是目前市场上使用最多的机械式立体
车库。
主要有 2 层升降横移、 3 层升降横移带地坑、地上多层升降横移等多种形式的机械式立体车库。
这种设备可以倒车入库，本视频从立体车库动作原理角度介绍了产品的特点。
立体车库动作原理：
地面层必须有一个空车位，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面层的车辆：只作横移，不必升降；
而停在顶层的车辆：只作升降，不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空
位，或存取车辆。
采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开
设备后移动汽车的方式。
目
录
类型
特点和适用范围
停车空间尺寸
装置尺寸
执行标准
类型
[1][2]
2.1 按车位布置形式分：
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以
上的，有的还做到了18 层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但
土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能
停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.2 按提升方式分：
1）钢丝绳提升型式
2）链条提升型式
3）液压缸提升型式
4）螺杆提升型式
5）组合提升型式
2.3 按设备结构分：
1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强
度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野
宽阔，存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要
求严。
大多用于二层式升降横移类停车设备。
特点和适用范围
3.1 升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。
3.2 停车设备正常工作的气候条件：
1)对室内工作的停车设备
工作环境温度不超过+40 ℃，在 24h 内的平均温度不超过+35 ℃；
工作环境温度不低于-5℃；
在+40 ℃的温度下相对湿度不超过50% 。
2)对室外工作的停车设备
工作环境温度不超过+40 ℃，在 24h 内的平均温度不超过+35 ℃；
工作环境温度不低于-25 ℃；
工作环境温度不超过+25 ℃时的相对湿度允许暂时高达100% 。
停车空间尺寸
（mm ）
车位宽度： 2300 ～2500
净深度 : 5500 ～ 6000
净空高度：二层3500 ～ 3700
三层 5650 ～6000
四层 7450 ～7750
五层9300 ～9600
注：如带纵移功能，净空高度应适当增加100 ～200mm ，具体尺寸应根据不同供货商的要求确定。
装置尺寸
1.5-2 升降横移类停车设备一般以长、宽、高来描述装置的外形尺寸，图 1.5-1 和图为升降横移类停车设备外形尺寸的表示方法，用户可根据实际的停车空间，采
用不同的停车
图1.5-1 半地下式外形尺寸表示方法
图1.5-2 全地上式外形尺寸表示方法
5.1 升降横移类停车设备外形尺寸中长、宽具体要求车型设备装置尺寸范围备注
长L（mm ）宽 W （ mm ）
小型车5000~5300 2250~2350
中型车5300~5500 2350~2450 推荐选用
大型车5500~5800 2400~2550 推荐选用
特大型型车5800~6300 2550~2700
5.2 升降横移类停车库装置尺寸中高度要求
型式停车设备层数设备装置尺寸范围备注高,H （ mm ）
地面上二层停车库3500~3650
三层停车库5650~5900
四层停车库7450~7700
五层停车库9300~9550
半地下底坑一层1900~2100 地面上高度要求与上同
注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内不能设置风管、消防管等设备。
如需设置风管、消防管，可安装在行车道的上方。
6.有效停车位的计算与控制单元的划分
升降横移式类停车设备工作时要留有交换车位，即空车位。
因此，其有效停车数量
的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加。
通常把较大型的车库划分成若干个单元，
一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行。
因此，单
元若划分得太大，会降低存、取车的效率；单元划分太小，会减少
停车位数量，降低土地的使用率。
根据经验，一个单元负责5～ 16 辆车较为合适。
一个单元的有效停车位=N+∑（N-1 ）i-1 （带半地下或全地下停车位的除外）其中： N ：连基数，即一单元的首层车位数（含空车位）
i：层数
7.选用要点
7.1 升降横移类机械式停车设备应设紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车
长、宽、高限制装置，阻车装置，人车误入检出装置，载车板上汽车位置的检测装置，
防止载车板坠落装置以及警示装置等。
7.2 装有机械式停车设备的室内环境应设置良好的通风换气装置。
7.3 装有机械式停车设备的环境应具有良好的照明和应急照明。
7.4 为保证停车设备内部及下部不积水，应配备完善有效的排水设施。
7.5 装有机械式停车设备的环境应符合GB 50067 的消防要求。
7.6 在排除其它外声干扰的情况下，停车设备产生的噪声应不大于80dB(A) ；安装在地下室时，噪声应不大于85dB(A) 。
7.7 JB/T8713-1998 规定，根据经济合理和使用方便的原则，单套升降横移式
停车设备的存容量为3～43 辆。
7.8 单车最大进 (出 )时间为 35～ 170s 。
7.9 机械式停车设备的出入口的高度一般应不小于1800mm ，停车设备内部人的通道的高度一般应不小于1800mm ，通道的宽度应在适停车辆车宽的基础上增加500mm 以上。
执行标准
JB/T 8910-1999 《升降横移类机械式停车设备》
JB/T 8713-1998 《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
GB 17907-1999 《机械式停车设备通用安全要求》
TJ 213 （四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》
JG 5106-1998 《机械式停车场安全规范总则》
国质检锅 [2003]174 号《机电类特种设备制造许可规则》
国务院第 373 号令《特种设备安全监察条例》
JGJ 100-1998 《汽车库建筑设计规范》
GB50067-1997 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》。