45液压支架CAD图
单体液压支柱的结构设计(有CAD图)
第1章绪论1.1我国煤层贮存状况我国是煤炭资源最为丰富的国家，煤炭的储量和产量占世界第一位。
煤炭已经成为我国所依赖的重要能源。
我国的煤炭资源分布地域极广，煤层贮存状况也各式各样，主要有如下几个特点：1、从围岩和煤层贮存的关系上来说，我国不仅有贮存在软岩顶板下的煤层和一般顶板条件下的煤层，还有赋存在坚硬顶板条件下的煤层。
坚硬顶板下煤层开采难度相当大，常常有几千平方米的悬顶出现，一旦垮落即可造成严重的事故。
2、从煤层贮存的地质条件来说，由于地质条件复杂，由地壳运动而造成的被断层破坏的煤层较多。
在一块煤田中，总有几条贯穿整个煤田的、大落差的断层，至于较小的断层更是层出不穷。
3、从煤层自身的贮存条件上来说，在我国境内的煤层有近水平煤层，有倾斜煤层，有急倾斜煤层，还有直立倒转的煤层；不仅有相当稳定的大片煤层，也有像我国南方的“鸡窝”状贮存煤层。
可以看出，我国是世界上煤层贮存条件最为复杂的国家。
在开采的实践过程中，工程技术人员所遇到的困难和解决困难的方式是全世界绝无仅有的。
近几年煤矿冒顶事故频繁发生，因此，单体液压支柱在采矿工业中是非常重要的。
它保障着国家财产和人员的生命安全，尤其在大倾角煤层中，更能体现它的重要性。
但通用式单体液压支柱不能满足要求，所以对其顶盖进行改进——采用防倒式顶盖。
1.2用途外注式支柱是一种外部供液的恒阻式单体液压支柱。
它可与金属顶梁配套使用，也可单独做点柱用，供煤矿一般机械化工作面支护顶板，或供综合机械化工作面作端头支护及其他临时性支护。
1.3适用范围外注式支柱使用于下列煤层条件：1、煤层倾角大于25°～35°的急倾斜回采工作面。
2、煤层顶、底板条件（1）工作阻力为300KN的支柱，底板抗压入强度应为28MP以上。
如底板较软，支柱压入底板的深度以不恶化顶板的完整性及不影响支柱的回收为限，否则，应采取“穿鞋”或加大底座等措施。
（2）适用于一人工作时进行支护作业。
（3）顶板冒落情况较好，冒落后不影响支柱的回收。
液压支架四连杆机构设计及运动学分析
01 引言
03 参考内容
目录
02 机构设计
引言
液压支架是煤矿井下综采工作面的重要设备之一，用于支撑顶板和护帮，以 保证作业安全。四连杆机构是液压支架的重要组成部分，对支架的支撑力和稳定 性有着重要影响。本次演示将介绍液压支架四连杆机构的设计及运动学分析，旨 在为优化支架性能提供理论支持。
在仿生机器人的研究领域中，四足仿生马机器人是一种非常经典的案例。四 足动物，尤其是马，具有非常优异的运动性能和适应能力，因此模仿其运动特征 的机器人具有广泛的应用前景。本次演示将介绍一种凸轮连杆组合机构驱动的四 足仿生马机器人的构型设计与运动学建模分析。
该仿生马机器人主要由凸轮连杆组合机构、驱动装置和四肢关节等组成。其 中，凸轮连杆组合机构是机器人的核心组成部分，其作用是模拟马腿部的运动特 征，包括马腿的伸展和收缩。驱动装置则是控制凸轮连杆组合机构运动的关键部 件，其作用是提供动力，使机器人可以自主运动。四肢关节则是连接凸轮连杆组 合机构和驱动装置的枢纽，其作用是传递运动和动力。
1、降低摩擦损失：减少活塞、连杆和曲轴之间的摩擦是提高内燃机效率的 重要途径。我们可以采用低摩擦材料和润滑技术来降低摩擦损失。
2、优化结构布局：通过改变活塞、连杆和曲轴的结构布局，可以改善力的 传递路径，提高机构的稳定性和效率。例如，可以改变活塞形状、连杆长度和曲 轴半径等参数来优化结构布局。
3、精确控制燃烧过程：燃烧过程是内燃机工作的核心过程之一。通过精确 控制燃烧过程，可以优化燃烧效率，减少废气排放。例如，可以通过精确控制燃 油喷射、点火时间和进气流量等参数来优化燃烧过程。
4、优化冷却系统：内燃机的冷却系统对于保证其正常运行和延长使用寿命 具有重要意义。通过优化冷却系统的设计，可以降低内燃机的温度，减少热损失， 提高效率。例如，可以通过优化散热器、冷却风扇和循环管道等部件的设计来优 化冷却系统。
ZY9000_22_45D型掩护式液压支架随机图册
鄂尔多斯昊华高家梁矿ZY9000/22/45D型掩护式液压支架随机资料中煤北京煤矿机械有限责任公司2009年4月目录(一) 使用说明书一、 概 述二、 液压支架执行标准三、 支架的适用条件四、 配套设备五、 支架的主要技术特征和运输尺寸、重量六、 支架的组成及其作用七、 防护装置八、 支架的验收、运输和安装九、 支架的操作及维护十、 支架常见故障及其排除十一 、安 全 警 示(二)随机图册一、ZY9000/22/45D型工作面液压支架随机图二、ZYT9000/22/45D型端头液压支架随机图三、ZYG9000/22/45D型过渡液压支架随机图五、工作面供液系统图六、电器连接示意图(三)备用件明细表(四)专用工具明细表（一）ZY9000/22/45D型掩护式液压支架 使用说明书Y121 SM中煤北京煤矿机械有限责任公司2009年4月地址：中国北京房山区矿机路1号邮编：102400电话：010-********-8863/8280传真：010-********网址：E-mail:cbmj@一、概述ZY9000/22/45D型掩护式液压支架是在总结国内外各类掩护式液压支架井下使用经验的基础上，根据鄂尔多斯昊华高家梁矿井的地质条件要求设计制造的，也可以在类似的地质条件下使用。
该支架由中煤北京煤矿机械有限责任公司设计、制造，经国家检测中心按MT312-2000《液压支架通用技术条件》试验合格，能在井下安全使用。
掩护式液压支架与采煤机、运输机配套使用。
液压支架的主要功能是支撑和管理顶板、隔离采空区、防止采空区的矸石进入采煤工作面、自行移架、自动推移工作面运输机，保证操作人员的安全。
它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的劳动强度和保证安全生产起着非常重要的作用。
熟悉支架的操作规程和维修方法，有利于支架的正常作业，减少停机时间，提高生产效率。
另一方面，液压支架的正确使用还要有与之相适应的配套设备及相适应的地质条件。
液压支架系统设计图讲解
浮动活塞式千斤顶
• 活塞腔进液时，活塞头与距离套滑动，当滑动至缸
口处时被导向套13限位。活塞杆腔进液时，活塞头 与距离套的滑动被半环3限位。半环3通过保持套2 和弹性挡圈1进行径向和轴向固定。 • 导向套13位于缸口部位的缸筒与活塞杆之间。导向 套与缸体通过卡环19连接。紧靠卡环放置的是防尘 O形圈20。导向套与缸壁通过0形密封圈15加挡圈16 密封，与活塞杆通过蕾形密封圈17加挡圈18密封。 为减少导向套与活塞杆间的磨损，导向套与活塞杆 间还装有导向环14。 • 缸盖位于缸口最外端，通过弹性挡圈21固定。缸盖 与活塞杆间装有防尘圈23。
3．浮动活塞式千斤顶
• 浮动活塞式千斤顶由缸体、活塞
杆、活塞头、导向套、连接件和 密封件等组成，如图2一17所示。
• 缸体11由缸底和缸筒两部分焊
• • • •
接而成。 缸筒的两端焊有2个管接头， 供装接输液软管用。 活塞杆12的一端有连接耳 活塞头9和距离套10可在活塞 杆上来回滑动。 活塞头与缸壁之间装有2片聚 甲醛活塞导向环8，在2片导向 环8之间装有鼓形密封圈7。 导向环和鼓形密封圈通过卡键 5与卡箍4固定在活塞头上。
图2—13
图2—13带机械加长杆的单伸缩立柱
• 导向套8是活柱往复运动时起导向作用的部件。
导向套与缸体间通过方钢丝挡圈9相连接，并 用o形密封圈11密封。导向套与活柱表面用蕾 形密封圈12密封，并用防尘圈14防止外部煤尘 进入立柱内。导向套上也焊有一个管接头，供 装接输液软管用。一些立柱的导向套上还装有 聚甲醛导向环，以减少导向套与柱体间的磨损。 • 不带机械加长杆的单伸缩立柱，其柱头直接焊 在柱管端部。 • 单作用立柱导向套上不设置密封元件。
柱塞式千斤顶
• 导向套8位于缸口部位的缸体与柱塞之间。
ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计含有全套CAD图纸可编辑
ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计（含有全套CAD图纸）优秀设计1 绪论全套完整版CAD图纸,加174320523 各专业都有液压支架是在摩擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的工作面机械化支护设备。
它与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体,实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺,从而使长壁采煤技术进入了一个新的阶段。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板,隔离采空区,防止矸石窜入工作面,保证作业空间,并且能够随着工作面的推进而机械化移动,不断地将采煤机和输送机推向煤壁,从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%-70%左右,因此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一。
我国于70年代初,首先研制成功了垛式、节式等支撑式支架,以及关键的液压元部件。
70年代中期,研制成功了掩护式与支撑掩护式支架。
由于这种架型的优良性能,很快就获得了推广,并逐步取代了早期的垛式和节式支架。
在引进、消化国外支架的基础上,我国已经形成了一支有一定规模的从事液压支架的设计、研究、制造和检验的专业队伍,积累了丰富的经验,已经开发研制了多种适合我国煤矿不同生产地质条件的液压支架。
支架最大高度已达5m,最小高度为0.5m;适应最大倾角可达55度;最大工作阻力达10000KN。
不仅有用于一般工作面的液压支架,还有用于放顶煤采煤、分层铺网采煤等条件下的特种用途液压支架。
1.1国内外液压支架的现状1.1.1国外液压支架现状80 年代以来, 世界主要采煤国家一直围绕减面提产、减人提效、降低成本、实现矿井集中生产做努力, 他们积极开发和应用新技术, 致力于高性能、高可靠性的新一代重型液压支架的研制。
新型液压支架普遍具有微型电机或电磁铁驱动的电液控制阀,推移千斤顶装有位移传感器, 采煤机装有红外线传感装置,立柱缸径超过400mm。
ZY9000_22_45D型掩护式液压支架随机图册
鄂尔多斯昊华高家梁矿ZY9000/22/45D型掩护式液压支架随机资料中煤北京煤矿机械有限责任公司2009年4月目录(一) 使用说明书一、 概 述二、 液压支架执行标准三、 支架的适用条件四、 配套设备五、 支架的主要技术特征和运输尺寸、重量六、 支架的组成及其作用七、 防护装置八、 支架的验收、运输和安装九、 支架的操作及维护十、 支架常见故障及其排除十一 、安 全 警 示(二)随机图册一、ZY9000/22/45D型工作面液压支架随机图二、ZYT9000/22/45D型端头液压支架随机图三、ZYG9000/22/45D型过渡液压支架随机图五、工作面供液系统图六、电器连接示意图(三)备用件明细表(四)专用工具明细表（一）ZY9000/22/45D型掩护式液压支架 使用说明书Y121 SM中煤北京煤矿机械有限责任公司2009年4月地址：中国北京房山区矿机路1号邮编：102400电话：010-********-8863/8280传真：010-********网址：E-mail:cbmj@一、概述ZY9000/22/45D型掩护式液压支架是在总结国内外各类掩护式液压支架井下使用经验的基础上，根据鄂尔多斯昊华高家梁矿井的地质条件要求设计制造的，也可以在类似的地质条件下使用。
该支架由中煤北京煤矿机械有限责任公司设计、制造，经国家检测中心按MT312-2000《液压支架通用技术条件》试验合格，能在井下安全使用。
掩护式液压支架与采煤机、运输机配套使用。
液压支架的主要功能是支撑和管理顶板、隔离采空区、防止采空区的矸石进入采煤工作面、自行移架、自动推移工作面运输机，保证操作人员的安全。
它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的劳动强度和保证安全生产起着非常重要的作用。
熟悉支架的操作规程和维修方法，有利于支架的正常作业，减少停机时间，提高生产效率。
另一方面，液压支架的正确使用还要有与之相适应的配套设备及相适应的地质条件。
机械毕业设计(论文)-ZY9000-25-45掩护式液压支架设计【全套图纸三维】 .doc
机械毕业设计（论文）-ZY9000-25-45掩护式液压支架设计【全套图纸三维】 .doc1液压支架简介1.1液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
全套图纸，加1538937061.2液压支架的组成及分类1.2.1液压支架的组成液压支架由以下六个主要部分组成：顶梁、底座、立柱、掩护梁、活动侧护板、推移机构、操纵控制系统1.顶梁用途：a、用于支撑维护控顶区的顶板；b、承受顶板的压力；c、．将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。
要求：a、顶梁应有足够的强度，即使在接触应力分布不均匀的情况下也不致被压坏；b、顶梁应有足够的刚度，以承受扭力；c、顶梁对顶板的覆盖率高；d、顶梁能适应顶板的起伏变化。
2.底座用途：a、为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础；b、与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构；c、将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。
要求：a、底座应有足够的强度和刚度；b、底座对底板的起伏变化适应性好；c、底座与底板的接触面积大，以减小底座对底板的接触比压，避免支架陷入底板；d、底座应有足够的地方来安设立柱、推移装置以及液压控制装置；e、底座要能把落入支架内的碎矸排弃到采空区中。
3.立柱用途：a、支撑顶梁，承受载荷的作用；b、调节支架的高度，使支架的高度满足工作面的要求；c、立柱设置有大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大。
液压支架及推移千斤顶的设计
摘要由于不同的采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。
为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，支架的设计是很重要的。
本设计综合对比了各种支架的特点，根据所给的原始条件和经济性的分析，选用了掩护式液压支架。
进而进行了支架总体结构的设计，确定支架的基本参数，并对顶梁的强度进行了校核。
在设计中，四连杆机构是较重要的部件，采用了作图法，优选出了最合适结构。
确定了掩护梁、后连杆、前连杆等结构的尺寸。
通过设计，了解到掩护式支架特点是顶梁较短，控顶距较小，但是，其切顶性较差，支架底座前端的比压较大，使用在中等稳定以上顶板或者周期来压强烈的地质条件下，由于顶板不能及时切断，只适用于老顶来压强度不太强烈的不稳定和中等稳定的顶板。
关键字：液压支架；四连杆顶梁；掩护梁；支护阻力；AbstractAs the coal face of the roof, seam thickness, seam inclination, coal physical and mechanical properties of different, on the hydraulic support requirements are different.To effectively support the roof and control, the need to design different types and different sizes of hydraulic structure stent. Therefore, the design of the stent is very important. The design of a comprehensive comparison of various characteristics of the stents, according to the original conditions, and economic analysis. Selection of a cover-hydraulic support. Then the whole structure of the stent design and stent determine the basic parameters, as well as top-beam intensity of the check. In the design, the four-bar linkage is the more important parts, using the mapping method, selected the most suitable structure.Through the design, learned shield applies only to old-roof compressive strength is not particularly strong in the middle of instability and stability of the roofKey words：hydraulic support：four Linkages：roof；Supporting Resistance；Shield ；目录前言错误！未定义书签。
Y134液压支架出厂图册
0.06
0.3
47
2
堵16
3613 0004
0.08
0.16
48
2
堵13
3613 0003
0.06
0.12
49
4
堵10
3613 0002
0.03
0.12
50
0
51
2
节流堵Φ3
3188 9031
0
52
1
接头B12.5(G)/10(M)
3613 1429
0
53
0
54
2
接头10X205
3613 1336
Y134.00-21
50.46
50.46
不投产
80
1
盖
Y134.00-22
3.23
3.23
不投产
81
2
螺栓M12*35
7104-12035-041
0
GB5781-86不投产
82
4
弹簧垫圈
7402-00024-041
0
GB93-87不投产
83
1
千斤顶Q-125/90*250
2534 0106
56
56
抬低不投产
84
2
弹簧垫圈
7402-00012-011
0
GB/T93-1987不投产
85
1
千斤顶Q-160/105*180
2556 0336
0
前梁
86
1
销轴Φ55*300
Y134.00-23
6.1
6.1
87
1
标牌
Y134.00-24
液压支架常见故障、结构图
1、钢球与阀座密封不好，内部串液；
2、阀座上O形圈损坏；
3、钢球与阀座处被脏物卡住。
1、阀柱端面不平与阀垫密封不严，进液通回液；
2、阀垫、中阀套处O形圈损坏。
1、更换上井检修；
2、上井更换O形圈；
3、多动作几次无效，则更换清洗。
1、更换上井，拆换阀柱；
2、更换上井拆换。
2、及时补充乳化液、处理漏液。
1、使泵通气、经通气孔注满乳化液；
2、更换吸液阀或清洗吸液管；
3、拧紧密封；
4、更换距离套；
5、拧紧螺丝或换密封。
1、更换活塞填料；
2、拧紧接头，更换管子；
3、重调安全阀。
1、密封吸液管、配液管、接口；
2、补充乳化液；
3、重调安全阀。
1、拧紧接头、更换坏管；
2、更换安全阀；
附录一液压系统常见故障、原因及排除方法
部位
故障现象
可能原因
排除方法
乳
化
液
泵
站
1、泵不能运行
2、泵不输液无流量
3、达不到所需工作压力
4、液压系统有噪音
5、工作面无液流
6、乳化液中出现杂质
1、电气系统故障；
2、乳化液箱中乳化液流量不足。
1、泵内有空气、没放掉；
2、吸液阀损坏或堵塞；
3、柱塞密封漏液；
4、吸入空气；
3、更换上井，拆换密封件。
1、更换，严禁重物撞击；
2、更换，操作时不要猛推重压；
3、更换。
1、清洗；
2、更换压块；
3、手把摆角足够。
液控单向阀
1、不能闭锁液路
2、闭锁腔不能回液，立柱千斤顶不回缩
煤矿用液压支架详细介绍
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件设计是重点。
本论文介绍了液压支架结构，类型，工作原理，特点，目及要求，对掩护式液压支架作了详尽分析和介绍，讲述了这种支架方案和用途。
目录中文摘要 .............................. 错误!未指定书签。
...................................... 错误!未指定书签。
第一章引言 .......................... 错误!未指定书签。
1.1前言........................... 错误!未指定书签。
1.2绪论........................... 错误!未指定书签。
1.2.1我国液压支架发展 (2)1.2.2 液压支架发展动向 (2)1.液压支架组成及分类………………………………………………………第二章支架设计 ....................... 错误!未指定书签。
2.1 工况分析 ...................... 错误!未指定书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构选择 (6)2.3.1 顶梁选取 (7)2.3.2 侧护板选取 (7)2.3.3 底座选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置选取 (7)2.3.5 护邦装置选取 (8)2.3.6 防倒滑装置选取 (8)2.3.7 液压支架主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度确定 (11)2.4.3 中心距和宽度确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度确定 (16)2.4.7 顶梁长度确定 (16)2.4.8 立柱技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁受力分析 (21)2.5.2 掩护梁受力分析 (22)2.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。