汽车构造·制动系统笔记
行车制动知识点总结
行车制动知识点总结在现代社会中，交通工具的使用已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
而行车制动是保障交通安全的重要环节之一。
在行车中，如何正确使用制动系统、了解不同制动方式的特点以及维护保养制动系统，都是每个驾驶者都需要掌握的知识。
本文将就行车制动的相关知识点进行总结，以便读者更好地了解和应用这些知识。
一、制动原理及基本知识1. 制动系统的组成行车制动系统一般包括制动踏板、主缸、真空助力器、制动液管路、制动分泵、制动片、制动鼓/制动盘、液压缸、刹车鼓/刹车盘等部件。
在车辆行驶中，通过操纵制动踏板，将机械能转化为制动液体的压力，从而通过制动系统来实现车辆制动。
2. 制动原理制动系统的主要原理是利用制动器产生的摩擦力，将车轮的动能转化为热能，从而减速甚至停止车辆。
通过挤压制动片与制动盘或刹车鼓发生摩擦，来实现制动的过程。
3. 制动方式（1）垂直制动与水平制动：垂直制动一般是指车辆的紧急制动，水平制动是指普通行车制动；（2）电子制动系统：随着现代科技的发展，电子制动系统已开始应用于一些高端汽车中，如电子手刹、电子制动助力器等。
4. 制动系统的发展趋势在现代汽车技术中，制动系统正朝着防抱死制动系统、电子稳定控制系统等方面不断发展，旨在提高制动效果、增强行车稳定性，进一步提高行车安全性。
二、常见制动问题及处理方法1. 制动失灵制动失灵是指车辆在行驶过程中，制动系统完全失效或者制动效果明显减弱的情况。
处理方法是立即使用紧急制动器，停车检查故障原因，并及时进行排除。
2. 制动跑偏制动跑偏是指车辆在制动时，轮胎不同程度地发生一侧抱死或者一侧制动力较小的现象。
处理方法包括检查制动系统的安装和工作情况，调整制动系统，保证左右制动力平衡。
3. 刹车鼓/刹车盘磨损刹车鼓/刹车盘磨损严重会影响制动效果，甚至造成刹车失灵。
处理方法是定期检查刹车鼓/刹车盘的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
4. 刹车装置漏气刹车装置漏气会导致制动效果减弱，甚至完全失灵。
汽车构造第十四讲汽车制动系统资料
定车速的一套装置。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是 每一辆汽车都必须具备的。
2）按制动系统的制动能源分类
（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一
制动能源的制动系统。
（2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化
成的气压或液压进行制动的制动系统。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进
辅助制动
汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不 断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车 制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制 动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助 制动系统，则能避免这种情况的发生。
辅助制动系统能够降低车速或稳定车速，但不能将车 辆紧急制停。辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆 起缓速作用的部件称为缓速器。汽车缓速制动方法有：
根据工作表面的不同鼓式制动器分为内张式和外束
式两种。汽车车轮制动器所用的鼓式制动器多为内张式。
1. 轮缸式制动器
1）领从蹄式制动器
其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮
缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方
向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制
动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。
领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较
制动系功用
驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的 一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽 车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。 这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产 生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
其功用有：
1. 使行驶中的汽车减速、停车； 2. 使已停驶的汽车保持不动（驻车）； 3. 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
《汽车构造》知识点资料整理总结
《汽车构造》知识点资料整理总结第一篇汽车发动机一、总论1、现代汽车类型轿车：按排量分为微型≤1.0L；普通型1.0~1.6L；中级1.6~2.5L；中高级2.5~4.0L；高级≥4.0L货车：按最大总质量分为微型≤1.8t；轻型1.8~6.0t；中型6.0~14t；重型≥14t客车：按总长度分为微型≤3.5m；轻型3.5~7.0m；中型7.0~10m；大型10~12m；超大型——指铰接式客车与双层客车2、总体构造（1）组成：发动机；底盘；车身；电气设备（2）汽车的总体布置形式：发动机前置后轮驱动（FR）、发动机前置前轮驱动（FF）、发动机后置后轮驱动（RR）、发动机中置后轮驱动（MR）、全轮驱动（nWD）五种3、汽车的主要技术参数（教材2：没有该项内容）汽车整备质量；最大总质量；最大装载质量§1、发动机的工作原理和总体构造一、基本术语上、下止点，发动机排量及计算，冲程，压缩比ε（汽油机：6~9；柴油机：16~22）二、发动机的工作原理工作循环：进气，压缩，作功，排气四个行程三、发动机的总体构造两大机构，五大系统（曲柄；凸轮配气机构，供油系，润滑系，冷却系，点火系，起动系）及作用（汽油机与柴油机的不同点）§2、曲柄连杆机构一、组成机体组，活塞连杆组，曲柄飞轮组二、机体组1．气缸体结构型式：整体式—气缸体与曲轴箱铸成一体；分体式2．气缸的排列形式：直列式；V型式；对置式。
3．曲轴箱的型式：平分式；龙门式；隧道式。
4．气缸套结构型式：干式；湿式。
三、活塞连杆组1．活塞构造①顶部：平顶；凹顶；凸顶。
②头部：三环短活塞（二气一油）2．活塞环：①气环：开口形状（直切口；斜切口；阶梯形切口）②油环：3．活塞销：全浮式；半浮式4．连杆直列式：平切口连杆（汽油机）；斜切口连杆（柴油机）四、曲轴飞轮组 1—41．曲轴布置与多缸发动机的工作顺序①发火间隔角：720°/I=720°/4=180②曲拐夹角（简图）=发火间隔角=180°③发动机工作循环表：1—3—4—2；1—4—32—32. 曲轴止推轴承形式：有三种翻边轴瓦、半圆环止推片、止推轴承环2．飞轮①起动发动机的齿圈②上止点记号：点火定时；调整气门间隙§3 配气机构一、组成：气门组；气门传动组，二、配气机构类型：凸轮轴下置式；凸轮轴中置式；凸轮轴上置式。
汽车构造-制动系统
到制动器的部件。
4．制动器—产生阻碍车辆的运
动或运动趋势的力的部件。
有些车还有制动力调节装置。
四．制动系的分类
1.．根据功用分
行车制动系——脚制动，实现减速停车，渐进
性制动器。
驻车制动系——手制动，停下来的汽车保持原地
不动。
第二制动系—在行车制动失效时，保证汽车仍能实
反向旋转时都有一个 领蹄和一个从蹄。
3）受力分析（如图24—3）
领蹄有增势作用，从蹄有减势作用, 所以，FN1>FN2 ， FT1>FT2 ， 对于FN1≠FN2 , 非平衡式制动器
4）特点： 制动鼓正反向转时，
制动效果不变。 缺点： 两蹄摩擦面积相同时，
左右蹄片单位压力不 等，摩擦片磨 损不匀。
3.双从蹄式制动器
如图23—5
特点：具有良好的 制动稳定性.
如英女王牌高级 轿车。
属于平衡式制动器。
1)单向自增力式如图23—7
正向旋转时FS2>FS1
第
一第二蹄都为领蹄，制动效能
高于领从蹄式和双领蹄式。
倒车时，第一蹄仍为领蹄，但 制动效能比一般领蹄低的多， 第二蹄未受促动力而不起制动 作用，制动效能比双从蹄的还 低。
汽车制动系
§24.1 概述
一．制动系的功用
1. 能够使汽车减速或停车。 2．能够使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 3．能够使停下来的汽车保持原地不动。
二．制动系的基本原理
要使汽车减速或停车，必须对正在行驶着的汽车作用一个 与其行驶方向相反的外力，消耗汽车所蓄有的功能，使汽 车产生减速度，来达到降低其行驶速度，以至停车的目的。 这个外力就是制动力，是可以通过驾驶员控制的。
汽车构造下笔记
1 名词解释离合器自由间隙：为保证摩擦片磨损后离合器仍能完全接合，结合状态下，分离杠杆内端与分离轴承间预留的间隙。
离合器踏板自由行程：为消除离合器自由间隙，所踩下的离合器踏板行程。
主销后倾角：从侧面看，车轮转向主销（车轮转向时的旋转中心），向后倾倒的角度。
主销内倾角：从车辆正面看，在转向轮上转向主销轴线与铅垂直线的夹角。
前轮外倾角：前轮安装后，从正面看，车轮中心平面向外倾斜的角度。
前轮前束：前轮安装后，从上向下看，前轮前端间距与后端间距的差值。
转向中心：汽车转弯时所在的曲线轨迹曲率半径的圆心。
转弯半径：从转向中心到外转向轮中心的距离。
转向盘自由行程：为消除转向系统间隙及弹性形变，所空转过的转向盘行程。
领从蹄式制动器：制动鼓正向、反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。
双向自增力式制动器：制动鼓正向、反向旋转时，均能借制动鼓之间的摩擦而产生自增力作用的制动器。
制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力所需的力。
地面制动力：产生于制动力矩，并在制动力作用下，由地面作用于车轮，使汽车减速或停止的外力。
2 功用发动机传动系：将发动机动力传递给行驶系。
中断传动---起步平顺、换挡平稳、防止过载变速、倒车变角度传动减速增距、差速、改方向行驶系：接收来自传动系的动力，与路面作用产生力，并将力传递给车身缓冲减振与转向系配合，共同保证操纵稳定性转向系：保证汽车能按驾驶员意志进行转向行驶制动系3 汽车传动系统各布置方案优点（1）前置后驱 FR ：维修发动机方便、离合变速器的操纵机构简单、前后轴轴荷分配合理；但需要一根较长传动轴，增加整车质量，影响效率。
——主要用于载货汽车，部分轿车和客车（2）前置前驱 FF :提高操纵稳定性（没有传动轴则底板可以低）、提高舒适性（车内凸包高度可以降低）、动力总成紧凑但要使用等速万向节、前轮轮胎寿命短（因制动磨损）、爬坡能力差、正面碰撞损失大。
——广泛应用于微型中型轿车，中高级，高级轿车应用渐多（3）后置后驱 RR :配合客车载客特点则前后轴轴荷分配合理、空间利用率高、噪声低、，行李箱体积大；发动机冷却条件较差（因散热器不能迎风）、发动机离合器变速器机构复杂。
有关制动系统的本章小结
有关制动系统的本章小结1.引言1.1 概述制动系统是指用于控制车辆减速或停止运动的一套装置。
它是车辆安全性能的重要组成部分，承担着保证行车安全的重要责任。
概述部分将主要介绍制动系统的基本概念和作用。
首先，制动系统是车辆行驶安全的关键因素之一，它通过控制车轮的旋转速度，使车辆能够减速或停车，确保驾驶员在遇到紧急情况时能够迅速反应并及时制动。
其次，制动系统的主要作用是将车辆的动能转化为热能来实现制动。
当车辆行驶中需要减速或停车时，驾驶员通过踩下制动踏板，使制动系统的制动片与刹车盘或制动鼓接触，通过摩擦产生的阻力来减速。
同时，制动系统还负责保持车辆的稳定性。
当车辆急剧减速或紧急制动时，制动系统能够防止车辆失控或侧滑，提供稳定的制动效果，保证驾驶员和乘客的安全。
最后，制动系统的性能直接影响着车辆的制动效果和行驶安全性。
优秀的制动系统能够快速响应，并提供稳定的制动力，而劣质的制动系统则可能导致制动距离过长或制动失灵，增加行驶风险。
综上所述，制动系统是车辆不可或缺的重要组成部分，它通过将动能转化为热能来实现车辆的减速和停车，并保持车辆的稳定性。
对制动系统的深入了解和合理使用，有助于提高车辆的制动效果，确保驾驶安全。
在未来的发展中，制动系统的设计和技术将不断创新和优化，以满足不断提高的行驶安全要求。
文章结构部分（1.2 文章结构）：本章主要分为三个部分进行讨论，分别是引言、正文以及结论。
以下是各部分的详细内容介绍：1. 引言部分:在本章的引言部分，我们将首先对制动系统进行整体概述，包括其作用、功能等基本信息。
然后，我们将介绍本章的文章结构，以便读者能够清晰地了解到本章的组织和内容安排。
最后，我们还会明确本章的目的，即为读者提供对制动系统的全面理解。
2. 正文部分：正文部分将详细探讨制动系统的定义以及其各个组成部分。
我们将首先给出制动系统的明确定义，并介绍其在交通工具中的应用。
紧接着，我们将对制动系统的组成部分进行逐一介绍，包括刹车盘、刹车片、制动液以及制动器等关键元素。
《汽车构造》第十三章汽车制动系统
⑤操纵轻便；
⑥反应灵敏快捷； ⑦工作可靠； ⑧低公害
13.2 制 动 器
功用：直接产生制动摩擦力 类型： 鼓式制动器 摩擦制动器 盘式制动器 按安装位置分为： 车轮式制动器(行车制动) 中央制动器(驻车制动)
13.2.1 鼓式制动器
外束型－主要用于驻车制动； 1.类型 领从蹄式 内张型 单向双领蹄式 双领蹄式 双向双领蹄式 轮缸式制动器 双从蹄式 鼓 单向自增力式 式 增力 式 凸轮式制动器 制 双向自增力式
13.4.1 限压阀
限压阀是 一种最简单 的压力调节 阀，串联在 制动主缸与 后轮制动器 的管路之间。
作用：当前后制动管路压力均由零同步增长到一定值后，自动将后轮制动器管路 中的液压限定在该值不变，以防止后轮抱死。
13.4.2 感载比例阀
作用：能根据汽车装载质量的不同而自动调节前后轮制动管 路的制动力。 分类：液压式和气压式
13.4.3 惯性阀
作用：汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力，自动调节制 动力在前、后轮的分配。 分类：惯性限压阀和惯性比例阀两种
1.惯性限压阀
2.惯性比例阀
13.5 防抱死制动系统
汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望制 动到边滚边滑的滑动状态。目前在某些中、高级轿车、大客 车上装备了防抱死制动系统，简称ABS 组成：轮速传感器、电子控制器、液压调节器。 功用：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车 轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。
13.5.1 滑移率
汽车在制动时不希望出现车轮抱死滑移现象，车轮边滚边 滑的状态为制动时的最佳状态。 汽车滑移的程度通常以滑移率（s）来表征。
S为制动时车轮的滑移率； r为车轮自由滚动半径（m）；
汽车构造15 第十四章 汽车制动系统
• 汽红旗CA7220装用的制动器零件如图14-14所示。
图14-14 一汽红旗CA7220装用的制动器零件 1-摩擦衬片 2-调整弹簧 3-下回位弹簧 4-驻车制动拉杆 5-制动蹄 6-上回位弹簧
7-推杆 8-连接弹簧 9-调整楔 10-制动轮缸 11-制动底板
第一节 概述
一、制动系统功用 汽车制动系统的功用是使行驶中的汽车减低速度甚至停车，使下坡行驶的 汽车的速度保持稳定以及使已经停驶的汽车保持不动。
第一节 概述
二、制动系统工作原理 汽车制动系由制动器和制动传动机构组成，其简单工作原理如图14-1所示。
图14-1制动系工作原理示意图 1-制动踏板 2-制动主缸 3-制动轮缸 4-制动鼓 5-制动蹄回位弹簧
• 单向双领蹄式鼓式制动器的零件见图14-16。
图14-16 双领蹄式制动器 1—制动底板 2—轮毂 3—回位弹簧 4—制动轮缸 5—制动鼓
（3）双向双领蹄式制动器 不管是前进制动还是倒车制动，两个制动蹄都是领蹄的制动器称为双向 双领蹄式制动器，见图14-17。
图14-17双向双领蹄式制动器结构示意图 1-双活塞式制动轮缸 2-制动鼓 3-制动蹄
6-制动蹄 7-制动轮缸 8-制动蹄调整装置 9-定位销
1.用液压缸张开的鼓式制动器
（1）领从蹄式制动器 图14-11示出的是领从蹄式制动器。
图14-11 领从蹄式制动器 1-偏心调整螺钉 2-垫圈 3-锁止螺母 4-托架 5-制动底板 6-偏心轮调整螺钉
7-偏心轮 8-摩擦衬片 9-制动轮缸 10-回位弹簧 11、12-制动蹄
图14-18示出的是某一高级轿车前轮装用的双向双领蹄式制动器。该制动 器装用两个双活塞式制动轮缸2，两个制动蹄6和11两端均为浮式支承。
汽车结构原理 制动系 有图有真相详解
导向销 车桥
制动块
制动盘
浮钳盘式制动器工作演示
盘式制动器特点
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
桑塔纳轿车前轮制动器
制动钳
制动盘
其它类型制动器
凸轮式制动器
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
驻车制动杠杆
一汽奥迪100轿车后轮制动器22.3 制动传动装置
22.3.1 液压制动传动装置的组成
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
22.3.2液压式双管路传动装置的布置形式 1、两桥制动器彼此独立方案
性能： 1、两桥制动器独立制动 当其中一套管路损坏时， 另一套仍可以正常工作， 保证汽车制动系的工作可 靠性。 当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。制动 效能低于正常时的50％。
前后两蹄所受张开力 相等，但摩擦力所起 制动轮缸 作用是正负值关系， 使两蹄所受到的制动 鼓的法向力不等，即 相同的摩擦力作用下， 两制动蹄对制动鼓作 用的制动力矩不等。
助势蹄（转紧蹄、 领蹄） 减势蹄（转松蹄、 从蹄）
（4）特点 • 结构简单，制动蹄张开力的大小，决定于轮缸的液 压，多用于轻型汽车的后轮制动。 • 由于法向力不等，将使车轮的轮毂的轴承承受附加 载荷，故称简单非平衡式制动器。 • 为了使前后制动蹄摩擦片所受的单位面积压力一致， 前蹄摩擦片长于后蹄（宽度相等、包角大），使两 片寿命尽量接近，便于维修。
车辆制动知识点总结
车辆制动知识点总结一、车辆制动基础知识1. 制动系统的基本原理车辆的制动系统是通过将动能转化为热能来实现制动的。
当驾驶员踩下刹车踏板时，制动系统会将制动踏板的力量传递到制动装置上，通过摩擦力来减慢车轮的转动速度，从而减速或停车。
2. 制动系统的组成部分制动系统主要由制动踏板、制动液、制动主缸、制动分泵、制动助力器、制动盘、制动鼓、制动片、制动鼓、制动油管和制动管路等组成。
3. 制动系统的分类根据制动原理和技术特点，制动系统可分为摩擦制动系统和液压制动系统两大类。
4. 制动距离和制动力的关系制动距离和制动力呈正比关系，即制动力越大，制动距离越短。
二、制动系统的故障与维护1. 制动系统的故障制动系统的故障包括制动盘磨损、制动片磨损、制动助力器失效、制动管路漏气等问题。
这些故障会导致制动距离加长、制动不灵敏、制动不平稳等问题，严重时还会导致制动失效。
2. 制动系统的维护为了保证制动系统的正常运行，驾驶员应定期对制动系统进行保养和维护。
包括检查制动片、制动盘、制动助力器、制动管路等部件的磨损情况，并及时更换和维修。
三、摩擦制动系统的工作原理1. 摩擦制动系统的组成部分摩擦制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动助力器、制动盘、制动片、制动鼓等组成。
2. 制动片与制动盘的工作原理制动片与制动盘之间通过摩擦力来实现制动。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动片与制动盘之间的摩擦力会将车轮的动能转化为热能，从而实现减速或停车。
3. 制动盘与制动片的磨损规律制动盘与制动片在长时间的制动过程中会产生磨损，需要定期更换。
4. 制动片材料的选择制动片的材料选择直接影响制动效果和制动噪音。
目前常见的制动片材料有金属陶瓷、有机、半金属等，不同的材料适用于不同的车辆和行驶环境。
四、液压制动系统的工作原理1. 液压制动系统的组成部分液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动分泵、制动助力器、制动盘、制动片、制动鼓、制动油管和制动管路等组成。
《汽车构造》第十三章汽车制动系统
目录
CONTENTS
• 汽车制动系统概述 • 汽车制动系统的组成与工作原理 • 汽车制动系统的维护与保养 • 汽车制动系统常见故障与排除 • 新型汽车制动系统技术
01 汽车制动系统概述
CHAPTER
制动系统的定义与功能
定义
制动系统是汽车中用于减速或停车的 装置，由一系列部件组成，包括制动 器、制动液、制动管路等。
制动液的检查
在检查制动液时，需要检查制动液的液位、质量和含水量。如果制动液的液位过低，需要及时补充；如果制动液 的质量较差或含水量过高，需要更换新的制动液。
制动片的检查与更换
制动片的检查
定期检查制动片的状态，包括厚度、磨损程度和是否出现裂纹等。如果制动片 的厚度小于最小允许值，或者出现严重磨损或裂纹，需要及时更换新的制动片。
制动踏板是驾驶员施加制动的操作部 件，要求轻便、易操作，并与制动管 路连接以传递制动力。
真空助力器
真空助力器用于帮助驾驶员施加更大 的制动力，通过抽取发动机进气歧管 的真空来产生助力。
真空助力器可以减小制动踏板力，提 高制动响应速度和制动力矩，提高驾 驶安全性。
ABS防抱死系统
ABS防抱死系统是一种主动安全技术，通过控制制动轮缸的 油压来防止车轮抱死，提高车辆操控性和稳定性。
力矩来辅助车辆的稳定性和操控性。
谢谢
THANKS
驻车制动器
用于车辆停放时固定车辆， 一般采用后轮鼓式制动器。
制动液
01
制动液是制动系统中的传力介质 ，要求具备高沸点、低蒸发性、 抗氧化、防腐蚀等性能。
02
制动液的品质对制动性能和安全 性有重要影响，应定期更换以保 证制动效果。
第二十二章 制动系1——【汽车构造 精】
车辆工程教研室
第二十二章 制动系
一、人力机械式制动系统
车辆工程教研室
第二十二章 制动系
•二、人力液压制动系的组成 •三、制动主缸 •四、制动轮缸
⑵.中心对称布置，是平衡式制动器。
⑶．正向是双从蹄制动器，倒车时是 双领蹄。
第二十二章 制动系
车辆工程教研室
第二十二章 制动系
顶杆
F2> F1 车辆工程教研室
第二十二章 制动系
•⑴．不等促动力式制动器。 •⑵．双向双领蹄，但效能不同。 •⑶．单向自增力，非平衡式制动器。
车辆工程教研室
第二十二章 制动系
•⑴．FS相等，是等促动力制动器。 •⑵．既中心对称又轴对称，是平衡式制 动器。 •⑶．在蹄与鼓未接触时，两蹄平移，一 经接触，在图中FT1、FT2的作用下，使B、 D两点变为支点，此后两蹄均为领蹄。 倒车时，两蹄仍为领蹄。
车辆工程教研室
制动轮缸 从蹄
制动轮缸
从蹄
⑴．因活塞直径和轮缸压力相同，是 等促动力式制动器。
第二十二章 制动系
•第一节 概述 •第二节 制动器 •第三节 人力制动系 •第四节 动力制动系 •第五节 伺服制动系 •第六节 制动力调节装置 •小 节
车辆工程教研室
第二十二章 制动系
•一、制动系的功用
• 根据需要使汽车减速或在最短的距离 内停车，以保证行车的安全；又能使汽 车可靠地停在坡道上。
•二、制动系的类型 •三、制动系的组成和工作原理
车辆工程教研室
第二十二章 制动系
《汽车构造(下册)》课件第19章 制动系
盘钢板冲压、鼓圈用灰铸体浇铸）
固定部分：制动底板3和制动蹄1、9
制动底板：冲压形成， 固装在转向节凸缘盘上 制动蹄：钢板焊接、摩 擦片2铆接（或粘结剂） 其上，断面呈“T”型， 通过支承销11与底板相 连，蹄下端孔与支承销 的偏心轴颈做动配合， 上端在回位簧作用下顶 靠在轮缸的活塞顶块上。
工作特点：
前进制动时，后制动蹄制动力矩大于 前制动蹄制动力矩。 倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于 后制动蹄制动力矩。
2. 凸轮张开制动器
（1）制动蹄：制动蹄下端孔与支承销9偏心轴颈配合，上端在回位弹簧3作用下， 支承面始终紧靠于制动凸轮4的两侧。中部铆接有石棉摩擦片
凸轮4：中碳钢制成，表面高频淬火处理，工作表面对称的凸轮与轴制成一体 （2）工作情况
从蹄：张开时制动蹄与 制动鼓旋转方向相反。
制动时，X1与P产生的力 矩同向—领蹄与鼓压得更 紧—Y1 —X1 —领蹄有 “增势”作用
制动时，X2与P产生的力矩 反向—从蹄与鼓压得松— Y2 —X2 —从蹄有“减势” 作用
Y1 X1
X2 Y2
注意：P1=P2；但Y1≠Y2，因而两制动蹄对制动鼓作用的制动力矩不等，由此可 知非平衡式制动器的制动鼓所受两端的法向力不能平衡。所以当摩擦片面积相 同时，磨损程度不同。
制动传动装置：踏板机构，制动主 缸、推杆，管路。
旋转部分：制动鼓
制动器
固定部分：制动蹄（铆 摩擦片）、制动底板
张开机构：轮缸、活塞
（2）制动力产生
踩下踏板—活塞前行—堵住进油 口—油缸内油压升高—压入轮 缸—克服弹簧力—推动轮缸内左 右活塞前行—推动蹄片绕支点转 动—消除间隙—产生正压力—产 生摩擦力Mμ
第19章 制动系
汽车制动系统详细资料讲解
附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、 胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。
在制动过程中，还与轮胎在路面上的运动状态有关，即滑移率有关
b
p
沥青
松砾石
冰 s(％)
p
干路 湿路
软路 气压p
干路
湿路 有排水沟槽 冰雪路
Ua(km/h)
31
四 制动性评价
uw
单纯的滚动
边滚边滑
抱死拖滑
s 0 0 s 100% s 100%
29
三 制动车轮受力分析
运动状态与附着系数的关系
纵向附着系数为ψb，地面制动力与垂直载荷之比；侧向附着系数为 ψl，侧向力与垂直载荷之比。在B点ψb取最大值ψp ，一般出现在s=15% ～20%时。
B
30
三 制动车轮受力分析
17
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
车身电子稳定系统是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出 类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。
18
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感 器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动 的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
39
四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动侧滑试验表明： 1）若只有前轮抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前减速行驶，汽车 处于稳定状态，但汽车丧失转向能力。 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速成超过某一数 值，只要有轻微的侧向力作用，汽车就会发生后轴侧滑而急剧转动， 甚至调头。
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《汽车构造·汽车制动系统》
一、概述
1、汽车制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
2、一般制动系统的工作原理
3、制动系统包括①制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也
包括辅助制动系统中的缓速装置。
②制动驱动机构：供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及
报警装置、压力保护装置等附加装置。
4、制动系统的类型①按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统（应急制
动系统）、辅助制动系统
②按制动能源分类：人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统。
二、鼓式制动器
㈠轮缸式制动器
1、领从蹄式制动器
/2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器
3、双从蹄式制动器
4、单向和双向自增力式制动器
单向：→→
双向：
→→
5、轮缸式制动器总结：
就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器＞双领蹄式制动器＞领从蹄式制动器＞双从蹄式制动器。
自增力式制动器的效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其效能的稳定性最差。
双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。
单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车。
双从蹄式制动器具有最良好的效能稳定性。
领从蹄式制动器发展较早，效能及效能稳定性均居中游，且结构较简单。
6、轮缸式制动器间隙的调整
制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。
⑴手动调整装置
①转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
②转动调整螺母
③调整可调顶杆长度
⑵自动调整装置
①摩擦限位式间隙自调装置
初始位置正常制动
间隙过大制动，摩擦限位环推移推移后解除制动②楔块式间隙自调装置（桑塔纳轿车）
㈡凸轮式制动器
1、轴线固定的凸轮从动的领从蹄式制动器，是一种等位移式制动器。
由于等位移式制动器结构上不是中心对称的，两蹄作用于制动鼓的微元法向力的等效合力虽然大小相等，但却不在一条直线上，不可能相互平衡，故这种制动器仍然属于非平衡式的。
2、若促动装置中的凸轮可在导向槽中自由滑动，则此制动器两蹄所受的促动力相等，是一种等促动力式制动器。
3、凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。
正常制动时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张开制动蹄起制动作用。
制动调整臂除了具有传力作用外，还可以调整制动器的间隙。
当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。
为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图a）采用的是类似变速器锁定机构的锁止球锁定，b）采用的是锁止套锁定。
楔式制动器的制动蹄依靠在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与支于隔离架两边槽内的滚轮接触。
制动时，轮缸活塞在液压作用下使制动楔向内移动，制动楔又使二滚轮一面沿柱塞斜面向内滚动，一面使二柱塞在制动底板的孔中向外移动一定距离，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。
轮缸液压一旦撤除，这一系列零件即在制动蹄复位弹簧的作用下各自复位。
→
㈠钳盘式制动器
1、定钳盘式制动器
①其特点是制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动
②定钳式制动器的安装：
③钳盘式制动器的活塞密封圈除了起密封作用外，还兼起活塞回位作用和调整间隙的作
用。
正常制动时，密封圈发生弹性形变，解除制动时，密封圈恢复变形，带动活塞一起回位。
当制动器间隙过大时，活塞相对动，回位时移动部分不可能恢复，移动量即为所调整的间隙量。
→
初始状态正常制动
间隙过大时制动间隙过大时解除制动
④不少轿车和货车的盘式制动器中装设有专门的间隙自调装置
⑤在20世纪50年代中期盘式制动器问世时即采用了这种结构，知道60年代末仍然盛行。
但是这种制动器存在以下缺点：
a.液压缸较多，使制动钳结构复杂
b.液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。
这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代轿车的轮辋内。
c.热负荷大时，液压缸（特别是外侧液压缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化。
d.若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。
2、浮钳盘式制动器（滑动钳盘式和摆动钳盘式）
→→
优点：（与定钳盘式制动器相比）轴向和径向尺寸较小；制动液受热汽化的机会较少；在兼做驻车制动器的情况下，不用加设驻车制动钳，只需在行车制动钳液压缸附近加装一些用以推动液压缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。
后轮带驻车制动
㈡全盘式制动器
全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似
四、盘刹鼓刹对比
㈠优点：
1、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定。
2、浸水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常。
3、在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。
4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量较小，不会像制动鼓那样使制动器间隙明显增加而导
致制动踏板行程过大。
5.较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简单。
㈡不足：
1、效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。
2、兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮
上的应用受到限制。
㈠机械制动系统
机械制动系统目前主要用于驻车制动，因为驻车制动系统必须可靠地保证汽车在原地停驻，并在任何情况下不致自行滑动。
这一点只有用机械锁止方法才能实现
1、组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管
主缸与轮缸间的连接油管除金属管（铜管）外，还有特制的橡胶制动软管。
工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油管传到各个制动轮缸，从而产生制动作用。
赶路液压和制动器产生的制动力矩是与踏板力成线性关系的.若轮胎与路面间的附着力足够，则汽车所受到的制动力也与踏板力呈线性关系。
制动系统的这项性能成为制动踏板感（或称路感）
2、制动主缸
现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，即两个单腔制动主缸串连在一起，形成双回路制动系统，而且当一个回路失效时，制动主缸必须保证另一个回路仍能工作。