汽车构造-制动系教材课程
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• 视频4 、5 • 图1300所示的一种简单的液压制动系统示意图
来说明制动系统的工作原理。视频12
第二节 车轮制动器
视频1
一、鼓式制动器的分类
鼓式车轮制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓。 视频2
轮缸式车轮制动器（用于液压制动装置） 车轮式车轮制动器（用于气压制动装置）
二、轮缸式车轮制动器
• 受力分析
• 2）这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似， 二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运 动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效 能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对 摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制 动效能稳定性。
• 3）双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固 定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确， 则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相 平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此， 这三种制动器都属于平衡式制动器。
汽车构造－制动系
• 第一节 概述 • 第二节 车轮制动器 • 第三节 制动系的检查与调整 • 第四节 制动系的故障诊断 • 第五节 制动系的检修
第一节 概述
• 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些 部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其 进行一定程度的强制制动的一系列专门装 置统称为制动系统。
• 图d-zd-07 动画
• 1.制动鼓 2.制动轮缸 3.制动底板 4、8.制动蹄 5. 回位弹簧 6.调整螺母 7.可调支座 9.支座
百度文库.双从蹄式制动器
• 1）前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄 式制动器，
• 图d-zd-08动画。
• 1.支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4.制动鼓
• (2)按制动操纵能源
• 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统 和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一 制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全 靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式 的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼 用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为 伺服制动系统或助力制动系统。
• l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸
2.单向双领蹄式制动器
• 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领 蹄式制动器，其结构示意图
• 图d-zd-05动画所示。
• 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓
3.双向双领蹄式制动器
• 1）无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都 是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，
• 1.作用：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求 进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车 在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车； 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
2.汽车制动力的产生
汽制车动制蹄对动制系动统鼓 的工作原理：
产生磨擦力矩Mμ；
磨擦在力汽矩使车车车轮轮上作用一个与汽车行驶方向或 趋对路势面相产反生向的前力矩，并使路面产生阻碍车轮转动 和的力汽F车μ，行同驶时路的阻力。
• (3)按制动能量的传输方式
• 制动系统可分为机械式、液压式、气压 式、电磁式等。同时采用两种以上传能 方式的制动系称为组合式制动系统。
4.制动系统的一般工作原理
• 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车 架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连 的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动 或转动的趋势。
• 如图d-zd-06动画所示。
• 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓
• 2）与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动 器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮
缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也 是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮 缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布 置。
• 2）图d-zd-22b为凸轮式制动器工作原理示意图。
• 1.前制动蹄 2.后制动蹄 3、4.前、后制动蹄支点 5.制动 鼓 6.凸轮
四、楔型制动器
• 1）楔式制动器中两蹄的布置可以是领从蹄式。 作为制动蹄促动件的制动楔本身的促动装置可以 是机械式、液压式或气压式。 楔型制动器的构 造如图1314所示。
面给车轮一个向 后的力FB。
FB是路面给车 轮的制动力。制动 力越大，汽车的减 速度越大。影响制 动力的因素有：磨 擦力矩Mμ和路面 附着条件。
2. 组成
汽车制动系一般包括两套独立的制动 装置。一套为行车制动装置，另一套为驻 车制动装置。每套制动装置都由产生制动 作用的制动器和操纵制动器的传动结构组 成。较完善的制动系还具有制动力调节装 置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 如下图：
• 图d-zd-11
• 1. 前制动蹄 2.顶杆 • 3.后制动蹄 4.轮缸 5.支撑销
三、凸轮式制动器
• 1）目前，所有国产汽车及部分外国汽车的气压 制动系统中，都采用凸轮促动的车轮制动器，而 且大多设计成领从蹄式。
• 图d-zd-22为一凸轮式前轮制动器。
• 制动时，制动调整臂在制动气室1的推杆作用下，带动 凸轮轴2转动，使得两制动蹄压靠到制动鼓3上而制动。 由于凸轮轮廓的中心对称性及两蹄结构和安装的轴对称 性，凸轮转动所引起的两蹄上相应点的位移必然相等。
5.单向自增力式制动器
• 1）单向自增力式制动器的结构原理见右图。第一制动 蹄1和第二制动蹄4的下端分别浮支在浮动的顶杆5的两 端。
• 图d-zd-09动画
• 1.第一制动蹄 2. 支承销 • 3. 制动鼓 4. 第二制动蹄 • 5. 可调顶杆体 6.制动轮缸
6.双向自增力式制动器
• 1）特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓 间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自 增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可 向两蹄同时施加相等的促动力FS。
• 制动蹄张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同为领 蹄，领蹄具有“助势”作用。
• 制动蹄张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反为从 蹄，从蹄具有“减势”作用。
• 危害： • 磨损不均
1.领从蹄式制动器
• 图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓 旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如图中箭头所示。
• 图d-zd-03动画 • 凡制动鼓所受来自二蹄的 法向力不能互相平衡的制动 器称为非平衡式制动器。
来说明制动系统的工作原理。视频12
第二节 车轮制动器
视频1
一、鼓式制动器的分类
鼓式车轮制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓。 视频2
轮缸式车轮制动器（用于液压制动装置） 车轮式车轮制动器（用于气压制动装置）
二、轮缸式车轮制动器
• 受力分析
• 2）这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似， 二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运 动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效 能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对 摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制 动效能稳定性。
• 3）双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固 定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确， 则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相 平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此， 这三种制动器都属于平衡式制动器。
汽车构造－制动系
• 第一节 概述 • 第二节 车轮制动器 • 第三节 制动系的检查与调整 • 第四节 制动系的故障诊断 • 第五节 制动系的检修
第一节 概述
• 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些 部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其 进行一定程度的强制制动的一系列专门装 置统称为制动系统。
• 图d-zd-07 动画
• 1.制动鼓 2.制动轮缸 3.制动底板 4、8.制动蹄 5. 回位弹簧 6.调整螺母 7.可调支座 9.支座
百度文库.双从蹄式制动器
• 1）前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄 式制动器，
• 图d-zd-08动画。
• 1.支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4.制动鼓
• (2)按制动操纵能源
• 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统 和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一 制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全 靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式 的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼 用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为 伺服制动系统或助力制动系统。
• l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸
2.单向双领蹄式制动器
• 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领 蹄式制动器，其结构示意图
• 图d-zd-05动画所示。
• 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓
3.双向双领蹄式制动器
• 1）无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都 是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，
• 1.作用：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求 进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车 在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车； 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
2.汽车制动力的产生
汽制车动制蹄对动制系动统鼓 的工作原理：
产生磨擦力矩Mμ；
磨擦在力汽矩使车车车轮轮上作用一个与汽车行驶方向或 趋对路势面相产反生向的前力矩，并使路面产生阻碍车轮转动 和的力汽F车μ，行同驶时路的阻力。
• (3)按制动能量的传输方式
• 制动系统可分为机械式、液压式、气压 式、电磁式等。同时采用两种以上传能 方式的制动系称为组合式制动系统。
4.制动系统的一般工作原理
• 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车 架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连 的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动 或转动的趋势。
• 如图d-zd-06动画所示。
• 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓
• 2）与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动 器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮
缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也 是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮 缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布 置。
• 2）图d-zd-22b为凸轮式制动器工作原理示意图。
• 1.前制动蹄 2.后制动蹄 3、4.前、后制动蹄支点 5.制动 鼓 6.凸轮
四、楔型制动器
• 1）楔式制动器中两蹄的布置可以是领从蹄式。 作为制动蹄促动件的制动楔本身的促动装置可以 是机械式、液压式或气压式。 楔型制动器的构 造如图1314所示。
面给车轮一个向 后的力FB。
FB是路面给车 轮的制动力。制动 力越大，汽车的减 速度越大。影响制 动力的因素有：磨 擦力矩Mμ和路面 附着条件。
2. 组成
汽车制动系一般包括两套独立的制动 装置。一套为行车制动装置，另一套为驻 车制动装置。每套制动装置都由产生制动 作用的制动器和操纵制动器的传动结构组 成。较完善的制动系还具有制动力调节装 置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 如下图：
• 图d-zd-11
• 1. 前制动蹄 2.顶杆 • 3.后制动蹄 4.轮缸 5.支撑销
三、凸轮式制动器
• 1）目前，所有国产汽车及部分外国汽车的气压 制动系统中，都采用凸轮促动的车轮制动器，而 且大多设计成领从蹄式。
• 图d-zd-22为一凸轮式前轮制动器。
• 制动时，制动调整臂在制动气室1的推杆作用下，带动 凸轮轴2转动，使得两制动蹄压靠到制动鼓3上而制动。 由于凸轮轮廓的中心对称性及两蹄结构和安装的轴对称 性，凸轮转动所引起的两蹄上相应点的位移必然相等。
5.单向自增力式制动器
• 1）单向自增力式制动器的结构原理见右图。第一制动 蹄1和第二制动蹄4的下端分别浮支在浮动的顶杆5的两 端。
• 图d-zd-09动画
• 1.第一制动蹄 2. 支承销 • 3. 制动鼓 4. 第二制动蹄 • 5. 可调顶杆体 6.制动轮缸
6.双向自增力式制动器
• 1）特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓 间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自 增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可 向两蹄同时施加相等的促动力FS。
• 制动蹄张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同为领 蹄，领蹄具有“助势”作用。
• 制动蹄张开的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反为从 蹄，从蹄具有“减势”作用。
• 危害： • 磨损不均
1.领从蹄式制动器
• 图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓 旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如图中箭头所示。
• 图d-zd-03动画 • 凡制动鼓所受来自二蹄的 法向力不能互相平衡的制动 器称为非平衡式制动器。