QD通用桥式起重机介绍使用说明书

QD型通用桥式起重机QD5T～100/20T使用说明书目录一．用途 (1)二．技术特征和主要参数 (1)三．结构概述 (1)（一）金属结构 (4)（二）起重机运行机构 (4)（三）起升机构 (5)（四）小车运行机构 (5)（五）其它设备 (5)四．电气系统 (5)（一）电气设备 (5)（二）操纵原理 (6)五．安装、调试和试运行 (9)（一）安装和调试 (9)（二）起重机的试运行 (9)六．维护和保养 (11)（一）机械设备的维护和保养 (11)（二）金属结构的维护和保养 (15)（三）电气设备的维护和保养 (15)（四）安全操作注意事项 (16)一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。

它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。

本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。

一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。

二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一)起重量: 5T 10T 16/20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二)跨度:等八种规格(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。

A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。

A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。

按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。

起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。

三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。

起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。

起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。

16/～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。

主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。

但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。

两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。

(一)金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。

桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。

在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。

与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。

另一侧走台安装小车导电的滑线。

走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。

主梁与端梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。

这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。

小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。

操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。

(二) 起重机运行机构起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。

其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。

主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。

减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。

所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。

机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。

这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。

主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。

（三）起升机构在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。

当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。

起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。

减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。

只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。

为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。

支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。

如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。

（四）小车运行机构小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。

减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。

电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。

（五）其它设备1．缓冲器：在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器。

在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器。

用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。

2．大车导电线挡架：为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。

3．大车导电架：导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电拖，以供给整个起重机的电源。

四、电气系统（一）电气设备起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。

操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。

操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：1．凸轮控制器：凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。

它布设在操纵室内前方窗门周围。

2．保护配电盘：保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。

在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。

保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。

3．主令控制器：电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。

因此，凸轮控制器一般只在电动机的容量不超过45千瓦时才直接使用。

16吨重级、20吨重级以及32吨和50吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的。

磁力控制屏则安装在桥架的走台上。

4．限位和安全开关：起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转。

再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。

为了防止操作人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆上均装有安全开关。

在开启舱口门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电路，以保护人员安全。

（二）操纵原理起重机的电气线路由动力回路组成。

现以5吨、10吨为例说明其控制回路的操纵原理如下（图一）。

图一、凸轮控制器操纵原理图接入控制回路的有：1.装置在操纵室舱口门上的安全开关CAK和起重机端梁杆门上的安全开关1AK、2AK，只要任意打开一只安全开关都使主接触器C自动断开，从而切断电源，以防止检修人员在走台上发生触电意外事故。

2.起重机限位开关1DXK、2DXK；小车限位开关1XXK、2XXK和起升限位开关JXK。

当大车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，限位开关动作，接触器C断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。

必须将控制手柄搬回零位，并按下起动按钮才能接通电源，使电机向相反方向起动。

3.主回路总过电流继电器触点0JL和各机构电动机的过电流继电器的触点1JL、2JL、3JL 及4JL等。

是用来保护各电动机发生短路或过载之用。

当电动机电流超过电流继电器的整定值时，继电器动作，把它的触点打开，使接触器C断电。

4.各机构控制器的零位触点1—2。

是用来保证主接触器当控制手柄未放回零位时不能接通，以避免电动机在转子电阻切除的情况下启动。

5.紧急开关SK是供操作人员遇有紧急情况下切断总电源。

如前所述，当电动机功率超过45千瓦以上时需用主令控制器，现将采用磁力控制屏的操纵原理举例于下：图二是表示主卷扬机构采用主令控制器控制的PQR10磁力控制屏操纵原理图。

当三相闸刀DK3和单相闸刀DK2合上，控制手柄归零位。

这时零压继电器线圈YJ有电，触头YJ闭合，电源即通。

从图二右下角的主令控制器触点开合表中可以知道，主令控制器向上升位置移动第一档时，电机转子的外接电阻的第一段被切除。

以此类推，2F、1a、2a、3a、4a逐个通电动作，电机转子的外接电阻就逐段被切除，最后电机趋向正常运转。

上升限位开关JXK打开时（相当于K3断开），使接触器ZC、M、1F、2F、1a、2a、3a、4a全部断电，电源切断。

只有把控制器手柄搬到下降第3、4、5、档时，才能重新启动电机。

主令控制器向下降位置移至C档时，K3、K6、K7和K8闭合，接触器线圈ZC、1F、2F动作，电机转子的外接电阻二段被切除。

但接触器没有通电。

因此制动电磁铁1TL、2TL不工作，而电机仍在制动状态。

这一档主要是用来当手柄由下降向零位搬动，重物进行下降制动时避免溜钩实现正确停车的。

控制手柄继续推至1档时，K3、K4、K6和K7闭合，接触器M通电，制动器松闸，外接电阻仅一段被切除。

此时，电机按重物下降方向慢速转动，但其磁场却以上升方向回转。

第二档时，外接电阻全部接入电机转子中去，电机及其磁场的回转方向仍同前，载荷稳步慢速下降。

由此可知，C、1、2三档时，电机磁场的回转方向恰恰与电机的回转方向相反，电机处于反接制动下降的工况。

在3、4、5档时，电机磁场的回转方向与电机方向一致，电机处于动力下降工况，转子中的外接电阻也逐段被切除。

就在这几档上，也可以实现重物的发电工况下的制动下降。

应当注意，空钩下降时的控制手柄。

不宜长久停留在C、1、2 档上，应该很快过渡到3、4、5档。

以防止空钩继续上升。

图二、PQR10磁力控制器操纵原理图五、安装、调试和试运行（一）安装和调试起重机到达现场后，首先按装箱单清点零、部件是否齐全。

检查桥架构件在运输过程中有否损坏和变形，若有，则设法消除之。

1．桥架拼装：为便于运输，桥架分成两片。

安装前须先行拼装，在两根端梁的中部用螺栓把桥架连成一体（端梁上下盖板用高强度螺栓，两侧腹板用普通螺栓）。

桥架拼装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：（1）起重机的跨度偏差值应在±5mm之内。

（2）两根主梁应具有F=Lk（1～）/1000 mm的上拱度（Lk——桥架跨度）。

（3）两根主梁的旁弯度不应超过L/2000mm。

（4）两根主梁上轨道之间距离偏差：跨端±1、跨中＋5/＋1（L<）、跨中+7/+1（L ≥）。