机器人实验注意事项

机器人实验注意事项

实验室每台机械手臂均配备有快速操作手册，在没有学习《使用手册》之前不要操作机械手臂。

1)正确安全地固定好机械臂的底座。

2)确定机械手臂有足够的、自由的操作空间。

3)不要进入机器人的安全范围或者当系统在运行操作中时触摸

机器人。在触摸机器人之前，确定控制器前面板上马达的开关

处于关闭状态。

4)在操作机械臂之前确定头发和衣服已系好。

注意：

出现异常时，请立即中断全部正在运行的程序和停止所有轴的传动，请按控制器或者控制柜上的“EMERGENCY STOP紧急停止”按钮。 不要超过机械手臂的有效负荷。夹爪能夹起的有效负荷为1KG。强烈推荐当夹爪抓取物体时要夹住物体的重心。

不要使用外力去移动或者停止机械手臂的任何部件。

不要让机械手臂碰到障碍物。

不要让机械手臂带着负载伸展数分钟。

不要让任何一个轴长时间处于机械应变的状态，尤其是不要夹不明物体。