新代系统标准参数
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新代系统标准参数公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
新代系统标准参数(供参考)
Model: 900ME Version:
Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16
Model: 900ME Version:
Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16
No Value Title
1 800 *设定第一轴轴板基址
3 512 *设定第一轴IO板基址
5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1)
9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6)
10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡)
11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA)
12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps)
13 1 *设定轴板数目
15 3 I/O板数位滤波程度
17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米)
21 1 *设定X 轴对应的伺服轴
22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴
23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴
24 0 *设定第四轴对应的伺服轴
25 0 *设定第五轴对应的伺服轴
26 0 *设定第六轴对应的伺服轴
41 1 X 轴运动方向反向(0:正 1:反)
42 0 Y 轴运动方向反向(0:正 1:反)
43 1 Z 轴运动方向反向(0:正 1:反)
44 0 第四轴运动方向反向
45 0 第五轴运动方向反向
46 0 第六轴运动方向反向
61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm)
81 4 X 轴的回授倍频
82 4 Y 轴的回授倍频
83 4 Z 轴的回授倍频
84 4 第四轴的回授倍频
85 4 第五轴的回授倍频
86 4 第六轴的回授倍频
101 200 X 轴马达的增益(RPM/V)
102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V)
103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V)
104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)
105 200 第五轴马达的增益(RPM/V)
106 200 第六轴马达的增益(RPM/V)
121 1 X 轴螺杆侧齿数
122 1 X 轴马达侧齿数
123 1 Y 轴螺杆侧齿数
124 1 Y 轴马达侧齿数
125 1 Z 轴螺杆侧齿数
126 1 Z 轴马达侧齿数
127 1 第四轴螺杆侧齿数
128 1 第四轴马达侧齿数
129 1 第五轴螺杆侧齿数
130 1 第五轴马达侧齿数
131 1 第六轴螺杆侧齿数
132 1 第六轴马达侧齿数
161 10000 X 轴的PITCH(BLU)
162 10000 Y 轴的PITCH(BLU)
163 10000 Z 轴的PITCH(BLU)
164 5000 第四轴的PITCH(BLU)
165 5000 第五轴的PITCH(BLU)
166 5000 第六轴的PITCH(BLU)
181 120 X 轴伺服系统的回路增益(1/sec)
182 120 Y 轴伺服系统的回路增益(1/sec)
183 120 Z 轴伺服系统的回路增益(1/sec)
184 30 第四轴伺服系统的回路增益(1/sec)
185 30 第五轴伺服系统的回路增益(1/sec)
186 30 第六轴伺服系统的回路增益(1/sec)
201 0 *X 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 202 0 *Y 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 203 0 *Z 轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 204 0 *第四轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 205 0 *第五轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 206 0 *第六轴感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对) 221 0 X 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
222 0 Y 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
223 0 Z 轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
224 0 第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
225 0 第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
226 0 第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)
241 0 *设定X 轴位置双回授对应机械轴
242 0 *设定Y 轴位置双回授对应机械轴
243 0 *设定Z 轴位置双回授对应机械轴
244 0 *设定第四轴位置双回授对应机械轴
245 0 *设定第五轴位置双回授对应机械轴
246 0 *设定第六轴位置双回授对应机械轴
261 250 X 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)
262 250 Y 轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)