欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
PLC的硬件系统组成
PLC的硬件系统组成PLC的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。
因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。
从图中可以看出PLC内部主要部件有:（1）CPU（Central Process Unit）CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。
其功能是：a、按PLC中系统程序赋予的功能，•接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。
c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。
分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。
根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。
PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。
通用的微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。
单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。
双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
①用通用微处理器作CPU在低档PLC中，用Z80A做CPU较为普遍，Z80A用于PLC有如下长处：Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用，用这套芯片制成的PC，给维修及推广普及带来方便。
Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短，•执行时间也较短，这样有利于扫描周期的缩短。
Z80输入/输出指令格式较短，相应的输入/输出设备编码也较短，所以相应的译码硬件器较简单。
欧姆龙PLC简介
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
I/O地址分配规则
C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则：C200Hα的I/O点为5位 数，第1位为机架号，其中CPU主机架为0；接着2位为单元的槽
位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09；最后2位是
I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元， 则输入点的编号范围为IR00900～IR00915。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
欧姆龙PLC讲义资料
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。
欧姆龙CPM1A系列PLC
输入输出故障
检查输入输出模块是否正常， 接线是否正确，以及输入输出 信号是否正常。
程序故障
检查程序是否有错误，是否有 死循环或异常中断，以及程序
运行是否稳定。
故障排除
重启plc
尝试重启plc，看是否能恢复正常。
检查硬件
检查plc的硬件是否有异常，如接线松动、模块损坏等。
更新固件
如果plc的固件版本过旧，可能会导致一些未知的故障，可以尝试更新plc的固件。
和发送信号。
输入模块用于接收外部设备的 信号，并将它们转换为PLC可以
处理的数字信号。
输出模块将PLC的数字信号转换 为外部设备可以理解的信号。
输入输出模块有多种类型，如 模拟量输入输出、数字量输入 输出等，以满足不同应用的需 求。
通讯模块
01
通讯模块用于实现PLC与外部设 备之间的数据传输和通讯。
层控制逻辑。
编程工具
CJ1W-SC01
欧姆龙cpm1a系列plc的编程软件，支持多 种编程语言和功能，提供图形化界面和调试 工具。
CJ1W-SC02
用于cpm1a系列plc的监控软件，可以实时监控plc 的运行状态和数据。
CJ1W-SC03
用于cpm1a系列plc的故障诊断软件，可以 快速定位和解决plc故障。
Function Block Diagram (FBD)：功能块图编程语言， 使用图形化块来表示功能，
易于理解和维护。
Structured Text (ST)：结构 化文本编程语言，使用类似 于高级编程语言的语法进行 编程，具有强大的计算和数
据处理能力。
Instruction List (IL)：指令表 编程语言，以指令的形式逐 条编写程序，适合于编写底
欧姆龙PLC
第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 JCJ3、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
cj2mPLC硬件介绍及地址分配
OMRON CJ系列PLC(CJ2M)
第一章 硬件介绍 第二章 数据介绍 第三章 地址分配
第一章 硬件介绍
硬件介绍
1、小型机
CPM系列、CP系列
2、大型机
CV系列、CS系列
3、中型机
CJ系列、C200Hα系列、CQM系列
4、本次培训机型
CJ2M是CJ系列CPU中的一款，分为CPU11、12、13、14、15共五种，差 别在于程序容量不用。CJ2M价格实惠、控制功能齐全，以后应用会比较广泛， 所以我们培训CJ2M
可以输出信号类型-10V-10V 、 0V-10V 、 0V-5V、 1V-5V、 4-20Ma ；V型只 能输出电压信号，C型只能输出电流信号
状态指示灯
状态指示灯
单元号
操作模式
硬件介绍
3.7模拟量输出单元 单元号开关：设置单元号开关需要在断电情况下进行
代表十位数 代表十位数
单元号设置范围：0-95， 必须和软件内设置一样， 不然会报错。
状态指示灯
单元号
操作模式
硬件介绍
3.9高速计数单号设置范围：0-92，一个高速计数器单元
被分配了4个单元的字。如果将高速计数器单元
代表十位数
的单元号设置为 “n”，则相邻的特殊 I/O 单元 的单元号号就应设置为“n+4”，以避免存储器
普通模式
普通模式
普通模式
普通模式
调整模式
调整模式
调整模式
普通模式
调整模式
调整模式
调整模式
调整模式
硬件介绍
3.7模拟量输出单元 端子接线图
软件调整输出信号类型
注：带C、V的型号输出类型不能调整
欧姆龙PLC_CP1H系列硬件
2.1 I/O接线
启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一 端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2， 另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作 为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地 址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端 的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写 程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输 入。
应采用什么型号的PLC？
2.PLC控制方案
L1 L2 L3 N
A
QS FU1
FU2
SB1
FU2 KM
FR
A B SB2
KM
I0
L
N 输 出 模 块
Q0
SB2
FR
SB1
FR
KM
输 I1 入 模 I2 块
PL C
24V
FU3
KM
M 3~
COM
COM
B 编写程序（梯形图） 安装 接入输出元件 PLC 写入 PLC 对 接入输入元件 PLC 供电 拆除原控制回路
第10章 CP1H系列PLC硬件
10.1 CP1H系列PLC概述
本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型 PLC为典型机型。 CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控 制器（整体式）。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置 模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用 端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入 输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的 类型
欧姆龙PLC学习 (8)
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
8.1 结构与内部器件
CPM1系列机CPU单元特性情况
项
目
规
格Leabharlann 电路 图输入电压 输入阻抗
DC20.4～26.4V IN00000～00002：2k 其他：4.7 k
输入电流 ON 电压 OFF 电压 ON 响应时间 OFF 响应时间
IN00000～00002：12mA 其他：5mA 最小 DC14.4V 最大 DC5.0V 1～128ms 以内（默认 8ms） 1～128ms 以内（默认 8ms） 注：括号内阻值为 00000～00002 的情况。
型号
模拟量输入
模拟量 I/O单元 模拟量输出
转换时间 隔离方式 型号 温度传感器 和模拟量输 出单元
Pt100输入
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
8.1 结构与内部器件
续表
温度传感器 和模拟量输 出单元
模拟量输出
输出路数：1 输出信号范围：电压0～10V或－10～10V，电流4～20mA 分辨率：1/256（当输出信号范围是－10～10V时为1/512） 精度：1. 0%（全程量）
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
8.1 结构与内部器件
CPM1A系列机CPU单元、I/O扩展单元继电器输出特性
项 目 规 格 电 路 图
最大开关能力 最小开关能力 继电 器寿 命 电气 性 阻性负载 感性负载 机械性 ON 响应时间 OFF 响应时间
AC250V/2A（cos ＝1） DC24/2A （4A/公共端）
8.1 结构与内部器件
8.1.4 主机的技术指标 CPM1A系列主机的规格
欧姆龙全系列PLC选型表
24点 12点
16点 8点 16点 8点 16点 8点 8点 4路 2路
继电器输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出 晶体管输出 晶体管输出 晶体管输出 DC输入 漏型 漏型 漏型 分辨率1/6000 分辨率1/6000 分辨率1/6000 分辨率1/6000 热电偶输入 热点偶输入 铂电阻输入 铂电阻输入
CPM1A-10CDR-D-V1 CPM1A-10CDT-D-V1 CPM1A-20CDR-A-V1 CPM1A-20CDR-D-V1 CPM1A-20CDT-D-V1 CPM1A-30CDR-A-V1 CPM1A-30CDR-D-V1 CPM1A-30CDT-D-V1 CPM1A-40CDR-A-V1 CPM1A-40CDR-D-V1 CPM1A-40CDT-D-V1 CPM1A-40EDR CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ER CPM1A-8ED CPM1A-40EDT CPM1A-20EDT CPM1A-8ET
备注
欧姆龙PLC--CP1H系列
型号
CP1H-X40DR-A CP1H-XA40DR-A
I/O点数
40点 40点
元件类型
CPU单元 CPU单元
电源
输入点数 输出点数 输出类型
24点 24点 16点 16点 继电器输出
Байду номын сангаас
备注
高速计数50/100khz，4轴.usb端口 编程 高速计数50/100khz，4轴.usb端口 继电器输出 编程.集成模拟量4入2出
晶体管输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出 继电器输出
自带RS232 自带RS232 自带RS232 自带RS232 自带RS232
欧姆龙PLC--CP1L系列
第四章 欧姆龙PLC简介
2．指令的功能强大，工作速度极快 CS1约有400条指令，它的类别及功能与CV/CVM1系列相当，
CV/CVM1有的指令CS1几乎都有。与α机相比增加的指令有：字符
串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复 处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运
算等。这些指令极大地增强了CS1的信息处理能力，使程序变得更
4 k字 8 k字
16 k字 32 k字
EPROM
C200HS-MP16K
16 k字或32 k字
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
表4.2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较
CPU 机架
I/O连接电缆 I/O扩展机架
欧姆龙PLC选型大全
欧姆龙PLC选型大全1. CPM1A-10CDR-A-V1 10点CPU单元AC100-220V、6点入，4 点继电器输出（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V）2. CPM1A-10CDR-D-V1 10点CPU单元DC24V、6点入，4 点继电器输出3 CPM1A-10CDT-D-V1 10点CPU单元DC24V、6点入，4 点晶体管输出.漏型4. CPM1A-20CDR-A-V1 20点CPU单元AC100-220V 12点入，8 点继电器输出5. CPM1A-20CDR-D-V1 20点CPU单元DC24V 12点入，8 点继电器输出6. CPM1A-20CDT-D-V1 20点CPU单元DC24V 12点入，8 点晶体管输出.漏型7. CPM1A-30CDR-A-V1 30点CPU单元AC100-220V 18点入，12点继电器输出8. CPM1A-30CDR-D-V1 30点CPU单元DC24V 18点入，12点继电器输出9. CPM1A-30CDT-D-V1 30点CPU单元DC24V 18点入，12点晶体管输出.漏型10. CPM1A-40CDR-A-V1 40点CPU单元AC100-220V 24点入，16点继电器输出11. CPM1A-40CDR-D-V1 40点CPU单元DC24V 24点入，16点继电器输出12. CPM1A-40CDT-D-V1 40点CPU单元DC24V 24点入，16点晶体管输出.漏型13. CPM1A-40EDR 扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出14. CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元20点12点入, 8 点继电器输出15. CPM1A-8ER 扩展输出单元8点继电器输出16. CPM1A-8ED 扩展输入单元8点DC输入17. CPM1A-40EDT 扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型18. CPM1A-20EDT 扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型19. CPM1A-8ET 扩展输出单元8点晶体管输出.漏型20．CPM1A-MAD01-NL 模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安21. CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安22．CPM1A-DA001 模拟量输出单元2路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V 0～10V 0～5V 0～20mA 1～5V 4～20mA23. CPM1A-DA002 模拟量输出单元4路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出：-10～10V 0～10V 0～5V 0～20mA 1～5V 4～20mA24. CPM1A-AD041 模拟量输入单元，4路分辨率1/600025. CPM1A-DA041 模拟量输出单元，4路分辨率1/600026. CPM1-CIF01 RS232 适配器27. CPM1-CIF11 RS422 适配器28. CPM1A-CIF12 RS485 适配器29. CQM1-PR001-E 手持编程器电缆长度2米欧姆龙PLC--CPM2A 系列1. CPM2A-20CDR-D 20点CPU单元DC24V 12点入8点继电器输出自带RS2322. CPM2A-20CDT-D 20点CPU单元DC24V 12点入8点晶体管输出自带RS2323. CPM2A-30CDR-D 30点CPU单元DC24V 18点入12点继电器输出自带RS2324. CPM2A-30CDT-D 30点CPU单元DC24V 18点入12点晶体管输出自带RS2325. CPM2A-40CDR-D 40点CPU单元DC24V 24点入16点继电器输出自带RS2326. CPM2A-40CDT-D 40点CPU单元DC24V 24点入16点晶体管输出自带RS2327. CPM2A-60CDR-D 60点CPU单元DC24V 36点入24点继电器输出自带RS2328. CPM2A-60CDT-D 60点CPU单元DC24V 36点入24点晶体管输出自带RS2329. CPM2AH-20CDR-A NEW 20点CPU单元AC100-220V 12点入8点继电器输出自带RS23210. CPM2AH-30CDR-A NEW 30点CPU单元AC100-220V 18点入12点继电器输出自带RS23211. CPM2AH-40CDR-A NEW 40点CPU单元AC100-220V 24点入16点继电器输出自带RS23212. CPM2AH-60CDR-A NEW 60点CPU单元AC100-220V 36点入24点继电器输出自带RS23213. CPM2AE-60CDR-A 60点CPU单元AC100-220V 36点入24点继电器输出14. CPM2A-BAT01 锂电池3.6v欧姆龙PLC--CP1L 系列1. CP1L-L14DR-A 14点CPU单元, AC100-220V 8入6点继电器输出.2. CP1L-L14DR-D 14点CPU单元, DC24V 8入6点继电器输出.3. CP1L-L14DT-D 14点CPU单元, DC24V 8入6点晶体管输出.4. CP1L-L20DR-A 20点CPU单元, AC100-220V 12入8点继电器输出,5. CP1L-L20DR-D 20点CPU单元, DC24V 12入8点继电器输出.6. CP1L-L20DT-D 20点CPU单元, DC24V 12入12点晶体管输出.7. CP1L-M30DR-A 30点CPU单元, AC100-220V 18入12点继电器输出.8. CP1L-M30DR-D 30点CPU单元, DC24V 18入12点继电器输出.9. CP1L-M30DT-D 30点CPU单元, DC24V 12入12点晶体管输出.10. CP1L-M40DR-A 40点CPU单元, AC100-220V 24入16点继电器输出.11. CP1L-M40DR-D 40点CPU单元, DC24V 24入16点继电器输出.12. CP1L-M40DT-D 40点CPU单元, DC24V 24入16点晶体管输出.欧姆龙PLC--CP1H 系列1. CP1H-X40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程.2. CP1H-XA40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程. 集成模拟量4入2出.3. CP1H-X40DT-D 40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程. 脉冲输出100khz 2轴30khz 2轴4. CP1H-XA40DT-D 40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程.脉冲输出100khz 2轴30khz 2轴. 集成模拟量4入2出.以下CP1L/CP1H共通5. CP1W-CIF11 CPU单元用RS-485可选板6. CP1W-CIF01 CPU单元用RS-232可选板7. CP1W-ME05M 内存盒8. CP1W-40EDR 扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出9. CP1W-20EDR1 扩展I/O单元20点12点入, 8 点继电器输出10．CP1W-16ER 扩展输出单元16点继电器输出11. CP1W-8ER 扩展输出单元8点继电器输出12．CP1W-8ED 扩展输入单元8点DC输入13．CP1W-40EDT 扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型14．CP1W-20EDT 扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型15．CP1W-8ET 扩展输出单元8点晶体管输出.漏型16．CP1W-AD041 模拟量输入单元，4路分辨率1/600017．CP1W-DA041 模拟量输出单元，4路分辨率1/600018．CP1W-DA021 模拟量输出单元，2路分辨率1/600019．CP1W-MAD11 模拟量模块输出单元2入/1出, 分辨率1/600020．CP1W-TS001 温度传感器单元,热点偶输入2路21．CP1W-TS002 温度传感器单元,热点偶输入4路22．CP1W-TS101 温度传感器单元,铂电阻输入2路23．CP1W-TS102 温度传感器单元,铂电阻输入4路24. CP1W-CN811 CPM1A扩展单元用I/O连接电缆，80CM25. CP1W-EXT01 CJ1单元用适配器欧姆龙PLC--CQM1H 系列1. CQM1H-CPU11 CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字不支持内装板2. CQM1H-CPU21 CPU单元,最大I/O点；256点，程序容量；3.2K字带RS232C口,不支持内装板3. CQM1H-CPU51 CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；7.2K字带RS232C口4. CQM1H-CPU61 CPU单元,最大I/O点；512点，程序容量；15.2K字带RS232C口5. CQM1H-CTB41 内装板,高速计数器板4点6. CQM1H-PLB21 内装板,脉冲I/O板2点7. CQM1H-ABB21 内装板,绝对值编码器接口板2点8. CQM1H-MAB42 内装板,模拟量I/O板4点9. CQM1H-SCB41 内装板,串行通讯板RS-232C 一个/RS422/485一个10. CQM1-PA203 电源单元. 100 - 240V AC11. CQM1-PA206 电源单元. 100 - 240V AC. 提供24V DC 0.5A12. CQM1-PD026 电源单元. 24V DC13. CQM1-ME04K 存储器盒（可选）EEPROM 4K字14. CQM1-ME08K 存储器盒（可选）EEPROM 8K字15. CQM1H-ME16K 存储器盒（可选）闪存16K 字16. CQM1-ME04R 存储器盒（可选）EEPROM 4K字.带时钟17. CQM1-ME08R 存储器盒（可选）EEPROM 8K字.带时钟18. CQM1H-ME16K 存储器盒（可选）闪存16K字.带时钟19. CS1W-CN114 手持编程器连接电缆.长度：0.05米20. CQM1-PR001-E 编程器（配1.5米连接电缆）如需连CQM1H系列CPU,需加CS1W-CN11421. CQM1-ID211 输入单元8点. 12 - 24V DC22. CQM1-ID212 输入单元16点. 24V DC23. CQM1-ID213 输入单元32点. 24V DC24 CQM1-ID214 输入单元32点. 24V DC25. CQM1-IA121 输入单元8点.100 -120V AC26. CQM1-IA221 输入单元8点.200 -240V AC27. CQM1-OC221 输出单元8点.继电器250V AC/24V DC 2A28. CQM1-0C222 输出单元16点.继电器250V AC/24V DC 2A29. CQM1-OD211 输出单元8点.晶体管NPN 24V DC 2A30. CQM1-OD212 输出单元16点.晶体管NPN 24V DC 300mA31. CQM1-OD213 输出单元32点.晶体管NPN 24V DC 100mA32. CQM1-OD214 输出单元16点.晶体管PNP 24V DC 300mA33. CQM1-0D215 输出单元8点.晶体管PNP 24V DC 1A34. CQM1-OA221 输出单元8点.可控硅100-240V AC 0.4A35. CQM1-AD041 模拟量输入单元. 4路±10V/0-10V/1-5V/4-20mA36. CQM1-AD042 模拟量输入单元(无需供电单元) 4路37. CQM1-DA021 模拟量输出单元. 2路±10V/0-20mA38. CQM1-DA022 模拟量输出单元(无需供电单元) 2路39. CQM1-IPS01 模拟量供电单元供1单元40. CQM1-IPS02 模拟量供电单元供2单元41 CQM1-IC101 I/O控制单元42 CQM1-II101 I/O接口单元43. CQM1-TC001 温度控制单元两回路44. CQM1-CIF02 上位机通信专用电缆（RS-232C）45. CQM1H-CLK21 CONTROLLER LINK单元，CQM1H系列用欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列1. C200HE-CPU11-E CPU单元内存3.2K最大I/O点数: 640点2. C200HE-CPU32-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数: 880点3. C200HE-CPU42-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数: 880点带RS232C，带时钟4. C200HG-CPU33-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数: 880点带时钟5. C200HG-CPU43-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟6. C200HG-CPU53-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带时钟7. C200HG-CPU63-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟8. C200HX-CPU34-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数: 880点带时钟9. C200HX-CPU44-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟10. C200HX-CPU54-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带时钟11. C200HX-CPU64-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟12. C200HX-CPU65-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟13. C200HX-CPU85-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟14. C200HW-BC051 CPU底板可安装5个I/O单元15. C200HW-BC081-V1 CPU底板可安装8个I/O单元16. C200HW-BC101-V1 CPU底板可安装10个I/O单元17. C200HW-BI051 扩展I/O底板可安装5个I/O单元18. C200HW-BI081-V1 扩展I/O底板可安装8个I/O单元19. C200HW-BI101-V1 扩展I/O底板可安装10个I/O单元20. C200HW-PA204 电源单元AC110-120V/200-240V21. C200HW-PA204S 电源单元AC110-120V/200-240V，带24VDC使用电源22. C200HW-PD024 电源单元DC24V23. C200HW-ME04K EEPROM 存储单元4K24. C200HW-ME08K EEPROM 存储单元8K25. C200HW-ME16K EEPROM 存储单元16K26. C200HW-ME32K EEPROM 存储单元32K27. C200HW-COM01 通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET链接单元通信端口一个28. C200HW-COM02-V1 通信板RS232端口一个29. C200HW-COM03-V1 通信板一个RS-422/485口30. C200HW-COM04-EV1 通信板与SYSMAC LINK与SYSMAC NET链接单元通信端口RS-232C 端口通信协议宏功能各一个31. C200HW-COM05-EV1 二个RS-232C 端口和一个通讯协议宏功能32. C200HW-COM06-EV1 一个RS422/485端口和一个RS232C端口通信协议宏功能33. C200HW-CLK21 C200HW controller link单元34. C200HW-CE001 C200HW controller link 连接器35. C200H-CN311 扩展连接电缆, 30cm36. C200H-CN711 扩展连接电缆, 70cm37. C200H-CN221 扩展连接电缆, 2m38. C200H-CN521 扩展连接电缆, 5m39. C200H-CN131 扩展连接电缆, 10m40. C200H-PR027-E 编程器41. C200H-CN222 编程器连接电缆,2m42. C200H-CN422 编程器连接电缆,4m43. C200H-ID001 输入单元, 8点, 无电压接NPN44. C200H-ID002 输入单元, 8点, 无电压接点NPN45. C200H-ID211 输入单元, 8点, 12 - 24 VDC46. C200H-ID212 输入单元,16点, 24 VDC47. C200H-IA121 输入单元, 8点, 100 -120 VAC48. C200H-IA122 输入单元,16点, 100 -120 VAC49. C200H-IA221 输入单元, 8点, 200 -240 VAC50. C200H-IA222 输入单元,16点, 200 -240 VAC51. C200H-IM211 输入单元, 8点, 12 - 24 VAC/DC52. C200H-IM212 输入单元,16点, 12 - 24 VAC/DC53. C200H-OC221 输出单元, 8点, 继电器250VAC/24VDC 2A54. C200H-OC222 输出单元,12点, 继电器同上55. C200H-OC223 输出单元, 5点, 继电器独立接点同上56. C200H-0C224 输出单元, 8点, 继电器独立接点同上57. C200H-OC225 输出单元,16点, 继电器同上58. C200H-OD411 输出单元, 8点, 晶体管1A 12-48VDC59. C200H-OD211 输出单元,12点, 晶体管0.3A 12-48VDC60. C200H-OD212 输出单元,16点, 晶体管0.3A 12-48VDC61. C200H-OA221 输出单元, 8点, 可控硅1A 200VAC62. C200H-OA222 输出单元,12点, 可控硅0.3A 200VAC63. C200H-ID215 高密度I/O单元, DC输入24VDC 32点64. C200H-ID501 高密度I/O单元, TTL输入5VDC 32点65. C200H-OD215 高密度I/O单元, 晶体管输出24VDC 0.1A 32点66. C200H-OD501 高密度I/O单元, TTL输出5VDC 35mA 32点67. C200H-MD501 高密度I/O单元, 混合输入/输出, 5VDC输入16点, 5VDC 35mA输出16点68. C200H-MD215 高密度I/O单元, 混合输入/输出,24VDC输入16点,24VDC 0.1A输出16点69. C200H-AD001 模拟量输入单元,4路12位A/D 4～20mA/1～5V/0～10V&, nbsp; 可选70. C200H-AD002 模拟量输入单元,8路12位A/D 4～20mA/1～5V/0～10V/-10～+10V 可选71. C200H-AD003 模拟量输入单元,8路12位A/D 1～5V 0～10V -10～+10V 4～20 mA 可选72．C200H-DA001 模拟量输出单元,2路12位D/A 4～20mA/1～5V/0～10V 可选73. C200H-DA002 模拟量输出单元,4路12位D/A 4～20mA/-10～10V 可选74. C200H-DA003 模拟量输出单元,8路12位D/A 1～5V 0～10V -10～+10V75. C200H-DA004 模拟量输出单元,8路,4～20MA76. C200H-MAD01 模拟量输入/输出单元,2输入和2输出,1～5V/0～10V/-10V～+10V77. C200H-CT001-V1 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:50Kpps 1路78. C200H-CT002 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:75Kpps 1路79. C200H-CT021 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:75Kpps 2路80. C200H-NC111 位置控制单元,脉冲串输出型范围1-100000PPS 1轴81. C200H-NC112 位置控制单元,伺服驱动范围1-250000PPS 1轴82. C200H-TS001 温度传感器单元,热点偶输入（K,J）4路83. C2OOH-TS101 温度传感器单元,铂电阻信号（Pt）4路84. C200H-TC003 温度控制单元,热电偶输入2路,电流输出85. C200H-TC103 温度控制单元,铂电阻输入2路,电流输出86. C2OOH-PID03 PID控制单元,2路, 4～20mA/1～5V/0～5V/0～10V电流输出87. C200H-SP001 占空单元88. C200H-COV11 I/O单元盖板89. C200H-BAT09 锂电池3V90. C200HW-DRM21-V1 COMPOBUS/D主站单元CS1G-CPU42-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O 960点CS1G-CPU43-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O 960点CS1G-CPU44-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O1280点CS1G-CPU45-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O5120点CS1H-CPU63-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O5120点CS1H-CPU64-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O5120点CS1H-CPU65-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O5120点CS1H-CPU66-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O5120点CS1H-CPU67-EV1 CPU单元，带RS-232C，支持存储卡和内装板，I/O5120点CS1W-BAT01 CS1电池组CS1W-BC023 CPU底板，2槽，不能接扩展CS1W-BC033 CPU底板，3槽CS1W-BC053 CPU底板，5槽CS1W-BC083 CPU底板，8槽CS1W-BC103 CPU底板，10槽CS1W-BI033 扩展底板，3槽CS1W-BI053 扩展底板，5槽CS1W-BI083 扩展底板，8槽CS1W-BI103 扩展底板，10槽CS1W-CE561 高密度I/O单元连接器，焊接型CS1W-CE562 高密度I/O单元连接器，卡夹型CS1W-CE563 高密度I/O单元连接器，卡夹型CS1W-CLK21 Controller Link 单元，电缆型CS1W-CN114 CQM1-PRO01编程器连接电缆，0.05米CS1W-CN118 编程口和计算机9针连接电缆,0.1米CS1W-CN131 CS1与C200H扩展底板连接电缆，10米CS1W-CN131-B2 CS1与C200H扩展底板连接电缆，12米CS1W-CN133 CS1扩展I/O底板连接电缆，10米CS1W-CN133-B2 CS1扩展I/O底板连接电缆，12米CS1W-CN221 CS1与C200H扩展底板连接电缆，2米CS1W-CN223 CS1扩展I/O底板连接电缆，2米CS1W-CN224 C200H-PRO27编程器连接电缆，2米CS1W-CN226 编程口和计算机9针连接电缆,2米CS1W-CN311 CS1与C200H扩展底板连接电缆，0.3米CS1W-CN313 CS1扩展I/O底板连接电缆，0.3米CS1W-CN321 CS1与C200H扩展底板连接电缆，3米CS1W-CN323 CS1扩展I/O底板连接电缆，3米CS1W-CN521 CS1与C200H扩展底板连接电缆，5米CS1W-CN523 CS1扩展I/O底板连接电缆，5米CS1W-CN624 C200H-PRO27编程器连接电缆，6米CS1W-CN626 编程口和计算机9针连接电缆,6米CS1W-CN711 CS1与C200H扩展底板连接电缆，0.7米CS1W-CN713 CS1扩展I/O底板连接电缆，0.7米CS1W-ETN01 Ethernet单元CS1W-ID291 输入单元，24VDC，96点CS1W-MAD44 模拟量单元，4点输入4点输出CS1W-MD291 晶体管输入输出单元，漏型，24VDC，48/48CS1W-MD292 晶体管输入输出单元，源型，24VDC，48/48CS1W-OD291 晶体管输出单元，漏型，12-24VDC，96点CS1W-OD292 晶体管输出单元，源型，12-24VDC，96点CS1W-SCB21-V1 串行通讯板，2个RS-232C，协议宏CS1W-SCB41-V1 串行通讯板，1个RS-233C，1个RS-422/485，协议宏CS1W-SCU21-V1 通讯单元，2个RS-232欧姆龙PLC--CJ1系列1. CJ1M-CPU11 CPU单元I/O点数160，5K程序容量，不可接扩展机架。
欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部辅助继电器用于暂存CPM1A有关动作的标志位、各种功能
的设定值或当前值. • 5.保持继电器(HR) • CPM1A的保持继电器通道为H R00一HR19，共20个通道，320个保
程，但是其线圈和常闭触点不能出现在程序中。 • 5.保持继电器(HR) • 保持继电器(Hold Rely)占用10个通道HRO一HR9CH，继电器编号为
HR000~HR915，共160点。 • 6.暂存继电器(TR) • 暂存继电器(Temporary Rely对共8个:TRO~TR7，用于处理分支电
• 8.辅助z}忆继电器(AR) • 辅助记忆继电器用于存储CPM1A的动作异常标志、高速计数、脉冲
输出动作状态标志及扫描周期。其内容即使在电源掉电及运行开始/ 停止时，也能保持不变。 • 9.数据存储区(CM) • 数据存储继电器是以字(通道)为单位来使用的存储器。CPM1A的数 据存储继电器有数千字，分为读/写区、只读区和PC系统设定区三类。 数据存储区的通道分配如表4一5所示。 • 10.定时器/计数器 • CPM1A提供了00~127共128个定时器/计数器，TIM, TIMH, CNT, • CNTR共用这128个编号。与P型机一样，在同一程序中，这些编号不 允许重复使用。
6.票据是设权证券
票据权利是经过出票人的出票行为而产生即由出票行为设立票据权 利。开立票据是设定一个权利，而非仅仅为了证明一个权利。相对而言， 股票、债券就不具有这个特点，股票、债券等是证权证券，而非设权证 券。
7.票据是流通证券
票据的权利仅以背书或交付即可有效转让，其他证券的转让则需要 登记过户。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
欧姆龙CQM1H系列PLC及
• OUT指令并行输出时可以连续使用多次。OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为 纵接输出，这种纵接输出，如果顺序不错，可以 多次重复。见图7-11。
（2电器，具有自锁 功能，它可以将短信号变成长信号。使用 KEEP指令的继电器有两个输入端：置位输入 端S和复位输入端。其使用举例如图7-12a)，当 置位信号00000接通（ON）时，它所指定的继 电器10001接通(ON)。此后即使置位端00000 再断开，继电器10001仍然保持接通状态，直 到复位输入端00002接通(ON)，使之复位，继 电器10001才断开(OFF)。注意当S、R同为ON 时，则复位R优先。
• ANB指令的使用如图4-5所示。
2程序输出指令
• 输出指令的功能是根据逻辑操作的结果建立各 种继电器线圈的状态。分为：
• 1）OUT和OUT NOT指令 OUT是将逻辑操作的结果写到输出驱动线圈的 输出指令。OUT NOT是将逻辑操作的结果取反 后写到输出驱动线圈的输出指令。它们的操作 元件是输出继电器、内部I/O继电器、保持继电 器及暂存继电器等，对输入继电器不能使用。
4.暂存继电器区（TR）
• 该区有TR0~TR7共8个暂存继电器， 用于暂存复杂梯形图中分支点的 ON/OFF状态，在不同的程序段中 可多次使用，但同一段程序中不能 重复使用同一个号的TR。
5保持继电器区（HR）
• 该区共有HR00~HR99共100个字 1600个位，其功能用于断电保持 功能。使用时分两种情况：一是以 字为单位使用；二是以位为单位与 KEEP指令配合使用或做成自保持 电路。
9.数据存储区（DM）
• 该区共有6656个字，每个字16个位。字编号以 DM加4位数组成。数据存储区DM有断电保持功 能。使用时只能以字为单位使用，不能以位为单 位使用。其范围为：
图解欧姆龙PLC入门
图解欧姆龙PLC入门《图解欧姆龙plc入门（第2版）》可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电.接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
《图解欧姆龙plc入门（第2版）》共分五章：第一章介绍PLC 的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQMlH系列PC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。
读者通过《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。
目录前言第一章可编程序控制器的基本组成和工作原理第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域一、PLC的特点二、PLC的分类三、PLC的性能指标四、PLC的应用领域第二节 PLC的基本结构一、PLC的基本组成二、PLC各组成部分的作用第三节 PLC的工作原理一、PLC 的等效电路二、PLC的工作过程三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期第四节 PLC的编程语言一、梯形图(LAD)编程语言二、指令表(STL)编程语言三、顺序功能图(SFC)编程语言第二章 CQMH系列PLC的系统配置及指令系统第一节 CQMH系列PLC的系统配置及I/O通道分配一、CQMH系列PLC的系统配置二、CQMH系列PLC的I/O通道分配第二节 CQMH系列PLC的内部编程元件及其功能一、OMRON PLC的数据存储格式二、输入/输出继电器区三、内部辅助继电器区IR四、特殊继电器区SR五、保持继电器区HR六、暂存继电器区TR七、定时器/计数器区TC八、数据存储区DM九、辅助存储继电器区AR十、链接继电器区LR第三节常用基本指令一、导读二、装载及输出指令三、触点串联(与操作)指令四、触点并联(或操作)指令五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令六、锁存指令七、微分指令八、暂存继电器九、定时器指令十、计数器指令十一、置位和复位指令十二、空操作指令和程序结束指令第四节基本指令的应用一、自锁和互锁程序二、顺序控制程序三、集中与分散控制电路四、循环控制电路五、故障报警六、定时器和计数器的应用第五节常用功能指令及应用一、分支/分支结束指令二、跳转/跳转结束指令三、数据传送指令四、数据比较指令五、移位寄存器指令第三章 PLC的程序设计第一节PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则一、PLC程序设计的基本要求二、梯形图编程的基本原则第二节经验设计法一、经验设计法的设计步骤二、经验设计法实例第三节波形图设计法一、波形图设计法的设计步骤二、波形图设计法实例第四节逻辑设计法一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系二、逻辑设计法的设计步骤三、逻辑设计法实例第五节顺序控制设计法一、顺序控制设计法的功能图二、用顺序控制设计法编程的步骤三、顺序控制设计法实例第六节继电？接触器控制电路移植设计法一、设计方法和步骤二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理三、Z型摇臂钻床的PLC控制第四章 PLC在小控制系统中的应用第一节三相异步电动机的PLC控制一、三相异步电动机单向运行直接起动控制二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制三、三相异步电动机的－△减压起动控制四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制六、三相异步电动机制动控制第二节三相绕线转子异步电动机的PLC控制一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路第三节两台电动机顺序起停的PLC控制一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路第四节建筑设备的PLC控制一、仓库大门的PLC控制二、水塔供水系统的PLC控制第五节小车往返运行的PLC控制一、一处卸料的运料小车自动往返控制二、两处卸料的选料小车PLC控制三、送料车控制第六节霓虹灯、喷泉等的PLC控制一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制二、喷泉控制电路三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制四、密码锁的PLC控制第五章 PLC控制系统的设计第一节评估控制任务第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤一、PLC控制系统设计的基本原则二、PLC控制系统设计的基本内容三、PLC控制系统设计的一般步骤第三节 PLC机型的选择一、选型原则二、PLC型号的选择三、PLC容量的估算四、I/O模块的选择五、分配输入/输出点第四节系统设计一、硬件设计二、软件设计第五节系统总装调试一、程序调试前的准备工作二、程序调试第六节编程示例一、多种液体混合装置二、交通信号灯的PLC控制三、机械手的PLC控制系统参考文献。
第五章 欧姆龙PLC内部资源解析
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
通道号 位地址号 继电器号范围
000 00-15 00000-00015
001 00-15 00100-00115
•••
•••
•••
009 00-15 00900-00915
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道 用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表 示,前3位数字为该位所在通道的通道号， 后2位数字为该通道的位地址。一个通道中 16个位的序号为00～15，如20004其中 200为通道号，04为该通道的位地址。
CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、 输出继电器编号如下图所示
电气控制与PLC 第五章 欧姆龙PLC内部资源
5.1 欧姆龙PLC简介
一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类 1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极 快，常用于机器人控制。 2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等， 应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。 3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等，I/O模块配置 齐全，通信网络功能较强。 4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
000，001表示CPU单元的输入通道，010，011 表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有 20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通 道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点 的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、 012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通 道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通 道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单 元的输入通道、输出通道。
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表4 -2 CPM1A主机单元型号
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图4一8 CPM1A 40点输入/输出型主机 单元前面板
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表4一3 CPM1A主机单元指示器LED状态
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表4 -4 CPM1A扩展单元型号
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图4一9 CPM1A一20EDR扩展单元前 面板
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图4一10 CPM1A的系统扩展
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表4一5 数据存储区的诵道分配
• 4 .2.1 CPMlA型机的硬件配置
• 1.主机单元 • CPM1A主机单元配置了10~40点四种输入/输出型，其型号如表4 -2
所示。 • CPM1A主机单元配置有输入/输出端子、24 V直流输出端子、外部设
备接口、扩展接口等。以CPM1A 40点输入/输出型主机单元为例，其 前面板如图4 -8所示。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.编程器 • 编程器的作用是对程序进行输入和编辑，并能对PLC的运行情况进行
监视。编程器通常包括液晶显示、方式选择开关和键盘三部分，如图 4 -5所示。 • 方式选择开关有三个位置，用来选择PLC的三种工作方式，分别是: • RUN——运行状态，方式选择开关打到该位置，使PLC运行程序。 • MONTTOR——监控状态，方式选择开关打到该位置，使PLC处于监 控状态。 • PROGRAM——将方式选择开关打到该位置，才可以对PLC进行写 人或修改程序。 • 键盘由39个键组成，按照功能的不同分为四种，分别用不同的颜色来 区分。键盘的上半部为灰色的指令键，左下侧部分为自色的数字键和 红色的清除键，右下侧部分为黄色的控制键。
C40P一CDR一A,表示C系列P型机主机单元，I/O点数为40点，输入 为24 V直流电源，输出为继电器触点输出，供电电源类型为100 ~240 V交流电源。 • 1.主机单元 • P型机的主机单元有四种型号，如表4一1所示。 • P型机的主机单元设置有输入/输出端子、高数计数器端子、24V直流 输出端子、外部设备接口、扩展接口等。以C40P为例，其前面板如 图4 -2所示。
第4章欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
• 4. 1 P型机的硬件配置及内部器件 • 4. 2 CPM1A型机的硬件配置及内部器件
4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.1.1 P型机的硬件配置
• P型机的硬件配置包括主机单元、I/O扩展单元、特殊单元和编程器。 • P型机型号的具体含义如图4一1所示。如图4一2中PLC的型号为
持继电器。其编号为HR0000一HR1915。 • 6.暂存继电器(TR ) • 与P型机一样，CPM1A共有8个暂存继电器，TRO一TR7，用于处理
分支程序。 • 7.链接继电器(LR) • 当CPM1A与其他PLC进行通信时，可通过链接继电器与对方PLC交
换数据。
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
路，暂存梯形图某逻辑行左侧电路块逻辑运算结果。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 7.数据存储继电器(DM) • 数据存储继电器(Data Meteor对占用64个通道D M00一DM63CH，每
个通道有16位。 • 8.定时器/计数器(TIM/CNT) • P型机设置了48个定时器/计数器，编号为00~47，普通定时器、高速
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• CPM1A主机单元各端子及接口功能与P型机一致，其指示器部分各 LED状态如表4一3所示。
• 2. 1/0扩展单元 • 若CPM1A主机单元的输入/输出点数不够用时，可以通过配置
CPM1A扩展单元来满足系统需求。CPM1A扩展单元只有20点输入/ 输出型一种规格，其型号如表4一4所示。 • CPM1A -20EDR扩展单元前面板如图4 -9所示。 • CPM1A的系纬扩展加图4一10所示。 • 3.编程工具 • CPM1A可以用OMRON公司生产的简易编程器进行编程，也可以在 个人计算机上利用OMRON公司提供的编程软件如CX一P或PT进行编 程。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部继电器(Special Infernal Relay)编号为1808~1907，共16点。
16个专用内部辅助继电器用来监控PLC的操作。 • 专用内部辅助继电器的线圈直接受CPU的控制，其常开触点可用于编
• 8.辅助z}忆继电器(AR) • 辅助记忆继电器用于存储CPM1A的动作异常标志、高速计数、脉冲
输出动作状态标志及扫描周期。其内容即使在电源掉电及运行开始/ 停止时，也能保持不变。 • 9.数据存储区(CM) • 数据存储继电器是以字(通道)为单位来使用的存储器。CPM1A的数 据存储继电器有数千字，分为读/写区、只读区和PC系统设定区三类。 数据存储区的通道分配如表4一5所示。 • 10.定时器/计数器 • CPM1A提供了00~127共128个定时器/计数器，TIM, TIMH, CNT, • CNTR共用这128个编号。与P型机一样，在同一程序中，这些编号不 允许重复使用。
定时器、普通计数器和可逆计数器共用这48个编号。在同一程序中， 同一个编号不能重复使用。高速计数器FUN98，固定用CNT47存放 计数的当前值。
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• CPM系列产品的型号代码含义与P型机类似，如图4 -7所示。图4一8 中的PLC型号为CPM1A -40CDR一A,表示CPM1A系列主机单元，I/) 点数为40点，输入为24 V直流电源，输出为继电器触点输出，供电 电源类型为100~240 V交流电源。
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图4一1 P型机的型号含义
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表4一1 P型机主机单元型号
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图4一2 C40P主机单元前面板
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图4一3 C40P主机单元指示器
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图4一4 C28P I/O扩展单元前面板
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图4一5 编程器面板
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图4一6 PLC控制系统的示意图
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图4 -7 CPM1A型号含义
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• P型机设置有:输入继电器，输出继电器，内部辅助继电器，保持继电 器，暂存继电器，专用内部继电器，定时器/计数器，数据存储继电 器和高速计数器。
• 1.输入继电器(X) • 输入继电器(Input Relay)占用00~04CH，共5个通道(Channel，每个
通道有16个继电器00~15。输入继电器编号为0000~0415，共80点。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4 .1 .2 P型机的内部器件
• 在PLC梯形图程序设计中，需要各种逻辑器件和运算器件来完成各种 运算及控制功能，这些器件成为编程器件，即内部器件。
• 每个继电器都有唯一的一个地址。C系列PLC利用通道/触点的方式来 对每个继电器进行编号，即分配地址。
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• 4 .2 .2 CPMl A型机的内部器件
• 1.输入继电器(X) • CPM1A的输入继电器占用000 } 009CH，共10个通道，每个通道有
16个继电器00一15。输入继电器编号为00000~00915，共160个。 • 2.输出继电器(Y) • CPM1A的输出继电器占用010 } 019CH，共10个通道，编号为01000 • ~01915，共160个。 • 3.内部辅助继电器(IR) • CPM1A的内部辅助继电器占用200 ~ 231 CH，共32个通道，512个
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4. 1 PLC的输入端子与之对应，其线圈与PLC输 入端子直接相连。它用于接收外部的开关信号。PLC控制系统的示意 如图4一6所示。
• 输入继电器的状态只取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控 制，因此，在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
• 2.输出继电器(Y) • 输}l}继电器(Output Relay)占用OS一09CH，共5个通道，每个通道
有12个继电器即00一11，其余4个继电器(即12~15)被PLC用于内部 操作的辅助继电器所占用。输出继电器编号为0500~0911，共60点。 • 3.内部辅助继电器(1R) • 内部辅助继电器(Auxiliary Infernal Relay)占用9个通道10一18CH， 继电器编号为1000一1807，共计136点，其中18CH中1808一1815分 配给专用内部辅助继电器。
程，但是其线圈和常闭触点不能出现在程序中。 • 5.保持继电器(HR) • 保持继电器(Hold Rely)占用10个通道HRO一HR9CH，继电器编号为
HR000~HR915，共160点。 • 6.暂存继电器(TR) • 暂存继电器(Temporary Rely对共8个:TRO~TR7，用于处理分支电
内部辅助继电器)其编号为20000~23115。
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部辅助继电器用于暂存CPM1A有关动作的标志位、各种功能
的设定值或当前值. • 5.保持继电器(HR) • CPM1A的保持继电器通道为H R00一HR19，共20个通道，320个保
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• C40P主机单元指示器详细信息如图4一3所示。 • 2. 1/0扩展单元 • 当主机单元的I/O点数不够用时，可以采用I/O扩展单元进行扩展，增
加所需的I/O点数。以C28P I/O扩展单元为例，其前面板如图4一4所 示。 • 扩展单元从外观上看与主机单元相似，也有接线端子、显示器和扩展 接口。所不同的是，扩展单元没有CPU和存储器。 • 在扩展单元上有两个可与主机单元连接的接口，左右各一个，可用面 板上的左右选择开关根据需要来选用。 • 3.特殊单元 • 除了I/O扩展单元，可用于P型机的其他单元称为特殊单元，包括I/O 链接单元、模拟定时器单元、A/D , D/A单元等。