退火期望最大化算法A-EM

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em计算公式

em计算公式

"EM" 可以表示不同的概念,具体的计算公式取决于你所指的具体问题或领域。

以下是一些与"EM" 相关的常见计算公式:1. **期望最大化算法(Expectation-Maximization, EM)**:EM算法用于估计具有潜在变量的概率模型参数。

它通常包括两个主要步骤:E步骤(Expectation)和M步骤(Maximization)。

EM算法的计算公式涉及到概率密度函数和最大似然估计,具体的公式可能会根据问题的不同而变化。

通常情况下,EM算法的更新规则如下:- **E步骤(Expectation)**:计算在给定当前参数下,潜在变量的条件期望值。

- **M步骤(Maximization)**:使用条件期望值来更新模型的参数以最大化似然函数。

2. **电磁场计算**:在电磁学领域,计算电场或磁场的公式可以根据具体问题而变化。

例如,计算电场强度E的公式可以使用库仑定律:- E = k * |q| / r^2其中,E表示电场强度,k是电场常数,q是电荷量,r是距离。

3. **能量质量等效性(E=mc²)**:这是爱因斯坦的质能等效性公式,用于计算物质的能量与其质量之间的关系。

公式为:- E = m * c²其中,E表示能量,m表示质量,c表示光速。

4. **教育评估中的期望值(Expected Value)**:在教育评估中,期望值通常用于计算学生或测试结果的平均得分。

期望值的计算公式为:- E(X) = Σ (x * P(x))其中,E(X)表示期望值,x表示可能的得分,P(x)表示每个得分发生的概率。

EM算法原理及应用

EM算法原理及应用

EM算法原理及应用EM算法,也被称为期望最大化算法,是一种迭代算法,用于解决含有隐变量的概率模型中的参数估计问题。

它在许多领域,如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等方面发挥着重要的作用。

EM算法的原理EM算法的基本思想是,通过迭代的方式,不断地估计隐变量的分布,并通过最大化完全数据的似然函数来确定模型参数的精确值。

其中,E步骤是计算Q函数,M步骤是最大化Q函数,直到Q函数的值单位之间的差异小于某个预设值时,迭代停止。

这种方法通常能够比直接最大化似然函数更容易和更快速地收敛到局部最优解。

具体而言,E步骤负责计算似然函数的期望值。

通常情况下,Q函数的形式为:$$ Q(\theta,\theta^{(t)})=\sum_{Z}p(Z|X,\theta^{(t)})\log p(X,Z|\theta) $$ 这里,$\theta^{(t)}$表示参数在第$t$次迭代后的值,$Z$是隐变量,$X$是样本向量。

通过对所有可能的值$Z$求和,可以得到期望值。

M步骤负责最大化Q函数。

由于期望函数的精确形式通常难以计算,这里使用Jensen不等式来对其进行近似。

对于凸函数,Jensen不等式告诉我们,任何函数的期望值都不会超过函数期望的函数值,所以Q函数的下界可以表示为:$$ Q(\theta,\theta^{(t)})\geqslant\sum_{Z}p(Z|X,\theta^{(t)})\log\d frac{p(X,Z|\theta)}{p(Z|X,\theta^{(t)})} $$ 那么,最大化上界只需要最大化分子即可。

也就是说,通过不断地优化分子的形式,就能获得对应于参数的极大值。

EM算法的应用EM算法在各种不同的环境下都有应用。

其中,下面列出的是一些其应用范围很广的领域:1.聚类分析EM算法在聚类中可用于鉴定具有某种特定类型的顺序数据的群集,比如DNA信息、汽车引擎振动等。

通过EM算法,我们可以推断隐藏变量的概率分布,而这些隐藏变量可能与类别标签或群集的数量有关。

em算法

em算法

最大期望算法(Expectation-Maximization algorithm, EM),或Dempster-Laird-Rubin算法,是一类通过迭代进行极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation, MLE)的优化算法,通常作为牛顿迭代法(Newton-Raphson method)的替代用于对包含隐变量(latent variable)或缺失数据(incomplete-data)的概率模型进行参数估计。

EM算法的标准计算框架由E步(Expectation-step)和M步(Maximization step)交替组成,算法的收敛性可以确保迭代至少逼近局部极大值。

EM算法是MM算法(Minorize-Maximization algorithm)的特例之一,有多个改进版本,包括使用了贝叶斯推断的EM算法、EM梯度算法、广义EM算法等。

由于迭代规则容易实现并可以灵活考虑隐变量,EM算法被广泛应用于处理数据的缺测值,以及很多机器学习(machine learning)算法,包括高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)和隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)的参数估计。

EM算法是一种迭代优化策略,由于它的计算方法中每一次迭代都分两步,其中一个为期望步(E步),另一个为极大步(M步),所以算法被称为EM算法(Expectation-Maximization Algorithm)。

EM算法受到缺失思想影响,最初是为了解决数据缺失情况下的参数估计问题,其算法基础和收敛有效性等问题在Dempster、Laird和Rubin三人于1977年所做的文章《Maximum likelihood from incomplete data via the EM algorithm》中给出了详细的阐述。

其基本思想是:首先根据己经给出的观测数据,估计出模型参数的值;然后再依据上一步估计出的参数值估计缺失数据的值,再根据估计出的缺失数据加上之前己经观测到的数据重新再对参数值进行估计,然后反复迭代,直至最后收敛,迭代结束。

概率图模型的参数调优方法分享(Ⅰ)

概率图模型的参数调优方法分享(Ⅰ)

概率图模型的参数调优方法分享引言概率图模型是一种用于表示变量之间依赖关系的数学模型,它在机器学习和人工智能领域有着广泛的应用。

在实际应用中,概率图模型的参数调优是非常重要的一环,它直接影响着模型的性能和效果。

本文将分享一些常见的概率图模型参数调优方法,希望能够为对概率图模型感兴趣的读者提供一些帮助。

一、最大似然估计最大似然估计是概率图模型参数调优的一种常用方法。

它的基本思想是找到一组参数,使得观测数据出现的概率最大。

在实际操作中,通常使用梯度下降等方法来求解最大似然估计的参数。

最大似然估计的优点是计算简单,但在数据量较小或模型复杂度较高的情况下,容易出现过拟合的问题。

二、贝叶斯估计贝叶斯估计是另一种常见的参数调优方法,它基于贝叶斯统计理论,通过引入先验分布来对参数进行估计。

贝叶斯估计的优点在于能够有效地利用先验知识,对数据量较小或参数较多的情况下具有更好的稳定性。

然而,贝叶斯估计的计算复杂度较高,需要对参数的先验分布进行合理的设定。

三、交叉验证交叉验证是一种常用的模型评估和参数调优方法,它通过将数据集分成训练集和验证集,并多次交替使用不同的训练集和验证集来评估模型的性能和调优参数。

交叉验证的优点在于能够有效地避免过拟合问题,但需要耗费较大的计算资源。

四、EM算法EM算法是用于概率图模型参数调优的一种经典方法,它通过迭代的方式,交替进行“期望”和“最大化”两个步骤来求解参数。

EM算法的优点在于能够处理缺失数据和隐变量等问题,是一种非常通用的参数估计方法。

然而,EM算法需要对模型的收敛性和局部最优解进行认真的考虑。

五、启发式算法除了上述常见的参数调优方法外,启发式算法也是一种常用的方法。

启发式算法通过搜索和优化的方式,寻找给定目标函数的最优解。

在概率图模型参数调优中,一些启发式算法如遗传算法、模拟退火算法等被广泛应用。

启发式算法的优点在于能够应对复杂的优化问题,但需要对参数选择和调优算法进行合理的设计。

em算法

em算法

em算法是指期望最大化算法(期望最大化算法,也翻译为期望最大化算法),是一种迭代算法,用于包含潜在变量概率估计的概率参数模型的最大似然估计或最大后验。

在统计计算中,最大期望(EM)算法是在概率(probabilistic)模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法,其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量(Latent Variable)。

最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据聚类(Data Clustering)领域。

最大期望算法经过两个步骤交替进行计算:第一步是计算期望(E),利用概率模型参数的现有估计值,计算隐藏变量的期望;第二步是最大化(M),利用E 步上求得的隐藏变量的期望,对参数模型进行最大似然估计。

M 步上找到的参数估计值被用于下一个E 步计算中,这个过程不断交替进行。

总体来说,EM的算法流程如下:1.初始化分布参数2.重复直到收敛:E步骤:估计未知参数的期望值,给出当前的参数估计。

M步骤:重新估计分布参数,以使得数据的似然性最大,给出未知变量的期望估计。

迭代使用EM步骤,直至收敛。

可以有一些比较形象的比喻说法把这个算法讲清楚。

比如说食堂的大师傅炒了一份菜,要等分成两份给两个人吃,显然没有必要拿来天平一点一点的精确的去称分量,最简单的办法是先随意的把菜分到两个碗中,然后观察是否一样多,把比较多的那一份取出一点放到另一个碗中,这个过程一直迭代地执行下去,直到大家看不出两个碗所容纳的菜有什么分量上的不同为止。

EM算法就是这样,假设我们估计知道A和B两个参数,在开始状态下二者都是未知的,并且知道了A的信息就可以得到B的信息,反过来知道了B也就得到了A。

可以考虑首先赋予A某种初值,以此得到B的估计值,然后从B的当前值出发,重新估计A的取值,这个过程一直持续到收敛为止。

EM 算法是Dempster,Laind,Rubin 于1977 年提出的求参数极大似然估计的一种方法,它可以从非完整数据集中对参数进行MLE 估计,是一种非常简单实用的学习算法。

期望最大化算法及其应用

期望最大化算法及其应用

期望最大化算法及其应用随着人工智能和数据分析技术的飞速发展,机器学习成为目前最热门的领域之一。

而在机器学习中,期望最大化算法(EM算法)被广泛应用于模型参数的估计问题,成为重要的工具之一。

本文将对EM算法的原理、应用及其优缺点进行探讨。

EM算法原理EM算法是一种针对含有隐变量的概率模型,估计模型参数的迭代算法。

在实际应用中,常常遇到某些变量无法直接观测,但是它们对模型的影响却是不可忽略的。

此时,就需要引入隐变量来描述模型中的这些未观测变量。

EM算法的主要思想就是:通过迭代优化对数似然函数,来求解含有隐变量的概率模型的最大似然估计量。

具体来说,EM算法的迭代过程分为两步:E步和M步。

在E步中,我们根据当前估计的模型参数,计算每个未观测变量的后验分布;在M步中,我们用这些后验分布对对数似然函数进行加权最大化,即通过估计隐变量的期望来更新模型参数。

如此迭代往复,直至满足收敛条件为止。

EM算法应用EM算法是一种常用的无监督学习方法,被广泛应用于聚类、密度估计和潜在变量模型等领域。

下面以聚类分析为例,介绍EM 算法的应用。

假设我们有一组数据,但是这些数据并没有标签信息,我们希望将它们分成K类,并且每一类都有一个对应的概率分布。

如果我们采用K均值算法或者高斯混合模型进行聚类,就需要提前设定K的数量。

但是在实际情况下,K的数量可能是未知的。

为了解决这个问题,我们可以采用EM算法进行聚类。

具体来说,我们假设每一类都是由一个高斯分布生成的,高斯模型参数为:均值向量μ_k和协方差矩阵Σ_k。

我们将μ_k和Σ_k看做模型的参数,通过EM算法对它们进行估计。

在E步中,我们计算每个数据点属于每个高斯分布的后验概率;在M步中,我们用这些后验概率来更新高斯分布的均值向量和协方差矩阵。

如此迭代往复,直至满足收敛条件为止。

最终,我们将数据点分为K类,并且得到每一类对应的高斯分布。

EM算法优缺点EM算法虽然在无监督学习中被广泛应用,但是它也有一些缺点。

期望最大化算法

期望最大化算法

期望最大化算法信号处理的一个常见的目标是对一个概率分布函数的参数的估计。

也许最常见的估计问题是对噪声中信号的均值估计。

在许多的参数估计问题中,这种情况最复杂,因为直接访问参数估计所需的数据是不可能的,或者有些数据已丢失。

当一个输出是一些简单输出的叠加结果或输出集群在一起时,这些问题就出现了,例如装箱或直方图操作。

当潜在的数据点未知(被删掉或者截断)时,有可能会有数据丢失或者聚集。

期望最大化算法能理想的适用于这类问题,因为当有一个从潜在分布到观察分布的多对一的映射时,它会产生参数的最大似然估计值。

在本文中,期望最大化算法适用于这些已经接触过估计理论的信号处理从业人员水平的人。

(Box 1提供了最大似然估计的简介以供复习。

)期望最大化算法有两个主要步骤组成:期望步骤,然后是最大化步骤。

期望是对未知的潜在变量,用当前参数的估计和观测条件。

最大化步骤然后提供一个新的参数的估计。

这两个步骤反复迭代直到收敛。

这个概念在图1中进行说明。

图1 对EM算法步骤的整体描述。

初始化以后,E-step和M-step两个步骤交替进行运算直到参数估计值收敛(估计值不再发生改变)图2 对X到Y的多对一映射的说明。

y是x的像,集X(y)是y的逆映射期望最大化算法(EM)曾被不同的研究人员独立的发现以及使用,直到Dempster[1]将他们的思想整合到一起,证明了其收敛性,创造了术语“EM 算法”。

由于那个开创性的工作,研究人员发表了数百不同领域的应用EM算法的论文。

文献2里给出了一个大的引用列表。

一个典型的EM算法的应用领域是在遗传学上,观察数据(表型)是一个潜在的、未被观察到的基因模式(基因型)的函数[3]。

另一个应用领域是对混合分布的参数估计[4]。

EM 算法也被广泛使用在有未知因素影响的结果的计量经济学、临床和社会学研究中[5]。

[6]给出了一些统计方法理论的应用。

在信号处理领域的应用领域中,最大感兴趣的领域在最大似然的EM 算法层析图像重建[7,8]。

EM算法原理总结

EM算法原理总结

EM算法原理总结EM算法(Expectation-Maximization algorithm)是一种迭代优化算法,用于估计含有隐变量的概率模型参数。

它能够在缺失数据情况下对概率模型进行参数估计,并可以通过迭代的方式逐步逼近模型的最大似然估计。

EM算法的原理可以总结为以下几个步骤:1.初始化模型参数:首先需要对模型的参数进行初始化。

通常可以采用随机初始化或者根据经验设定的初始值。

2. E步:在E步中,算法会根据当前的参数估计值来计算隐变量在每个数据样本上的期望值(expectation)。

这个计算过程通常使用条件概率的形式,即根据当前参数计算隐变量的后验概率。

3.M步:在M步中,算法会根据E步中计算得到的隐变量的期望值,来最大化似然函数。

这个最大化的过程通常使用最大似然估计的方法,通过对似然函数求偏导数,并使其等于零来求解参数。

4.更新参数:在M步中得到的参数估计值将作为下一轮迭代的初始值。

如此循环迭代,直到模型参数收敛,或者达到预设的迭代次数。

EM算法的优势在于它对于含有隐变量的概率模型的参数估计更加稳定。

由于EM算法使用期望值来替代隐变量,对于缺失数据的情况下也能进行有效的估计。

此外,EM算法的计算过程也相对简单而清晰,容易实现。

然而,EM算法也存在一些不足之处。

首先,EM算法只能够得到概率模型的局部最大似然估计,不能保证找到全局最大似然估计。

其次,EM算法对初始参数的选择非常敏感,有时候可能会陷入局部最优解。

另外,EM算法的收敛速度可能较慢,需要进行多次迭代才能达到理想的结果。

为了解决这些问题,可以采用一些改进的EM算法,如加速的EM算法(accelerated EM algorithm)、剪枝的EM算法(pruning-based EM algorithm)等。

这些改进的算法在EM算法的基础上对其进行了一些改进和优化,提高了算法的收敛速度和估计精度。

总结来说,EM算法是一种用于估计含有隐变量的概率模型参数的优化算法。

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