第二章电子控制自动变速器

第二节 液力变矩器
学习目标
1．掌握液力偶合器的工作原理。 2．掌握液力变矩器的工作原理。
一、变矩器的结构演变
初期：偶合器（泵轮，涡轮，导环，外壳）。 中期：变矩器（泵轮，涡轮，导轮，外壳）。 当前：变矩器（泵轮，涡轮，导轮，锁止离合器，外壳）。
二、液力偶合器的工作原理
偶合器工作示意图
导轮增大扭矩的工作原理：
1．传感器部分
包括各种传感器和信号开关。它们根据各自不同的功能作用，把采集到的信号 输入电子控制单元，作为电子控制单元ECU进行换挡控制、油压控制、锁定离合器控 制、减小换挡冲击、改善汽车行驶平顺性的依据。
液力变矩器工作示意图
图2-2-3导轮的工作原理
三、变矩器的构造和工作原理
图2-2-4 综合式液力变矩器结构图
工作原理
当车辆低速行驶时，油液流至锁止离 合器片前端，锁止离合器片前、后端油压 相同，锁止离合器分离。
动力传递路线
图2-2-5锁止离合器分离状态
第三节 行星齿轮机构的工作原理
学习目标
1．掌握行星齿轮变速系统的组成。 2．理解行星齿轮结构及变速原理。 3．了解执行元件的结构及工作原理。
一、自动变速器的分类
自动变速器按结构分类，常见的有三种型式：液力自动变速器、机械无级 自动变速器、电控机械自动变速器。
1．液力自动变速器
（1）液控液力自动变速器 （2）电控液力自动变速器
图2-1-1奥迪01V液力自动变速器
2．机械无级自动变速器（简称CVT）
图2-1-2 奥迪01J无级自动变速器
四、油滤网
油滤网装在油泵吸油口前的油路，可将液压油中的杂质过滤除去， 在自动变速器大修时，必须更换新的油滤网。
第五节 电控系统的工作原理
学习目标
1．掌握自动变速器电控系统的组成。 2．理解自动变速器电控系统各组成部分的工作原理。
一、电子控制系统的组成和工作原理
丰田A140E自动变速器电子控制系统的方框图和元件位置图
§2—1 §2—2 §2—3 §2—4 §2—5 §2—6
§2—7
自动变速器的分类和基本结构 液力变矩器 行星齿轮机构的工作原理 液压控制系统的组成和工作原Leabharlann Baidu 电控系统的工作原理 自动变速器选挡手柄的使用与相关 调整 电控无级变速器（CVT）
第一节 自动变速器的分类和基本结构
学习目标
1．了解自动变速器的分类。 2．掌握自动变速顺的组成。 3．了解自动变速器的特点。
8 没有任何元件被固定或锁在一起时，没有输出。结果为空挡
二、组合式行星齿轮系统
1．辛普森行星齿轮系统
图2-3-2 典型辛普森行星齿轮机构简图
辛普森行星齿轮传动系各挡动力传递路线是：
（1）D挡1挡 （2）D挡2挡 （3）D挡3挡
（4）R位 （5）2位2挡（发动机制动） （6）L位1挡（发动机制动）
3．电控机械自动变速器（简称AMT）
图2-1-3 奇瑞qq Ezdrive电控机械自动变速器
二、自动变速器的组成
1．液力变矩器 2．变速机构 3．液压控制系统 4．电子控制系统
三、自动变速器的特点
1．发动机和传动系统寿命高 2．驾驶性能好 3．行驶性能好 4．安全性好 5．降低废气排放 6．结构较复杂
一、油泵
油泵其作用是向液 力变矩器、液压操纵 系统、齿轮系、油冷 却器供油，以满足液 力传动与控制、润滑 、散热的需要。常用 的油泵有齿轮泵、转 子泵和叶片泵三种， 它们都属于容积泵。
二、控制机构
液控自动变速器的控制机构一般包含主调压阀、手动阀、节气门阀、速控阀、 换挡阀、锁止离合器控制阀等。
2挡、发动机制动挡传动路线示意图
1挡、发动机制动挡传动路线示意图
（7）带有超速挡的辛 普森行星齿轮系统
（8）P驻车挡和N空挡。
丰田A140E自动变速器超速挡行星齿轮机构
图2-3-6前轮驱动驻车锁定机构
图2-3-7后轮驱动车辆驻车锁定机构
2．拉维娜式行星齿轮机构
大众01M自动变速器执行元件工作表
图2-3-11 片式制动器
（2）带式制动器
制动带 变速器壳体
调整螺钉
制动鼓 回位弹簧
推杆 液压缸释放腔
推杆 释放腔
活塞 施压腔
端盖
液压缸施压腔
图2-3-12（a）带式制动器结构 (b)伺服机构
回位弹簧 液压缸端盖
3．单向离合器结构及原理
第四节 液压控制系统的组成和工作原理
学习目标
1．掌握液压控制系统的组成。 2．理解液压控制系统各组成部分的机构及工作原理。
图2-4-7低速挡工作原理
图2-4-8高速挡工作原理
1－2挡换挡阀：在第一挡和第二挡之间油路的转换示意图
图2-4-10低速挡原理图
图2-4-11高速挡原理图
A140E自动变速器换挡阀
6．减振器（蓄压器）
A140E 自动变速器减震器 其中截面A>B C>D
三、油冷却器
大多数汽车将油冷却器置于发动机散热器内，利用发动机散热器 将变速器油液的热量散发到大气。在自动变速器大修时，必须清洗油冷 却器以保证油冷却器通畅。
1．主调压阀 阀芯
弹簧 柱塞
图2-4-3丰田主调压阀结构和原理
2．手动阀
图2-4-4手动阀的结构和原理
3．速控阀
图2-4-5 节流式两级速控阀的结构和工作原理
4．节气门阀
图2-4-6 节气门阀的结构和原理
常见节气 门阀的控制 方式有节气 门拉索控制 、真空调节 器控制和电 磁阀控制三 种。
5．换挡阀
一、单排行星齿轮机构
单排行星齿轮机构
1．行星齿轮机构的变速原理
行星齿轮组的三个元件（太阳轮、行星齿轮架、和齿圈）只有当元件之一保持静 止或两个元件锁在一起时，才能通过行星齿轮组传递动力。
2．单排行星齿轮系统的传动规律
单排行星齿轮工作规则
太阳轮
行星架
1 输入
输出
2 固定
输出
3 输出
输入
齿圈 固定 输入 固定
挡位
B1
B2
K1
K2
K3
F
R
○
○
D位1挡
○
○
D位2挡
○
○
D位3挡
○
○
D位4挡
○
○
注：○——离合器、制动器或单向离合器接合
大众01M自动变速器工作原理简图
三、换挡执行机构的结构与工作原理
1．多片湿式离合器的结构与原理
离合器的结合状态 离合器的分离状态
离合器的结构
2．制动器的结构及原理
（1）片式制动器
速度 最大减速 最小减速 最大增速
扭矩 增加 增加 降低
转动方向 与输入同向 与输入同向 与输入同向
4 固定 5 输入 6 输出
输入 固定 固定
输出 输出 输入
最小增速 减速 增速
降低 增加 降低
与输入同向 与输入相反 与输入相反
7 当任两个元件固定在一起时，另一元件速度与方向与输入相同。传动比l：l